軋鋼機(jī)系統(tǒng)的模擬控制(共27頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上目錄專心-專注-專業(yè)1.緒論可編程序控制器，英文稱Programmable Logical Controller，簡稱PLC。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點的復(fù)雜接線、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能

2、與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機(jī)編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動大量的使用自動化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。早期的自動控制系統(tǒng)是依靠繼電-接觸器來實現(xiàn)的，其特點是：結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，可以實現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制，但是其

3、采用固定接線，通用性和靈活性差；又采用觸點的開關(guān)動作，工作頻率低，觸點易損壞，可靠性差?？删幊炭刂破骶C合了計算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、自動控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動控制裝置。它面向控制過程、面向用戶、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。PLC控制技術(shù)代表著當(dāng)前程序控制的先進(jìn)水平，PLC裝置已成為自動化系統(tǒng)的基本裝置。可編程邏輯控制器PLC具備邏輯控制、定時、計數(shù)等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。目前，可編程控制器PLC主要是朝著小型化、廉價化、標(biāo)準(zhǔn)化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，與

4、計算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，這將使PLC的功能更強(qiáng)，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。本設(shè)計是基于PLC的軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)，利用傳感器S1來檢測傳送帶上有無鋼板，若S1有信號（即開關(guān)為ON），表示有鋼板，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)，信號指示燈MZ亮。S1的信號消失（即為OFF），檢測傳送帶上鋼板到位的傳感器S2有信號（為ON），表示鋼板到位，電磁閥動作，指示信號燈YU1亮，電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，指示信號燈MF亮。此時，Y給一向下壓下量，S2信號消失，S1有信號，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)如此重復(fù)上述過程。A可編程控制器的基本結(jié)構(gòu) 可編程控制器主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程

5、器組成（如下圖所示）。1、CPU模塊CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微處理器（CPU）和存儲器組成。它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。2、I/O模塊I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)

6、場和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬輸入信號?？删幊绦蚩刂破魍ㄟ^輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。3、電源可編程序控制器一般使用220V交流電源?？删幊绦蚩刂破鲀?nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊內(nèi)的元件提供直流電壓。4、編程器 編程器是PLC的外部編程設(shè)備，用戶可通過編程器輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示P

7、LC的工作情況。也可以通過專用的編程電纜線將PLC與電腦聯(lián)接起來，并利用編程軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。5、輸入/輸出擴(kuò)展單元I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）連接在一起。6、外部設(shè)備接口此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀,變頻器等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。B.可編程控制器的工作原理可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)。在運行狀態(tài)，可編程序控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。為了使可編程序控制器的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編

8、程序控制器停機(jī)或切換到STOP工作狀態(tài)。除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過程中，可編程序控制器還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5個階段。在內(nèi)部處理階段，可編程序控制器檢查CPU，模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。在通信服務(wù)階段，可編程序控制器與別的帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。在輸入處理階段，可編程序控制器把所有外部輸入電路的接通/斷開（ON/OFF）狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入

9、處理階段被讀入。在輸出處理階段，CPU將輸出映像寄存器的通/斷狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。C.可編程控制器的編程語言概述現(xiàn)代的可編程控制器一般備有多種編程語言，供用戶使用。IEC1131-3可編程序控制器編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)的說明了下述可編程控制器編程語言：1） 順序功能圖2） 梯形圖3） 功能塊圖4） 指令表5） 結(jié)構(gòu)文本 其中梯形圖是使用得最多的可編程控制器圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制，主要特點如下：1）可編程控制器梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、

10、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器（即硬件繼電器），而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與可編程序控制器存儲器中元件映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。2）梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線（BUS bar）。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時，為了借用繼電器電路的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓，當(dāng)圖中的觸點接通時，有一個假想的“概念電流”或“能流（Power flow）從左到右流動，這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。3）根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下

11、、從左到右的順序進(jìn)行的。4）梯形圖中的線圈和其他輸出指令應(yīng)放在最右邊。5）梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限多次地使用。D.可編程控制器的編程步驟（1）確定被控系統(tǒng)必須完成的動作及完成這些動作的順序。（2）分配輸入輸出設(shè)備，即確定哪些外圍設(shè)備是送信號到PLC，哪些是外圍設(shè)備是接收來自PLC信號的。并將PLC的輸入、輸出口與之對應(yīng)進(jìn)行分配。（3）設(shè)計PLC程序畫出梯形圖。梯形圖體現(xiàn)了按照正確的順序所要求的全部功能及其相互關(guān)系。（4）實現(xiàn)用計算機(jī)對PLC的梯形圖直接編程。（5）對程序進(jìn)行調(diào)試（模擬和現(xiàn)場）。（6）保存已完成的程序。 顯然，在建立一個PLC控制系統(tǒng)時，必須首先把系統(tǒng)的需

12、要的輸入、輸出數(shù)量確定下來，然后按需要確定各種控制動作的順序和各個控制裝置彼此之間的相互關(guān)系。確定控制上的相互關(guān)系之后，就可進(jìn)行編程的第二步分配輸入輸出設(shè)備，在分配了PLC的輸入輸出點、內(nèi)部輔助繼電器、定時器、計數(shù)器之后，就可以設(shè)計PLC程序畫出梯形圖。在畫梯形圖時要注意每個從左邊母線開始的邏輯行必須終止于一個繼電器線圈或定時器、計數(shù)器，與實際的電路圖不一樣。梯形圖畫好后，使用編程軟件直接把梯形圖輸入計算機(jī)并下載到PLC進(jìn)行模擬調(diào)試，修改下載直至符合控制要求。這便是程序設(shè)計的整個過程。2.課題介紹鋼鐵的用途十分廣闊,在國民經(jīng)濟(jì)中起著極為重要的作用?？梢哉f,鋼鐵生產(chǎn)水平是衡量一個國家工業(yè)、農(nóng)業(yè)、

13、國防和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。由于科技的進(jìn)步和人們生活水平的提高，生產(chǎn)設(shè)備和產(chǎn)品的更新，人們對鋼材的產(chǎn)量和質(zhì)量提出了更高的要求，為了提高生產(chǎn)率，降低原材料和能源的消耗及產(chǎn)品的成本。需要進(jìn)一步完善軋鋼設(shè)備制造水平，在這種形勢下設(shè)計新型的軋鋼機(jī)對其原有的鋼鐵生產(chǎn)線進(jìn)行技術(shù)更新是非常必要的。 隨著計算機(jī)控制技術(shù)的不斷完善和發(fā)展,在冶金生產(chǎn)中,通過采用新的控制思想和新的行算機(jī)控制手段,以提高產(chǎn)品質(zhì)量帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益,這是冶金生產(chǎn)的技術(shù)進(jìn)步的必的計算機(jī)控制手段,以提高產(chǎn)品質(zhì)量帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益,這是冶金生產(chǎn)的技術(shù)進(jìn)步的必由之路。軋鋼技術(shù)發(fā)展前景世界軋鋼工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步主要集中在生產(chǎn)工藝流程的縮短和簡化上

14、, 最終形成軋材性能高品質(zhì)化、 品種規(guī)格多樣化、控制管理計算機(jī)化等。展望未來, 軋鋼工藝和技術(shù)的發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾方面:1.鑄軋一體化利用軋輥進(jìn)行鋼材生產(chǎn), 因其過程連續(xù)、 高效、 可控且便于計算機(jī)等高新技術(shù)的應(yīng)用, 在今后相當(dāng)一段時間內(nèi), 以輥軋為特征的連續(xù)軋鋼技術(shù)仍將是鋼鐵工業(yè)鋼材成型的主流技術(shù), 但軋鋼前后工序的銜接技術(shù)必將有長足的進(jìn)步。在 2O 世紀(jì), 由于連鑄的發(fā)展, 已經(jīng)逐步淘汰初軋工序。而連鑄技術(shù)生產(chǎn)的薄帶鋼直接進(jìn)行冷軋, 又使連鑄與熱軋工序合二為一。鑄軋的一體化, 將使軋制工藝流程更加緊湊。同時, 低能耗、 低成本的鑄軋一體化, 也是棒、 線、 型材生產(chǎn)發(fā)展的方向。2.軋制過

15、程清潔化在熱軋過程中, 鋼的氧化不僅消耗鋼材與能源, 同時也帶來環(huán)境的污染, 并給深加工帶來困難。因此, 低氧化燃燒技術(shù)和低成本氫的應(yīng)用都成為無氧化加熱鋼坯的基本技術(shù)。酸洗除鱗是冷軋生產(chǎn)中最大的污染源, 新開發(fā)的無酸清潔型(AFC)除鱗技術(shù), 可使帶鋼表面全無氧化物、 光滑, 并具有金屬光澤。無氧化(或低氧化)和無酸除鱗(氧化鐵皮)這兩項被稱為綠色工藝的新技術(shù), 將使軋鋼過程清潔化。3.軋制過程柔性化板帶熱連軋生產(chǎn)中壓力調(diào)寬技術(shù)和板形 控制 技術(shù) 的 應(yīng)用, 實現(xiàn)了板寬的自由規(guī)程軋制。棒、 線材生產(chǎn)的粗、 中軋平輥軋輥技術(shù)的應(yīng)用, 實現(xiàn)了部分規(guī)格產(chǎn)品的自由軋制。冷彎和焊管機(jī)也可實現(xiàn)自由規(guī)格生產(chǎn)

16、。這些新技術(shù)使軋制過程柔性化。4.高新技術(shù)的應(yīng)用20 世紀(jì)軋鋼技術(shù)取得重大進(jìn)步的主要特征是信息技術(shù)的應(yīng)用。板形自動控制, 自由規(guī)程軋制, 高精度、 多參數(shù)在線綜合測試等高新技術(shù)的應(yīng)用使軋鋼生產(chǎn)達(dá)到全新水平。軋機(jī)的控制已開始由計算機(jī)模型控制轉(zhuǎn)向人工智能控制, 并隨著信息技術(shù)的發(fā)展, 將實現(xiàn)生產(chǎn)過程的最優(yōu)化, 使庫存率降低, 資金周轉(zhuǎn)加快, 最終降低成本。5.鋼材的延伸加工在軋鋼生產(chǎn)過程中, 除應(yīng)不斷挖掘鋼材的性能潛力外, 還要不斷擴(kuò)大多種鋼材的延伸加工產(chǎn)業(yè), 如開發(fā)自潤滑鋼板用于各種沖壓件生產(chǎn), 減少沖壓廠潤滑油污染; 開發(fā)建筑帶肋鋼筋焊網(wǎng)等, 把鋼材材料生產(chǎn)、 服務(wù)延伸到各個鋼材使用部門。隨著

17、工業(yè)的發(fā)展和軋鋼技術(shù)的進(jìn)步, 軋鋼工藝的裝備水平和自動控制水平不斷提高, 老式軋機(jī)也不斷被各種新型軋機(jī)所取代。按照我國走新型工業(yè)化道路的要求, 軋鋼技術(shù)發(fā)展的重點也轉(zhuǎn)移到可持續(xù)發(fā)展上, 在保證滿足環(huán)保要求的條件下, 達(dá)到鋼材生產(chǎn)的高質(zhì)量和低成本。軋鋼機(jī)發(fā)展到21世紀(jì)的今天，已經(jīng)采用了一整套先進(jìn)的自動化生產(chǎn)控制系統(tǒng)，全線生產(chǎn)過程和操作監(jiān)控均由計算機(jī)控制各個主要特點： （1）網(wǎng)絡(luò)化快速通訊；（2）系統(tǒng)響應(yīng)速度快；（3）傳動設(shè)備動態(tài)、靜態(tài)精度高；（4）軋件跟蹤、定位準(zhǔn)確；（5）軟件編制可靠性高；3.課程設(shè)計內(nèi)容及要求3.1 控制要求（1）.按下啟動按鈕，上下兩扎電機(jī)（主拖動電機(jī)，M1）起動運轉(zhuǎn)，軋制

18、方向為從右向左軋制。左右側(cè)道電機(jī)（M2和M3）啟動，逆時針運轉(zhuǎn)，向左輸送。（2）.設(shè)備啟動3秒后，PLC檢測有無等待的軋件，傳感器S1的信號為ON(表示有鋼板)。若無軋件則一直等待。S1有效信號到來后，PLC通過某一路開出控制電磁鐵動作，打開軋件擋板，讓軋件進(jìn)入軋機(jī)的右側(cè)軌道。（3）.待軋機(jī)完全進(jìn)入后（設(shè)需時5秒），釋放電磁鐵，關(guān)閉軋件擋板。（4）.軋件在右側(cè)道推動下進(jìn)入軋下軋制，軋間有熱金屬探測儀給出正在軋制的信號，即S2有信號為ON。（5）.S2信號消失表示軋件已經(jīng)通過了軋。（6）.1秒后啟動左側(cè)道向右輸送。（7）.S1信號為ON表示軋件已經(jīng)完全回到了軋右側(cè)。PLC斷開電磁閥Y2電源，并停

19、止左側(cè)道運轉(zhuǎn)。（8）.重復(fù)第（4）（7）完成第二次軋制，并準(zhǔn)備好第三次軋制。（9）.第三次軋制完成后，即熱金屬探測儀輸出由搞定平變?yōu)榈碗娖胶?，左?cè)道繼續(xù)向左輸送3秒鐘，把軋件送出軋機(jī)。結(jié)束蓋軋件的軋制過程。（10）.回到第二步。（11）.按下停止按鈕結(jié)束工作。3.2 設(shè)計要求當(dāng)啟動按鈕SD接通，電機(jī)M1、M2運行，傳送鋼板，檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1的信號（即開關(guān)為ON），表示有鋼板，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)（MZ燈亮）；S1的信號消失（為OFF），檢測傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號（為ON），表示鋼板到位，電磁閥動作（YU1燈亮），電機(jī)M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮）。給一向下壓下量，S2信號消失，S1

20、有信號，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)重復(fù)上述過程。3.3 控制原理當(dāng)啟動按鈕按下，電機(jī)M1、M2運行，傳送鋼板，檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1有信號（為ON），表示有鋼板，則電機(jī)M3正傳，S1的信號消失（為OFF），檢測傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號（為ON），表示鋼板到位，電磁閥Y2動作，電機(jī)M3反轉(zhuǎn)。3.4 控制方案1)軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)電動機(jī)均由交流接觸器完成起,?？刂?電機(jī)M3要采用正,反轉(zhuǎn)控制。2)軋鋼機(jī)系統(tǒng)中設(shè)兩個傳感器 一個檢測有無鋼板，還有一個檢測鋼板是否到位。 3)負(fù)載回路和控制回路以及PLC控制回路采用熔斷器,實現(xiàn)短路保護(hù)。4) PLC選用繼電器輸出型。5) PLC自身配有24V直流電

21、源,外接負(fù)載時考慮其供電容量.PLC接地端采用第三種接地方式,提高抗干擾能力。4.硬件設(shè)計4.1硬件設(shè)計要求軋鋼機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)軋機(jī)是實現(xiàn)金屬軋制過程的設(shè)備。泛指完成軋材生產(chǎn)全過程的裝備，包括有主要設(shè)備，輔助設(shè)備，起重運輸設(shè)備和附屬設(shè)備等。但一般所說的軋機(jī)往往僅指主要設(shè)備。其主要由軋輥，軋輥軸承，機(jī)架，軋輥調(diào)整裝置，上軋輥平衡裝置和換輥裝置組成。軋輥是使金屬塑性變形的部件。軋輥軸承支撐軋輥并保持軋輥在機(jī)架中的固定位置。軋輥軸承工作負(fù)荷重而變化大，因此要求軸承摩擦系數(shù)小，具有足夠的強(qiáng)度和剛度，而且要便于更換軋輥，軋機(jī)機(jī)架由兩片“牌坊”組成以安裝軋輥軸承座和軋輥調(diào)整裝置，需有足夠的強(qiáng)度和剛度承受軋制力。

22、軋機(jī)軌座用于安裝機(jī)架，并固定在地基上，又稱地膠板。承受工作機(jī)座的重力和傾翻力矩，同時確保工作機(jī)座安裝尺寸的精度。軋輥調(diào)整裝置，用于調(diào)整輥縫，使軋件打到所要求的斷面尺寸。上輥調(diào)整裝置也稱“壓下裝置”，有手動、電動、和液壓三種。手動壓下裝置多用在型材料軋機(jī)和小的軋機(jī)上。電動壓下裝置包括電動機(jī)、減速機(jī)、制動機(jī)、壓下螺絲、壓下螺母、壓下位置指示器、球面墊塊和測壓儀等部件；它的傳送效率低，運動部分的轉(zhuǎn)動慣性大，反應(yīng)速度慢，調(diào)整精度低。上軋輥平衡裝置用于抬升上輥和防止軋件進(jìn)出軋輥時受沖擊的裝置。傳動裝置由電動機(jī)、減速機(jī)、齒輪座和連接軸等組成。齒輪座將傳動力矩分送到兩個或幾個軋輥上。輔助設(shè)備包括軋制過程中一

23、系列輔助工序的設(shè)備。如原料準(zhǔn)備、加熱、翻譯、剪切、矯直、冷卻、探傷、熱處理、酸洗等設(shè)備。4.2元器件選擇PLC型號： 本設(shè)計中PLC選用的是三菱FX2n系列，本設(shè)計中有輸入/輸出點是3輸入/9輸出考慮到15的備用點則需輸入點：3*（1+15%）=3.45，取整數(shù)4輸出點：9*（1+15%）=10.35 取整數(shù)11所以選用FX2n32MR的PLC拖動電動機(jī)M： 5.5kW、AC380V、11.6A、1440r/min。熔斷器FU： IFU2IN 其中：IFU是熔斷器熔體的額定電流IN是電動機(jī)的額定電流 IFU2*11.6=23.2A所以熔斷器選用RT1432型號。 熱繼電器： IRT=(0.95

24、1.05)IN 其中：IRT是熱繼電器的額定電流 IN是電動機(jī)的額定電流IRT=(0.951.05)*11.6=11.02A12.18A所以熱繼電器選用JR1620/3型號。接觸器： IC=PN（KUN） 其中：IC是接觸器觸頭電流PN是電動機(jī)額定功率K是經(jīng)驗系數(shù)一般取11.4UN是電動機(jī)額定電壓 IC=5.5*1000/（11.4）*380=10.33A14.47A所以接觸器選用CJ1020型號。指示燈HL： 0.25W,DC24V。電磁閥Y1: 100mA,AC220V。4.3元器件清單元件名稱型號及規(guī)格數(shù)量/個可編程控制器PLCFX2n32MR1拖動機(jī)M5.5kW、AC380V、11.6

25、A、 1440r/min3熔斷器FURT143212熱繼電器FRJR1620/312接觸器KMCJ10205電磁閥YU1100mA,AC220V14.4硬件控制原理圖5.軟件設(shè)計按下啟動按鈕M1、M2、M3正轉(zhuǎn)3秒后S1有信號打開軋件擋板5秒后關(guān)閉軋件擋板S2有效信號判斷S2信號是否夠三次否是M2、M3正轉(zhuǎn)停機(jī)1秒后M3反轉(zhuǎn)S1有效信號M3反轉(zhuǎn)停機(jī)Y2失電延時3秒后軋件送出軋機(jī)按停止按鈕結(jié)束5.1 I/O 地址表輸入信號輸出信號名稱說明及功能編號名稱說明及功能編號SB1啟動按鈕，啟動系統(tǒng)X0電磁閥制動Y0S1傳感器S1，檢測有無鋼板X1電機(jī)M1電機(jī)M1接觸器Y1S2傳感器S2，檢測有無鋼板X2

26、電機(jī)M2電機(jī)M2接觸器Y2電機(jī)M3電機(jī)M3正轉(zhuǎn)接觸器Y3電機(jī)M3電機(jī)M3反轉(zhuǎn)接觸器Y4沖壓機(jī)給出向下壓量Y55.2 程序設(shè)計及說明1）按下SB1,電機(jī)M1，M2，M3正轉(zhuǎn)2）3秒后S1有信號3）打開軋件擋板，5秒后，關(guān)閉軋件擋板4）S2有信號，判斷S2信號是否夠三次5）M1,M2正轉(zhuǎn)停機(jī)6)M3反轉(zhuǎn)7）S1有效信號，M3反轉(zhuǎn)停機(jī)8）延時三秒，軋件送出6.運行調(diào)試本設(shè)計是利用兩個傳感器來檢測外來信號的，從而實現(xiàn)對主電路的控制功能。利用傳感器S1來檢測傳送帶上有無鋼板，若S1有信號（即開關(guān)為ON），表示有鋼板，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)，信號指示燈MZ亮。S1的信號消失（即為OFF），檢測傳送帶上鋼板到位的傳感

27、器S2有信號（為ON），表示鋼板到位，電磁閥動作，指示信號燈YU1亮，電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，指示信號燈MF亮。此時，Y給一向下壓下量，S2信號消失，S1有信號，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)如此重復(fù)上述過程。 由于時間和知識掌握的不夠全面等各種原因，所以，調(diào)試過程不是非常成功總結(jié)了調(diào)試中遇到的問題(1) 有部分參數(shù)設(shè)置的不夠精確，還有一些現(xiàn)象不能夠完全的演示出來。調(diào)試時的注意事項(1)注意輸入、輸出信號線一定不要按錯或接反，以免增加調(diào)試工作量。(2)認(rèn)真檢查輸入程序。根據(jù)執(zhí)行出現(xiàn)的錯誤邏輯現(xiàn)象，判斷出錯程序段，逐步縮小范圍，最后糾正錯誤、完成調(diào)試。(3)位置發(fā)生錯誤時，關(guān)掉可編程序控制器電源，將轉(zhuǎn)盤位移到最下方，并將碼

28、盤置位，然后重新通電，將程序中位置計數(shù)器復(fù)位。GX Developer的使用:GX Developer的基本使用方法與一般基于Windows操作系統(tǒng)的軟件類似，在這里只介紹一些用戶常用的幾點對PLC操作的用法：（1）工程菜單在軟件菜單里的工程菜單下選擇改變PLC類型即根據(jù)要求改變PLC類型。1）在讀取其他格式的文件選項下可以將FXGP_WIN-C編寫的程序轉(zhuǎn)話成GX工程。2）在寫入其他格式的文件選項下可以將用本軟件在編寫的程序工程轉(zhuǎn)化為FX工程。（2）在線菜單1）在傳輸設(shè)置中可以改變計算機(jī)與PLC通訊的參數(shù)。2）選擇PLC讀取、PLC寫入、PLC效驗可以對PLC進(jìn)行程序上傳、下載、比較操作。3

29、）選擇不同的數(shù)據(jù)可對不同的文件進(jìn)行操作。4）選擇監(jiān)視選項可以去對PLC狀態(tài)實行實時監(jiān)視。5） 選擇調(diào)試選項可以完成對PLC的軟元件測試，強(qiáng)制輸入輸出和程序執(zhí)行模式變化等操作。編程規(guī)則：1）外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點的使用次數(shù)。2）梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在右邊。接點不能放在線圈的右邊，在繼電器控制的原理圖中，熱繼電器的接點可以加在線圈的右邊，而PLC的梯形圖是不允許的。3）線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點或者特殊內(nèi)部繼電器的常開接點來連接。4）同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。5）梯形