和利時3-軟件介紹及組態(tài)PPT課件

1、2021/3/91軟件介紹及組態(tài)軟件介紹及組態(tài)HOLLiAS MACS V6.5.02021/3/92系統(tǒng)軟件介紹及組態(tài)實施過程系統(tǒng)軟件介紹及組態(tài)實施過程一、MACSV軟件安裝；二、軟件組成及各部分功能；三、組態(tài)流程；四、組態(tài)詳解（組態(tài)各部分的操作過程及基本原理）。2021/3/93一、一、MACSVMACSV系統(tǒng)軟件安裝系統(tǒng)軟件安裝 軟件安裝軟件安裝計算機角色計算機角色 在每臺計算機上安裝HOLLiAS MACS軟件時，需要區(qū)分角色安裝不同的組件。在實際工程中，每臺計算機擔(dān)當(dāng)?shù)慕巧鞑幌嗤话惴譃楣こ處熣?、歷史站和操作員站，它們在整個系統(tǒng)中的功能也各不相同。 工程師站：主要負責(zé)離線組態(tài)、在

2、線下裝和調(diào)試； 操作員站：負責(zé)監(jiān)視和查看實時數(shù)據(jù)、操作設(shè)備； 歷史站：負責(zé)處理、存儲數(shù)據(jù)，響應(yīng)客戶請求。2021/3/94一、一、MACSVMACSV系統(tǒng)軟件安裝系統(tǒng)軟件安裝軟件安裝軟件安裝-安裝向?qū)О惭b向?qū)?1、啟動安裝向?qū)?2、選擇目標位置 3、選擇安裝類型 4、選擇安裝組件 5、選擇安裝工具 6、設(shè)置歷史數(shù)據(jù)存儲路徑 7、安裝信息確認 8、安裝2021/3/95一、一、MACSVMACSV系統(tǒng)軟件安裝系統(tǒng)軟件安裝軟件安裝軟件安裝-安裝向?qū)О惭b向?qū)?注意事項：注意事項： 1、定制安裝時，注意擔(dān)當(dāng)不同角色的計算機必須安裝相應(yīng)的組件功能，否則無法正常工作。 2、實時站、歷史站、IOServer

3、、報表打印服務(wù)這4項服務(wù)可以在組態(tài)中分別分配給不同的計算機，那么相應(yīng)的計算機中必須安裝分配到的服務(wù)功能組件。 3、選擇了“工程師站”組件才提示選擇工具安裝界面。 4、選擇了“歷史站”組件才提示歷史數(shù)據(jù)存儲路徑選擇界面。 5、安裝完成后，請按照提示重啟計算機，以便安裝的相關(guān)設(shè)置生效2021/3/96二、軟件組成及各部分功能二、軟件組成及各部分功能軟件組成軟件組成 軟件安裝完成后（完全安裝），在“開始”-“所有程序”-“HOLLiAS_MACS”菜單中生成如圖所示的快捷菜單：2021/3/97二、軟件組成及各部分功能二、軟件組成及各部分功能軟件組成軟件組成-各組件功能各組件功能 1、組態(tài)管理 工程

4、師站組態(tài)軟件入口程序，同時加載“工程總控”、“AutoThink（算法組態(tài)）”和“圖形編輯”軟件。 工程總控：工程組態(tài)的主界面，用來部署和管理整個工程系統(tǒng)。它集成了工程管理、數(shù)據(jù)庫編輯、用戶組態(tài)、節(jié)點組態(tài)、報表組態(tài)、編譯、下裝等功能。 AutoThink：控制器算法組態(tài)軟件，它集成了控制器算法的編輯、管理、仿真在線調(diào)試以及硬件配置功能，支持IEC61131-3中規(guī)定的全部6種編程語言。 圖形編輯：使用該工具生成在線操作的流程圖和界面模板。針對不同行業(yè)提供了豐富的符號庫，方便用戶繪制美觀實用的工藝流程圖，并且支持用戶自定義符號庫。2021/3/98二、軟件組成及各部分功能二、軟件組成及各部分功能

5、軟件組成軟件組成-各組件功能各組件功能 2、操作員在線 操作員站運行程序，啟動監(jiān)視/操作畫面。 3、離線查詢 啟動離線查詢系統(tǒng)，離線查詢歷史數(shù)據(jù)的工具。 4、操作員在線配置 啟動操作員在線配置工具，配置本站操作員在線的登錄域號、報警顯示模式、專用鍵盤端口等信息。 5、啟動仿真 設(shè)置并啟動仿真系統(tǒng)。2021/3/99二、軟件組成及各部分功能二、軟件組成及各部分功能軟件組成軟件組成-各組件功能各組件功能 6、版本工具 查看當(dāng)前計算機上安裝的軟件文件的名稱、版本、修改日期和路徑信息。 7、版本說明 查看當(dāng)前計算機上安裝的軟件的版本號和該版本的發(fā)布日期。 8、卸載 HOLLiAS_MACS 啟動HOL

6、LiAS_MACS卸載程序2021/3/910二、軟件組成及各部分功能二、軟件組成及各部分功能軟件組成軟件組成-各組件功能各組件功能 注意事項：注意事項： 仿真功能：仿真系統(tǒng)可以用于在單機上對組態(tài)完成的工程內(nèi)容進行模擬運行。對于不具備歷史站、控制器環(huán)境的人員在進行動態(tài)調(diào)試時，提供了極大的方便，仿真系統(tǒng)可以就調(diào)試方案、畫面顯示效果等進行模擬運行，便于對這些組態(tài)內(nèi)容的正確性和合理性進行初步調(diào)試。2021/3/911二、軟件組成及各部分功能二、軟件組成及各部分功能軟件組成軟件組成-各組件功能各組件功能 啟動仿真管理器： 2021/3/912三、組態(tài)流程三、組態(tài)流程 一個應(yīng)用系統(tǒng)需要通過工程師站組態(tài)軟

7、件產(chǎn)生，組態(tài)完成后，經(jīng)過編譯生成相關(guān)下裝文件，然后通過工程師站將這些文件分別下裝到現(xiàn)場控制站、操作員站、服務(wù)器，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)。 組態(tài)項目的組態(tài)流程如后圖所示組態(tài)項目的組態(tài)流程如后圖所示：2021/3/913三、組態(tài)流程三、組態(tài)流程2021/3/914三、組態(tài)流程三、組態(tài)流程 前期準備工作前期準備工作：工程組態(tài)是在工程師站進行操作的，在進行工程組態(tài)之前，首先要具備必要的工具和資料，具體是指： 1、工程師站：具備滿足HOLLiAS MACS V6.5.0所需的硬件環(huán)境資源，安裝了工程師站組態(tài)所需的各種軟件組件。 2、測點清單：指工程需要提供給DCS系統(tǒng)控制或監(jiān)視的現(xiàn)場數(shù)據(jù)和設(shè)備信號點的集合，

8、例如工藝環(huán)境中的溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、電流等信號。根據(jù)組態(tài)軟件提供的分類標準，并參考安裝盤里的測點清單例表樣式，整理測點清單：負責(zé)監(jiān)視和查看實時數(shù)據(jù)、操作設(shè)備。 整理測點的過程中必須按照系統(tǒng)提供的測點表格樣式填寫測點的各個項內(nèi)容。 測點的某些項必須填寫完整以保證導(dǎo)入數(shù)據(jù)格式的正確性 點名必須是字母，數(shù)字，下劃線“_”的組合。點名不能以數(shù)字開頭，不能有空格，不能使用中劃線“-”，點名最多占32個英文字符。 點說明最長不超過64個字符。2021/3/915三、組態(tài)流程三、組態(tài)流程 4、控制方案 在工業(yè)現(xiàn)場中，每一個需要控制的工藝過程（或現(xiàn)場設(shè)備）均若干控制方案與之相對應(yīng)。通常，控制方案以SAMA

9、圖的形式給出，該圖能夠清晰體現(xiàn)控制的策略，以及與之相關(guān)的信號測點，方便算法組態(tài)的實現(xiàn)。 5、系統(tǒng)的硬件配置 主要包括系統(tǒng)規(guī)模配置（服務(wù)器/工程師站/操作員站）、控制站、IO模件的配置，以及測點在控制站和IO模件上的分配。 6、其他 流程圖（紙質(zhì)圖紙或CAD圖）、報表等。2021/3/916四、四、組態(tài)詳解 1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程 2、操作站組態(tài)、操作站組態(tài) 3、控制站組態(tài)、控制站組態(tài) 4、工程總控編譯、工程總控編譯 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 6、控制算法編譯、控制算法編譯 7、圖形組態(tài)、圖形組態(tài) 8、下裝操作員站、下裝操作員站 9、報表組態(tài)、報表組態(tài) 2021/3/917四、四、組態(tài)詳解 1、創(chuàng)

10、建工程、創(chuàng)建工程 第一步：啟動組態(tài)軟件 在操作系統(tǒng)的“開始”菜單上單擊鼠標左鍵，選擇“所有程序”-“HOLLiAS_MACS”- “組態(tài)管理”程序：2021/3/918四、四、組態(tài)詳解 1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程 第一步：啟動組態(tài)軟件 彈出的登錄窗口： 輸入系統(tǒng)缺省的登錄賬戶和密碼： 在“用戶名”和“密碼”處分別輸入小寫字母“a”2021/3/919四、四、組態(tài)詳解 1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程 第一步：啟動組態(tài)軟件 確認后，系統(tǒng)自動加載“工程總控”、“圖形編輯”、“AutoThink”（算法組態(tài)）三個窗口：2021/3/920四、四、組態(tài)詳解 1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程 第二步：新建工程 在工程總控軟件中

11、彈出的“打開工程”對話框： 如果已經(jīng)創(chuàng)建了工程，在該對話框的中間區(qū)域顯示已有的本地工程列表；或者單擊“遠程工程”按鈕登錄遠程計算機的共享工程；這里，演示單擊“新建工程”按鈕創(chuàng)建新的工程。2021/3/921四、四、組態(tài)詳解 1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程 第二步：新建工程 選擇項目后，在“新建工程向?qū)А睂υ捒颍?選擇工程所屬的項目名稱； 設(shè)置工程名稱、工程描述、選擇IO類型和基礎(chǔ)工程。如果已經(jīng)創(chuàng)建過項目，那么單擊下拉箭頭，從項目列表中選擇工程的所屬項目名稱。否則，單擊加號按鈕，在彈出的“項目管理”窗口中增加新的項目。2021/3/922四、四、組態(tài)詳解 1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程 第二步：新建工程 在“項

12、目管理”對話框中，增加新的項目： 單擊“確定”按鈕，完成項目的增加。 該對話框中還可以對項目列表框中已有的項目進行刪除。輸入新的項目名稱。單擊“增加項目”按鈕，新的項目被添加到項目列表框中。2021/3/923四、四、組態(tài)詳解 1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程 第二步：新建工程 顯示“新建工程向?qū)А睂υ捒颍?缺省選擇為SM類型的IO模件，基礎(chǔ)工程為通用型。 工程名稱只能是英文字母、數(shù)字和下劃線“_”的組合，第一個字符必須是字母或者數(shù)字，最多不超過32個字節(jié)。輸入項目名稱輸入項目描述2021/3/924四、四、組態(tài)詳解 1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程 第二步：新建工程 進入向?qū)У诙襟E-加操作站： 添加工程所需的

13、操作站。缺省已經(jīng)添加了80號操作站和81號操作站。 可用的操作站站號范圍是80，111和208，239。每個工程最多可以添加64個操作站。單擊向上/向下箭頭，改變操作站站號。單擊“添加”按鈕，向操作站列表中增加新的操作站。2021/3/925四、四、組態(tài)詳解 1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程 第二步：新建工程 進入向?qū)У谌襟E-加控制站： 每執(zhí)行一次添加操作，控制站站號自動顯示為下一個可用的站號數(shù)字。如添加了11號控制站后，站號自動增加為12，即下一個可用的站號。 可用的控制站站號范圍是10，73。每個工程最多可以添加64個控制站。單擊向上/向下箭頭，改變控制站站號。單擊“添加”按鈕，向控制站列表中增加

14、新的控制站。2021/3/926四、四、組態(tài)詳解 1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程 第二步：新建工程 單擊對話框上的“完成”按鈕，向?qū)Ц鶕?jù)上述設(shè)置的工程信息，創(chuàng)建新的工程。 單擊“完成”按鈕，開始創(chuàng)建工程。如果前面步驟有需要修改的內(nèi)容，請單擊“上一步”回到相應(yīng)的窗口進行修改。2021/3/927四、四、組態(tài)詳解 1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程 第二步：新建工程 創(chuàng)建工程完成后，顯示工程管理對話框。 在“工程管理”對話框中顯示：序號（系統(tǒng)自動生成）、工程名、工程描述、項目名、域號、基礎(chǔ)工程，其中工程描述、項目名、域號可以修改，其他項均不能修改。單擊“確定”按鈕，關(guān)閉該對話框，并且進入用戶組態(tài)向?qū)А?021/3/9

15、28四、四、組態(tài)詳解 1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程 第二步：新建工程 對于大型系統(tǒng)，可以通過項目和域分為若干部分，這樣方便管理、維護和運行。 其中，項目是比域大一個級別的范疇，一個項目中可以包含有多個域，項目之間不進行數(shù)據(jù)交換；一個域?qū)?yīng)工程總控中的一個工程，它歸屬于某一個項目，同一個項目內(nèi)的域與域之間可以互相訪問數(shù)據(jù)，可以在同一操作員站對各個域進行監(jiān)控，但各個域內(nèi)部的組態(tài)、編譯、下裝以及在線運行互不影響。 系統(tǒng)最多可以創(chuàng)建32 個項目，每個項目最多可以添加15個域，域號范圍為014。2021/3/929四、四、組態(tài)詳解 1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程 第二步：新建工程#0域#1域.#0域#1域.1#項目2

16、#項目“項目”“域”項目之間不進行數(shù)據(jù)交換域之間可以進行數(shù)據(jù)交換2021/3/930四、四、組態(tài)詳解 1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程 第二步：新建工程 創(chuàng)建新的工程后，進入組態(tài)向?qū)б?用戶組態(tài)： 以AAAA為用戶名為例，設(shè)置為工程師權(quán)限，密碼為AAAA。 設(shè)置用戶名稱、用戶描述、用戶密碼、密碼確認、用戶級別、權(quán)限鎖位置信息。單擊“添加”按鈕，向用戶列表中增加新的用戶信息。2021/3/931四、四、組態(tài)詳解 1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程 第二步：新建工程 “操作站用戶組態(tài)”用來設(shè)置在線登錄時所使用的用戶信息的。由于系統(tǒng)沒有缺省的在線登錄用戶，所以在組態(tài)時請至少務(wù)必添加一個用戶，否則，進入操作員在線后，由于沒

17、有用戶是無法進行登錄或退出在線操作系統(tǒng)的。 一個工程最多能夠添加128個用戶。 2021/3/932四、四、組態(tài)詳解 1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程 第二步：新建工程 創(chuàng)建用戶后，進入組態(tài)向?qū)?歷史站組態(tài)：缺省地，歷史站A、歷史站B分別對應(yīng)為80號操作站（Node_80）、81號操作站（Node_81）。設(shè)置歷史站A、歷史站B所在的操作站節(jié)點號。單擊“完成”按鈕，新建工程向?qū)瓿伞?021/3/933四、四、組態(tài)詳解 1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程 第二步：新建工程 在工程總控中，創(chuàng)建完成的工程如下圖所示 2021/3/934四、四、組態(tài)詳解 1、創(chuàng)建工程、創(chuàng)建工程 第二步：新建工程 工程創(chuàng)建成功后，在組態(tài)軟

18、件安裝目錄的“HOLLiAS_MACSENGUSER”文件夾下創(chuàng)建與工程名稱同名的文件夾。一切組態(tài)產(chǎn)生、編譯生成的數(shù)據(jù)都存儲在該文件夾下。工程創(chuàng)建完成后， 選擇“數(shù)據(jù)庫”菜單下的“編譯”命令，對工程進行初步編譯，編譯完成后，在工作區(qū)顯示當(dāng)前工程的相關(guān)信息：“當(dāng)前工程名”、“項目名稱”、“域號”和“總點數(shù)”信息。 也可以在菜單欄下對工程進行創(chuàng)建：也可以在菜單欄下對工程進行創(chuàng)建：工程管理：工程工程管理：工程-工程管理工程管理用戶組態(tài)：工程樹用戶組態(tài)：工程樹-公用信息公用信息-操作站用戶組態(tài)操作站用戶組態(tài)歷史站組態(tài)：工程樹歷史站組態(tài)：工程樹-操作站操作站子節(jié)點子節(jié)點-操作站組態(tài)操作站組態(tài)其他配置其他

19、配置2021/3/935四、四、組態(tài)詳解 2、操作站組態(tài)、操作站組態(tài) 創(chuàng)建目標工程后，在“操作站”節(jié)點下組態(tài)： 添加操作站 重命名操作站 刪除操作站 配置操作站（IP地址和服務(wù)配置等）2021/3/936四、四、組態(tài)詳解 2、操作站組態(tài)、操作站組態(tài) 添加操作站添加操作站:在“MACS組態(tài)流程”窗口選擇“操作站”節(jié)點，單擊鼠標右鍵，選擇下拉菜單中的“增加操作站”。在“操作站”節(jié)點上單擊鼠標右鍵顯示右鍵菜單選擇“增加操作站”命令在彈出的“輸入操作站號”對話框中，輸入操作站號，單擊“確認”按鈕。2021/3/937四、四、組態(tài)詳解 2、操作站組態(tài)、操作站組態(tài) 重命名操作站重命名操作站:在組態(tài)樹中選擇

20、需要重命名的操作站節(jié)點，單擊鼠標右鍵，點擊彈出菜單中選擇的“重命名操作站”項，修改該點的顯示名稱，可以根據(jù)操作站所在設(shè)備可以根據(jù)操作站所在設(shè)備在系統(tǒng)中擔(dān)當(dāng)?shù)慕巧?。在系統(tǒng)中擔(dān)當(dāng)?shù)慕巧?刪除操作站刪除操作站:在組態(tài)樹中選擇需要刪除的操作站節(jié)點，單擊鼠標右鍵，點擊彈出菜單中選擇的“刪除操作站”項。 操作站刪除后，配置在該操作站上的所有服務(wù)設(shè)置也將自動刪除。操作站刪除后，配置在該操作站上的所有服務(wù)設(shè)置也將自動刪除。2021/3/938四、四、組態(tài)詳解 2、操作站組態(tài)、操作站組態(tài) 配置操作站配置操作站:在組態(tài)樹窗口中，單擊要設(shè)置的操作站子節(jié)點，在右側(cè)的工作區(qū)顯示“操作站組態(tài)”窗口，可以對IP地

21、址、系統(tǒng)角色、屏幕顯示參數(shù)進行配置。顯示配置窗口、配置操作站各個參數(shù)。使用128網(wǎng)段和129網(wǎng)段。在工程總控的各個操作站子節(jié)點中設(shè)置的“網(wǎng)卡配置”地址，必須與該操作站所在計算機的網(wǎng)卡IP地址設(shè)置一致。工程中的每一個操作站節(jié)點都要分配有相應(yīng)的角色，在系統(tǒng)運行時，可以作為“操作站”、“歷史站”、或是“報表打印站”。操作員在線運行畫面可以以多窗口的形式顯示，設(shè)置每個子窗口的顯示范圍。2021/3/939四、四、組態(tài)詳解 3、控制站組態(tài)、控制站組態(tài) 創(chuàng)建目標工程后，在“操作站”節(jié)點下組態(tài)： 添加現(xiàn)場控制站 刪除現(xiàn)場控制站 配置現(xiàn)場控制站（通訊地址） 編輯現(xiàn)場控制站 統(tǒng)計模塊與數(shù)據(jù)庫點2021/3/94

22、0四、四、組態(tài)詳解 3、控制站組態(tài)、控制站組態(tài) 添加現(xiàn)場控制站： 三種方式：新建工程向?qū)?；增加現(xiàn)場控制站；導(dǎo)入測點清單。 其中導(dǎo)入測點清單向工程中添加現(xiàn)場控制站及其所包含的其中導(dǎo)入測點清單向工程中添加現(xiàn)場控制站及其所包含的IO模塊和數(shù)據(jù)測點。模塊和數(shù)據(jù)測點。 導(dǎo)入前請務(wù)必在導(dǎo)入前請務(wù)必在“組態(tài)選項組態(tài)選項”中進行與中進行與“測點清單導(dǎo)入測點清單導(dǎo)入”相關(guān)的設(shè)置相關(guān)的設(shè)置。 組態(tài)選項在“測點清單導(dǎo)入”框中設(shè)置導(dǎo)入測點清單時對已有數(shù)據(jù)庫中設(shè)備和數(shù)據(jù)的處理方式2021/3/941四、四、組態(tài)詳解 3、控制站組態(tài)、控制站組態(tài) 添加現(xiàn)場控制站： 打開現(xiàn)場控制站，需要雙擊現(xiàn)場控制站號，切換到AutoThi

23、nk算法組態(tài)軟件中，并加載該控制站的控制站工程。雙擊子節(jié)點加載工程文件2021/3/942四、四、組態(tài)詳解 3、控制站組態(tài)、控制站組態(tài) 刪除現(xiàn)場控制站： 在組態(tài)樹中選擇需要刪除的現(xiàn)場控制站子節(jié)點，單擊鼠標右鍵，點擊彈出菜單中選擇的“刪除現(xiàn)場控制站”命令：2021/3/943四、四、組態(tài)詳解 3、控制站組態(tài)、控制站組態(tài) 配置現(xiàn)場控制站： 添加控制站后，系統(tǒng)會根據(jù)控制站號自動生成該控制站可用的4個通訊參數(shù)。 缺省添加“128.0.*.“站號”、“128.0.*.“128+站號”、“129.0.*.“站號”、“129.0.*.“128+站號”，采用四段式IP地址，與實際控制通訊的IP地址必須保持一致

24、。以10#控制站為例，通訊參數(shù)分別為：128.0.0.10、128.0.0.138、129.0.0.10、129.0.0.138。 控制站的通訊參數(shù)與操作站的“網(wǎng)卡配置”中的地址是保持一致的。即A網(wǎng)、B網(wǎng)分別對應(yīng)128網(wǎng)段、129網(wǎng)段，且控制站的通訊參數(shù)是由系統(tǒng)自動識別的，不需要設(shè)置?？刂普舅惴ㄔ贏utoThink軟件中執(zhí)行“下裝”操作時，會按照系統(tǒng)設(shè)定的優(yōu)先級自動尋址、選擇通訊通道進行下裝。2021/3/944四、四、組態(tài)詳解 3、控制站組態(tài)、控制站組態(tài) 配置現(xiàn)場控制站：物理連接中，控制站的A網(wǎng)與操作站的A網(wǎng)連接在同一個交換機上，即保證處于同一網(wǎng)段中，同理B網(wǎng)。 2021/3/945四、四、

25、組態(tài)詳解 3、控制站組態(tài)、控制站組態(tài) 統(tǒng)計模塊與數(shù)據(jù)庫點：在“MACS組態(tài)流程”窗口選擇“控制站”節(jié)點，單擊鼠標右鍵，選擇菜單中的“統(tǒng)計模塊與數(shù)據(jù)庫點”。 選擇“統(tǒng)計模塊與數(shù)據(jù)庫點”命令在“控制站”節(jié)點上單擊鼠標右鍵顯示右鍵菜單點統(tǒng)計信息模塊統(tǒng)計信息拖動滾動條，繼續(xù)查看存儲路徑保存2021/3/946四、四、組態(tài)詳解 4、工程總控編譯、工程總控編譯 添加完成操作員和控制站，需要進行編譯，為編譯控制器算法提供環(huán)境。 點擊“編譯”編譯成功2021/3/947四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 在工程總控中編譯生成的工程基礎(chǔ)上完成控制策略的組態(tài)，即通過POU程序，實現(xiàn)控制方案的邏輯框圖： 加載

26、控制站工程 組態(tài)控制方案 2021/3/948四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 加載控制站工程 鼠標左鍵雙擊“控制站”-“10號現(xiàn)場控制站”，切換到AutoThink軟件中，并加載該控制站工程。工程名稱以工程名稱以“.hpf”為后綴。為后綴。 1）界面介紹）界面介紹 2）POU介紹介紹 3）變量）變量 4）工程應(yīng)用）工程應(yīng)用2021/3/949四、四、組態(tài)詳解 4、算法組態(tài)、算法組態(tài) (1) 標題欄(2) 菜單欄(3) 工具欄(4)工程管理窗口：工程樹(5) 庫管理器(7) 信息窗口(8) 狀態(tài)欄(6) 工作區(qū)域2021/3/950四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 加載控制站工

27、程 界面介紹界面介紹-任務(wù)配置任務(wù)配置 任務(wù)配置：任務(wù)配置：在“工程樹”的“任務(wù)配置”節(jié)點下，系統(tǒng)生成的缺省任務(wù)為MainTask，周期100ms，調(diào)用“MACS_PRG”主程序的任務(wù)。選擇“修改”命令顯示“編輯任務(wù)”對話框，顯示任務(wù)名稱、任務(wù)類型、運行周期等設(shè)置。單擊“任務(wù)配置”-“MainTask” 任務(wù)配置只在首次編譯的時候添加，可以根據(jù)實際需要進行修改；周期大小只能是50的整數(shù)倍，范圍為502000毫秒。2021/3/951四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 加載控制站工程 界面介紹界面介紹-硬件配置：硬件配置： 在工作區(qū)域打開“硬件配置”窗口。顯示該控制站的模塊配置情況雙擊“工

28、程樹”的“硬件配置”節(jié)點自動加載設(shè)備庫窗口顯示可用的各種設(shè)備名稱?？梢蕴砑?、刪除或者修改硬件設(shè)備。2021/3/952四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 加載控制站工程 界面介紹界面介紹-變量定義：變量定義： 添加模塊后，系統(tǒng)自動添加變量。變量定義-全局變量的相應(yīng)變量組中。2021/3/953四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 加載控制站工程 界面介紹界面介紹-變量定義：變量定義：“全局變量”各個組中，每類IO測點對應(yīng)到一個變量組中，變量組名稱與測點類型一致。 “全局變量”節(jié)點下的功能型子節(jié)點不能刪除。 不能操作“變量定義”節(jié)點下的“全局變量”節(jié)點，但可以對該變量組中的變量定義進行

29、復(fù)制、粘貼、插入、添加等操作?！皟?nèi)部變量”節(jié)點下的可以添加、刪除、修改變量組。 2021/3/954四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 加載控制站工程 界面介紹界面介紹-用戶程序用戶程序 用戶程序：用戶程序：在“工程樹”的“用戶程序”節(jié)點下，生成系統(tǒng)基本使用的POU程序。選擇“編輯”命令顯示POU程序編輯窗口：聲明區(qū)、編程區(qū)。雙擊程序節(jié)點也可以打開相應(yīng)的編輯窗口單擊“用戶程序”-“MACS_PRG”顯示右鍵菜單2021/3/955四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 加載控制站工程 界面介紹界面介紹-用戶程序：用戶程序：自動生成的各個POU節(jié)點。DPDevPouDP模塊診斷POUMA

30、CS_PRG任務(wù)調(diào)用POU，一般在此POU中調(diào)用其他POUUserPou100運行周期為100ms的POU，一般開關(guān)量相關(guān)的子程序放在此POU中調(diào)用。2021/3/956四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 加載控制站工程 界面介紹界面介紹- 庫管理器：庫管理器：庫管理器自動加載該軟件提供的所有行業(yè)算法和基礎(chǔ)算法功能塊所在的庫，在全局變量區(qū)顯示關(guān)聯(lián)相應(yīng)的各庫的全局變量定義信息。缺省打開控制站工程的同時加載庫管理器，也可以通過窗口菜單打開/隱藏該窗口顯示可用的各種庫名稱輸入塊名稱進行查找輸入完成后單擊回車鍵，表示確認2021/3/957四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 加載控制站工程

31、 界面介紹界面介紹-庫管理器：庫管理器： 在設(shè)備庫中定位到該模塊按住鼠標左鍵不動，拖動塊到程序編輯窗口。顯示查找結(jié)果，雙擊一條記錄。拖動到空白位置，釋放鼠標左鍵2021/3/958四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 加載控制站工程 界面介紹界面介紹-庫管理器：庫管理器：在庫管理器中添加庫 。選擇“添加庫”命令選擇要添加的庫在庫管理器中單擊鼠標右鍵顯示右鍵菜單單擊“打開”2021/3/959四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 加載控制站工程 界面介紹界面介紹-庫管理器：庫管理器： 選中庫名稱，單擊鼠標右鍵顯示菜單顯示添加的庫工作區(qū)顯示庫信息窗口選擇“查看”命令在塊名上單擊鼠標右鍵，選

32、擇“查看”命令，顯示該功能塊的管腳說明2021/3/960常用庫信息庫名庫簡稱庫說明STANDARD.HLF標準庫提供觸發(fā)器、計時器、計數(shù)。UTIL.HLF應(yīng)用庫提供BCD碼轉(zhuǎn)換，位/字節(jié)函數(shù)，數(shù)學(xué)幫助函數(shù)，如控制器、信號發(fā)生器、函數(shù)操縱器、模擬值處理HSSYSLIB.HLF系統(tǒng)庫提供用于相關(guān)的系統(tǒng)性能計算的運算符IO.HLFIO庫提供用于各種類型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、獲取各類型數(shù)據(jù)值和狀態(tài)的運算符HSDPEXT612.hlfDP庫提供用于獲取DP診斷狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)的運算符HSDPdiagEXT.hlfDP庫提供用于獲取DP診斷狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)的運算符HS_ALMLIMSEC.HLF報警限制選擇算法庫提供

33、報警、限制、選擇等運算符HS_CTROL.HLF控制算法庫提供設(shè)備調(diào)節(jié)、控制設(shè)備等運算符，如伺放、PID、順控等HS_IAPWS_IF97 V2.HLFHS_MATHLOGIC.HLF數(shù)學(xué)及邏輯運算庫提供常用的數(shù)學(xué)運算、邏輯運算符HS_POWERCAL.HLF行業(yè)專用算法庫提供行業(yè)設(shè)備控制等常用運算符，如程控、聯(lián)鎖等HS_SPECIAL.HLF專用算法庫提供專業(yè)算法運算符，如首出、雙平衡等HS_TIMEFIELD.HLF時域運算庫提供時域的相關(guān)運算符2021/3/961四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài)POU的介紹的介紹 組態(tài)控制方案：POU的介紹的介紹-添加添加POU。 選擇“工程管理

34、”窗口中的“用戶程序”節(jié)點，添加POU。選擇“添加POU”命令設(shè)置名稱、類型、語言在“用戶程序”節(jié)點上單擊鼠標右鍵顯示右鍵菜單單擊“打開” POU名只能包含字母、數(shù)字、下劃線名只能包含字母、數(shù)字、下劃線“_”，第一個字符必須是，第一個字符必須是字母或者下劃線。字母或者下劃線。 POU名不能與變量名、變量組名、名不能與變量名、變量組名、POU文件文件夾名、任務(wù)名、工程名、數(shù)據(jù)類型（自定義或系統(tǒng)缺省的）、關(guān)夾名、任務(wù)名、工程名、數(shù)據(jù)類型（自定義或系統(tǒng)缺省的）、關(guān)鍵字、指令庫名或功能塊名重名。長度最多不超過鍵字、指令庫名或功能塊名重名。長度最多不超過32字節(jié)字節(jié) 。2021/3/962四、四、組態(tài)詳

35、解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： POU的介紹的介紹-POU類型。類型。 程序組織單元（Program Organization Unit） POU有三種類型類型： 程序（Program）是為了完成某項任務(wù)而編寫的語句序列，或一組指令的集合。程序是惟一可執(zhí)行的應(yīng)用程序的主體，程序可以調(diào)用功能塊、函數(shù)和其他程序。 功能塊（Function Block）是預(yù)先編好的、實現(xiàn)某種運算的程序。本身不能單獨執(zhí)行，可以由程序、函數(shù)或功能塊調(diào)用功能塊執(zhí)行。 函數(shù)（Function）是預(yù)先編好的、實現(xiàn)某種運算的程序。本身不能單獨執(zhí)行，只能由程序、函數(shù)或功能塊調(diào)用執(zhí)行。 其中程序是主體，程序可以調(diào)用功能

36、塊和函數(shù)，構(gòu)成用戶的應(yīng)用程序。調(diào)用原則如下：2021/3/963四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： POU的介紹的介紹-POU語言；語言； CFC語言：面向圖形的編程語言，用圖形化的功能塊編制用于完成一定運算或控制功能的程序。 一段相對獨立的運算回路，該運算回路由功能塊、連線、輸入輸出端子組成，并規(guī)定了所有功能塊的調(diào)用順序和相應(yīng)模塊運算所需的參數(shù)。 允許各運算回路連續(xù)放置。 運算時按照功能塊順序運行。 LD語言：面向圖形的編程語言，一種專門用于基本邏輯控制的連續(xù)執(zhí)行語言，由觸點（常開,常閉,正傳感,負傳感,反轉(zhuǎn)）、線圈（輸出,單穩(wěn)態(tài),鎖定,解鎖,跳轉(zhuǎn)）、功能元件（定時器,

37、計數(shù)器,步序器）等元素通過水平和垂直線連接起來的平面網(wǎng)狀圖。觸點、線圈可取反。很可能你想使用觸點開關(guān)來控制其它的POU，一方面，你可以使用線圈把結(jié)果放在全局變量中，這個全局變量可以用在其它的地方，你也可以在LD網(wǎng)絡(luò)中直接插入一個有使能端的POU，這種POU完全是正常的運算符，函數(shù)或功能塊。它們有一個帶有EN標志的額外輸入，EN輸入端總是BOOL型，意思是使能端EN為TRUE值時，POU被執(zhí)行。 2021/3/964四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案：添加添加POUPOU界面，界面，在工作區(qū)域自動加載該POU的編輯窗口。用戶編程區(qū)變量聲明區(qū)在“變量定義”節(jié)點下的變量組中也可以

38、聲明變量2021/3/965四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： POU的介紹的介紹組成和觸發(fā)；組成和觸發(fā)； 組成：組成：每個POU都由兩部分組成：聲明部分和算法部分。 聲明部分： 在POU編輯器中的變量區(qū)中； 在“工程樹”-“變量定義”節(jié)點下的變量組中。 算法部分：“工程管理”-“用戶程序”節(jié)點的POU編輯區(qū)中完成，算法編程使用IEC編程語言書寫的。 POU的觸發(fā)：的觸發(fā)：通過任務(wù)配置觸發(fā)POU； 通過POU調(diào)用的方法，用已被觸發(fā)的POU觸發(fā)其它POU。2021/3/966四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 變量變量-變量分類；變量分類； 組態(tài)中需要

39、對每個功能塊和變量點做變量聲明。數(shù)據(jù)是AutoThink中控制和運算的操作對象，這些變化的數(shù)據(jù)稱為變量。在AutoThink軟件中的位置不同定義的變量，通常變量屬性及有效范圍不同。 按照結(jié)構(gòu)形式劃分：簡單型變量、功能型變量； 按照變量有效范圍（使用范圍）劃分：全局變量、局部變量、網(wǎng)絡(luò)變量； 按照變量屬性劃分。2021/3/967四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 變量變量-變量分類；變量分類； 按結(jié)構(gòu)形式劃分： 簡單型變量 功能型變量單一的變化量，能被賦予一個明確的數(shù)值由一組特定的變量組成，是一組特定變量，取決于該功能塊實例的功能塊類型。2021/3/968四、四、組態(tài)詳

40、解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 變量變量-變量分類；變量分類； 按結(jié)構(gòu)形式劃分： 功能型變量：功能型變量往往包含多個內(nèi)部項，雙擊實例名信息行，展開其內(nèi)部項的詳細信息窗口。添加系統(tǒng)提供的功能塊類型的實例名稱時，請務(wù)必確認該塊所在的庫已經(jīng)添加到當(dāng)前工程中，否則在“變量類型”下拉列表中不能找到相應(yīng)的功能塊名稱。特別地，由于在函數(shù)的輸入變量區(qū)和局部變量區(qū)不支持功能塊類型，所以其相應(yīng)的下拉列表中不顯示功能塊類型名。 下拉列表中的功能塊名稱：各種可用的變量類型2021/3/969四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 變量變量-變量分類；變量分類； 按使用范圍劃分：按使用范圍

41、劃分： 全局變量：在整個工程中有效，可被任意一個程序引用。 局部變量：只在某個程序中有效，其他程序不能直接引用。 網(wǎng)絡(luò)變量：用于控制站之間的數(shù)據(jù)傳輸。 有效使用范圍分別為：有效使用范圍分別為： 全局變量的范圍：“內(nèi)部變量”組中的變量、“全局變量”組中的功能型變量以及庫中的全局變量； 局部變量的范圍：程序POU中的變量、函數(shù)中的變量以及功能塊中的變量； 網(wǎng)絡(luò)變量的范圍：“網(wǎng)絡(luò)變量”組中的變量。 如果需要在全局范圍內(nèi)引用局部變量，必須使用如果需要在全局范圍內(nèi)引用局部變量，必須使用“POU名稱名稱.局部變量名局部變量名”的形式。的形式。2021/3/970四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組

42、態(tài)控制方案： 變量變量-變量分類；變量分類； 全局變量全局變量 局部變量局部變量自定義變量組系統(tǒng)定義變量組庫的變量組系統(tǒng)約定的功能型的變量組程序變量聲明區(qū)功能塊變量聲明區(qū)函數(shù)變量聲明區(qū)2021/3/971四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 變量變量-變量分類；變量分類； 網(wǎng)絡(luò)變量：網(wǎng)絡(luò)變量節(jié)點下不能添加變量組節(jié)點，只能通過POU中輸入符合網(wǎng)絡(luò)變量格式的變量來添加到網(wǎng)絡(luò)變量組中。只需要在引用的控制站定義網(wǎng)絡(luò)變量。能被其他控制站引用的變量，必須設(shè)置其“是否上網(wǎng)”屬性為TRUE。 網(wǎng)絡(luò)變量名沒有長度限制，但為了降低網(wǎng)絡(luò)負荷，建議盡量使用簡短、明了的網(wǎng)絡(luò)變量名稱。 請務(wù)必保證引用

43、控制站中定義的網(wǎng)絡(luò)變量類型與被引用控制站中的變量的類型保持一致。 相互引用的網(wǎng)絡(luò)變量可以是同一個域中的點，也可以是不同域之間的點，必須嚴格按照網(wǎng)絡(luò)變量格式進行定義。2021/3/972四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 變量變量-變量分類；變量分類； 網(wǎng)絡(luò)變量網(wǎng)絡(luò)變量網(wǎng)絡(luò)變量名格式：“被引用點所在域號”+“被引用點所在站號”+“” +“被引用點的變量名”彈出網(wǎng)絡(luò)變量聲明對話框網(wǎng)絡(luò)變量組網(wǎng)絡(luò)變量列表2021/3/973四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 變量變量-變量分類；變量分類； 按照變量屬性劃分變量屬性關(guān)鍵字說明局部變量VAR_LOCAL_TEM

44、PVAR_POU聲明中間變量的關(guān)鍵字，在聲明該變量的程序、函數(shù)或功能塊中有效。在函數(shù)或功能塊中的關(guān)鍵字為VAR_LOCAL_TEMP，在程序中的關(guān)鍵字為VAR_POU輸入變量VAR_LOCAL_INPUT用于聲明功能塊中的輸入端變量，僅在功能塊和函數(shù)中有效輸出變量VAR_LOCAL_OUTPUT用于聲明功能塊中的輸出端變量，僅在功能塊中有效輸入輸出變量VAR_LOCAL_INOUT用于聲明既用于輸入又用于輸出的變量，僅在功能塊和函數(shù)中有效全局變量VAR_GLOBAL用于定義全局變量的關(guān)鍵字，在整個程序中均有效2021/3/974四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 變量變量

45、-變量的定義；變量的定義； 變量名必須以字母或者下劃線開頭，不能以數(shù)字開頭。長度最多不超過32字節(jié)。 變量名識別下劃線，例如AB_CD和ABC_D被認為是兩個不同的變量名。 變量名不區(qū)分大小寫。例如VAR1、Var1和var1表示相同的變量。 變量名不能為空，且不能包含空格。例如AB CD是錯誤的變量名。 變量名中不能包含特殊字符，如中劃線“-”和加號“+”等。例如AB-CD和AD+CD是錯誤的變量名。 變量名不能與類型名（包括自定義類型）、POU名、枚舉名、任務(wù)名或類型轉(zhuǎn)換函數(shù)名重名，不能以AT_開頭 全局變量名和網(wǎng)絡(luò)變量名必須唯一，不能重復(fù)。程序POU、函數(shù)POU和功能塊POU中的局部變量

46、名在該程序、函數(shù)或功能塊中必須唯一，不能重復(fù)。2021/3/975四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 變量變量-變量的訪問；變量的訪問； “訪問”即“使用”，運算過程中對變量的訪問包括：讀取變量值和給變量賦值。 訪問一個簡單型變量，直接寫它的變量名即可。訪問一個簡單型變量，直接寫它的變量名即可。 如：AM01:=AM02+AM03; 這個例子表示：讀取變量AM02和AM03的值，將二者相加，并將加的結(jié)果賦值給變量AM01。 訪問一個功能塊實例或者全局變量的項，書寫格式為：變量名訪問一個功能塊實例或者全局變量的項，書寫格式為：變量名.項名項名. 如：PID01.SP（取PI

47、D01的設(shè)定值項，前提已經(jīng)聲明了PID01的類型為HSPID。 訪問一個局部變量（其他程序進行引用），書寫格式為：程序名訪問一個局部變量（其他程序進行引用），書寫格式為：程序名.變量名變量名 如：VAR1(POU1中定義的局部變量)，在POU2中的引用格式為：POU1.VAR1。2021/3/976四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 變量變量-變量的上傳；變量的上傳； 確定是否上傳屬性主要看這個變量是否需要在操作員站查看或者操作，如：需要監(jiān)視的DAS點，需要操作的PID、MAN、SCS設(shè)備點都是需要上傳的變量。而一個變量僅僅是需要在多個方案頁中使用，不需要在操作員站操作、

48、監(jiān)視和記錄則無需上傳。 由變量的“HMI”屬性決定，HMI為選中狀態(tài)的變量需要上傳，否則為未選中狀態(tài)，則不上傳。 在“變量定義”-“內(nèi)部變量”節(jié)點的變量組中定義的變量均為全局變量，該變量分為：需要上傳到服務(wù)器的變量和無需上傳的變量。根據(jù)需要設(shè)置HMI屬性。 在“變量定義”-“全局變量”節(jié)點的變量組中定義的變量均為全局變量， HMI屬性缺省為TRUE。在Autothink中執(zhí)行保存操作時，會自動向工程總控同步，以保證數(shù)據(jù)庫的一致性。2021/3/977四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 工程應(yīng)用工程應(yīng)用-公式應(yīng)用；公式應(yīng)用； FS=K*SQRT(182.5*P1*DP)/(

49、T+166.70.56*P1) 變量初始賦值： K=10 P1=10 DP=10 T=10 運行結(jié)果： FS=103.2772021/3/978四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 工程應(yīng)用工程應(yīng)用-CFC語言應(yīng)用與流量累積；語言應(yīng)用與流量累積； “HSACCUM”是積算功能塊，常用作流量累計。 I1(K)*MC的值應(yīng)為每周期內(nèi)的物料噸數(shù)。而I1(K)是單位小時內(nèi)的噸數(shù)，所以靠I1(K)乘以系數(shù)MC來實現(xiàn)由“t/h”到“t/周期”的轉(zhuǎn)換。如果運算周期是500ms，則 MC1/7200HSACCUM功能塊的關(guān)鍵參數(shù)：MC:=1.38888888E-4（采樣周期為500ms）。

50、 2021/3/979四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 工程應(yīng)用工程應(yīng)用-CFC語言應(yīng)用與語言應(yīng)用與PID調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)； 2021/3/980四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 工程應(yīng)用工程應(yīng)用-CFC語言應(yīng)用與語言應(yīng)用與PID調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)； 單回路PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)方框圖 _ 測量被控量被控量偏差偏差調(diào)節(jié)器給定值給定值SP測量值測量值PV執(zhí)行機構(gòu)被控對象2021/3/981四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 工程應(yīng)用工程應(yīng)用-CFC語言應(yīng)用與語言應(yīng)用與PID調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)； “HSPID”是工程常用的PID算法功能塊。 PID自動運算的

51、大致公式如下： 幾個輸入端的認識：幾個輸入端的認識： MU、MD和OT、OB：PID輸出值A(chǔ)V的量程上限和下限和輸出限幅。串級主調(diào)的這幾項應(yīng)該與副調(diào)PV項的量程一致。 PU、PD：過程輸入值PV的量程上限和下限。 AD：正、反作用方式。 MC：PID的作用類型，0單PID，1串級主調(diào)，2串級副調(diào)。 RM:（工作方式）有手動、自動、串級、手動/自動跟蹤幾種方式。 TS:（自動跟蹤開關(guān)）TS為1時，PID進入自動跟蹤方式，AV=TP。 TP:（跟蹤量點）PID處于自動跟蹤或手動跟蹤方式時，AV=TP。2021/3/982四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 工程應(yīng)用工程應(yīng)用-C

52、FC語言應(yīng)用與語言應(yīng)用與PID調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)； PID調(diào)節(jié)器又稱回路調(diào)節(jié)器，本調(diào)節(jié)器提供的具體功能有：手動、自動、串級、及跟蹤運行方式的切換，設(shè)定值、手動輸出值的調(diào)整，PID參數(shù)的整定等。 PID調(diào)節(jié)有三種畫面：回路操作畫面、趨勢顯示畫面和參數(shù)調(diào)整畫面。 回路操作畫面：在預(yù)先設(shè)置的PID熱點上，單擊鼠標左鍵，屏幕上將彈出如圖所示的回路操作畫面，由回路操作畫面可分別進入其它兩種畫面。2021/3/983四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 工程應(yīng)用工程應(yīng)用-CFC語言應(yīng)用與語言應(yīng)用與PID調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)； HSPID功能塊的關(guān)鍵參數(shù)： AD：正、反作用方式。 RM:（工作方式）有手動

53、、自動、串級、手動/自動跟蹤幾種方式。 TS:（自動跟蹤開關(guān)）TS為1時，PID進入自動跟蹤方式，AV=TP。2021/3/984四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 工程應(yīng)用工程應(yīng)用-CFC語言應(yīng)用與語言應(yīng)用與CSC控制；控制； “HSSCS”是工程常用的順控設(shè)備功能塊， 用來實現(xiàn)對電動機、電動門、電磁閥的啟/停（開/關(guān)）控制。 三種設(shè)備的關(guān)鍵項的賦值： 電動機時：DE:=0，SC:=FALSE; 電動門時：DE:=1, SC:=TRUE； 電磁閥時：DE:=2, SC:=FALSE.2021/3/985四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 工程應(yīng)用工

54、程應(yīng)用-CFC語言應(yīng)用與語言應(yīng)用與CSC控制；控制；HSSCS順控功能塊的使用說明：順控功能塊的使用說明：順控設(shè)備功能塊主要包括兩方面的功能：執(zhí)行功能和監(jiān)視功能。順控設(shè)備功能塊主要包括兩方面的功能：執(zhí)行功能和監(jiān)視功能。1.執(zhí)行功能執(zhí)行功能 順控設(shè)備功能塊主要對輸入命令進行邏輯運算，同時產(chǎn)生輸出指令。輸入命令包括設(shè)備保護關(guān)、廠區(qū)保護開、廠區(qū)保護關(guān)、自動開、自動關(guān)等和在線操作時發(fā)出的手動開、關(guān)、停止命令。這些命令的優(yōu)先級順序從高到低為：設(shè)備保護關(guān)/廠區(qū)保護關(guān) 廠區(qū)保護開 手動停止 手動關(guān)/自動關(guān) 手動開/自動開。當(dāng)高優(yōu)先級輸入命令發(fā)生時，低優(yōu)先級的其它命令將被屏蔽。另一方面，手動開、手動關(guān)、自動開

55、及自動關(guān)命令受開/關(guān)許可條件限制，即只有當(dāng)開許可條件、關(guān)許可條件為有效狀態(tài)時，這些命令才有效，而設(shè)備保護關(guān)、廠區(qū)保護開、廠區(qū)保護關(guān)不受開/關(guān)許可條件限制。 2021/3/986四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 工程應(yīng)用工程應(yīng)用-CFC語言應(yīng)用與語言應(yīng)用與CSC控制；控制； HSSCSHSSCS順控功能塊的使用說明：順控功能塊的使用說明：電氣保護方面：電氣保護方面：1、若L1（設(shè)備保護關(guān)），或L3（廠區(qū)保護關(guān)）為TRUE，則RV為TRUE，關(guān)設(shè)備；2、若L2（設(shè)備保護開）為TRUE，則DV為TRUE，開設(shè)備 。邏輯運算方面：邏輯運算方面：1、若L4（開許可條件）為TRUE

56、，L6（自動開）或TP（手動開）為TRUE，則DV為TRUE，開設(shè)備；2、若L5（關(guān)許可條件）為TRUE，L7（自動關(guān)）或TC（手動關(guān)）為TRUE，則RV為TRUE，關(guān)設(shè)備；3、若SC（停止控制）為TRUE，上層電動門停止停止按鈕可視，可通過停止停止按鈕決定TS是否有效；整體優(yōu)先級：整體優(yōu)先級：L0高于L1高于L3高于L2關(guān)高于開 手動高于自動2021/3/987四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 工程應(yīng)用工程應(yīng)用-CFC語言應(yīng)用與語言應(yīng)用與CSC控制；控制； 2.2.監(jiān)視功能監(jiān)視功能（1）狀態(tài)偏差監(jiān)視 （2）運行超時監(jiān)視（3）位置狀態(tài)反饋監(jiān)視（4）命令阻塞監(jiān)視 （5）電

57、氣故障（電動機）（6）信號確認 2021/3/988四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 工程應(yīng)用工程應(yīng)用-CFC語言應(yīng)用與語言應(yīng)用與CSC控制；控制； 順控設(shè)備主要完成電動機、電動門、及電磁閥三種典型順序控制設(shè)備的驅(qū)動控制功能，使以前需要通過十分復(fù)雜的組態(tài)才能完成的啟停控制、保護邏輯和報警處理等工作均可由模塊自動完成。 順控設(shè)備可提供的控制功能有：給定開/啟、關(guān)/停、檢修、確認。 順控設(shè)備可提供顯示畫面：操作畫面。 1. 操作畫面 在預(yù)先設(shè)置的順控設(shè)備熱點上，單擊鼠標左鍵，屏幕上將彈出操作畫面，如圖所示。 2. 顯示信息說明 操作畫面主要顯示了算法塊名、算法塊說明，運行狀

58、態(tài)燈，檢修狀態(tài)和各種允許操作的狀態(tài)顯示燈,保護狀態(tài)條件燈，設(shè)備狀態(tài)顯示燈等內(nèi)容和啟動、停止、檢修、確認操作按鈕和狀態(tài)提示。 2021/3/989四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 工程應(yīng)用工程應(yīng)用-CFC語言應(yīng)用與語言應(yīng)用與CSC控制；控制； 工藝要求： 1、開泵的前提：對應(yīng)出口電動門已關(guān)； 2、條件：工作泵（如乙泵）出現(xiàn)故障，或者母管壓力低，而且備用泵（甲泵）連鎖投入的情況下，自動啟動備用泵。 2021/3/990四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 工程應(yīng)用工程應(yīng)用-CFC語言應(yīng)用與語言應(yīng)用與CSC控制；控制； 2021/3/991四、四、組態(tài)詳解

59、 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 工程應(yīng)用工程應(yīng)用-CFC語言應(yīng)用與語言應(yīng)用與CSC控制；控制； 2021/3/992四、四、組態(tài)詳解 5、算法組態(tài)、算法組態(tài) 組態(tài)控制方案： 工程應(yīng)用工程應(yīng)用-LD語言的應(yīng)用；語言的應(yīng)用； 適用于純粹的開關(guān)量運算。由觸點、線圈、功能元件等元素通過水平線或垂直線連接起來的平面網(wǎng)狀圖。 常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點輸出線圈輸出線圈2021/3/993四、四、組態(tài)詳解 6、控制器算法編譯、控制器算法編譯 POU程序編譯完成后，需要進行編譯，進行編程過程中的錯誤檢查，編譯結(jié)果顯示0-錯誤，0-警告則編譯成功。如果彈出報錯則需要進行修改，知道編譯完成為止。(

60、編譯只能找出語法，找不編譯只能找出語法，找不出邏輯錯誤）出邏輯錯誤）點擊編譯顯示編譯成功 2021/3/994四、四、組態(tài)詳解 7、圖形組態(tài)、圖形組態(tài) 在“圖形編輯”軟件中進行工藝畫面和控制畫面的組態(tài) 加載圖形編輯軟件 組態(tài)靜態(tài)畫面 組態(tài)特性 2021/3/995四、四、組態(tài)詳解 7、圖形組態(tài)、圖形組態(tài) 加載圖形編輯軟件 鼠標左鍵單擊“操作組態(tài)”-“工藝流程圖”：單擊節(jié)點打開工藝流程圖窗口，可以在該窗口中添加畫面文件，修改文件的名稱、描述和模板，但不能編輯畫面內(nèi)容顯示畫面列表雙擊畫面列表中的一個文件可以打開“圖形編輯”畫面2021/3/996四、四、組態(tài)詳解 7、圖形組態(tài)、圖形組態(tài) 加載圖形編