14.轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng).docx

1、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)1安全預(yù)防3使用醫(yī)療電子的電氣技術(shù)人員的注意事項(xiàng)3維修保養(yǎng)前關(guān)鍵點(diǎn)檢查3輔助約束系統(tǒng)“安全氣囊”和“安全帶預(yù)緊”的注意事項(xiàng)3移除12V蓄電池的注意事項(xiàng)4轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)注意事項(xiàng)4準(zhǔn)備工作5專用工具5系統(tǒng)描述6零部件布局6系統(tǒng)原理7系統(tǒng)原理圖7描述7電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障警示燈8安全-失效8保護(hù)功能8電氣原理9針腳定義10故障代碼讀取11基礎(chǔ)檢查12診斷和維修流程12故障診斷流程細(xì)節(jié)12診斷工作清單13故障碼、電路故障診斷14C1611、C1612、C1613、C1614、C1317扭矩傳感器14針腳定義針腳號(hào)定義測(cè)量狀態(tài)參考值備注1電源信號(hào)（-）,接地0V2電源信號(hào)（+）9-

2、16V3電機(jī)輸出（）轉(zhuǎn)向盤不動(dòng)時(shí)5-7V4電機(jī)輸出（+）轉(zhuǎn)向盤不動(dòng)時(shí)5-7V5傳感器主轉(zhuǎn)角信號(hào)（PWM-P）鑰匙置于“0N”擋，轉(zhuǎn)向盤處于中間位置2.5±0.05V6傳感器副轉(zhuǎn)角信號(hào)（PWM-S）鑰匙置于“0N”擋，轉(zhuǎn)向盤處于中間位置2.5±0.05V7傳感器扭矩脈寬信號(hào)1（PWM-T1）鑰匙置于“ON”擋，轉(zhuǎn)向盤處于中間位置2.5±0.05V8傳感器扭矩脈寬信號(hào)2（PWM-T2）鑰匙置于“0N”擋，轉(zhuǎn)向盤處于中間位置2.5±0.05V9電源1(VCC1)鑰匙置于“0N”擋5V10接地1(GND1)鑰匙置于“ON”擋0V11電源2(VCC2)鑰匙置于“0

3、N”擋5V12接地2(GND2)鑰匙置于“ON”擋0V17上電信號(hào)IG1鑰匙置于“0N”擋12V19CAN-L20CAN-H故障代碼讀取轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)故障，故障存儲(chǔ)在EPS控制器內(nèi)，可通過診斷儀讀取。序號(hào)故障碼描述1C1611扭矩傳感器主信號(hào)超界2C1612扭矩傳感器副信號(hào)超界3C1613打矩傳感器主副信號(hào)和超界4CI614扭矩采樣超時(shí)5C1615角度異常故障6C1317角度零位未學(xué)習(xí)7C1621電池電壓過高8C1622電池電壓過低9C1632EEPROM數(shù)據(jù)一致性故障10C1641車速無效故障11C1643上電信號(hào)丟失12C1651電機(jī)短路故障13C1661繼電器開路14CI662電流傳感器電

4、流中點(diǎn)標(biāo)定錯(cuò)誤15C1663電流傳感器-過電流16C1664+5VA電壓故障17C1665EPS控制器-內(nèi)部故障18C1667溫度傳感器-MOSFET過熱19U1000CAN-BUSOFF故障或報(bào)文發(fā)送超時(shí)20U1001車輛READY信號(hào)報(bào)文超時(shí)21U1002車速信號(hào)報(bào)文接受超時(shí)基礎(chǔ)檢查診斷和維修流程故障診斷流程細(xì)節(jié)1收集客戶信息在檢查之前應(yīng)仔細(xì)詢問客戶的關(guān)注點(diǎn)或與顧客共同駕駛車輛，對(duì)解決問題非常重要。2檢查癥狀根據(jù)與顧客面談收集到的信息，再現(xiàn)顧客指明的癥狀。檢查這個(gè)癥狀是否由失效模式引起的。注意：當(dāng)癥狀是由正常操作導(dǎo)致的，請(qǐng)完全檢查每一個(gè)相關(guān)部件并讓顧客理解癥狀正常。3檢查電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故

5、障警示燈。請(qǐng)參見“電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障警示燈檢查”。4EPS故障診斷與維修使用診斷儀診斷有無故障碼；有記錄并清除故障碼，轉(zhuǎn)至“故障碼、電路故障診斷”；無轉(zhuǎn)至“常見癥狀及分析”。診斷工作清單一般情況下，顧客對(duì)一個(gè)問題有自己的判斷標(biāo)準(zhǔn)。因此，足夠仔細(xì)的詢問理解顧客的關(guān)注點(diǎn)非常重要。準(zhǔn)備面談清單以便將診斷信息系統(tǒng)化。有時(shí)候，多種情況同時(shí)出現(xiàn)可能導(dǎo)致故障出現(xiàn)。面談清單示例面談清單顧客姓名性別車牌號(hào)初次登記日期車型VIN生產(chǎn)日期電機(jī)功率里程km癥狀口轉(zhuǎn)向盤不在中間位置口電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障警示燈亮口噪音振動(dòng)其它（）首次出現(xiàn)口最近其它（）出現(xiàn)頻率口一直有規(guī)律有時(shí)（次/天）氣候條件口不相干天氣晴多云雨雪口其

6、它（）氣溫口熱口溫暖口涼爽口冷口氣溫（大約°C）相對(duì)濕度rWj一般低道路情況口城市路面口郊區(qū)高速公路口山路口非鋪裝路面操作情況，等等口不相干口驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)口空載時(shí)駕駛時(shí)加速時(shí)口勻速駕駛時(shí)減速時(shí)轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時(shí)其它情況備注故障碼、電路故障診斷C1611、C1612、C1613、C1614、C1317扭矩傳曜故障碼項(xiàng)目說明可能原因C1611扭矩傳感器扭矩傳感器主信號(hào)超界線束或接插件扭矩傳感器EPS控制器C1612扭矩傳感器扭矩傳感器副信號(hào)超界C1613扭矩傳感器扭矩傳感器主副信號(hào)和超界C1614扭矩傳感器扭矩采樣超時(shí)C1615扭矩傳感器角度異常故障C1664扭矩傳感器+5V電源故障1

7、準(zhǔn)備工作如果在此之前執(zhí)行過其它故障診斷，請(qǐng)將鑰匙置于“LOCK”擋，至少等待10s后再檢查。2檢查EPS控制器針腳和線束接插件是否損壞或松動(dòng)。是修理或更換。下一步。否下一步。3執(zhí)行自診斷清除故障碼。 鑰匙置于“LOCK”擋，等待10s以上。 鑰匙置于“ON”擋。 檢測(cè)故障碼是否仍存在。是下一步否診斷結(jié)束。4更換EPS控制器，檢測(cè)故障碼是否仍然存在。是扭矩傳感器故障。請(qǐng)更換轉(zhuǎn)向管柱。否診斷結(jié)束。C164hU1002車速信號(hào)故障碼項(xiàng)目說明可能原因C1641車速信號(hào)車速信號(hào)無效故障線束或接插件ABSEPS控制器U1002車速信號(hào)車速信號(hào)報(bào)文接受超時(shí)1準(zhǔn)備工作如果在此之前執(zhí)行過其它故障診斷，請(qǐng)將鑰匙置

8、于“LOCK”擋，至少等待10s后再檢查。2檢查EPS控制器針腳和線束接插件是否損壞或松動(dòng)。是修理或更換。下一步。否下一步。3執(zhí)行自診斷清除故障碼。 鑰匙置于“LOCK”擋，等待10s以上。 鑰匙置于“ON”擋。 檢測(cè)故障碼是否仍存在。是下一步。否診斷結(jié)束。4檢查ABS執(zhí)行器和電子單元（控制單元）地線電路執(zhí)行ABS診斷。清參見“制動(dòng)控制系統(tǒng)-故障診斷”，檢測(cè)是否有故障。是修理或更換。否下一步。結(jié)束診斷5更換EPS控制器，檢測(cè)故障碼是否仍然存在。是修理或更換。否結(jié)束診斷。C1651EPS電機(jī)故障碼項(xiàng)目說明可能原因C1141EPS電機(jī)電機(jī)短路線束或接插件EPS電機(jī)EPS控制器1準(zhǔn)備工作如果在此之前

9、執(zhí)行過其它故障診斷，請(qǐng)將鑰匙置于“LOCK”擋，至少等待10s后再檢查。2檢查EPS控制器針腳和線束接插件是否損壞或松動(dòng)。是修理或更換。下一步。否下"步。3執(zhí)行自診斷清除故障碼。 鑰匙置于“LOCK”擋，等待10s以上。 鑰匙置于“ON”擋。 檢測(cè)故障碼是否仍存在。是下一步否診斷結(jié)束。4更換EPS控制器，檢測(cè)故障碼是否仍然存在。是»EPS電機(jī)故障。更換轉(zhuǎn)向管柱。否診斷結(jié)束。C1632、C166KC1662、C1665、C1667EPS控制器故障碼項(xiàng)目說明可能原因C1632EPS控制器EEPROM數(shù)據(jù)一致性故障EPS控制器C1661EPS控制器繼電器開路C1662EPS控制器

10、電流中點(diǎn)標(biāo)定錯(cuò)誤C1663EPS控制器電流傳感器過流C1665EPS控制器控制單元內(nèi)部故障C1667EPS控制器MOSFET過熱故障1準(zhǔn)備工作如果在此之前執(zhí)行過其它故障診斷，請(qǐng)將鑰匙置于“LOCK”擋，至少等待10s后再檢查。2檢查EPS控制器針腳和線束接插件是否損壞或松動(dòng)。是修理或更換。下一步。否下一步。3執(zhí)行自診斷清除故障碼。 鑰匙置于“LOCK”擋，等待10s以上。 鑰匙置于“ON”擋。 檢測(cè)故障碼是否仍存在。是下一步否診斷結(jié)束。4更換EPS控制器。C1621、C1622蓄電池電壓故障1準(zhǔn)備工作故障碼項(xiàng)目說明可能原因C1621蓄電池電壓蓄電池電壓過高17.5V線束或接插件EPS控制器保險(xiǎn)

11、絲供電電源電路12V蓄電池C1622蓄電池電壓蓄電池電壓故障W9V如果在此之前執(zhí)行過其它故障診斷，請(qǐng)將鑰匙置于“LOCK”擋，至少等待10s后再檢查。2檢查EPS控制器針腳和線束接插件是否損壞或松動(dòng)。是修理或更換。下一步。否下一步。3執(zhí)行自診斷清除故障碼。 鑰匙置于“LOCK”擋，等待10s以上。 鑰匙置于“ON”擋。 檢測(cè)故障碼是否仍存在。是下一步否診斷結(jié)束。4檢查EPS控制器接地電路鑰匙置于“LOCK”擋。 拔下EPS控制器電源端口的接插件，檢查EPS控制器電源端口1對(duì)應(yīng)的線束端針腳與地之間的是否導(dǎo)通。是下一步。否接地電路開路或短路。維修或更換，執(zhí)行自診斷。5檢查EPS控制器供電電路連接E

12、PS控制器電源端口的接插件，鑰匙置于“ON”擋。 分別檢查EPS控制器電源端口2、整車信號(hào)端口17對(duì)應(yīng)的線束端針腳與地之間的電壓是否正常。是下一步。否線束開路或短路。維修或更換，執(zhí)行自診斷。6更換EPS控制器。C1651EPS電機(jī)16C1632、C1661、C1662、C1665、C1667EPS控制器17C1621、C1622蓄電池電壓故障18轉(zhuǎn)向沉重或發(fā)飄21左右轉(zhuǎn)向力不一致22轉(zhuǎn)向力波動(dòng)23U1000CAN通訊故障碼項(xiàng)目說明可能原因U1000CAN通訊BUS-OFF故障或CAN報(bào)文發(fā)送超時(shí)CAN通訊EPS控制器1準(zhǔn)備工作如果在此之前執(zhí)行過其它故障診斷，請(qǐng)將鑰匙置于“LOCK”擋，至少等待

13、10s后再檢查。2檢查EPS控制器針腳和線束接插件是否損壞或松動(dòng)。是修理或更換。下一步。否下一步。3執(zhí)行自診斷清除故障碼。 鑰匙置于“LOCK”擋，等待10s以上。 鑰匙置于“ON”擋。 檢測(cè)故障碼是否仍存在。是下一步。否診斷結(jié)束。4檢查CAN通訊系統(tǒng)檢查，請(qǐng)參見“電動(dòng)化分冊(cè)-CAN通訊系統(tǒng)”，檢測(cè)是否有故障。是修理或更換。否下一步。5更換EPS控制器，檢測(cè)故障碼是否仍然存在。是修理或更換。否結(jié)束診斷。常見癥狀及分析轉(zhuǎn)向沉重或發(fā)飄1執(zhí)行自診斷，檢查自診斷結(jié)果是否有故障碼。是”?，故障診斷與維修。下一步。否轉(zhuǎn)至3。2檢查癥狀檢查轉(zhuǎn)向有無“變重”或“發(fā)飄”等異常癥狀。有下一步。無檢測(cè)結(jié)束。3檢查扭

14、矩傳感器檢查扭矩傳感器7與10端口之間的電壓是否正常。是檢查并調(diào)整轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力。請(qǐng)參見“轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-基礎(chǔ)檢查”。否更換轉(zhuǎn)向管柱。左右轉(zhuǎn)向力不一致1執(zhí)行自診斷，檢查自診斷結(jié)果是否有故障碼。是”口$故障診斷與維修。下一步。否轉(zhuǎn)至3。2檢查癥狀檢查左右轉(zhuǎn)向力是否不一致。是下一步。否檢測(cè)結(jié)束。3前輪定位檢查檢查車輪定位是否正常。請(qǐng)參見“前懸架-車輪定位”。是檢查并調(diào)整轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力。請(qǐng)參見“檢查轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力”。否車輪定位。轉(zhuǎn)至2。轉(zhuǎn)向力波動(dòng)1執(zhí)行自診斷，檢查自診斷結(jié)果是否有故障碼。是”口$故障診斷與維修。下一步。否轉(zhuǎn)至3。2檢查癥狀檢查轉(zhuǎn)向力是否波動(dòng)。是下一步。否檢測(cè)結(jié)束。3檢查轉(zhuǎn)向軸帶萬向節(jié)總成連接是否

15、正常是檢查并調(diào)整轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力。請(qǐng)參見“檢查轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力”。否維修或更換。轉(zhuǎn)至2。電動(dòng)化底盤系統(tǒng)安全預(yù)防使用醫(yī)療電子的電氣技術(shù)人員的注意事項(xiàng)禁止操作警告：該車輛有強(qiáng)磁性部件。如果技術(shù)人員使用了醫(yī)療電子設(shè)備，例如電子起搏器，不能在車上操作，否則該電子設(shè)備的功能可能被強(qiáng)磁性部件影響。常規(guī)充電注意事項(xiàng)警告：如果技術(shù)人員使用了心臟起搏器、復(fù)律器、除顛器等醫(yī)療電子設(shè)備，在開始常規(guī)操作之前，設(shè)備的功能必須經(jīng)過檢查確認(rèn)后才能使用。在常規(guī)充電操作中，醫(yī)療電子設(shè)備可能受電磁波影響，技術(shù)人員使用了心臟起搏器、復(fù)律器、除顛器等醫(yī)療電子設(shè)備時(shí)，不能進(jìn)入乘員艙（包括行李箱）。通信設(shè)備操作注意事項(xiàng)如果技術(shù)人員使用了心臟起搏

16、器、復(fù)律器、除顛器等醫(yī)療電子設(shè)備，請(qǐng)與通信設(shè)備保持足夠距離。遠(yuǎn)程智能終端的電磁波可能會(huì)影響心臟起搏器、復(fù)律器、除顛器等醫(yī)療電子設(shè)備的功能。如果技術(shù)人員使用了心臟起搏器、復(fù)律器、除顛器等醫(yī)療電子設(shè)備，遠(yuǎn)程智能終端的電磁波可能會(huì)影響設(shè)備的功能。必須讓醫(yī)療電子設(shè)備制造商檢查確認(rèn)，遠(yuǎn)程智能終端使用時(shí)對(duì)醫(yī)療電子設(shè)備可能造成的影響。維修保養(yǎng)前關(guān)鍵點(diǎn)檢查高壓系統(tǒng)可能會(huì)自動(dòng)運(yùn)行，因此在維修保養(yǎng)前，需確認(rèn)沒有設(shè)置遠(yuǎn)程空調(diào)和定時(shí)充電。注意：如果設(shè)置了遠(yuǎn)程空調(diào)或者定時(shí)充電，即使開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，高壓系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)運(yùn)行。輔助約束系統(tǒng)“安全氣寰”和“安全帶預(yù)緊”的注意事項(xiàng)輔助約束系統(tǒng)“安全氣囊”和“安全帶預(yù)緊”與前排座椅

17、安全帶一起使用，可以降低碰撞時(shí)對(duì)駕駛員和前排乘客造成的傷害。輔助約束系統(tǒng)包括安全帶和駕駛員安全氣囊、副駕駛員安全氣囊。輔助約束系統(tǒng)詳細(xì)信息見“安全氣囊系統(tǒng)”和“座椅安全帶”章節(jié)。警告：為避免意外事故發(fā)生，需要遵循以下內(nèi)容：為避免輔助約束系統(tǒng)失效，失效后碰撞事故造成的人身傷亡風(fēng)險(xiǎn)會(huì)增加。所有維修只能由江淮汽車授權(quán)經(jīng)銷商執(zhí)行。不規(guī)范的維修輔助約束系統(tǒng)，包括不規(guī)范的拆卸與安裝，都可能導(dǎo)致輔助約束系統(tǒng)意外觸發(fā)，造成人身傷害事故。拆卸安全氣襄模塊，參見“安全氣襄系統(tǒng)”章節(jié)。除維修手冊(cè)中說明的操作外，請(qǐng)勿使用電氣測(cè)試設(shè)備對(duì)輔助約束系統(tǒng)的任何電路進(jìn)行測(cè)試。輔助約束系統(tǒng)的線束和接插件使用黃色或橘色。當(dāng)使用動(dòng)力

18、工具（氣動(dòng)或電動(dòng)）和錘頭時(shí)的注意事項(xiàng)上電開關(guān)置于“ON”擋時(shí)，在接近氣囊診斷傳感器或氣囊系統(tǒng)其它傳感器時(shí)，不要使用動(dòng)力工具或錘子操作傳感器附件區(qū)域。劇烈振動(dòng)可能激活這些傳感器，點(diǎn)爆氣囊，造成嚴(yán)重傷害。當(dāng)使用動(dòng)力工具或錘子時(shí)，將鑰匙置于“LOCK”擋，拔下12V鉛酸蓄電池負(fù)極，至少等待1分鐘，然后進(jìn)行檢修。移除12V蓄電池的注意事項(xiàng)移除12V蓄電池前，將鑰匙轉(zhuǎn)至“ON”擋，再轉(zhuǎn)至“LOCK”擋。提示：即使鑰匙處于“LOCK”擋，12V蓄電池自動(dòng)充電功能仍可能啟動(dòng)。在鑰匙轉(zhuǎn)向“ON”一“LOCK”后，12V蓄電池自動(dòng)充電功能不會(huì)啟動(dòng)。轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)注意事項(xiàng)快速打轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向盤周圍可能聽到刺耳的噪音,這是轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)正常工作發(fā)出的聲音。如果緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤過程中，出現(xiàn)刺耳的噪音，為異?，F(xiàn)象。如有，請(qǐng)維修。準(zhǔn)備工作專用工具實(shí)際工具形