BOOST電路pid和fuzzy閉環(huán)控制仿真

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上1. 設(shè)計要求（1） 輸入電壓范圍為50-98V，輸出電壓為100V，額定負(fù)載下輸入電流20A；（2） 紋波（峰峰值）不超過1%；（3） 在75V輸入條件下效率大于96%。2. boost電路拓?fù)浜透鲄?shù)值 電感參數(shù)計算：選定輸入電壓為75V來計算各參數(shù)，此時穩(wěn)態(tài)占空比為0.25，輸出電壓為100V，開關(guān)頻率為100KHz。為保持輸出電流連續(xù)，設(shè)電容電流增量為，應(yīng)有<，其中代入可求得電感值為。在仿真中，為了保證電感電流續(xù)流，我們?nèi)　ｋ娙輩?shù)計算：電容的選擇主要是考慮紋波小于1%，即1V，根據(jù)boost電路的紋波計算公式：可以推出在仿真中，為了確保輸出電壓紋波小于

2、設(shè)定值，C取。3. PID控制器的boost電路仿真用PID控制器控制的閉環(huán)boost電路的原理圖如圖3.1所示圖3.1 PID控制的閉環(huán)boost電路原理圖經(jīng)過小信號建?？傻瞄_環(huán)傳遞函數(shù)為代入數(shù)據(jù)可得 在matlab中輸入下面的程序作出bode圖3.2num=-4.74e-4 133.34;den=1.78e-8 3.56e-6 1;margin(num,den);圖3.2 開環(huán)系統(tǒng)bode圖 由圖可知，系統(tǒng)的幅值裕度為，相位裕度為，剪切頻率為。下面進(jìn)行超前PD校正，使前向通道傳遞函數(shù)滿足。超前PD校正裝置傳遞函數(shù)是超前PD校正裝置增加的相角為則有設(shè)定超前PD校正后的剪切頻率為1/5的開關(guān)頻

3、率，即剪切頻率為20kHz，再由公式得。令超前PD校正裝置,校正裝置的轉(zhuǎn)折頻率為可以求出得到校正不含增益的校正裝置現(xiàn)在算增益K值，用上式校正裝置對系統(tǒng)進(jìn)行校正，程序如下：num=conv(4.511e-5 1,-4.74e-4 133.34);den=conv(1.396e-6 1,1.78e-8 3.56e-6 1);margin(num,den);運(yùn)行程序得到bode圖如圖3.3所示：圖3.3 用不含增益的超前PD校正裝置校正的系統(tǒng)bode圖加上校正裝置的系統(tǒng)k值后，系統(tǒng)的穿越頻率應(yīng)為設(shè)定的頻率，在圖3.3中找出在頻率處的幅值，由于在圖中1.26不好選定，就選出一個大致的1.17來參考，可

4、以看出在不加k校正后系統(tǒng)的幅值大概為，加上k后應(yīng)該有可以算出k為0.339。所以超前PD校正裝置為在matlab中運(yùn)行下面程序看經(jīng)過超前校正后的bode圖3.4：num=conv(1.529e-5 0.339,-4.74e-4 133.34);den=conv(1.396e-6 1,1.78e-8 3.56e-6 1);margin(num,den);圖3.4 超前校正后系統(tǒng)的bode圖可以看出進(jìn)行超前校正后幅值裕度：相角裕度：剪切頻率： 經(jīng)驗證，超前PD校正為有差校正，穩(wěn)態(tài)后并非達(dá)到100V，為了減小系統(tǒng)的靜差，增加PI校正環(huán)節(jié)。PI環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為由于PD校正已經(jīng)將系統(tǒng)校正為穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)，故P

5、I校正不應(yīng)影響到系統(tǒng)中的中高頻特性，因此PI校正主要對系統(tǒng)低頻起作用，根據(jù)經(jīng)驗可知，這里取。得到PI環(huán)節(jié)為最后根據(jù)實(shí)際仿真波形對PD,PI各環(huán)節(jié)參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，最后確定4.系統(tǒng)仿真Matlab系統(tǒng)仿真圖如圖4.1所示圖4.1 matlab系統(tǒng)仿真圖在50V輸入條件下，對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，得到仿真圖4.2圖4.2（a）50V輸入電壓下系統(tǒng)的輸出圖4.2(b) 50V輸入電壓下輸出的紋波在75V輸入條件下，對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，得到仿真圖4.3圖4.3（a） 75V輸入電壓下系統(tǒng)的輸出圖4.3（b） 75V輸入電壓下輸出的紋波在98V輸入條件下，對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，得到仿真圖4.4。圖4.4（a） 98V輸入電壓

6、下系統(tǒng)的輸出圖4.4（b） 98V輸入電壓下輸出的紋波上面這幾個圖能看出，輸入電壓變化時，波形很穩(wěn)定，三個波形都差不多，超調(diào)大概在10%左右，稍微有點(diǎn)大，紋波比較小，在0.1V以內(nèi)。5. fuzzy控制器的boost電路仿真用fuzzy控制器控制的boost閉環(huán)電路圖如圖5.1所示。圖5.1 fuzzy控制器控制的閉環(huán)boost電路原理圖本系統(tǒng)的模糊控制器采用二輸入-一輸出，變量的模糊集論域都選擇為-1,1，采用常用的三角形隸屬度函數(shù)。在matlab中建立fuzzy文件，兩輸入分別為誤差E和誤差變化量EC。圖5.2 matlab建立fuzzy文件對于輸入和輸出量都分別用NB,NM,NS,Z,P

7、S,PM,PB七個變量來描述，各個變量的隸屬度函數(shù)如圖5.3所示。圖5.3（a） 輸入變量E的隸屬度函數(shù)圖5.3（b） 輸入變量EC的隸屬度函數(shù)圖5.3（c） 輸出變量的隸屬度函數(shù)接著根據(jù)專家經(jīng)驗和系統(tǒng)的偏差類型確定規(guī)則庫，規(guī)則庫設(shè)計如表1所示表1 fuzzy控制器的規(guī)則庫NBNMNSZPSPMPBNBNBNBNBNMNMNSZNMNBNBNBNMNSZPSNSNBNMNMNSZPSPMZENBNSNSZPSPMPBPSNMNSZPSPMPBPBPMNSZPSPMPBPBPBPBZPSPMPMPBPBPB將隸屬度函數(shù)與規(guī)則庫輸出fuzzy文件，得到控制器。在調(diào)試中，需要調(diào)節(jié)的是誤差E和誤差EC

8、的增益，以使fuzzy控制器的輸入量落在設(shè)定的域中，加限幅是為了防止輸入量突然增大對輸出的影響。在純fuzzy控制器作用下，主電路在輸入電壓偏大或偏小時輸出會出現(xiàn)靜差，為了使輸出電壓穩(wěn)在設(shè)定的100V，在主電路的輸出與輸入之間加上一個積分環(huán)節(jié)。令boost電路的輸入電壓分別為50V,75V,98V，輸出波形如下圖所示。圖5.4（a）50V輸入電壓下系統(tǒng)的輸出圖5.4（b）50V輸入電壓下的紋波圖5.5（a）75V輸入電壓下系統(tǒng)的輸出圖5.5（b）75V輸入電壓下的紋波圖5.6（a）98V輸入電壓下系統(tǒng)的輸出圖5.6（b）98V輸入電壓下紋波從波形圖可以看出，fuzzy控制器很好的滿足了要求，沒

9、有什么超調(diào)，紋波也小。6. 總結(jié) 通過本次的大作業(yè)，學(xué)習(xí)到了很多東西，首先是對軟件有了進(jìn)一步的了解和熟悉，對matlab的simulink模塊和fuzzy控制器有了更深的了解，提高了通過仿真波形分析問題的能力，從有很多小問題到慢慢能出波形，再到最后波形的調(diào)試這個過程都是很值得體會的，里面有很多有趣且有用的東西。另外，PID的仿真將自動控制原理和電力電子技術(shù)結(jié)合在一起，對整個仿真都有了更深的認(rèn)識，使我更加進(jìn)一步感受到了學(xué)科間關(guān)系和關(guān)聯(lián)，促進(jìn)了知識的融會，增強(qiáng)我對所學(xué)知識的運(yùn)用能力，提高了思考問題和解決問題的能力。而fuzzy的仿真讓課堂上學(xué)的知識來學(xué)以致用，加深了我對課堂上知識的理解，對模糊控制也有了一個更深層次的了解。這次大作業(yè)收獲還是挺大的。 最后，特別感謝XX師哥和師姐耐心的講解和解答，也感謝XXX老師課上的精心指導(dǎo)。參考文獻(xiàn)1 徐德鴻，電力電子系統(tǒng)建模及控制，機(jī)械工業(yè)出版社