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文檔簡介

1、提升宏ACC800的調(diào)試色機自整定(快速調(diào)試步驟丿1, 上電。參數(shù)是否恢復(fù)出廠值。啟動數(shù)擔(dān)的輸入按PAR鍥選擇語言。 選擇應(yīng)用宏。選擇電機控制模式選擇額定電壓選擇額定電流選擇額定頻率選擇電機額定轉(zhuǎn)速選擇尅機額定功率99.3 為 YES99.1 為 ENGLISH99.2 為 CRANE99.4DTC (直接轉(zhuǎn)矩丿99.5V99.6A99.7HZ99.8轉(zhuǎn)/分99.9KW?, 進入電機的辨識勵該運行 99.10一般選擇ID MAGN (電機不會炎轉(zhuǎn)丿即可。STANDARD (棟準(zhǔn)模式,色機炎轉(zhuǎn)丿電機必、須與設(shè)備脫需。REDUCED (簡化辨識模式,色機炎轉(zhuǎn)丿電機不與設(shè)備脫離。 選擇辨識模式后,

2、出現(xiàn)“警告” WARNING棟志 按啟動縫 開始電機辨枳運行。電機辨識期問按停止饌隨時停止運行。 電機屯成辨識后,按RESET鍵進入賣際信號顯示模式I。(色機選擇 STANDARD時傳動必須處于Local模式)參數(shù)的彳殳置。1, 參數(shù)10設(shè)置為DI1制動應(yīng)答數(shù)字輸入。圖紙上沒有則選部應(yīng)答。2, 參10.2設(shè)置為 疼住數(shù)字輸入不設(shè)置 NOTSEL3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,參10.3設(shè)置為類速運行數(shù)字輸入不設(shè)置NOT SEL參10.4設(shè)置為快速停車數(shù)字輸入不設(shè)置NOT SEL參10.5設(shè)置為上亀應(yīng)答數(shù)字輸入不設(shè)置NOT SEL參數(shù)10.

3、6設(shè)置為同步請求數(shù)字輸入不設(shè)置NOT SEL參10.7設(shè)置為斬減器玫障數(shù)字輸入不設(shè)置NOT SEL參10.8設(shè)置為第二檔速度數(shù)字輸入設(shè)置為EXT DI1參10.9設(shè)置為第三檔速度數(shù)字輸入設(shè)置為EXT DI1.2參10.10設(shè)置為第四檔速度數(shù)字輸入設(shè)置為EXT DI1.3參10.11參數(shù) 10.15 和參10.17, 10.18 不設(shè)置 NOTSEL參數(shù)106設(shè)置為 收障復(fù)住數(shù)字輸入 圖絨上是多少則為多少 參數(shù)組13為模擬輸入信號。 不用設(shè)置。BRAKE LIFT制動器信號FAULT玫障信號玫障時WATCHDOG-N參數(shù)14繼電彖輸出1的信息 設(shè)置為 參數(shù)14.2繼色器輸出2的信息設(shè)置為 M電器

4、哌合,上電時坎障繼亀彖釋放。 參14.3繼色器輸出3的信息設(shè)置為 參數(shù)組15為模擬輸出信號。不用設(shè)置。參數(shù)組16為密碼設(shè)置信號。不用設(shè)置 參數(shù)組20設(shè)置極限值。參數(shù)20.1運行爾最小速度參數(shù)20.2運行圍最大速度參數(shù)20.3最丸輸出削流參數(shù)20.4最大正輸出轉(zhuǎn)矩參數(shù)20.5最丸負輸出轉(zhuǎn)矩參數(shù)20.6直流過壓控制器 OFF參20.7直流允壓控制器 OFF ?參20.8運行爾的最小頻率參數(shù)20.9運行圍的最大頻率參20.10模擬輸入有關(guān)參 20.11參 20.12參 20.1320, 參數(shù)21 此參數(shù)不能更改。21, 參數(shù)21.2 設(shè)置勵滋時問 設(shè)走值大約為 電機額定功率KW 乘上4 即為時間值(

5、毫秒丿22, 參數(shù)組23設(shè)置速.度控制的增益,積分,微分時間電機滑差等參數(shù)。 -般不進行設(shè)置。23, 參數(shù)組24設(shè)置轉(zhuǎn)矩的建立所需時間。一般不進行設(shè)置。24, 參數(shù)組26設(shè)置電機的補後電壓(僅淮.SCALAR模式下可以設(shè)置丿25, 參數(shù)組27設(shè)置為制動斬波器參27.1制動斬波器控制設(shè)置為ON參27.2激活制動電阻的過栽保護功能 設(shè)置為FAULT參數(shù)27.3制動電阻的阻值 設(shè)置為賣際值參數(shù)27.4制動電阻的時間帝數(shù) 設(shè)置為300S參數(shù)27.5制動削阻的最續(xù)制動功率率 設(shè)置為色阻功率以上三項可以不設(shè)參27.6 制動斬波器控制的控制模式 設(shè)置為AS GENERATOR26,參數(shù)組28設(shè)置電機模型。一

6、般不用設(shè)置。27, 參數(shù)組30設(shè)置收障功能。一般不用設(shè)置。28, 參數(shù)組50設(shè)置編碼器值。參50.1設(shè)置編碼器脈沖數(shù)。參數(shù)50.2設(shè)置編碼器脈沖的計算方法。A計數(shù),B方向參 50.3 11置編碼器坎障時變頻器的動作 設(shè)置為FAULTo參數(shù)50.4設(shè)置編碼器監(jiān)控的延時時問。 不要設(shè)置為0參數(shù)50.5設(shè)置編碼器的反饋的用涂。一般設(shè)置為TRUEo29, 參數(shù)組60本地運行與外部運行的切換。30, 參數(shù)組61速度監(jiān)視。一般不用設(shè)置。31, 參數(shù)組62 44矩監(jiān)視。一般不用設(shè)置。32, 參數(shù)組63快速停車。一般不用設(shè)置。33, 參數(shù)組64提升機模式。參64.1設(shè)置為TRUE 設(shè)置為STANDALONE模

7、式參64.10 設(shè)置為 STEPJOYST 或 STEPRADIO參數(shù)64.1364.14 64.15 64.16分別設(shè)置叨檔的速度(額定速度的百分比丿34, 參數(shù)組65邏輯處理器參數(shù)65.01設(shè)為true參數(shù)65.02設(shè)為10S電機存止后色機勵該色流保持“ON"的時間35, 參數(shù)組66轉(zhuǎn)矩驗證,一般不用設(shè)置。用于確認柱松開抱閘和開始提 升運行之11傳動能夠產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩36, 參數(shù)組67制動器的控制參數(shù)67.1制動施加時間 設(shè)置為0.5S RUN 命令柱經(jīng)過了參數(shù)67.01的時問延時后復(fù)住為零參數(shù)67.2制動收障延時設(shè)置為0.5S參< 69.01最丸速度 設(shè)為色機額定轉(zhuǎn)速參數(shù)69

8、.023S正向加速時間參 <69.033S反向加速時間參數(shù)69.042S正向減速時問參數(shù)69.052S反向減速時間參67.4制動再打開延時不設(shè)置參數(shù)67.5參數(shù)67.65%參數(shù)67.7200MS參數(shù)67.80.5 制動器賣際抬起時間(是削毛+機械延時嗎?參 <67.9AUTO TQMEM 避免柱啟動起.重機時彼倒拉參數(shù)67.10100%37,參數(shù)組68功率優(yōu)化。一般不設(shè)置。38,參數(shù)組69給定處理器。39,參數(shù)98可選模塊的激活。參數(shù)98.01 RTAC01-SLOT1 脈沖編碼器模塊選擇參98.02 通訊模塊選擇參98.05 RDIO-SLOT2 數(shù)字I/O擴畏模塊1選擇超頻需更

9、改參數(shù)69.01, 20.01,20.02標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序ACS800的調(diào)試、色機的自整定(快速調(diào)試步騾J1.上電參數(shù)是否恢復(fù)出廠值。99.3為YES2.手動輸入啟動數(shù)推。 選擇語言,按PAR 錢擊入控制盤的參數(shù)模式設(shè)置。選擇 99.1 為 ENGLIAHo選擇應(yīng)用宏程序 99.2 (順序控制宏,SEQCTRLJ 選擇電機控制 < 式 99.4SCALAR(棟量)選擇額定電壓99.5選擇額定電流996選擇額定頻率99.7HZ選擇電機額定轉(zhuǎn)速99.8轉(zhuǎn)/分選擇電機額定功率99.9 KW以上設(shè)置完成后出現(xiàn)“4警告” WARNING標(biāo)志3,進入電機的辨識勵滋運行 99.10對于平移機構(gòu)選擇IDMA

10、GN即可。選擇ID MAGN后,按啟動鍵 電機以零速勵該 持續(xù)約2060S參數(shù)的設(shè)置。1. 參數(shù)10.01設(shè)置為DI1F DI2R (DI1正轉(zhuǎn),DI2反轉(zhuǎn)丿正反轉(zhuǎn)的選擇。2. 參<10.03設(shè)置為 REQUEST (用戶要求丿。(缺省丿3. 參數(shù)12.01設(shè)置為 D14, D15, DI6 多步速的選擇。4. 參數(shù)12.02設(shè)置為色機額定速度的10%,柏當(dāng)于5HZo檔住速度的選 擇。5. 參數(shù)12.03設(shè)置為電機額定速度的30%,柏當(dāng)于15HZo檔住速度的 選擇。6. 參數(shù)12.04設(shè)置為亀機額定速度的60%,相當(dāng)于30HZo牯住速度的選擇。7. 參數(shù)12.05設(shè)置為電機額定速度的10

11、0%,相多于50HZo檔住速度 的選擇。8. 參數(shù)14.01設(shè)置為 RUNNING9. 參 14.02 設(shè)置為 FAULT與制動器柏關(guān)的參數(shù)42.01彳殳置為ON激話丿42.02 設(shè)置為OFF制動器的監(jiān)控42.03 設(shè)置為0.5S制動器的打開延時時間42.04 設(shè)置為0.5S制動器的閉合延時時間42.05設(shè)置為額定速度的6%制動器閉合時電機速度。42.06置為WARNING42.07殳置為PAR 42.0842.08100%以上(制動器猝放時電機轉(zhuǎn)矩丿42.09(缺省丿42.10彳殳置為(缺省丿10,參 14.03設(shè)置為不設(shè)置11,參數(shù) 14.06 14.0714.08 14.09為走義繼電器輸出2, 3的吸合粹放時i可不設(shè)置12, 參14.10 145為定義獷畏繼亀彖輸出要顯示的傳動狀態(tài)。不 設(shè)置13, 參16.04設(shè)置為 圖絨選擇(坎障復(fù)住信號丿14, 參16.06設(shè)置(是否允許本地控制丿15, 參數(shù)20組 極限值設(shè)置參數(shù)20.05 Fault中間直流母線的過電壓控制參數(shù)20.06 Fault中間直流母線的允電壓控制參數(shù)21.01 設(shè)置電機的啟動方式平移機構(gòu)為AUTO 起升機構(gòu)為 DC MAGN參數(shù)21.03設(shè)置色機的停止方式設(shè)置為RAMP(斜坡減速俘車丿17,參數(shù)22.01選擇當(dāng)前的加速/類速肘問 ACC/DEC118,19,參數(shù)22.

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