焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作規(guī)程.doc

1、焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作規(guī)程焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作規(guī)程 一、憑證操作必須經(jīng)學(xué)習(xí)，對(duì)機(jī)床構(gòu)造性能熟悉理解并通過(guò)考試合格后，持有設(shè)備操作證者，才能單獨(dú)操作此機(jī)床。二、 操作與維護(hù) 1 嚴(yán)格執(zhí)行該設(shè)備的技術(shù)操作規(guī)程 2 工作前檢查與準(zhǔn)備 1焊機(jī)后板上焊接正極和負(fù)極插頭是否聯(lián)結(jié)結(jié)實(shí)。2焊機(jī)冷卻水是否低于規(guī)定的液面。3焊機(jī)面板的設(shè)定是否在正確的設(shè)定上。4第一級(jí)送絲機(jī)構(gòu)推絲的壓緊輪是否處于壓緊位置，壓緊刻度不能高于 2。5將機(jī)器人走到焊槍檢查位置MASTER 程序中的 20_0 點(diǎn)，檢查導(dǎo)電嘴狀態(tài)是否完好，必要時(shí)進(jìn)展更換；檢查焊槍噴嘴中有無(wú)殘留飛濺并予以去除；焊槍冷卻水聯(lián)結(jié)管接頭是否閉鎖。6去除機(jī)器人工作范圍內(nèi)的可

2、能的障礙物以免發(fā)生碰撞。7檢查保護(hù)氣體瓶?jī)?nèi)壓力是否低于可用壓力(一般不得低于 1MP a，并及時(shí)更換新瓶；每班開(kāi)工前或更換新瓶后要先進(jìn)展試氣，使氣體充滿從焊機(jī)到焊槍之間的管道。8檢查變位器夾緊工件是否正常，氣體供給是否正常。3.開(kāi)關(guān)機(jī)順序 1首先開(kāi)啟交流穩(wěn)壓電待電輸出表指針?lè)€(wěn)定指示后再將機(jī)器人電柜通電；注意檢查設(shè)備是否處于操作準(zhǔn)備狀態(tài)。2關(guān)機(jī)時(shí)首先將退出所選擇的工作方式，同時(shí)操作方式選擇開(kāi)關(guān)置于 OFF 并拔出鑰匙開(kāi)關(guān)，然后關(guān)斷機(jī)器人電柜電，再關(guān)斷交流穩(wěn)壓電。3在冬季假如環(huán)境溫度低于 5 度，不要關(guān)斷交流穩(wěn)壓電以便機(jī)器人電柜內(nèi)的加熱器能正常工作。4 工作中操作考前須知 1正常消費(fèi)時(shí)應(yīng)通過(guò)運(yùn)行“

3、MENU”程序和程序預(yù)選開(kāi)關(guān)來(lái)選擇某一工位的焊接。2操作者不能擅自改開(kāi)工作程序或焊接參數(shù)表，以保證工藝的正確。3焊接中，操作者要保持對(duì)焊接過(guò)程的觀察以便隨時(shí)處理異常情況。4焊槍如有任何碰撞必須進(jìn)展校正，以保證正確的幾何尺寸使焊接能正常進(jìn)展。5非操作有關(guān)人員不得進(jìn)入機(jī)器人工作范圍，以免發(fā)生不測(cè)。6不得用緊急停頓開(kāi)關(guān)來(lái)正常停頓運(yùn)行。7非維修人員不得開(kāi)啟機(jī)器人電柜門(mén)和進(jìn)入示教器上的“SERVICE”菜單，以免導(dǎo)致故障。8發(fā)生故障時(shí)，操作人員應(yīng)保存現(xiàn)場(chǎng)并及時(shí)通知維修人員檢查，不得擅自進(jìn)展無(wú)把握的處理。9機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)中，操作者不得分開(kāi)，不得進(jìn)展與機(jī)床操作無(wú)關(guān)的事情；交接班或中間休息時(shí)，應(yīng)將機(jī)器人恢復(fù)到零位，

4、讓其處于待機(jī)狀態(tài)；中途長(zhǎng)時(shí)間停頓焊接時(shí)應(yīng)將變位器恢復(fù)到零位，防止變位器長(zhǎng)時(shí)間處于傾斜位置損壞制動(dòng)器。10每焊接四個(gè)工件后檢查導(dǎo)電嘴，焊槍噴嘴，確保工作狀態(tài)正常。11工作時(shí)應(yīng)親密注意機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)情況，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)停車(chē)，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)并匯報(bào)白班向設(shè)備員匯報(bào)；夜班向值班調(diào)度匯報(bào)。5 工作后整理與清掃 1恢復(fù)機(jī)械參考點(diǎn)，切斷電。2徹底清掃、擦拭機(jī)床各部，去除鐵屑，油污，向各光滑部位注油。3整理所用工具，擺放整齊并清掃場(chǎng)地。倒掉電控柜空調(diào)排除的冷凝水，清洗空調(diào)過(guò)濾網(wǎng)；關(guān)閉風(fēng)總風(fēng)閥，油水別離器放水。4多班或一班操作時(shí)，必須執(zhí)行交接班制度，認(rèn)真填寫(xiě)設(shè)備交接班記錄薄，將機(jī)床運(yùn)行情況與考前須知填寫(xiě)清楚。三、“ 定?！?

5、內(nèi)容及要求 1 外保養(yǎng)1清洗機(jī)床外表及各罩蓋，保持內(nèi)外清潔，無(wú)油污，無(wú)銹蝕。2保持標(biāo)志牌指示刻印文字明晰。3檢查補(bǔ)齊緊固螺絲，螺帽等零件，保持機(jī)床整潔。4每周進(jìn)展一次設(shè)備的清潔，做到無(wú)污物，無(wú)銹斑，油漆見(jiàn)本色。5每月清潔一次焊接煙塵清理設(shè)備，并按環(huán)保排放標(biāo)準(zhǔn)處理污物。6每半月進(jìn)展一次送絲軟管的清潔，去除管內(nèi)的磨屑；每焊接一桶焊絲要更換送絲軟管，以保證送絲的通暢。7每日去除尋找起點(diǎn)探針上的飛濺物，保證找點(diǎn)的準(zhǔn)確。2 傳動(dòng)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng) 1擦拭各滑動(dòng)面，刮掉研傷，毛刺。2更換破損漏風(fēng)的風(fēng)管、控風(fēng)閥，油水別離器放水、注油。3每半月檢查一次焊機(jī)冷卻水，必要時(shí)進(jìn)展補(bǔ)充。3 光滑1補(bǔ)足導(dǎo)軌光滑油、變位器的導(dǎo)電油。2緊固管路，消除漏液。