斗輪機培訓課件

1、斗輪機培訓課件(一) 按用途來分類分為斗輪取料機和斗輪堆料機。前者只具有取料功能而不具備堆料功能，稱為單一功能的斗輪機；而后者兩種功能均具備，系多功能的斗輪機。(二) 按結(jié)構(gòu)型式分類分為懸臂型、橋型、門型、圓型等，其中懸臂型應用最為廣泛，其次為圓型，余下幾種均為專用斗輪機。 其中懸臂型斗輪機又可分兩種：懸臂斗輪取料機和懸臂斗輪堆取料機，目前國內(nèi)電廠貯煤場大多采用堆、取合一的懸臂斗輪堆取料機。一、 結(jié)構(gòu)特點與工作原理懸壁式斗輪堆取料機主要由金屬構(gòu)架、懸臂帶式輸送機、斗輪機構(gòu)、仰俯機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、行走機構(gòu)、電器設備和操作室等組成。(一) 金屬構(gòu)架斗輪堆取料機的金屬構(gòu)架由前臂架、后配重架、主立柱，拉

2、桿體系、回轉(zhuǎn)平臺、門座和尾車七大部分組成，各構(gòu)件詳述如下。1、 前臂架前臂架是用來安裝膠帶機和斗輪機構(gòu)的主要構(gòu)架，受力復雜，要承受轉(zhuǎn)大的彎矩和壓應力，故要求臂架要有足夠的強度和剛度以與抗扭性能。隨著取料機出力加大，前臂架越來越長，有的可長達55m，這就給臂架的設計和制造以與運輸帶來較大的難度。目前臂架結(jié)構(gòu)型式有變截面箱型結(jié)構(gòu)、管形結(jié)構(gòu)、板梁結(jié)構(gòu)和桁架結(jié)構(gòu)幾種。臂架前端采用拉桿懸吊，后端通過絞座與主立柱或回轉(zhuǎn)平臺相連，臂架的兩側(cè)設有人行通道和跨越梯。2、 后配重架后配重架用來裝設配重，平衡前臂架的傾覆力矩，提高斗輪機的穩(wěn)定性。該臂架受力雖較單純，但承受載荷比較大。在設計與制造時要給予足夠的重視。

3、該臂架一般多用型鋼制造或者用鋼板焊制而成的箱體結(jié)構(gòu)。臂架的前端通過后座與主立柱相連，后端通過拉桿懸吊在主立柱的柱頭上。填裝鐵屑的混凝土配重箱或者懸掛混凝土的配重架均設在臂架的后端，借以獲得較大的平衡力矩。3、 主立柱主立柱是回轉(zhuǎn)平臺上部的核心構(gòu)件，通過它將前后臂架連接成為一整體，同時通過它把上部荷載傳至回轉(zhuǎn)平臺上。此外，該主立柱還要承受來自各個方向的力和力矩，因此要求主立柱必須有足夠的強度和剛度。大多采用較厚的鋼板焊制兩個大截面箱體立柱，爾后再用橫梁和拉桿將兩者連成一個堅固的整體。在任何情況下也不允許出現(xiàn)問題，否則將造成機毀人亡。主立柱與回轉(zhuǎn)平臺連接方式一般有兩種情況：對整體仰俯的，主立柱通過

4、后座支撐在平臺上；采用三角架仰俯的，主立柱與回轉(zhuǎn)平臺制成一體，這樣可增加整機的穩(wěn)定性。4、 拉桿體系拉桿體系是用來懸吊前、后臂架的，使之前、后臂架與主立柱保持的相對關系。拉桿的懸吊方式和懸吊角度選擇不當，不僅會引起自身受力不合理，而且會導致前、后臂架受力的突變，因此在設計上也不能忽視。由于斗輪工作的抖動對拉桿影響較大，故在拉桿設計時均不選擇較大的許用應力。拉桿的結(jié)構(gòu)型式多采用扁鋼、型鋼和管材制作。對較長的拉桿，為減少由自重產(chǎn)生的彎矩，一般分成幾段制作，并通過軸再連在一起。5、 回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)平臺是主立柱和回轉(zhuǎn)座圈之間的連接體。懸臂膠帶機的傳動裝置和臂架回轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置均布置在平臺上，因此它既是一個

5、驅(qū)動站，又是運行人員活動場所?；剞D(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)型式大多用鋼板焊制的箱體主梁和次梁搭接而成?；剞D(zhuǎn)平臺除要有足夠大的面積，便于運行人員維護和檢修設備，平臺還要設有上下樓梯。6、 門座門座分為三點支撐和四點支撐兩種。門座設在整機的下半部分，它既要承受回轉(zhuǎn)平臺以上的重量，又要承擔工作時所受到的反作用力和力矩。門座通常制成矩形或者環(huán)梁支腿型式，對大型斗輪機則多做成箱體截面，反之做成工字形截面。門座的每個支腿均裝有不同數(shù)量的主動臺車組和從動臺車組，這些臺車組通過平衡架與門座相連。7、 尾車尾車是斗輪堆取料與輸煤主系統(tǒng)相互連接的橋梁。尾車的結(jié)構(gòu)型式主要取決于現(xiàn)場使用的要求，而一定型式的尾車結(jié)構(gòu)又對使用和布置斗

6、輪堆取料機有直接的影響。尾車結(jié)構(gòu)型式不同，尾車的長度也隨之不同，顯然尾車長度較短時有利于提高煤場面積的利用率。尾車結(jié)構(gòu)型式、位置的變化都將引起主系統(tǒng)工藝流程的變化，也將直接影響斗輪機的堆取能力，同時尾車也是主機的供電站。尾車按功能分為固定式、折返式、通過式、全功能尾車四大類型。1、 固定式尾車固定式尾車結(jié)構(gòu)，它與地面共用一條皮帶，皮帶驅(qū)動裝置設在地面皮帶機上。堆料時，地面皮帶云來的物料經(jīng)尾車落到主機懸臂皮帶機上，由懸臂皮帶機拋灑到料場上。斗輪取上來的物料經(jīng)懸臂皮帶機，中心落料管到地面皮帶機上，且只能向前方輸送）。固定式尾車皮帶為單向運行。2、 折返式尾車折返式尾車就是堆料時物料從何方來，取料時

7、可原路反向返回的尾車裝置。能夠?qū)崿F(xiàn)單向堆料，雙向取料。3、 通過式尾車通過式尾車能實現(xiàn)同向堆料、取料、單向通過。適用于通過式布置的堆場。4、 全功能尾車全功能尾車能實現(xiàn)單向堆料、雙向取料、雙向通過。適合于雙向取料布置堆場。(二) 懸臂帶式輸送機1、懸臂帶式輸送機的結(jié)構(gòu)懸臂帶式輸送機是指安裝在前臂架內(nèi)的帶式輸送機，用以向料場堆料或從料場取料的物料輸送，主要由膠帶、頭尾滾筒驅(qū)動裝置和拉緊裝置組成。驅(qū)動裝置多數(shù)采用電動機通過垂直出軸減速機直接驅(qū)動，但也有少數(shù)小功率的采用風冷電動滾筒驅(qū)動。拉緊裝置大多采用螺旋拉緊。2、懸臂帶式輸送機的工作原理膠帶采用正反轉(zhuǎn)運行，煤場露天膠帶輸送機運來的煤經(jīng)過斗輪機的尾

8、車卸落到懸臂膠帶機上。正轉(zhuǎn)時，將來煤由其頭部拋灑到煤場里，反轉(zhuǎn)時，可從煤場取煤，將斗輪挖取出來的煤經(jīng)過尾部的落煤管卸落到煤場露天膠帶機上，從而實現(xiàn)堆取作業(yè)。(三) 斗輪機構(gòu)斗輪機構(gòu)是專門用來挖取散狀物料的部件，位于前臂架的頭部。由于其結(jié)構(gòu)形式和運動特點，保證了所挖取的物料能夠與時地排出，因而實現(xiàn)了連續(xù)挖取。斗輪機構(gòu)包括斗輪和斗輪驅(qū)動裝置。1、 斗輪斗輪是由鏟斗和斗輪體組成的，數(shù)個鏟斗均勻分布在圓形斗輪體的圓周上。1) 鏟斗是用來直接挖取物料的金屬斗，由切割刃、斗唇和斗底等組成。切割刃位于斗口最邊緣處，為了減少其磨損和挖掘阻力，在切割刃上分布有一定數(shù)量的斗齒。有的斗輪機的斗齒多采用高錳鋼制作，用

9、鋼釘或者高強度螺栓來固定。目前的斗齒已改用鑄鋼(zG55)或高強度合金調(diào)質(zhì)鋼并在其表面堆焊耐磨層，從而大大提高了斗齒的壽命。鏟斗的種類很多，根據(jù)用途和所挖取的物料不同，常用的有平口斗、斜口斗、帶齒斗，斗口的形狀又有拱形、梯形和花瓣形等。鏟斗要有合理的形狀，使得在挖取物料的過程中阻力最小，并且要有足夠的強度、剛度和耐磨性，以保證工作過程安全可靠，使用壽命長，并能快速地更換鏟斗的磨損部件。2) 輪體是安裝鏟斗用的圓盤體。其上安裝的鏟斗數(shù)目一般為612個，每個鏟斗的容積為0.210立方米。3) 一定形狀的鏟斗和輪體的組合構(gòu)成了不同結(jié)構(gòu)的斗輪。通常斗輪的直徑為2-12m。直徑的大小主要依生產(chǎn)能力而定。

10、常用的結(jié)構(gòu)形式一般有格式斗輪、無格式斗輪，a) 有格式斗輪結(jié)構(gòu)。每個鏟斗有各自對應的卸料溜槽，由前、后格板和溜板組成。溜板傾斜安裝，鏟斗挖取的物料沿溜板落人斗輪一側(cè)的膠帶機上。卸料側(cè)的扇形擋板阻止了物料的提前落損。由于每個斗(或相鄰的兩個斗)都有自己對應的卸料槽，物料的滑落行程短，適宜挖掘中小塊度較堅硬的物料。由于物料與卸料溜槽滑動表面之間的摩擦力阻礙卸料，再加上卸料區(qū)間較小，卸料角只有7093°，所以斗輪旋轉(zhuǎn)的速度要低，否則物料來不與卸出。工作表面大，也容易黏結(jié)物料，要清掃格子溜槽的內(nèi)表面又較困難，故不適宜挖掘黏性物料。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)的剛性好，挖掘力大，較適宜挖取薄層凍煤；缺點：出力小

11、，回料較多。b) 無格式斗輪結(jié)構(gòu)。其特點是，在斗輪輪體的中央有固定的卸料槽，由前導板和側(cè)導板構(gòu)成。斗輪在旋轉(zhuǎn)時，卸料槽是不轉(zhuǎn)動的。在輪輞的圓周上還焊有與斗輪寬度相同的圓筒形擋板，使鏟斗中裝滿的物料只有轉(zhuǎn)到卸載位置時才能落入卸料槽，然后再卸落到帶式輸送機上。與有格式斗輪相比，顯然其卸料槽的寬度大，當物料不黏附斗壁與斗底時，物料不與斗輪的內(nèi)表面接觸而直接自由地順卸料槽卸料，故卸料區(qū)間大，卸料角可達到130°。優(yōu)點:斗輪轉(zhuǎn)速可以提高，結(jié)構(gòu)比較簡單，同樣尺寸和重量的斗輪，生產(chǎn)能力可以成倍地提高，最適宜挖掘黏性的材料。缺點：卸料高度大，有時還需在斗輪內(nèi)裝設結(jié)構(gòu)復雜的專用卸料裝置。此外，當鏟斗裝

12、得過滿時，會使物料在鏟斗內(nèi)壓實，妨礙自由卸料。2、 斗輪驅(qū)動裝置斗輪驅(qū)動裝置用來驅(qū)動斗輪旋轉(zhuǎn)進行挖取物料。該裝置的結(jié)構(gòu)型式繁多，可分為兩大類：液壓電動機再通過一對齒輪減速帶動斗輪旋轉(zhuǎn)；另一種是直接采用低轉(zhuǎn)速大扭矩液壓電動機直接驅(qū)動斗輪。電動驅(qū)動主要采用電動機、行星減速器組合，結(jié)構(gòu)緊湊。3、 斗輪的卸料方式與裝置斗輪的卸料方式主要有離心卸料和重力卸料兩大類。斗輪所挖取的物料主要是靠離心力拋甩出來的。斗輪轉(zhuǎn)速越大，離心力越大，生產(chǎn)率越高，在生產(chǎn)率相同時其外形尺寸和重量都比較小。主要缺點是物流分散，物料卸不干凈，只適宜卸干燥流動性好的物料。一般離心卸料方式僅用于取料機，可將斗輪中心線與懸臂膠帶輸送機

13、中心線重合布置，使斗輪機構(gòu)簡單緊湊，臂架受力好(無附加扭矩)，整機自重輕。重力卸料原理是，斗輪內(nèi)的物料主要靠物料本身的重力落入卸料槽中。在斗輪轉(zhuǎn)速低，卸料區(qū)間大，卸料時間長時，物料也能卸凈，只是生產(chǎn)率較低。(四) 仰俯機構(gòu)仰俯機構(gòu)可使臂架在垂直平面內(nèi)繞固定軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)臂架上下仰俯動作的機構(gòu)，以獲得不同的挖取和堆料高度。一般采用兩個雙作用液壓油缸來實現(xiàn)臂架的仰俯，其結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性較好。由于堆料時料堆的高度通常為12m，在取料時除可挖取12m高的料堆外，還可以挖取到軌道平臺以下的15m處，所以在此高度范圍內(nèi)都是斗輪機的作業(yè)區(qū)域，也是臂架仰俯機構(gòu)要實現(xiàn)的動作范圍。(五) 回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)是指能使整

14、個臂架繞鉛垂軸線在水平面內(nèi)進行回轉(zhuǎn)的機構(gòu)，位于臂架與門座之間，是由大型交叉滾子軸承(支承裝置)、多級立式減速機和驅(qū)動裝置組成的。驅(qū)動裝置帶動立式減速機的主動軸轉(zhuǎn)動，減速機輸出軸端部的小齒輪與回轉(zhuǎn)座圈上的大齒圈相嚙合。驅(qū)動裝置安裝在回轉(zhuǎn)平臺上，大齒圈固定在門座上，所以當驅(qū)動裝置驅(qū)動減速機軸端的小齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動整個回轉(zhuǎn)平臺上的所有裝置一起繞大齒圈的軸心線回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)的角度一般為180°220°。(六) 行走機構(gòu)行走機構(gòu)是驅(qū)動整座斗輪機沿著軌道往返行走的機構(gòu)，由多組從動臺車和多組驅(qū)動臺車所組成，安裝在支腿門座的底部。裝有自動夾軌器。驅(qū)動裝置變頻器加減速器，行走速度為5mmin30

15、mmin可調(diào)。(七) 自動夾軌裝置目前生產(chǎn)的斗輪機都在走行裝置中配備自動夾軌裝置，其作用是用來夾住軌道，防止大風時斗輪機產(chǎn)生滑移。它是由操作室頂部的風速儀與走行裝置中的自動夾軌器兩部分組成。當風速超過規(guī)定的風速時，風速儀將信號傳給控制儀表，控制儀表控制夾軌器動作。(八) 電器設備地面上的電源由電纜送至集電器后通過機上電纜送至電氣室內(nèi)，煤場中部為電源出線端。堆取料機電纜卷盤（筒）一般采用磁滯式和力矩式。堆取料機電纜卷筒是由電動機將動力傳至磁滯聯(lián)軸器，再經(jīng)減速后，將放大后的力矩傳至電纜卷盤。電纜卷筒工作時，電機始終向收纜方向旋轉(zhuǎn)。當堆取料機朝（供電電源）遠離方向行走時，通過對電纜拖拽克服磁滯聯(lián)軸器

16、的磁場扭矩，使兩盤之間產(chǎn)生滑差，把卷盤上的電纜放開。二、 斗輪機的作業(yè)工藝1、 堆料操作1) 定點堆料方式。定點堆料方式，是堆料時只把臂架調(diào)整到適當高度，在堆料過程中只需一面堆料一面調(diào)整前臂堆料高度，直至達到要求堆高后開動行走機構(gòu)移動一個位置或者臂架轉(zhuǎn)移一個角度，繼續(xù)從下往上堆料。這種堆料方式，動作單一、消耗功率小、操作比較簡單，但在堆料時應注意填滿堆料時產(chǎn)生的峰谷，以便提高取料時的效率，此法也稱人字堆料法。2) 回轉(zhuǎn)堆料方式。定點堆料方式是，將斗輪機堆取料機暫時停留在軌道上的某一點上，轉(zhuǎn)動臂架將煤拋到煤場上，按照臂架回轉(zhuǎn)半徑的軌跡堆出。作業(yè)的順序是由下至上逐層進行堆料，邊堆邊回轉(zhuǎn)，直到在回轉(zhuǎn)

17、角度范圍內(nèi)堆滿第一層。然后運動仰俯機構(gòu)。將臂架上升一定的高度，進行第二層取料，同樣再進行第三層、第四層，直至達到要求的高度。這種堆法雖然繁瑣，但是煤堆形狀整齊，煤場利用系數(shù)高，便于采用全自動程序取料或堆料。3) 長堆鋪筑法（行走堆料）。長堆鋪筑法是指斗輪堆取料機大車邊行走邊變換懸臂的角度和高度進行堆煤，等大車走到堆盡頭時，再返回邊走邊堆。這種堆料方式耗能大，與前兩種作業(yè)方法相比，經(jīng)濟性較差，并且邊走邊堆使得設備振動較大。又稱行走堆料，一般只用于要求煤場進行不同煤種的分層堆放。 2、 取料操作1) 回轉(zhuǎn)斜坡多層取料。這種取料法是斗輪沿料堆的自然堆積角由上至下挖取，懸臂每回轉(zhuǎn)一個工作角度，大車就移

18、動一段距離，懸臂帶動斗輪同時下降斗輪直徑高度。懸臂反向回轉(zhuǎn)時重復上述取料動作。當取料深度達到要求時，再行走大車重新進行取料。2) 水平全層取料。水平全層取料是斗輪堆取料機行走一段距離，懸臂回轉(zhuǎn)的過程中同時取料；大車在行走一端距離，懸臂再回轉(zhuǎn)進行第二層取料。被挖取后的煤堆呈臺階坡度狀。3) 連續(xù)行走取料方式。即斗輪機在行進過程中進行取料，它的作業(yè)效率高，取料量穩(wěn)定，但由于連續(xù)行走功耗大，一般不采用，只適用于清理正常取料范圍外的殘余小料堆。三、 機器的維護與保養(yǎng)機器的日常維護和定期保養(yǎng)是保證機械正常運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)安全運行，延長設備壽命，提高勞動生產(chǎn)率。 (一) 日檢查、維護內(nèi)容1、 檢查皮帶機跑偏、接

19、頭磨損情況。2、 清掃懸臂皮帶頭尾滾筒處、上托輥與改向滾筒中的物料，檢查清理料斗內(nèi)積物，清除各集料點積煤，保持設備整潔。3、 檢查各安全保護裝置、行程開關、制動器是否安全可靠。4、 按照要求給軸承與各潤滑點加注潤潤滑脂。5、 對各驅(qū)動機構(gòu)、液壓系統(tǒng)等巡回檢查，與時發(fā)現(xiàn)和排除運行中的故障和隱患。6、 檢查司機室報警裝置、通信聯(lián)絡信號燈情況是否正常。7、 齒輪箱、液壓系統(tǒng)、制動器漏油情況。8、 各接觸器、繼電器工作情況，變壓器溫升情況。9、 作好值日運行紀錄與交接班工作，運行中發(fā)現(xiàn)的重大問題要與時反映、與時處理。(二) 斗輪機的安全注意事項1、 機器的操作必須遵守斗輪機運行規(guī)程的有關內(nèi)容。2、 開

20、車前，首先松開夾軌器，然后鳴鈴以示開車警告，當確認機上與周圍沒有不安全因素存在時，才可開動機器各部分。3、 合電源前，應使所有控制器手柄位置處于零位，工作中突然斷電時，應將所有的控制器手柄扳回零位。4、 各部分機器的啟動一般都在空載狀態(tài)下進行。5、 遇到緊急情況應隨時切斷總電源，下班停機或長期離開堆取料機時，應切斷機上總電源開關。6、 當結(jié)構(gòu)或零部件有影響安全工作的缺陷時，不得投入運行。7、 斗輪在維修時，做好防轉(zhuǎn)動措施，以免因自重引起轉(zhuǎn)動。8、 不允許用懸臂架吊裝重物，不得用堆取料機作牽引動力。9、 只有當懸臂架抬起并與軌道方向平行時，才允許堆取料機快速行走。10、 斗輪被塌方物料埋沒時，俯仰機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)不得動作，只能由行走退出料堆后，方可投入正常運行。(三) 作業(yè)前的檢查1、 大車行走軌道應完好平整，無障礙物，軌道兩側(cè)積煤不妨礙減速機等部件隨大車走動。2、 緩沖器、錨定裝置與夾軌器動作應靈活、正確。3、 減速機油位應在規(guī)定范圍內(nèi)，減速機本身與油管無漏油