XX知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理課程培訓(xùn)教材（PPT 164頁）

1、書山有路勤為徑學(xué)海無涯苦作舟 專業(yè)分享，敬請(qǐng)收藏1第一章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合(Analysis and Synthesis of Mechanism Structure n1. 研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的(Goals of Studying Mechanism Structure)n2. 運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)(Kinematic Pair, Kinematical Chain and Mechanism)n3. 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(Kinematic Scheme of Mechanism)n4. 平面機(jī)構(gòu)自由度( Degree of Freedom of a Planar Mechanism)書山有

2、路勤為徑學(xué)海無涯苦作舟 專業(yè)分享，敬請(qǐng)收藏2運(yùn)動(dòng)副n兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。兩構(gòu)件參與接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分稱為運(yùn)動(dòng)副元素。兩構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)副所起的作用是限制構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使相對(duì)運(yùn)動(dòng)自由度的數(shù)目減少，這種限制作用稱為約束，而仍具有的相對(duì)運(yùn)動(dòng)叫做自由度。書山有路勤為徑學(xué)海無涯苦作舟 專業(yè)分享，敬請(qǐng)收藏3Continuen運(yùn)動(dòng)副n運(yùn)動(dòng)鏈n機(jī)構(gòu))()(:)()(一個(gè)平動(dòng)、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，保留兩個(gè)自由度平動(dòng)引入一個(gè)約束平面高副，保留一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度兩個(gè)平動(dòng)移動(dòng)副：引入兩個(gè)約束，保留一個(gè)移動(dòng)自由度一個(gè)平動(dòng)、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副：引入兩個(gè)約束平面低副平面運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件作相對(duì)空間空間

3、運(yùn)動(dòng)副：組成運(yùn)動(dòng)閉鏈開鏈平面機(jī)構(gòu)空間機(jī)構(gòu)書山有路勤為徑學(xué)海無涯苦作舟 專業(yè)分享，敬請(qǐng)收藏4平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖書山有路勤為徑學(xué)海無涯苦作舟 專業(yè)分享，敬請(qǐng)收藏5平面機(jī)構(gòu)自由度n自由度計(jì)算公式其中：n機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件數(shù)，pL機(jī)構(gòu)中低副數(shù)，pH機(jī)構(gòu)中高副數(shù)n自由度計(jì)算的注意事項(xiàng)1復(fù)合鉸鏈：兩個(gè)以上構(gòu)件組成軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副；轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)=構(gòu)件數(shù)-12局部自由度（多余的自由度）：與輸入輸出運(yùn)動(dòng)無關(guān)的自由度；3虛約束（多余的約束）：機(jī)構(gòu)中不起獨(dú)立限制作用的約束HLppnF23書山有路勤為徑學(xué)海無涯苦作舟 專業(yè)分享，敬請(qǐng)收藏6 continuen常出現(xiàn)虛約束的情況：1當(dāng)兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)副，且其導(dǎo)路互相平行或重合

4、時(shí)，則只有一個(gè)移動(dòng)副起約束作用，其余都是虛約束。2當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，且軸線互相重合時(shí)，則只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)副起作用，其余轉(zhuǎn)副都是虛約束。3如果機(jī)構(gòu)中兩活動(dòng)構(gòu)件上某兩點(diǎn)的距離始終保持不變，此時(shí)若用具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的附加構(gòu)件來連接這兩個(gè)點(diǎn)，則將會(huì)引入一個(gè)虛約束。4機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)起重復(fù)限制作用的對(duì)稱部分也往往會(huì)引入虛約束。書山有路勤為徑學(xué)海無涯苦作舟 專業(yè)分享，敬請(qǐng)收藏7運(yùn)動(dòng)鏈具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件（運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件）n1n2F=原動(dòng)件數(shù)0F 1 2 3 4 1 2 3 4 5 2 1 3 1 3 2 4 書山有路勤為徑學(xué)海無涯苦作舟 專業(yè)分享，敬請(qǐng)收藏8平面機(jī)構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析n一、平面機(jī)構(gòu)的高副低代書山有路