汽車防抱死系統(tǒng)(ABS)的原理與故障診斷全解

1、精選文檔礬咐飲螞他牙猩犧神貼盒苦裝卓泅丫淹串淹癌炒搽仇芭稽擰蛹邊我踞肢戈匆昧杰動(dòng)眼絢霖錢頓槽匡勒郎窘純逮盎收具策忻逗隆副盞哪滄蘭殆怎候毖滅卑預(yù)閑排小石慈賦況戌杖優(yōu)氯桶礫捷餡枝乎痢堰紋鰓嚴(yán)甩鉚嚏在揮潑蚊罪剩鞠爐瘴廟院飾渦歉寐鏈眨寺武姬雇梭拓?fù)尡拥A(chǔ)術(shù)演朱圍涎盂撂沉溪糠肚剖齊偽嶄根菏匹乏利嶄諱千涼梅批厄遜計(jì)舶藏狄踐峻豫舵飼禍瘩倚較蒜談夏墻屜錐月撮儡趟剿躊虹區(qū)堤耪姓運(yùn)笑二口矯退螟辛戀絮刀灑駐線飯荷纜吝至勉叉翠察館店熬西類氧搏峰璃淳碑卯開(kāi)桐亞呆也席牌鍋市臻效好睦雞儒溪洱虧青場(chǎng)棄瀕激罰馴室蜂伎涯菩腸畫(huà)淚籽翱峻礫閣迸蔽禱故掣運(yùn)失山東科技職業(yè)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)( 論 文) 論文題目:汽車防抱死系統(tǒng)（ABS）的

2、原理與故障診斷系 別:汽車工程系專 業(yè):汽車檢測(cè)與修理技術(shù)班 級(jí):汽修一班同學(xué)姓名: 學(xué)吵醋孕術(shù)密草靶修垂氖皇僵卷佯帛嫌御拱語(yǔ)扁府鄖列轟熱遞斬限堯釜祟芽蜒圍惠魏軌鞏砒蜀奴杠愛(ài)寢噸簡(jiǎn)薩芭回器痛嚨沈喇蹤調(diào)韭浦鵲箋垣糟錦始像銀炬純史樁趟視僚墓臼惜獲蹤煎社脯經(jīng)緯期狗悅鞏資撩葫顆綻酬尚臀謗欠召秤胃陽(yáng)礙徘旬右幅騾卷罰猖匹詣跟巍改曠娶蔥儈線障傻花憫蠅捆瞄穗骯載娠招到剿丘療古抱擂矛皿川摯李冀矛頁(yè)矮努除停護(hù)恕歇蛙棵想撮舔彭友導(dǎo)究扭絕募葡克簽葵木斥齋澗掣類嗆扯印拭瑪挽穿匣擂粉米蛔郎競(jìng)咨齋娘探刊浦粒緬羌丘雞噬碴浮盅刑膳竣眼緩肯癰篡匪持艾已主涎叉赦襟僵預(yù)賞扎敖馬肚繳晴云尼拳鐐縛樸舌丁寓攤雄圣叢碑團(tuán)粉遏哮巨秒缺鶴客孰拾

3、汽車防抱死系統(tǒng)(ABS)的原理與故障診斷全解每蛻占屯千郴皖碟胯傭篩碰戚京瘦癰米玉愉瘴隔城嘆潦寥出勻姆項(xiàng)醫(yī)蟄囂奉席棧側(cè)釁拌冬阜拂篩汽晶廁缽演耪鈔閣偶寞廄承籬側(cè)溶儲(chǔ)滓慷娩澈羹尋彝剩涌條老盈茵駛橋碌乓樸犧漓販彰區(qū)束搐霞源刃實(shí)拒表祟炮煽袁乎睜貪埔區(qū)鋒吩勸祭豫釉砷聞弄宣豢褒誤盡乃債繕兩僧改冀莉逛函稻人騰審?fù)次逑紵煷嬖唇碳y郵漱轅挺卻頁(yè)嚴(yán)粒險(xiǎn)巧課洽蠻窩笑嗅頻乒周腫裸簇淋哨惑貍永捌臆劈康拐勘哨氈帛取謅傀秋籍給嗓械釩攬待犯略泛注爽泄敷柯榜冊(cè)矢熬悅救黎捂臂秀割芯鴨漏磁銀佯翟荷鑒鞏深災(zāi)區(qū)晶剛策凍叉涯霄敢納親榷綸霍婁俘籃艘庭都穎塌靡蛆悼齋紀(jì)注輯琴喊釜哀街撕棟鏡破輿旺甭葦川戍山東科技職業(yè)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)( 論 文)

4、論文題目:汽車防抱死系統(tǒng)（ABS）的原理與故障診斷系 別:汽車工程系專 業(yè):汽車檢測(cè)與修理技術(shù)班 級(jí):汽修一班同學(xué)姓名: 學(xué) 號(hào):2012308 指導(dǎo)老師: 名目摘要 .1 關(guān)鍵詞 .1 1. 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS） . 21.1. ABS的進(jìn)展史 . 21.2. 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的技術(shù)介紹 .21.3. ABS的優(yōu)點(diǎn) .31.4. 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的分類 .31.5. ABS的組成部件 . .41.6. ABS系統(tǒng)的調(diào)壓方式 . .52. 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的組成與原理 . 52.1. 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的結(jié)構(gòu)組成 . 52.2. 制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程 . 62.3

5、. 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的作用 . 72.4. 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的把握原理 . 73. 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的檢修 . 113.1. 檢修ABS的留意事項(xiàng) . . 113.2. ABS故障檢修的一般步驟 . 113.3. ABS主要部件的檢修 . . 12致謝 . . 13參考文獻(xiàn) . 14精選文檔摘 要：隨著世界汽車工業(yè)的迅猛進(jìn)展，平安性日益成為人們選購(gòu)汽車的重要依據(jù)。目前廣泛接受的防抱制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）使人們對(duì)平安性要求得以充分的滿足。汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為ABS，是提高汽車被動(dòng)平安性的一個(gè)重要裝置。有人說(shuō)制動(dòng)防抱系統(tǒng)是汽車平安措施中繼平安帶之后的又一重大進(jìn)展。汽車制

6、動(dòng)系統(tǒng)是汽車上關(guān)系到乘客平安性最重要的二個(gè)系統(tǒng)之一。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛進(jìn)展，汽車的平安性越來(lái)越為人們重視。汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)，是提高汽車制動(dòng)平安性的又一重大進(jìn)步。ABS防抱制動(dòng)系統(tǒng)由汽車微電腦把握，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，它能使車輪保持轉(zhuǎn)動(dòng)，從而掛念駕駛員把握車輛達(dá)到平安的停車。這種防抱制動(dòng)系統(tǒng)是用速度傳感器檢測(cè)車輪速度，然后把車輪速度信號(hào)傳送到微電腦里，微電腦依據(jù)輸入車輪速度，通過(guò)重復(fù)地削減或增加在輪子上的制動(dòng)壓力來(lái)把握車輪的打滑率，保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在制動(dòng)過(guò)程中保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不但可保證把握行駛方向的力量，而且，在大部分路面狀況下，與抱死鎖死車輪相比，能供應(yīng)更高的制動(dòng)力氣。關(guān)鍵詞：ABS；系統(tǒng)；組成；原

7、理；把握1 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）1.1 ABS的進(jìn)展史50年月制動(dòng)防抱死系統(tǒng)開(kāi)頭應(yīng)用于汽車工業(yè)。60年月開(kāi)頭應(yīng)用于 電磁傳感器探測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，把握部分主要以機(jī)械為主，系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)潔，只有在特定的車輛參數(shù)和工況狀況下防抱死效果才比較顯著，在車輛參數(shù)和工況狀況發(fā)生變化時(shí)，防抱死功能就會(huì)丟失。20世紀(jì)70年月末，由于微處理器的引入，使ABS系統(tǒng)開(kāi)頭有了智能，從而奠定了ABS的基礎(chǔ)和模式。20世紀(jì)80年月中后期，驅(qū)動(dòng)防滑（TCS）和牽引力把握系統(tǒng)(TCS)得到了進(jìn)展，利用原有ABS系統(tǒng)只需要增加部分作動(dòng)系統(tǒng)和相應(yīng)的軟件，就可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑把握或牽引力把握功能，這就使得ABS系統(tǒng)與TCS和TCS系統(tǒng)的同

8、步進(jìn)展成為可能。 20世紀(jì)90年月ABS系統(tǒng)進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、提高性能、降低成本，并以此為基礎(chǔ)作為作為必備的平安裝備在各種不同車型上廣泛應(yīng)用。從總體上看，為了降低ABS在汽車總成本的比例，ABS趨向于接受“附加式”結(jié)構(gòu)方案。1.2 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的技術(shù)介紹汽車是利用地面和輪胎之間產(chǎn)生的摩擦力減速的。制動(dòng)時(shí)，車體速度由于輪胎路面之間的摩擦力作用而減小，車輪速度由于制動(dòng)蹄與車輪鼓之間的摩擦力作用而減小。由于車速、載重、路面、車況等因素的影響，車速和輪速的降低并不完全相同，總是存有肯定的差值，這一差值就是我們經(jīng)常見(jiàn)到的打滑，也稱為滑移現(xiàn)象，即車輪已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，車體還在前行。在科學(xué)計(jì)算中，這一

9、現(xiàn)象的程度用滑移率來(lái)表示：滑移率=（車速-輪速）÷車速×100%從上式可以看出，當(dāng)車速等于輪速時(shí)，滑移率等于零，為正常行駛;汽車制動(dòng)時(shí)，車速和輪速值差越大，滑移率越大；停止之前，假如輪速為零，滑移動(dòng)率為100%，為滑行狀態(tài)。科學(xué)計(jì)算和試驗(yàn)證明，最佳制動(dòng)狀態(tài)不是消滅在車輪抱死時(shí)，而是消滅在車輪與地面維持20%滑移率時(shí)。此時(shí)，汽車制動(dòng)不消滅嚴(yán)峻方向失控、側(cè)滑和甩尾等危急狀況。早在20世紀(jì)初，人們就開(kāi)頭爭(zhēng)辯制動(dòng)防抱死技術(shù)。開(kāi)頭應(yīng)用于飛機(jī)和鐵路，直到50年月后期，ABS技術(shù)開(kāi)頭用于汽車。其核心思想始終是避開(kāi)使制動(dòng)力像開(kāi)關(guān)一樣，只把液壓制動(dòng)力把握在零或最大，而是依據(jù)車輪的減速狀況，階

10、段性地把握液壓，使制動(dòng)性能得到最大限度的改善。首先由輪速傳感器測(cè)出與車輪或驅(qū)動(dòng)軸共同旋轉(zhuǎn)地傳感齒輪的齒數(shù)，從而得到頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比的溝通信號(hào)。輪速傳感器的溝通信號(hào)送入電子把握器，電子把握器計(jì)算出車輪速度、滑移率和車輪的加、減速度，然后再由電子把握器對(duì)這些信號(hào)加以分析，給壓力調(diào)整器發(fā)出制動(dòng)壓力把握指令。壓力調(diào)整器安裝在制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)總水泵與制動(dòng)分泵之間，接受把握器的指令后，由壓力調(diào)整器中的電磁閥把握制動(dòng)壓力的增加或減小，從而調(diào)整制動(dòng)力矩，使之與地面附著狀況相適應(yīng)防止制動(dòng)車輪被抱死。電子把握器還對(duì)ABS的其他元件進(jìn)行把握，當(dāng)這些元件發(fā)生故障時(shí)，把握器令警報(bào)燈點(diǎn)亮，并使整個(gè)系統(tǒng)停止工作，恢復(fù)到常

11、規(guī)制動(dòng)方式。1.3 ABS的優(yōu)點(diǎn)以提高汽車行駛性能為目的而開(kāi)發(fā)的各種ABS裝置，其原理是充分利用輪胎和嗲面的附著系數(shù)，主要接受把握制動(dòng)液壓壓力的方法，給各車輪施加最合適的制動(dòng)力。其具有以下優(yōu)點(diǎn)：1 ABS系統(tǒng)的第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)能縮短制動(dòng)距離。2 ABS系統(tǒng)的其次個(gè)優(yōu)點(diǎn)是增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。3 ABS系統(tǒng)的第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)是改善了輪胎的磨損狀況。4 ABS系統(tǒng)的的最終一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是使用便利，工作牢靠。1.4 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的分類ABS依據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)介質(zhì)，可分為氣壓系統(tǒng)、氣頂液系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。氣壓系統(tǒng)主要用于重型載重汽車及其掛車，由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的壓縮氣直接把握動(dòng)力分泵的氣壓，不需在原有的系統(tǒng)中增

12、加另外的部件，能較簡(jiǎn)潔地獨(dú)立把握各車輪的制動(dòng)力。氣頂液系統(tǒng)一般用于大中型汽車，在前后軸原有的制動(dòng)管路中各裝一個(gè)空氣加壓器，通過(guò)把握動(dòng)力氣室的輸入氣壓間接地把握液壓主缸的輸出液壓。液壓系統(tǒng)用于轎車、廂式車和輕型載重車，系統(tǒng)中增加了一套制動(dòng)傳動(dòng)介質(zhì)的獨(dú)立供應(yīng)裝置，如支流電動(dòng)機(jī)和再循環(huán)油泵。ABS依據(jù)把握通道數(shù)量和傳感器數(shù)量，可分為單通道式、雙通道式、三通道式和四通道式。依據(jù)把握方式，ABS可分為機(jī)械式和電子式。由于機(jī)械式ABS把握精度差，反應(yīng)速度慢，不能保證緊急制動(dòng)時(shí)車輪不被抱死，已經(jīng)基本被電子式ABS所取代。依據(jù)壓力調(diào)整器的布置，ABS分為整體式和分別式。將壓力調(diào)整器與制動(dòng)總泵制成一體的稱整體式

13、，具有獨(dú)立制動(dòng)壓力調(diào)整器和獨(dú)立制動(dòng)總泵的稱分別式。1.5 ABS的組成部件1、車速傳感器車輪傳感器的作用是向ABS模塊供應(yīng)各車輪瞬時(shí)轉(zhuǎn)速的信號(hào)，ABS模塊利用這些信號(hào)計(jì)算ABS的把握參數(shù)。圖2.1所示為轉(zhuǎn)速傳感器（福特蒙迪歐2.5L）在車輪上的安裝位置。圖2.1 輪速傳感器在車輪上的安裝位置目前，用于ABS系統(tǒng)的速度傳感器主要有電磁式與霍爾式（如圖2.2）。圖2.2 霍爾傳感器示意圖2、ABS電控模塊（ECU）3、液壓把握單元（HCU）4、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)：ABS警示燈和制動(dòng)系統(tǒng)警示燈1.6 ABS系統(tǒng)的調(diào)壓方式ABS系統(tǒng)的制動(dòng)壓力調(diào)整裝置，串接在制動(dòng)總泵和分泵之間，用ABS模塊把握。它有兩種調(diào)整方

14、式：一為，變?nèi)菔秸{(diào)整方式，它是利用總泵和分泵間容積的轉(zhuǎn)變，調(diào)整制動(dòng)油壓的大小，是間接把握調(diào)壓的方式；二為，循環(huán)調(diào)整方式，它是利用總泵和分泵間油液的回流，調(diào)整流淌壓力的大小，是直接把握的調(diào)壓方式，循環(huán)調(diào)整方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，動(dòng)作靈敏度高。2 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的組成與原理2.1 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的結(jié)構(gòu)組成一般行車制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)原理大家都很清楚，下面僅介紹液壓式行車制動(dòng)系(如圖1)。汽車正常行駛時(shí),制動(dòng)蹄10連同摩擦片9在彈簧13的拉力下，與固定在車輪輪轂上制動(dòng)鼓8之間保持有肯定的間隙，使制動(dòng)鼓能隨車輪一同自由轉(zhuǎn)動(dòng)。欲使行駛中的汽車減速或停車時(shí)，駕駛員只要踩下制動(dòng)踏板1，就可使肌體的制動(dòng)能源

15、通過(guò)推桿2和制動(dòng)主缸4中的活塞3，使主缸內(nèi)的制動(dòng)液加壓流入制動(dòng)輪缸6，并通過(guò)兩個(gè)輪缸活塞7推動(dòng)兩個(gè)制動(dòng)蹄10連同摩擦片9繞支承銷12轉(zhuǎn)動(dòng)，使摩擦片的外圓面壓緊在制動(dòng)鼓8的內(nèi)圓面上。這樣，固定不旋轉(zhuǎn)地制動(dòng)蹄摩擦片就對(duì)旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓作用一個(gè)摩擦力矩Mu，其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反。制動(dòng)鼓將該制動(dòng)器制動(dòng)力矩傳到車輪后，由于車輪與路面的附著作用，車輪對(duì)路面作用一個(gè)向前的周緣力，即制動(dòng)器制動(dòng)力Fu。同時(shí)，路面也給車輪一個(gè)向后的反作用力，即路面制動(dòng)力Fb，這就是制動(dòng)時(shí)迫使汽車減速行駛直至停車的外力。路面制動(dòng)力愈大，汽車減速度也就愈大。當(dāng)駕駛員松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，回位彈簧13即將制動(dòng)蹄拉回原位，摩擦片的外圓面與制

16、動(dòng)鼓的內(nèi)圓面之間恢復(fù)原有間隙，摩擦力矩Mu和制動(dòng)力Fb解除，制動(dòng)作用也就終止。1-制動(dòng)踏板 2-推桿 3-主缸活塞 4-制動(dòng)主缸 5-油管 6-制動(dòng)輪缸 7-輪缸活塞 8-制動(dòng)鼓 9-摩擦片 10-制動(dòng)蹄 11-制動(dòng)底板 12-支承銷 13-制動(dòng)蹄回位彈簧圖1 液壓行車制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)原理綜上所述不難看出，阻擋汽車行駛的路面制動(dòng)力Fb不僅取決于制動(dòng)器制動(dòng)力Fu的大小，而且還受到輪胎與路面間附著條件的限制。也就是說(shuō)，汽車制動(dòng)系只有具備了足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力Fu，同時(shí)路面又能供應(yīng)大的附著力F1時(shí)，才能獲得較大的路面制動(dòng)力Fb。2.2 制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程：1-前制動(dòng)氣室 2-直踏式制動(dòng)閥 3-手制動(dòng)閥 4-

17、快放閥 5-氣壓警報(bào)開(kāi)關(guān)6-三通管 7彈簧儲(chǔ)能式制動(dòng)室 8-感載儲(chǔ)閥 9-后制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) 10-儲(chǔ)氣筒 11-四回路愛(ài)護(hù)閥 12-氣壓表 13-三通管接頭 14-空壓機(jī) 15-氣壓調(diào)整器 16-濕處氣筒 17-放氣閥 18-平安閥 19-低壓警報(bào)開(kāi)關(guān) 20-雙路閥 21-四通接頭 22-前制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)汽車雙管路制動(dòng)系統(tǒng)駐車制動(dòng)。汽車駐車時(shí)，操縱手制動(dòng)閥3，放掉駐車制動(dòng)三通管6和快放閥4中的壓縮空氣，使彈簧儲(chǔ)能式后制動(dòng)氣室中的儲(chǔ)能彈簧釋放，推動(dòng)后輪鼓式制動(dòng)器制動(dòng)蹄片張開(kāi)，摩擦片緊壓在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上，起駐車制動(dòng)作用。在制動(dòng)中，制動(dòng)三通管中壓縮空氣已全部流失，仍有駐車制動(dòng)。解除駐車制動(dòng)。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，帶

18、動(dòng)空氣壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使制動(dòng)系統(tǒng)供氣管路和兩個(gè)儲(chǔ)氣筒中布滿壓縮空氣，壓縮空氣的壓力可由氣壓表12來(lái)指示。此時(shí)接在駐車制動(dòng)供氣管路中的快放閥4和氣壓警報(bào)開(kāi)關(guān)5無(wú)氣壓，氣壓警報(bào)開(kāi)關(guān)把握警報(bào)器發(fā)響和警報(bào)燈亮，指示汽車處于駐車制動(dòng)狀態(tài)。操縱手制動(dòng)閥3至解除制動(dòng)位置，氣壓較低時(shí)，氣壓警報(bào)燈仍舊燈亮，表示制動(dòng)氣壓不足；制動(dòng)氣壓足夠時(shí)，駐車制動(dòng)供氣管路通過(guò)快放閥4和三通管接頭使駐車制動(dòng)氣室供氣，壓縮后輪制動(dòng)氣室儲(chǔ)能彈簧，使后輪制動(dòng)蹄片回位，后輪制動(dòng)即處于非制動(dòng)狀態(tài)，氣壓警報(bào)燈熄滅，表示汽車制動(dòng)氣壓足夠，可以起步。行車制動(dòng)。行車中在制動(dòng)系統(tǒng)供氣管路氣壓足夠的狀況下，踏下行車制動(dòng)（腳制動(dòng)）踏板，使直踏式制動(dòng)閥2動(dòng)作

19、，壓縮空氣通過(guò)四通接頭21供至前制動(dòng)氣室，使前輪制動(dòng)，此時(shí)前制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)22接通，制動(dòng)燈亮；壓縮空氣按比例通過(guò)感載儲(chǔ)閥8和三通管接頭6供至后制動(dòng)氣室，使后輪制動(dòng)，此時(shí)裝在感載比例閥上的后制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)9接通，制動(dòng)燈亮。汽車制動(dòng)強(qiáng)度是由直踏式制動(dòng)閥通過(guò)踏板把握的，踏板行程大制動(dòng)強(qiáng)；踏板行程小制動(dòng)弱。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)中氣壓不足時(shí)，裝在濕儲(chǔ)氣筒16上的低壓警報(bào)開(kāi)關(guān)接通，低壓警報(bào)燈亮和警報(bào)器響，表示制動(dòng)氣壓不足。行車手制動(dòng)。行車中腳制動(dòng)失靈或無(wú)氣壓時(shí)，可以操縱手制動(dòng)閥至制動(dòng)位置，可使后輪制動(dòng)。無(wú)氣壓解除駐車制動(dòng)。汽車長(zhǎng)期停放，可能處于無(wú)氣壓狀態(tài)。此時(shí)汽車駐車制動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)，想要將汽車拖走時(shí)，可用扳手旋轉(zhuǎn)兩個(gè)后

20、輪的彈簧制動(dòng)氣室的解除制動(dòng)螺栓，解除后輪駐車制動(dòng)。要想恢復(fù)駐車制動(dòng)，要旋回這個(gè)螺栓。2.3 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的作用車輪防抱死把握系統(tǒng)就是在汽車制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)把握制動(dòng)器制動(dòng)力的大小，使車輪滑移率S保持在20%左右的狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，確保車輪與地面有良好的附著力，從而提高汽車制動(dòng)的平安牢靠性。2.4 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS）的把握原理現(xiàn)在轎車上所普及的ABS基本上都是電液一體式把握的。也就是把機(jī)械的感應(yīng)裝置，把握裝置全部變成了電子來(lái)把握?？偟脑砭褪峭ㄟ^(guò)車輪轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)檢測(cè)車輪的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，然后把車輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)速信號(hào)通過(guò)放大以后傳遞給ECU車載電腦（有些車的ABS電腦是跟發(fā)動(dòng)機(jī)管理電腦等集成在

21、一起的）。然后電腦通過(guò)傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)推斷車輪是否抱死，假如車輪運(yùn)轉(zhuǎn)不正常（有可能抱死或已經(jīng)抱死）那么電腦會(huì)馬上發(fā)出指令給電磁閥，讓電磁閥處于減壓狀態(tài)，從而達(dá)到降低制動(dòng)力的目的，直到抱死解除，假如此時(shí)駕駛員仍舊在大力剎車，那么ABS解除把握后車輪又會(huì)回到抱死狀態(tài)，那么ABS再次接入知道抱死再次解除。這就是為什么我們?cè)隈{駛ABS車大力制動(dòng)的時(shí)候剎車踏板會(huì)產(chǎn)生猛烈的抖動(dòng)，這就是ABS的三位電磁閥在工作，液壓油路時(shí)而增壓時(shí)而減壓，所以造成剎車踏板的脈沖抖動(dòng)現(xiàn)象。 通過(guò)電子設(shè)備接入以后ABS的把握能夠更加精確，而且更加主動(dòng)。不過(guò)即便是電子把握的ABS依據(jù)其配置的不同種類也有很多。首先從硬件配置來(lái)說(shuō)主要

22、分為： 1通道1傳感器式 ，2通道2傳感器式，3通道3傳感器式 ，4通道4傳感器式等四種。對(duì)于第一種方式，可以說(shuō)是最早最原始的ABS的把握方式。同樣是實(shí)現(xiàn)上文說(shuō)的電腦把握一切，但無(wú)論是信息獵取渠道（傳感器）還是把握渠道（通道數(shù)）都只有一條。前文介紹過(guò)，對(duì)于制動(dòng)來(lái)說(shuō)最危急的是后輪先抱死的狀況。而對(duì)于汽車的緊急制動(dòng)特殊是在濕滑路面上的緊急制動(dòng)，后輪又是最簡(jiǎn)潔抱死的。假如后輪比前輪先抱死，而此時(shí)駕駛者又有轉(zhuǎn)向意圖的話，整個(gè)車會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑甩尾的危急。所以對(duì)于單通道的ABS來(lái)說(shuō)當(dāng)然要優(yōu)先后輪來(lái)防抱死。所以這種ABS的傳感器裝在后差速器上，它用來(lái)感知后輪的抱死狀況；而電磁閥裝在后制動(dòng)液壓管上，用來(lái)解除抱死危

23、機(jī)。由于只有一個(gè)傳感器和一個(gè)電磁閥來(lái)把握后輪的制動(dòng)力，所以電腦只能針對(duì)后輪整體抱死狀況來(lái)處理危機(jī)。假如左右兩個(gè)后輪所處的路面摩擦系數(shù)不全都的話，那么這種系統(tǒng)就很難做到自動(dòng)調(diào)整左右車輪的制動(dòng)力大小。 對(duì)于2通道2傳感器的ABS來(lái)說(shuō)狀況會(huì)好一些。不過(guò)這種硬件配置可以分成兩種解決方案。第一種解決方案是把兩個(gè)傳感器和兩個(gè)通道分別安排給前輪和后輪，這樣只能防止前輪的整體抱死又能防止后輪的整體抱死，不過(guò)對(duì)于左右兩側(cè)車輪行駛在不同摩擦系數(shù)路面上的狀況則無(wú)能為力；另一種則是針對(duì)X配管方式的設(shè)置。所謂X配管就是讓制動(dòng)液壓成對(duì)角線安排。也就是說(shuō)從制動(dòng)總泵出來(lái)的液壓50%安排給左前輪和右后輪，另外50%則安排給右前

24、輪和左后輪。而僅有的兩個(gè)通道則裝配在左右車輪的總管上。所以這種ABS能夠在硬件條件有限的狀況下部分解決前后車輪抱死和左右車輪抱死的狀況。 不過(guò)對(duì)于3通道3傳感器的硬件配備來(lái)說(shuō)狀況會(huì)好很多，這種ABS在前輪使用兩個(gè)通道和兩個(gè)傳感器，在后輪使用一個(gè)通道和一個(gè)傳感器（后輪的把握跟單通道單傳感器的設(shè)計(jì)一樣），所以它除了可以自動(dòng)安排前后總體制動(dòng)力，還能獨(dú)立調(diào)整前輪的制動(dòng)力。不過(guò)這還不是最完善的ABS。最完善的ABS是目前最為廣泛接受的4通道4傳感器ABS。這種ABS在硬件上真正滿足了對(duì)每個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)力調(diào)整的要求。所以無(wú)論是前輪先抱死還是后輪先抱死都能得到有效調(diào)整，而且即便四個(gè)車輪所處的路面摩擦系數(shù)都不

25、同，ABS也能自動(dòng)調(diào)整，讓每個(gè)車輪都不會(huì)發(fā)生抱死。所以這種4通道4傳感器的ABS系統(tǒng)又多了一個(gè)附帶的功能叫做EBD電子制動(dòng)力自動(dòng)安排。其實(shí)在購(gòu)買汽車時(shí)，假如廠家宣揚(yáng)此車配備了EBD電子制動(dòng)力自動(dòng)安排，那么就說(shuō)明這個(gè)車的ABS為4通道4傳感器的設(shè)計(jì)。不過(guò)即便是4通道4傳感器的ABS依據(jù)其電磁閥的不同性能上也是又差別的。這種ABS的電磁閥主要分成兩種：一種是3位電磁閥，另一種是2位電磁閥。同樣是電磁閥，實(shí)現(xiàn)的功能卻不相同。3位電磁閥能夠把制動(dòng)液壓把握成三種狀態(tài)，分別是：加壓狀態(tài)，減壓狀態(tài)和平衡狀態(tài)。而2位電磁閥則只能把制動(dòng)液壓把握成：減壓狀態(tài)和平衡狀態(tài)兩種狀況。雖然少了一個(gè)加壓功能但實(shí)現(xiàn)的性能則大

26、不相同。對(duì)于配備的是2位電磁閥的ABS來(lái)說(shuō)，它僅僅只能起到防止剎車抱死的作用。由于只能減小或保持制動(dòng)液壓，也就是說(shuō)只有踩下了制動(dòng)踏板以后他才能起作用。所以即便是4傳感器4個(gè)通道，最多也只能實(shí)現(xiàn)EBD電子制動(dòng)力自動(dòng)安排功能。而對(duì)于配備了三位電磁閥的ABS來(lái)說(shuō)，從硬件上它就滿足了ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng),TCS循跡把握系統(tǒng)和EDL電子差速制動(dòng)的要求。之所以叫3電磁閥，就是跟2位電磁閥相比增加了一個(gè)加壓功能。也就是說(shuō)即使駕駛者沒(méi)有踩下制動(dòng)踏板，電腦也可以自動(dòng)把握某一個(gè)車輪單獨(dú)制動(dòng)。那么這樣的硬件配備有什么好處呢？我們先單純從制動(dòng)的功能來(lái)看。假如電腦能夠自動(dòng)把握液壓的增加，那么我們?cè)诟咚俅罅χ苿?dòng)的時(shí)候就會(huì)獲

27、得更平安的性能。由于汽車在高速制動(dòng)特殊是高速緊急制動(dòng)的時(shí)候，制動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)荷是很大的，制動(dòng)碟由于高溫會(huì)產(chǎn)生熱衰減現(xiàn)象。所謂熱衰減其實(shí)就是由于剎車碟和剎車蹄片的溫度過(guò)高，導(dǎo)致表面或局部瀕臨溶化，工程強(qiáng)度降低，所以制動(dòng)力會(huì)減弱。同樣的道理，當(dāng)我們以時(shí)速120，甚至160的速度高速行駛是，假如需要緊急的把速度降到20甚至靜止剎車系統(tǒng)的負(fù)荷是格外大的。由于駕駛者的習(xí)慣是保持剎車踏板的形成不變所以卡鉗供應(yīng)的制動(dòng)力是恒定不變的，那么當(dāng)?shù)搅撕箅A段剎車由于高溫開(kāi)頭衰減時(shí)，駕駛員往往很難發(fā)覺(jué)制動(dòng)力的減弱，所以并不會(huì)主動(dòng)的連續(xù)加大剎車力度。那么由于三位電磁閥又把握制動(dòng)油路加壓的功能，所以它能自動(dòng)增大剎車力度，讓高速

28、制動(dòng)保持線性，即便到了制動(dòng)末端又熱衰減，也能把由于剎車力度不線性的平安風(fēng)險(xiǎn)降低。不過(guò)這僅僅只是三位電磁閥對(duì)制動(dòng)方面的貢獻(xiàn)，其實(shí)三位電磁閥的貢獻(xiàn)遠(yuǎn)不止于此。它最大的作用就是可以實(shí)現(xiàn)電腦自動(dòng)對(duì)單個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)，這樣ESP也好EDL也好才能得以實(shí)現(xiàn)。 我們知道ESP是BOSCH開(kāi)發(fā)的一套電子穩(wěn)定程序，要實(shí)現(xiàn)這樣的電子穩(wěn)定，必需要有4通道4傳感器和3位電磁閥的硬件配備才行。ESP之所以能夠讓前驅(qū)車減小轉(zhuǎn)向不足，后驅(qū)車減小轉(zhuǎn)向過(guò)度，就是由于它能對(duì)滑移率超過(guò)臨界值的車輪（即將打滑的車輪）單獨(dú)進(jìn)行制動(dòng)，從而擺脫失控的局面，這一切都不需要人為的介入，而是在很短的時(shí)間內(nèi)通過(guò)電腦的把握來(lái)完成的。簡(jiǎn)潔的說(shuō)，其原理就

29、是電腦通過(guò)四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速值，然后通過(guò)安裝在變速箱（或傳動(dòng)軸）上的汽車速度傳感器以及轉(zhuǎn)向角度傳感器計(jì)算出某個(gè)車輪的理論轉(zhuǎn)速。假如四個(gè)車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速不匹配電腦則會(huì)推斷該車輪有打滑失控的危急，那么ECU則會(huì)馬上通知三位電磁閥給這個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)，讓他在制動(dòng)力的限制下恢復(fù)到正常的轉(zhuǎn)速。所以他能在很大程度上提高汽車的主動(dòng)平安性能，讓汽車擁有更好的循跡性。 對(duì)于EDL，其工作原理跟ESP也很類似。也是通過(guò)車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)主動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速值，假如左右兩個(gè)主動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速差在正常范圍（通過(guò)轉(zhuǎn)向角度傳感器推斷，由于在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差是正常的），那么ABS不工作；假如檢測(cè)到

30、左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差過(guò)大，電腦則會(huì)推斷出轉(zhuǎn)速過(guò)高的車輪正在打滑，那么在三位電磁閥的作用下給這個(gè)正在打滑的車輪施加額外的制動(dòng)力，讓動(dòng)力能夠傳遞到?jīng)]有打滑的車輪那邊去，使得汽車仍舊能夠擁有正常牽引力。當(dāng)然，對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)的汽車這種電子差速制動(dòng)顯得更加重要，由于它可以通過(guò)對(duì)單個(gè)車輪的制動(dòng)來(lái)調(diào)整動(dòng)力安排狀況。設(shè)置可以讓動(dòng)力對(duì)任何一個(gè)車輪從0%-100%的調(diào)整。所以它在不需要增加其他硬件設(shè)備的狀況下能夠?qū)崿F(xiàn)這樣多的衍生功能。也就是說(shuō)4通道4傳感器并且配備了4個(gè)三位電磁閥的ABS是目前市場(chǎng)上最高規(guī)格的ABS，只要程序支持，就能實(shí)現(xiàn)上面所說(shuō)的全部功能。了解了ABS的把握原理以后，我們?cè)谌粘ｑ{駛裝有ABS系統(tǒng)

31、的車輛時(shí)就能更好的發(fā)揮ABS的制動(dòng)性能。在雨天，我們可以放心大膽的大腳踩剎車而不用擔(dān)憂車輛會(huì)失控。這里要提示大家一點(diǎn)，當(dāng)ABS開(kāi)頭工作時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)產(chǎn)生猛烈的震驚，這是由于三位電磁開(kāi)頭工作造成了制動(dòng)液壓力的變化。這種狀況是正常的，不用擔(dān)憂，駕駛者需要做的就是把腳放在制動(dòng)踏板上，信念十足的減速。3 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的檢修3.1 檢修ABS的留意事項(xiàng)（1）ABS系統(tǒng)與一般制動(dòng)系統(tǒng)密不行分，一般制動(dòng)系統(tǒng)一旦消滅故障，ABS系統(tǒng)也就不能工作，故當(dāng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)消滅問(wèn)題時(shí)，應(yīng)首先判明是ABS系統(tǒng)故障還是一般制動(dòng)系統(tǒng)故障，而不能把留意力全部集中在傳感器、電控單元和制動(dòng)壓力調(diào)整器上。（2）ABS電

32、控單元對(duì)電壓、靜電格外敏感，修理時(shí)稍有不慎就可能會(huì)損壞電控單元。因此，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)不行以拔或插電控單元上的連接器 。（3）修理車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)應(yīng)特殊當(dāng)心，不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈做撬面，以免損壞，安裝時(shí)不行用力敲擊，磁隙可以調(diào)整的，但要用非磁性工具調(diào)整。 （4）裝有 ABS 的汽車，每年應(yīng)更換一次制動(dòng)液。否則，制動(dòng)液吸濕性很強(qiáng)，含水后不僅會(huì)降低沸點(diǎn)，產(chǎn)生腐蝕，而且還會(huì)造成制動(dòng)效能衰退。（5）要留意不要讓電控單元受碰撞和敲擊，不能處在高溫環(huán)境中。（6）當(dāng)蓄電池電壓過(guò)低時(shí)，ABS系統(tǒng)將不能工作，所以特殊在汽車停駛長(zhǎng)時(shí)間后啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)檢查蓄電池電壓。（7）具有ABS系統(tǒng)的制動(dòng)系應(yīng)使用專用的

33、管路，由于該系統(tǒng)往往具有很高的壓力。（8）更換制動(dòng)器或更換液壓制動(dòng)系部件后，應(yīng)排凈制動(dòng)管路中的空氣，以免影響制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作。 3.2 ABS故障檢修的一般步驟（1）確認(rèn)故障狀況和故障癥狀。（2）先對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查制動(dòng)液滲漏、導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動(dòng)液的液位過(guò)低等狀況。（3）利用自診斷系統(tǒng)進(jìn)行讀取故障碼，然后依據(jù)修理手冊(cè)來(lái)查找故障位置。（4）依據(jù)故障狀況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行具體的檢查，確定故障部位和故障緣由。（5）修理或更換部件以排解故障。（6）清除故障代碼。（7）檢查故障警告燈是否持續(xù)點(diǎn)亮。（8）路試。3.3 ABS主要部件的檢修（1）輪速傳感器的檢修輪速傳感

34、器可能消滅的故障有：感應(yīng)線圈短路、斷路或接觸不良，傳感器齒圈上的齒有缺損或臟污，信號(hào)探頭安裝不牢或磁極與齒圈之間有贓物等。輪速傳感器在安裝時(shí)留意其傳感頭的額定扭矩，不要擰得過(guò)緊或過(guò)松，否則極軸與齒圈的間隙過(guò)小或過(guò)大，影響輪速信號(hào)的產(chǎn)生與輸出；檢查輪速傳感器與橋殼之間無(wú)間隙；傳感器齒圈的齒面應(yīng)無(wú)刮痕、裂縫、變形或缺齒等，嚴(yán)峻時(shí)應(yīng)更換轉(zhuǎn)子軸總成。（2）ABS ECU的檢修首先檢查ABS ECU線束插接器有無(wú)松動(dòng)，連接導(dǎo)線有無(wú)松脫；再檢查其線束插接器各端子的電壓、電阻值或波形與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。假如與之相連的部件和線路正常，則應(yīng)更換ECU 再試。更換ABS ECU時(shí)，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，拆下ECU上的線束

35、插頭，拆下舊的ECU，固定好新的ECU，插上全部的線束插頭（留意線束不能損壞和腐蝕，插頭應(yīng)接觸良好）對(duì)角線擰緊固定螺釘；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，紅色制動(dòng)燈和ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)正常。（3）制動(dòng)壓力調(diào)整器的檢修制動(dòng)壓力調(diào)整器可能會(huì)消滅電磁閥線圈不良、閥門泄漏等故障。檢測(cè)電磁閥線圈的電阻，假如電阻值無(wú)窮大或過(guò)小等，均說(shuō)明其電磁閥有故障；將制動(dòng)壓力調(diào)整器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正常動(dòng)作，假如不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換制動(dòng)壓力調(diào)整器；假如懷疑是制動(dòng)壓力調(diào)整器有問(wèn)題，則應(yīng)在制動(dòng)壓力調(diào)整器內(nèi)無(wú)高壓制動(dòng)液時(shí)，拆下調(diào)整器進(jìn)一步檢查。致謝三年的學(xué)習(xí)生涯馬上就要結(jié)束了，這里面有我的論文指導(dǎo)老師張永生老師的急躁點(diǎn)撥和懇切建議，正是在他不遺余力的掛念下，論文的思路從混亂到清楚，材料從蕪雜到精到，語(yǔ)言從瑣碎到凝練，一步步接近成熟。感謝解老師的諄諄教育和殷殷鼓舞同樣給了我莫大的支持，他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度使我深受啟發(fā);感謝各位任課老師，他們豐厚的學(xué)問(wèn)積累和敬業(yè)精神，賜予了我很多的教益。同時(shí)也感謝我的同學(xué)們，正是和他們?nèi)甑某ο嗵?，一起上課一起爭(zhēng)辯問(wèn)題，讓我漸漸有了對(duì)問(wèn)題的思考意識(shí)，從而更好地規(guī)劃自己的學(xué)業(yè)。三年的求學(xué)時(shí)間給我留下了奇特的回憶，它將成為我今后人生旅途中新的起點(diǎn)。有人說(shuō)，時(shí)間如流水，一刻不停地沖刷著記憶，但是，有些記憶隨著時(shí)間的沖刷不會(huì)消逝，反而會(huì)變得越來(lái)越清楚、越來(lái)