智能駕駛測(cè)試解決方案

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上智能駕駛測(cè)試解決方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、模式識(shí)別、通信網(wǎng)絡(luò)及自動(dòng)控制等技術(shù)，是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策和多等級(jí)自動(dòng)駕駛控制于一體的技術(shù)綜合體。為此在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研發(fā)過(guò)程中測(cè)試和驗(yàn)證面臨巨大的挑戰(zhàn)。一方面，需要新的測(cè)試方法以改進(jìn)傳統(tǒng)路測(cè)方法，解決傳統(tǒng)測(cè)試中需要大量行駛里程所帶來(lái)的一些問(wèn)題。另一方面，由于發(fā)展初期有限的市場(chǎng)滲透率，測(cè)試驗(yàn)證過(guò)程還需考慮混合交通環(huán)境下其他交通參與者的駕駛行為對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)功能產(chǎn)生的重大影響。北匯信息作為Vector、Rohde & Schwarz、IPG、Pi innovo公司、PikeTec、HQRad

2、ar公司的技術(shù)合作伙伴，將為中國(guó)汽車(chē)客戶(hù)提供智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)測(cè)試系統(tǒng)及服務(wù)，主要包括L1-L5自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的快速原型開(kāi)發(fā)工具、MIL/HIL/VIL測(cè)試系統(tǒng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能測(cè)試系統(tǒng)、FOTA功能測(cè)試，毫米波雷達(dá)測(cè)試及仿真系統(tǒng)等，全面助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的研發(fā)與生產(chǎn)。概述隨著技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)量產(chǎn)搭載的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)由初級(jí)的L1/L2輔助駕駛，向L3甚至更高級(jí)別演進(jìn)。高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)依賴(lài)更多傳感器，那么在環(huán)境感知、多傳感器融合、決策規(guī)劃、車(chē)輛控制執(zhí)行、功能安全等方面測(cè)試的挑戰(zhàn)將日益增大。北匯信息作為國(guó)內(nèi)一流測(cè)試方案服務(wù)商，為各主機(jī)廠(chǎng)、控制系統(tǒng)/傳感器供應(yīng)商在研發(fā)的各階段提供解決方案。l 智能駕駛車(chē)輛

3、架構(gòu)設(shè)計(jì)北匯信息提供PREEvision架構(gòu)設(shè)計(jì)工具，給用戶(hù)一個(gè)完整的協(xié)同開(kāi)發(fā)平臺(tái)，支持從電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)到產(chǎn)品系列開(kāi)發(fā)的全過(guò)程。l 智能駕駛快速原型北匯信息提供OpenECU快速原型開(kāi)發(fā)工具。該工具可在Matlab/Simulink環(huán)境進(jìn)行開(kāi)發(fā)，具有高效的自動(dòng)代碼生成功能，可為自動(dòng)駕駛控制原型開(kāi)發(fā)提供有效支撐。l 智能駕駛仿真測(cè)試：MIL/SIL/HIL/VIL美國(guó)蘭德公司研究表明，自動(dòng)駕駛需要行駛數(shù)億、甚至數(shù)千億英里驗(yàn)證其可靠性，實(shí)車(chē)駕駛需要行駛數(shù)十年、甚至數(shù)百年才能完成可靠性驗(yàn)證。同時(shí)美國(guó)N-FOT項(xiàng)目研究表明“完成一次公共道路測(cè)試的成本至少在100萬(wàn)美元以上”?；跁r(shí)間和成本的綜合考量

4、，我們可以通過(guò)虛擬仿真技術(shù)，對(duì)道路環(huán)境、交通、感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行仿真建模，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下實(shí)現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)的虛擬仿真測(cè)試，加速智能駕駛研發(fā)。智能駕駛仿真測(cè)試與傳統(tǒng)仿真測(cè)試相比，對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真精度要求更高，更關(guān)注車(chē)與環(huán)境的交互， 更重視測(cè)試場(chǎng)景的分析和測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)的建設(shè)。l 智能駕駛MIL/SIL解決方案MIL/SIL測(cè)試主要測(cè)試算法模型的功能邏輯。北匯信息基于行業(yè)主流的虛擬仿真軟件（如IPG公司的CarMaker、TESIS公司的DYNA4等）和PikeTec公司的TPT自動(dòng)化測(cè)試工具，提供完整智能駕駛MIL/SIL解決方案，覆蓋AEB、LDW、TSR、HMA、LCDA、L

5、KA、IACC、TJP、TJA、APA等決策規(guī)劃控制算法MIL測(cè)試，同時(shí)也能覆蓋傳感融合算法MIL測(cè)試。CarMaker統(tǒng)籌場(chǎng)景模型、傳感器模型和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的仿真。使得測(cè)試環(huán)境部署在統(tǒng)一工具鏈下，保證了測(cè)試過(guò)程數(shù)據(jù)交互具有非常高的一致性。TPT提供了一套高效的測(cè)試建模方法，可以控制多種虛擬場(chǎng)景元素的參數(shù)輸入，并且能實(shí)現(xiàn)從測(cè)試執(zhí)行到測(cè)試報(bào)告生成的自動(dòng)化。智能駕駛HIL解決方案北匯信息基于行業(yè)主流的虛擬仿真軟件，主流的HIL硬件平臺(tái)、高性?xún)r(jià)比的雷達(dá)模擬器，提供包含雷達(dá)回波仿真、視頻暗箱、視頻流數(shù)據(jù)注入、超聲波回波仿真/數(shù)據(jù)流注入、激光雷達(dá)點(diǎn)云仿真等多種傳感仿真手段，同時(shí)也提供多自由度駕駛模擬器

6、、制動(dòng)控制臺(tái)架、轉(zhuǎn)向控制臺(tái)架等解決方案。從而覆蓋單自動(dòng)駕駛控制器到自動(dòng)駕駛域的HIL測(cè)試。HIL測(cè)試框架如下：在HIL測(cè)試方案中，北匯信息將根據(jù)客戶(hù)不同的測(cè)試需求和對(duì)象提供多層次的傳感器仿真方式。l 毫米波雷達(dá)回波模擬方案基于華清瑞達(dá)雷達(dá)模擬器，提供多種組合的雷達(dá)回波模擬方案。可提供單方向4目標(biāo)，雙方向8目標(biāo)，甚至1000點(diǎn)以上目標(biāo)（基于成像雷達(dá)技術(shù)）的回波仿真方案。產(chǎn)品特性：可模擬3個(gè)點(diǎn)目標(biāo)或面目標(biāo)范圍：2327GHz，7681GHz距離范圍：01Km速度范圍：±1000Km/h角度范圍：可以定制可模擬對(duì)方來(lái)車(chē)干擾可模擬真實(shí)路口、匯車(chē)、上下坡、十字路口可模擬道路場(chǎng)景，如障礙物、限高

7、桿、不同氣象條件等l 毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)流仿真方案使用射線(xiàn)追蹤方法模擬電磁雷達(dá)波的傳播，具備全實(shí)時(shí)仿真功能。產(chǎn)品特性：多路徑傳播重復(fù)路徑回聲相干加法多普勒頻移誤報(bào)仿真l 攝像頭數(shù)據(jù)流注入仿真方案通過(guò)仿真攝像頭數(shù)據(jù)流的方式進(jìn)行圖像處理相關(guān)智能駕駛應(yīng)用的測(cè)試。這比使用攝像頭暗箱方式能提供更真實(shí)的圖像來(lái)源，同時(shí)能夠仿真像素誤差、遮擋等故障場(chǎng)景。產(chǎn)品特性：同時(shí)仿真4路攝像頭信號(hào)單路攝像頭最高分辨率大于1080p最高幀率大于70fpsl 超聲波雷達(dá)仿真方案根據(jù)超聲波傳感器換能特性來(lái)完成超聲波回波仿真，同時(shí)也支持超聲波硬線(xiàn)傳輸協(xié)議仿真。產(chǎn)品特性：支持12路超聲波的仿真每一個(gè)傳感器的超聲反射時(shí)間都可調(diào)支持換能器驅(qū)動(dòng)與硬線(xiàn)仿真模式頻率范圍20-100kHz模擬距離0-10m范圍智能駕駛VIL解決方案在車(chē)輛在環(huán)測(cè)試中，實(shí)車(chē)提供了真實(shí)的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)，我們只需使用仿真軟件模擬車(chē)輛周邊各種測(cè)試場(chǎng)景和交通流即可。北匯信息結(jié)合智能駕駛傳感仿真技術(shù)提供自動(dòng)泊車(chē)、行車(chē)等車(chē)輛在環(huán)解決方案。智能駕駛實(shí)車(chē)測(cè)試方案實(shí)車(chē)路試是智能駕駛車(chē)輛研發(fā)過(guò)程中舉足輕重的一環(huán)，通過(guò)路試能真實(shí)評(píng)估各個(gè)傳感系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛功能的性能指標(biāo)。北匯信息基于Vector和b-plus公司的CANape、Brick PC推出智能駕駛路測(cè)數(shù)據(jù)采集整體解決方案，能同步采集實(shí)