基于單片機(jī)的恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、摘要建設(shè)節(jié)約型社會(huì)，合理開發(fā)、節(jié)約利用和有效保護(hù)水資源是一項(xiàng)艱巨任務(wù)。根據(jù)高校用水時(shí)間集中，用水量變化較大的特點(diǎn)，分析了校園原供水系統(tǒng)存在了耗能高，可靠性低，水資源浪費(fèi)嚴(yán)重，管網(wǎng)系統(tǒng)待完善的問題。提出利用自來水恒壓供水和水泵提水相結(jié)合的方式，并配以變頻器、軟啟動(dòng)器、單片機(jī)、微泄露補(bǔ)償器、壓力傳感器、液位傳感器等不同功能傳感器，根據(jù)管網(wǎng)的壓力，通過變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速，使管網(wǎng)中的壓力始終保持在合適的范圍。從而解決因樓層太高而導(dǎo)致壓力不足及小流量時(shí)能耗大的問題。另外水泵耗電功率與電機(jī)轉(zhuǎn)速的三次方成正比關(guān)系，所以水泵調(diào)速運(yùn)行的節(jié)能效果非常明顯，平均耗電量較通常供水方式節(jié)省近四成。結(jié)合使用可編程控制器

2、，可實(shí)現(xiàn)主泵變頻，副泵軟啟動(dòng)，具有短路保護(hù)、過流保護(hù)功能，工作穩(wěn)定可靠，大大延長了電機(jī)的使用壽命。關(guān)鍵字：恒壓變頻供水，單片機(jī)，差壓供水，自動(dòng)第一章 引言1.1 變頻恒壓供水系統(tǒng)主要特點(diǎn)1.節(jié)能，可以實(shí)現(xiàn)節(jié)電20%40%，能實(shí)現(xiàn)綠色省電。2.占地面積小，投資少，效率高。3.配置靈活，自動(dòng)化程度高，功能齊全，靈活可靠。4.運(yùn)行合理，由于是軟啟和軟停，不但可以消除水錘效應(yīng)，而且電機(jī)軸上的平均扭矩和磨損減小，減小了維修量和維修費(fèi)用，并且水泵的壽命大大提高。5.由于變頻恒壓調(diào)速直接從水源供水，減少了原有供水方式的二次污染，防止了很多傳染疾病。6.通過通信控制，可以實(shí)現(xiàn)五人職守，節(jié)約了人力物力。1.2

3、恒壓供水設(shè)備的主要應(yīng)用場合1.高層建筑，城鄉(xiāng)居民小區(qū)，企事業(yè)等生活用水。2.各類工業(yè)需要恒壓控制的用水場合，冷卻水循環(huán)，熱力網(wǎng)水循環(huán)，鍋爐補(bǔ)水等。3.中央空調(diào)系統(tǒng)。4.自來水廠增壓系統(tǒng)。5.農(nóng)田灌溉，污水處理，人造噴泉。6.各種流體恒壓控制系統(tǒng)。第二章 變頻恒壓調(diào)速供水系統(tǒng)的工作原理在變頻調(diào)速供水系統(tǒng)中，是通過變頻調(diào)速來改變水泵的轉(zhuǎn)速從而改變水泵工作點(diǎn)來達(dá)到調(diào)節(jié)供水流量的目的。反應(yīng)水泵運(yùn)行工程的水泵工作點(diǎn)也稱為水泵工況點(diǎn)，是指水泵在確定的管路系統(tǒng)中，實(shí)際運(yùn)行時(shí)所具有的揚(yáng)程、流量以及相應(yīng)的效率、功率等參數(shù)。在調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速的過程中，水泵工況點(diǎn)的調(diào)節(jié)是一個(gè)十分關(guān)鍵的問題。如果水泵工況點(diǎn)偏離設(shè)計(jì)工作點(diǎn)

4、較遠(yuǎn)，不僅會(huì)引起水泵運(yùn)行效率降低、功率升高或者發(fā)生嚴(yán)重的氣穴現(xiàn)象，還可能導(dǎo)致管網(wǎng)壓力不穩(wěn)定而影響正常的供水。水泵在實(shí)際運(yùn)行時(shí)的工作點(diǎn)取決于水泵性能、管路水力損失以及所需實(shí)際揚(yáng)程，這三種因素任一項(xiàng)發(fā)生變化，水泵的運(yùn)行工況都會(huì)發(fā)生變化因此水泵工況點(diǎn)的確定和工況調(diào)節(jié)與這三者密切相關(guān)。圖2-1 變頻恒壓供水系統(tǒng)組成框圖圖3-1就是一個(gè)典型的由8051單片機(jī)控制的恒壓調(diào)速供水系統(tǒng)。系統(tǒng)由微機(jī)控制器、交流變頻調(diào)速器、水泵機(jī)組、供水管網(wǎng)和壓力傳感器等組成，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理如圖3.2所示。8051單片計(jì)算機(jī)在這里主要起壓力采集，PID調(diào)節(jié)器計(jì)算、功能判斷處理、消防處理、邏輯切換、壓力顯示和聲光報(bào)警等作用。圖2

5、-2 單片機(jī)的變頻恒壓調(diào)速系統(tǒng)原理框圖2.1系統(tǒng)工作過程根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)的實(shí)際狀況，白天一般只需開動(dòng)一臺(tái)水泵，就能滿足生產(chǎn)生活需要，小機(jī)工頻運(yùn)行作恒速泵使用，大機(jī)變頻運(yùn)行作變量泵；晚上用水低峰時(shí)，只需開動(dòng)一臺(tái)大機(jī)就能滿足供水需要，因此可以采用一大一小搭配進(jìn)行設(shè)計(jì)，即把1#水泵電機(jī)（160KW）和2#水泵電機(jī)（220KW）為一組，自動(dòng)控制系統(tǒng)可以根據(jù)運(yùn)行時(shí)間的長短來調(diào)整選擇不同的機(jī)組運(yùn)行。分析自動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)組（1#、2#水泵機(jī)組）工作過程，可分為以下三個(gè)工作狀態(tài)：（1）1#電機(jī)變頻啟動(dòng)；（2）1#電機(jī)工頻運(yùn)行，2#電機(jī)變頻運(yùn)行；（3）2#電機(jī)單獨(dú)變頻運(yùn)行，一般情況下，水泵電機(jī)都處于這三種工作狀態(tài)中，

6、當(dāng)管網(wǎng)壓力突變時(shí)，三種工作狀態(tài)就要發(fā)生相應(yīng)變換，因此這三種工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)著三個(gè)切換過程。1. 切換過程1#電機(jī)變頻啟動(dòng)，頻率達(dá)到50Hz，1#電機(jī)工頻運(yùn)行，2#電機(jī)變頻運(yùn)行。系統(tǒng)開始工作時(shí)，管網(wǎng)水壓低于設(shè)定壓力下限P。按下相應(yīng)的按鈕，選擇機(jī)組運(yùn)行，在PLC可編程控制器控制下，KM2得電，1#電機(jī)先接至變頻器輸出端，接著接通變頻器FWD端。變頻器對(duì)拖動(dòng)1#泵的電動(dòng)機(jī)采用軟啟動(dòng)，1#電機(jī)啟動(dòng)，運(yùn)行一段時(shí)間后，隨著運(yùn)行頻率的增加，當(dāng)變頻器輸出頻率增至工頻f0可編程控制器發(fā)出指令，接通變頻器BX端，變頻器FWD端斷開，KM2失電，1#電機(jī)自變頻器輸出端斷開，KM1得電，1#電機(jī)切換至工頻運(yùn)行，1#電機(jī)自

7、變頻器輸出端斷開，KM1得電1#電機(jī)切換至工頻運(yùn)行。1#電機(jī)工頻運(yùn)行后，開啟1#泵閥門，1#泵工作在工頻狀態(tài)。接著KM3得電，2#電機(jī)接至變頻器輸出端，接通變頻器FWD端，變頻器BX端斷開，2#電機(jī)開始軟啟動(dòng)，運(yùn)行一段時(shí)間后，開啟2#泵閥門，2#水泵電機(jī)工作在變頻狀態(tài)。從而實(shí)現(xiàn)1#水泵由變頻切換至工頻電網(wǎng)運(yùn)行，2#水泵接入變頻器并啟動(dòng)運(yùn)行，在系統(tǒng)調(diào)節(jié)下變頻器輸出頻率不斷增加，直到管網(wǎng)水壓達(dá)到設(shè)定值（PiPPm）為止。2. 切換過程由1#電機(jī)工頻運(yùn)行，2#電機(jī)變頻運(yùn)行轉(zhuǎn)變?yōu)?#電機(jī)單獨(dú)變頻運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)晚上用水量大量減少時(shí)，水壓增加，2#水泵電機(jī)在變頻器作用下，變頻器輸出頻率下降，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，水

8、泵輸出流量減少，當(dāng)變頻器輸出頻率下降到指定值fmin，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降到指定值，水管水壓高于設(shè)定水壓上限Pk時(shí)（2#電機(jī)，f=fmin，PPk），在PLC可編程控制器控制下，1#水泵電機(jī)在工頻斷開，2#水泵繼續(xù)在變頻器拖動(dòng)下變頻運(yùn)行。3切換過程由2#電機(jī)變頻運(yùn)行轉(zhuǎn)變?yōu)?#電機(jī)變頻停止，1#電機(jī)變頻運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)早晨用水量再次增加時(shí)，2#電動(dòng)機(jī)工作在調(diào)速運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)變頻器輸出頻率增至工頻fi（即50Hz），水管水壓低于設(shè)定水壓上限Pi時(shí)（2#電機(jī)f=fi，PPi），接通變頻器BX端，變頻器FWD斷開，KM3斷開，2#電機(jī)自變頻器輸出端斷開；KM2得電，1#電機(jī)接至變頻器輸出端；接通變頻器FWD端，于此

9、同時(shí)變頻器BX端斷開。1#電機(jī)開始軟啟動(dòng)。控制系統(tǒng)又回到初始工作狀態(tài)，開始新一輪循環(huán)。圖2-3 1#和2#機(jī)組工作過程流程圖2.2變頻調(diào)速的基本調(diào)速調(diào)速原理水泵機(jī)組應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)。即通過改變電動(dòng)機(jī)定子電源效率來改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以相應(yīng)的改變水泵轉(zhuǎn)速及工況，使其流量與揚(yáng)程適應(yīng)管網(wǎng)用水量的變化，保持管網(wǎng)最不利點(diǎn)壓力恒定，達(dá)到節(jié)能效果。如圖2.4所示，n為水泵特性曲線，A管路特性曲線，H0為管網(wǎng)末端的服務(wù)壓力，H1為泵出口壓力。當(dāng)用水量達(dá)到最大Qmax時(shí)，水泵全速運(yùn)轉(zhuǎn)，出口閥門全開，達(dá)到了滿負(fù)荷運(yùn)行，水泵的特性n0和用水管特性曲線A0匯交于b點(diǎn)，此時(shí)，水泵輸出口壓力為H，末端服務(wù)壓力剛好為H0.當(dāng)用

10、水量從Qmax減少到Q1的過程中，采用不同的控制方案，其水泵的能耗也不同。圖2-4節(jié)能分析曲線圖(1)水泵全速運(yùn)轉(zhuǎn)，靠關(guān)小泵出口閥門來控制；此時(shí)，管路阻力特性曲線變陡（A2），水泵的工況點(diǎn)由b點(diǎn)上滑到c點(diǎn)，而管路所需的揚(yáng)程將由b點(diǎn)滑到d點(diǎn)，這樣c點(diǎn)和d點(diǎn)揚(yáng)程的差值即為全速水泵的能量浪費(fèi)。(2)水泵變速運(yùn)轉(zhuǎn)，靠泵的出口壓力恒定來控制；此時(shí)，當(dāng)用水量由Qmax下降時(shí)，控制系統(tǒng)降低水泵轉(zhuǎn)速來改變其特性。但由于采用泵出口壓力恒量方式工作。所以其工況點(diǎn)是在H上平移。在水量到達(dá)Q1時(shí)，相應(yīng)的水泵特性趨向?yàn)閚x。而管路的特性曲線將向上平移到A1，兩線交點(diǎn)e即為此時(shí)的工況點(diǎn)，這樣，在水量減少到Q1時(shí)，將導(dǎo)致管

11、網(wǎng)不利點(diǎn)水壓升高到H0H1，則H1即為水泵的能量浪費(fèi)。(3)水泵變速運(yùn)轉(zhuǎn)，靠管網(wǎng)取不利點(diǎn)壓力恒定來控制；此時(shí)，當(dāng)用水量由Qmax下降到Q1時(shí)，水泵降低轉(zhuǎn)速，水泵的特性曲線n1，其工況點(diǎn)為d點(diǎn)，正好落在管網(wǎng)特性曲線A0上，這樣可以使水泵的工作點(diǎn)式中沿著A0滑動(dòng)，管網(wǎng)的服務(wù)壓力H0恒定不變，其揚(yáng)程與系統(tǒng)阻力相適應(yīng)，沒有能量的浪費(fèi)。此方案與泵出口恒壓松散水相比，其能耗下降了h1.根據(jù)水泵相似原理：Q1/Q2=n1/n2 H1/H2=(n1/n2)*2 P1/P2=(n1/n2)*3式中，Q、H、P、n分別為泵流量、壓力、軸功率和轉(zhuǎn)速。即通過控制轉(zhuǎn)速可以減少軸功率。根據(jù)以上分析表明，選擇供水管網(wǎng)最不利

12、點(diǎn)允許的最低壓力為控制參數(shù)，通過壓力傳感器以獲得壓力信號(hào)，組成閉環(huán)壓力自控調(diào)速系統(tǒng)，以使水泵的轉(zhuǎn)速保持與調(diào)速裝置所設(shè)定的控制壓力相匹配，使調(diào)速技術(shù)和自控技術(shù)相結(jié)合，達(dá)到最佳節(jié)能效果。此外，最不利點(diǎn)的控制壓力還保證了用戶水壓的穩(wěn)定，無論管路特性等因素發(fā)生變化，最不利點(diǎn)的水壓是恒定的，保證了供水壓力的可靠。采用變頻恒壓供水系統(tǒng)除可節(jié)能外，還可以使水泵組啟動(dòng)，降低了起動(dòng)電流，避免了對(duì)供電系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊負(fù)荷，提高了供水供電的安全可靠性。另外，變頻器本身具有過電流、過電壓、失壓等多種保護(hù)功能，提高了系統(tǒng)的安全可靠性。目前水泵電機(jī)絕大部分是三相交流異步電動(dòng)機(jī)，根據(jù)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速特性，電機(jī)的轉(zhuǎn)速n為：n=12

13、0(1-s)/p （）式中s為電機(jī)的滑差（s=0.02），p為電機(jī)極對(duì)數(shù)，f為定子供電頻率。當(dāng)水泵電機(jī)選定后，p和s為定值，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)速與電源的頻率高低成正比，頻率越高，轉(zhuǎn)速越高，反之，轉(zhuǎn)速越低，變頻調(diào)速時(shí)是根據(jù)這一公式來實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速的。由流體力學(xué)知：管網(wǎng)壓力P、流量Q和功率N的關(guān)系為N=PQ由功率與水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速成三次方正比關(guān)系，基于轉(zhuǎn)速控制比，基于流量控制可以大幅度降低軸頻率。第三章 變頻恒壓調(diào)速供水系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)單元設(shè)計(jì)主要包括CPU基本控制單元、電路定時(shí)復(fù)位電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、顯示電路和相應(yīng)的開關(guān)電路。圖3-1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖3.1硬件總體說明單片機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)

14、構(gòu)框架圖如圖3-1所示。本系統(tǒng)以8951單片機(jī)為核心，它有4KEPROM,所以不用外擴(kuò)EPROM,這樣可以利用P0、P2口作為輸入、輸出I/O口，簡化了硬件結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)的顯示采用4片74LS164驅(qū)動(dòng)LED，使用8951的串行通訊口TXD,DXD。93C46為串行EEPROM，用于保存開機(jī)設(shè)定的原始參數(shù)。采用NE555組成硬件定時(shí)復(fù)位電路，可以有效防止程序死機(jī)現(xiàn)象。74LS273用于對(duì)繼電器輸出狀態(tài)硬件鎖存，以防止輸出狀態(tài)被干擾。ULN2003為反向驅(qū)動(dòng)芯片，同時(shí)在74LS273的CLEAR管腳外接RC電路，用于開機(jī)時(shí)使74S273的輸出端清零，用于防止繼電器的誤動(dòng)作，對(duì)變頻器起到了保護(hù)作用。在

15、報(bào)警輸入端與CPU之間采用光耦隔離，以消除外部干擾。系統(tǒng)A/D輸入采用8位TLC0831逐次逼近模數(shù)轉(zhuǎn)換器，D/A輸出采用了光耦離式D/A輸出，并采用LM358雙運(yùn)放組成D/A輸出及驅(qū)動(dòng)電路。P3.3定時(shí)輸出占空比與頻率相對(duì)應(yīng)的PWM調(diào)制信號(hào)，通過二極運(yùn)算放大電路后，在LM358的第7引腳輸出與頻率相對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)。在輸出端調(diào)節(jié)電位器可以調(diào)節(jié)輸出電壓的大小，兩放大器之間的RC電路起到了濾波的作用。3.2 555定時(shí)器復(fù)位電路圖3-2 NE555封裝圖如圖3-3和圖3-4上可知，NE555定時(shí)電路V0口輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)至RST，達(dá)到定時(shí)復(fù)位的效果。電路使用電阻電容產(chǎn)生RC定時(shí)電路，用于設(shè)定脈沖

16、的周 期和脈沖的寬度。調(diào)節(jié)RW或者電容C，可以得到不同的時(shí)間常數(shù)。脈沖寬度計(jì)算公式：TW =0.7(R1+RW+R2)C 振蕩周期計(jì)算公式：T=0.7(R1+ RW+2*R2)C從而通過控制振蕩周期和脈沖寬度就可以控制定時(shí)時(shí)間。圖3-3 NE555內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 3-4 NE555定時(shí)電路及工作波形3.3 5V單片機(jī)供電電源電路如圖3-5所示電路為輸出電壓+5V、輸出電流1.5A的穩(wěn)壓電源。它由電源變壓器B，橋式整流電路D1D4，濾波電容C1、C3，防止自激電容C2、C3和一只固定式三端穩(wěn)壓器(7805)極為簡捷方便地搭成的。220V交流市電通過電源變壓器變換成交流低壓，再經(jīng)過橋式整流電路D1D4

17、和濾波電容C1的整流和濾波，在固定式三端穩(wěn)壓器LM7805的Vin和GND兩端形成一個(gè)并不十分穩(wěn)定的直流電壓(該電壓常常會(huì)因?yàn)槭须婋妷旱牟▌?dòng)或負(fù)載的變化等原因而發(fā)生變化)。此直流電壓經(jīng)過LM7805的穩(wěn)壓和C3的濾波便在穩(wěn)壓電源的輸出端產(chǎn)生了精度高、穩(wěn)定度好的直流輸出電壓。本穩(wěn)壓電源可作為TTL電路或單片機(jī)電路的電源。三端穩(wěn)壓器是一種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的通用線性穩(wěn)壓電源集成電路，以其體積小、成本低、性能好、工作可靠性高、使用簡捷方便等特點(diǎn)，成為目前穩(wěn)壓電源中應(yīng)用最為廣泛的一種單片式集成穩(wěn)壓器件。圖3-5 LM7805穩(wěn)壓電源第四章 變頻恒壓調(diào)速供水系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 變頻恒壓調(diào)速供水系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)總

18、體說明系統(tǒng)軟件程序由主程序，定時(shí)中斷顯示和頻率輸出子程序組成。采用軟件模塊化設(shè)計(jì)，引入了先進(jìn)的模糊邏輯控制技術(shù)，并增加了容錯(cuò)技術(shù)和抗干擾算法。系統(tǒng)采用了定時(shí)復(fù)位軟件設(shè)計(jì)方案（1秒鐘復(fù)位一次），以消除程序運(yùn)行時(shí)的死機(jī)現(xiàn)象。數(shù)字濾波采用平均值濾波方法，以消除干擾對(duì)輸入信號(hào)的影響。4.2 8051系列單片的編程語言51單片機(jī)在有四種語言支持，即匯編、PL/MC、C和BASIC。C語言是一種源于編寫UNIX操作系統(tǒng)的語言，是一種結(jié)構(gòu)化語言，可產(chǎn)生緊湊代碼。C語言結(jié)構(gòu)是以括號(hào)而不是以字和特殊符號(hào)表示的語言。C語言可以進(jìn)行許多機(jī)器級(jí)函數(shù)控制而不用匯編語言。與匯編語言相比，C語言有很多優(yōu)點(diǎn)。（1）對(duì)單片機(jī)指

19、令系統(tǒng)不要求了解，僅要求了解對(duì)8051的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)有初步了解；（2）寄存器的分配、不同存儲(chǔ)器的尋址及數(shù)據(jù)類型等細(xì)節(jié)可有編譯器管理；程序規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分為不同的函數(shù)，這種方式可使程序結(jié)構(gòu)化（3）具有將可變選擇和特殊操作組合在一起的能力，改善了程序的可讀性；關(guān)鍵字及運(yùn)算函數(shù)可用于近似人的思維過程方式使用；（4）編程和程序調(diào)試時(shí)間顯著縮短，從而提高效率；（5）提供的庫包括許多標(biāo)準(zhǔn)子程序，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力；（6）已編好的程序可以很容易地移植入新程序，因?yàn)镃語言具有方便的模塊化編程技術(shù)；雖然C語言有諸多優(yōu)點(diǎn)，但是并不是說匯編語言就要被拋棄，懂得匯編語言指令就可使用在片RAM作為變量的優(yōu)勢，因?yàn)槠?/p>

20、變量需要幾條幾條指令才能設(shè)置累加器和數(shù)據(jù)指針進(jìn)行存取。要求使用浮點(diǎn)和啟用函數(shù)時(shí)，只有具備匯編編程經(jīng)驗(yàn)，才能避免生成龐大的、效率低的程序，所有現(xiàn)在所有的對(duì)速度要求高的內(nèi)核程序都是用匯編編寫完成的。4.3 編程軟件4.3.1 C051編譯器介紹現(xiàn)在比較流行的51系列編程軟件（1）American Automation：編譯器通過#asm和endasm預(yù)處理選擇支持匯編語言。（2）IAR: 瑞典的IAR是支持分體切換的編譯器。（3）Bso/Tasking：是Intel，LSI，Motorola，Philips，Simens和Texas Instruments嵌入式系統(tǒng)的配套軟件工具（4）Dunfie

21、ld Shareware：非專業(yè)的軟件包，不支持floats，longs或結(jié)構(gòu)等（5）KEIL：KEIL在代碼生成方面處于領(lǐng)先地位，可以產(chǎn)生最少的代碼。它支持浮點(diǎn)或長整數(shù)、重入和遞推。使用單片機(jī)模式，KEIL是最好的選擇（6）Intermetrics：使用起來比較困難，要由可執(zhí)行的宏語句控制編譯、匯編和鏈接，且選項(xiàng)很多。編譯器的算法技術(shù)支持（float和long）很重要。生成代碼的大小比編譯速度重要，這里KEIL具有性能領(lǐng)先、緊湊的代碼和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，所以本系統(tǒng)采用KEIL編譯器。4.3.2 KEIL編譯器KEIL開發(fā)工具套件可用于編譯C源程序、匯編源程序、鏈接和定位目標(biāo)文件及庫，創(chuàng)建HEX

22、文件以及調(diào)試目標(biāo)程序。（1）uVision2 for Windows:是一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境。它將項(xiàng)目管理、源代碼編輯和程序調(diào)試等組合在一個(gè)強(qiáng)大功能的環(huán)境中。（2）CX51國際標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化C交叉編譯器：從C源代碼產(chǎn)生可重定位的目標(biāo)模塊。（3）AX51宏匯編器：從8051匯編源代碼產(chǎn)生可重定位的目標(biāo)模塊。（4）BL51鏈接器/定位器：組合有CX51和AX51產(chǎn)生的可重定位的目標(biāo)模塊，生成絕對(duì)目標(biāo)模塊。（5）LIB51庫管理器：從目標(biāo)模塊生成鏈接器可以使用的庫文件。（6）OH51目標(biāo)文件至HEX格式的轉(zhuǎn)換器：從絕對(duì)目標(biāo)模塊生成Intel HEX文件。（7）RTX-51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)：簡化了復(fù)雜的實(shí)時(shí)應(yīng)用軟件

23、項(xiàng)目的設(shè)計(jì)。4.4 單片機(jī)資料單片微型計(jì)算機(jī)簡稱為單片機(jī)，有稱為微型控制器，是微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支。單片機(jī)是70年代中期發(fā)展起來的一種大規(guī)模集成電路芯片，是CPU、RAM、ROM、I/O接口和中斷系統(tǒng)于同一硅片的器件。80年代以來，單片機(jī)發(fā)展迅速，各類新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，出現(xiàn)了許多高性能新型機(jī)種，現(xiàn)已逐漸成為工廠自動(dòng)化和各控制領(lǐng)域的支柱產(chǎn)業(yè)之一。引腳功能： MCS-51是標(biāo)準(zhǔn)的40引腳雙列直插式集成電路芯片，引腳分布請(qǐng)參照-單片機(jī)引腳圖： l P0.0P0.7 P0口8位雙向口線（在引腳的3932號(hào)端子）。 l P1.0P1.7 P1口8位雙向口線（在引腳的18號(hào)端子）。 l P2.0P2.7

24、 P2口8位雙向口線（在引腳的2128號(hào)端子）。 l P3.0P3.7 P2口8位雙向口線（在引腳的1017號(hào)端子）。P0口有三個(gè)功能： 1、外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器時(shí)，當(dāng)做數(shù)據(jù)總線（如圖1中的D0D7為數(shù)據(jù)總線接口） 2、外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器時(shí)，當(dāng)作地址總線（如圖1中的A0A7為地址總線接口） 3、不擴(kuò)展時(shí)，可做一般的I/O使用，但內(nèi)部無上拉電阻，作為輸入或輸出時(shí)應(yīng)在外部接上拉電阻。 P1口只做I/O口使用：其內(nèi)部有上拉電阻。 P2口有兩個(gè)功能： 1、擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器時(shí)，當(dāng)作地址總線使用；2、做一般I/O口使用，其內(nèi)部有上拉電阻。 P3口有兩個(gè)功能： 除了作為I/O使用外（其內(nèi)部有上拉電阻），還有一些特殊功能

25、，由特殊寄存器來設(shè)置，具體功能請(qǐng)參考我們后面的引腳說明。 有內(nèi)部EPROM的單片機(jī)芯片（例如8751），為寫入程序需提供專門的編程脈沖和編程電源，這些信號(hào)也是由信號(hào)引腳的形式提供的， 即：編程脈沖：30腳（ALE/PROG） 編程電壓（25V）：31腳（EA/Vpp） 接觸過工業(yè)設(shè)備的兄弟可能會(huì)看到有些印刷線路板上會(huì)有一個(gè)電池，這個(gè)電池是干什么用的呢？這就是單片機(jī)的備用電源，當(dāng)外接電源下降到下限值時(shí)，備用電源就會(huì)經(jīng)第二功能的方式由第9腳（即RST/VPD）引入，以保護(hù)內(nèi)部RAM中的信息不會(huì)丟失。 在介紹這四個(gè)I/O口時(shí)提到了一個(gè)“上拉電阻”那么上拉電阻又是一個(gè)什么呢？他起什么作用呢？當(dāng)作為輸入

26、時(shí)，上拉電阻將其電位拉高，若輸入為低電平則可提供電流源；所以如果P0口如果作為輸入時(shí)，處在高阻抗?fàn)顟B(tài)，只有外接一個(gè)上拉電阻才能有效。 ALE/PROG 地址鎖存控制信號(hào)：在系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，ALE用于控制把P0口的輸出低8位地址送鎖存器鎖存起來，以實(shí)現(xiàn)低位地址和數(shù)據(jù)的隔離。（在后面關(guān)于擴(kuò)展的課程中我們就會(huì)看到8051擴(kuò)展 EEPROM電路， ALE與74LS373鎖存器的G相連接，當(dāng)CPU對(duì)外部進(jìn)行存取時(shí)，用以鎖住地址的低位地址，即P0口輸出。ALE有可能是高電平也有可能是低電平，當(dāng)ALE是高電平時(shí)，允許地址鎖存信號(hào)，當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，ALE信號(hào)負(fù)跳變（即由正變負(fù)）將P0口上低8位地址信號(hào)送入鎖存

27、器。當(dāng)ALE是低電平時(shí)，P0口上的內(nèi)容和鎖存器輸出一致。在沒有訪問外部存儲(chǔ)器期間，ALE以1/6振蕩周期頻率輸出（即6分頻），當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器以1/12振蕩周期輸出（12分頻）。當(dāng)系統(tǒng)沒有進(jìn)行擴(kuò)展時(shí)ALE會(huì)以1/6振蕩周期的固定頻率輸出，因此可以做為外部時(shí)鐘，或者外部定時(shí)脈沖使用。 PORG為編程脈沖的輸入端：在8051單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)4KB或8KB的程序存儲(chǔ)器（ROM），ROM的作用就是用來存放用戶需要執(zhí)行的程序的，那么我們是怎樣把編寫好的程序存入進(jìn)這個(gè)ROM中的呢？實(shí)際上是通過編程脈沖輸入才能寫進(jìn)去的，這個(gè)脈沖的輸入端口就是PROG。 PSEN 外部程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)：在讀外部ROM時(shí)P

28、SEN低電平有效，以實(shí)現(xiàn)外部ROM單元的讀操作。 1、內(nèi)部ROM讀取時(shí)，PSEN不動(dòng)作； 2、外部ROM讀取時(shí)，在每個(gè)機(jī)器周期會(huì)動(dòng)作兩次； 3、外部RAM讀取時(shí)，兩個(gè)PSEN脈沖被跳過不會(huì)輸出； 4、外接ROM時(shí)，與ROM的OE腳相接。 （8051擴(kuò)展2KB EEPROM電路， PSEN與擴(kuò)展ROM的OE腳相接） EA/VPP 訪問和序存儲(chǔ)器控制信號(hào) 1、接高電平時(shí)： CPU讀取內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（ROM） 擴(kuò)展外部ROM：當(dāng)讀取內(nèi)部程序存儲(chǔ)器超過0FFFH（8051）1FFFH（8052）時(shí)自動(dòng)讀取外部ROM。 2、接低電平時(shí)：CPU讀取外部程序存儲(chǔ)器（ROM）。 在前面的學(xué)習(xí)中我們已知道，80

29、31單片機(jī)內(nèi)部是沒有ROM的，那么在應(yīng)用8031單片機(jī)時(shí)，這個(gè)腳是一直接低電平的。 3、8051寫內(nèi)部EPROM時(shí)，利用此腳輸入21V的燒寫電壓。 RST 復(fù)位信號(hào)：當(dāng)輸入的信號(hào)連續(xù)2個(gè)機(jī)器周期以上高電平時(shí)即為有效，用以完成單片機(jī)的復(fù)位初始化操作，當(dāng)復(fù)位后程序計(jì)數(shù)器PC=0000H，即復(fù)位后將從程序存儲(chǔ)器的0000H單元讀取第一條指令碼。 XTAL1和XTAL2 外接晶振引腳。當(dāng)使用芯片內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)，此二引腳用于外接石英晶體和微調(diào)電容；當(dāng)使用外部時(shí)鐘時(shí)，用于接外部時(shí)鐘脈沖信號(hào)。 VCC：電源+5V輸入 VSS：GND接地。 AVR和pic都是跟8051結(jié)構(gòu)不同的8位單片機(jī)，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)不同，所以匯編

30、指令也有所不同，而且區(qū)別于使用CISC指令集的8051,他們都是RISC指令集的，只有幾十條指令，大部分指令都是單指令周期的指令，所以在同樣晶振頻率下，較8051速度要快。另PIC的8位單片機(jī)前幾年是世界上出貨量最大的單片機(jī)，飛思卡爾的單片機(jī)緊隨其后。ARM實(shí)際上就是32位的單片機(jī)，它的內(nèi)部資源（寄存器和外設(shè)功能）較8051和PIC、AVR都要多得多，跟計(jì)算機(jī)的CPU芯片很接近了。常用于手機(jī)、路由器等等。DSP其實(shí)也是一種特殊的單片機(jī)，它從8位到32位的都有。它是專門用來計(jì)算數(shù)字信號(hào)的。在某些公式運(yùn)算上，它比現(xiàn)行家用計(jì)算機(jī)的最快的CPU還要快。比如說一般32位的DSP能在一個(gè)指令周期內(nèi)運(yùn)算完一

31、個(gè)32位數(shù)乘32位數(shù)積再加一個(gè)32位數(shù)。應(yīng)用于某些對(duì)實(shí)時(shí)處理要求較高的場合。參考文獻(xiàn)1 何立民.MCS-51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)，北京航空航天大學(xué)出版社，1990.2 李華.MCS-51系列單片機(jī)使用接口技術(shù)，北京航空航天大學(xué)出版社，1992.3 解宏基，任光.一種多功能變頻恒壓供水單片機(jī)供水控制系統(tǒng)，大連海事大學(xué)輪機(jī)工程研究所，116024.4 周黎輝，馮正進(jìn).變頻器在多泵并聯(lián)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，機(jī)電一體化，1999年第4期.5 秦進(jìn)平，官英雙.基于單片機(jī)的恒壓供水系統(tǒng)，黑龍江工程學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），Vol.19，No.1MAR,20056 馬忠梅，籍順心，張凱.單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)

32、計(jì)（第3版權(quán)），北京航空航天大學(xué)出版社，20037 蘇夯.控制恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，大連交通大學(xué)，2009-12-18.8 童占.新概念51單片機(jī)C語言教程，電子工業(yè)出版社，2003.9 王幸之，鐘愛琴.AT89系列單片機(jī)原理及接口技術(shù)M.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004：489-504.10 南建輝、熊鳴、王軍茹.MCS-51單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)例,北京:清華大學(xué)出版社,2003.11 方彥軍,孫健. 智能儀器技術(shù)及其應(yīng)用M,西安:化學(xué)工業(yè)出版社,2006:98-105.附錄附錄一：A/D數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)化及顯示子程序#include <at89x51.h>#define uchar

33、 unsigned char#define uint unsigned intsbit st=P32;sbit oe=P31;sbit eoc=P30;uchar codetab=0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09;/數(shù)碼管顯示段碼uchar codetd=0x00,0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70;/通道先擇數(shù)組uint ad_0809,ad_data1,ad_data2,ad_data3,ad_data0;uchar m,number;uchar x8;/八通道數(shù)據(jù)待存數(shù)組void dela

34、ynms(uint x);/nms延時(shí)程序void display();/顯示程序void ad0809();/芯片啟動(dòng)程序void key();/鍵掃描程序main()number=1;P1=0x00;while(1)ad0809();/調(diào)AD0809 啟動(dòng)子程序key();/調(diào)按鍵子程序ad_0809=xnumber;/把相關(guān)通道數(shù)據(jù)給ad_0809display();/調(diào)顯示/nms 延時(shí)程序void delaynms(uint x)uchar i;while(x->0)for(i=0;i<125;i+);void display()uchar a;ad_data1=(ad_

35、0809*49/25)/100;/讀得的數(shù)據(jù)乘以2 再乘以98%除以100 得百位ad_data2=(ad_0809*49/25)%100)/10;/讀得的數(shù)據(jù)乘以2 再乘以98%再分出十位ad_data3=(ad_0809*49/25)%100)%10);/讀得的數(shù)據(jù)乘以2 再乘以98%再分出個(gè)位for(a=0;a<10;a+)P0=tabad_data3;/送小數(shù)點(diǎn)后第二位顯示P2=0x07;/選通第一個(gè)數(shù)碼管delaynms(3);P0=tabad_data2;/送小數(shù)點(diǎn)后第一位顯示P2=0x0b;/選通第二個(gè)數(shù)碼管delaynms(3);P0=tabad_data1;/送整數(shù)顯示

36、P0_7=0;/點(diǎn)亮第三個(gè)數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)P2=0x0d;/ 選通第三個(gè)數(shù)碼管delaynms(3);P0=tabnumber;/送通道號(hào)顯示P2=0x0e;delaynms(3);void ad0809()uchar i,m=1;for(i=0;i<8;i+)P0=tdi;/選通通道oe=0;/以下三條指令為起動(dòng)AD0809st=0;st=1;st=0;delaynms(1);while(!eoc);/等待轉(zhuǎn)換結(jié)束oe=1;/取出讀得的數(shù)據(jù)xm=P2;/送相關(guān)通道數(shù)組oe=0;m+;void key()if(!P3_5)/P3.5 是否按下delaynms(20);/延時(shí)判誤if(!P3_

37、5)/再一次判斷P3。5 是否按下while(!P3_5);/等待P3。5 為高電平number+;/通道號(hào)顯示加一if(number>8)number=1;/八通道附錄二：PID控制子程序#include <stdio.h>#include<math.h>#include<at89x52.h>struct _pid int pv; /*integer that contains the process value*/ int sp; /*integer that contains the set point*/ float integral; flo

38、at pgain; float igain; float dgain; int deadband; int last_error;struct _pid warm,*pid;int process_point, set_point,dead_band; float p_gain, i_gain, d_gain, integral_val,new_integ; /*- pid_init DESCRIPTION This function initializes the pointers in the _pid structure to the process variable and the s

39、etpoint. *pv and *sp are integer pointers. -*/ void pid_init(struct _pid *warm, int process_point, int set_point) struct _pid *pid; pid = warm; pid->pv = process_point; pid->sp = set_point; /*- pid_tune DESCRIPTION Sets the proportional gain (p_gain), integral gain (i_gain), derivitive gain (d

40、_gain), and the dead band (dead_band) of a pid control structure _pid. -*/ void pid_tune(struct _pid *pid, float p_gain, float i_gain, float d_gain, int dead_band) pid->pgain = p_gain; pid->igain = i_gain; pid->dgain = d_gain; pid->deadband = dead_band; pid->integral= integral_val; pi

41、d->last_error=0; /*- pid_setinteg DESCRIPTION Set a new value for the integral term of the pid equation. This is useful for setting the initial output of the pid controller at start up. -*/ void pid_setinteg(struct _pid *pid,float new_integ) pid->integral = new_integ; pid->last_error = 0; /

42、*- pid_bumpless DESCRIPTION Bumpless transfer algorithim. When suddenly changing setpoints, or when restarting the PID equation after an extended pause, the derivative of the equation can cause a bump in the controller output. This function will help smooth out that bump. The process value in *pv sh

43、ould be the updated just before this function is used. -*/ void pid_bumpless(struct _pid *pid) pid->last_error = (pid->sp)-(pid->pv); /*- pid_calc DESCRIPTION Performs PID calculations for the _pid structure *a. This function uses the positional form of the pid equation, and incorporates an

44、 integral windup prevention algorithim. Rectangular integration is used, so this function must be repeated on a consistent time basis for accurate control. RETURN VALUE The new output value for the pid loop. USAGE #include "control.h"*/ float pid_calc(struct _pid *pid) int err; float pterm, dterm, result, ferror; err = (pid->sp) - (pid->pv); if (abs(err) > pid->deadband) ferror = (float) err; /*do integer to float conversion only once*/ pterm = pid->pgain * ferror; if (pterm > 100 | pterm <