STM32基本定時器學習筆記

1、1. STM32 的 Timer 簡介STM3沖一共有11個定時器，其中2個高級控制定時器，4個普通定時器和2 個基本定時器，以及2個看門狗定時器和1個系統(tǒng)嘀嗒定時器。其中系統(tǒng)嘀嗒定 時器是前文中所描述的SysTick，看門狗定時器以后再詳細研究。今天主要是研 究剩下的8個定時器。定時 器計數(shù)器分 辨率計數(shù)器類型預分頻系數(shù)產(chǎn)生DMA請求捕獲/比較通道互補 輸出TIM1TIM816位向上，向下，向上 /向下1-65536之間的任意數(shù)可以4有TIM2TIM3TIM4TIM516位向上，向下，向上/向下1-65536之間的任意數(shù)可以4沒有TIM6TIM716位向上1-65536之間的任意數(shù)可以0沒有

2、其中TIM1和TIM8是能夠產(chǎn)生3對PWMT補輸出的高級登時其，常用于三相電機 的驅(qū)動，時鐘由APB2的輸出產(chǎn)生。TIM2-TIM5是普通定時器，TIM6和TIM7是基 本定時器，其時鐘由APB1輸出產(chǎn)生。由于STM32的TIMER功能太復雜了，所以 只能一點一點的學習。因此今天就從最簡單的開始學習起，也就是 TIM2-TIM5 普通定時器的定時功能。2基本定時器 TIM6-TIM7 2.1時鐘基本特征基本定時器TIM6和TIM7各包含一個16位自動裝載計數(shù)器，由各自的可編程預 分頻器驅(qū)動。它們可以作為通用定時器提供時間基準，特別地可以為數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）提供時 鐘。實際上，它們在芯片內(nèi)部直

3、接連接到DAC并通過觸發(fā)輸出直接驅(qū)動DAC這2個定時器是互相獨立的，不共享任何資源。2.2 TIM6-7主要特征TIM6和TIM7定時器的主要功能包括: 16位自動重裝載累加計數(shù)器 16位可編程（可實時修改）預分頻器，用于對輸入的時鐘按系數(shù)為 165536 之間的任意數(shù)值分頻觸發(fā)DAC的同步電路在更新事件（計數(shù)器溢出）時產(chǎn)生中斷/DMA請求 圖144基本定時器框圖2.3計數(shù)器模式TIM6-TIM7可以由向上計數(shù)。向上計數(shù)模式中，計數(shù)器從 0計數(shù)到自動加載值 （TIMx_ARR計數(shù)器內(nèi)容）,然后重新從0開始計數(shù)并且產(chǎn)生一個計數(shù)器溢出事件。2.4編程步驟1. 配置優(yōu)先級;2. 使能時鐘3. 配置G

4、PIQ4. 配置TIME5. 使能計數(shù)器；6. 開中斷;7. 清除標志位;具體配置如下:(1) NVIC_Co nfigurati on (void);配置優(yōu)先級(2) void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph,Fun ctio nalState NewState)使能時鐘(3) void GPIOnit(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIOnitTypeDef* GPIOnitStruct);配置 GPIO(4) TIM_Configuration (void);配置 TIM6/TIM7(5) TIM_Cmd(TIM

5、7, ENABLE);使能定時器(6) TIM_ITCo nfig(TIM7,TIMT_Update,ENABLE);使能中斷(7) TIM_ClearFlag(TIM7, TIM_FLAG_Update);清除標志位步驟(4)中的預分頻系數(shù)用來確定TIMx所使用的時鐘頻率，具體計算方法為： CK_INT/(TIM_Perscaler+1) 。 CK_INT是內(nèi)部時鐘源的頻率，是根據(jù) 2.1中所描 述的APB1的倍頻器送出的時鐘，TIM_Perscaler是用戶設定的預分頻系數(shù)，其 值范圍是從0 - 65535。步驟（4）中的時鐘分割定義的是在定時器時鐘頻率（CK_INT）與數(shù)字濾波器 （ET

6、R,TIx）使用的采樣頻率之間的分頻比例。TIM_ClockDivision的參數(shù)如下表:TIM ClockDivision描述二進制值TIM CKD DIVtDTS =Tck tim0x00TIM_CKD_DIVtDTS =2 * Tck_tim0x01TIM CKD DIV'4tDTS =4 * Tck tim0x10步驟（4）中需要禁止使用預裝載緩沖器。當預裝載緩沖器被禁止時，寫入自動 裝入的值（TIMx_ARR的數(shù)值會直接傳送到對應的影子寄存器；如果使能預加載寄 存器，則寫入ARR的數(shù)值會在更新事件時，才會從預加載寄存器傳送到對應的影 子寄存器。ARh中，有的邏輯寄存器在物理上

7、對應 2個寄存器，一個是程序員可以寫入或讀 出的寄存器，稱為preload register（預裝載寄存器），另一個是程序員看不見的、但在操作中真正起作用的寄存器，稱為shadow register（影子寄存器）；設計preload register 和shadow register 的好處是，所有真正需要起作用的寄 存器（shadow register）可以在同一個時間（發(fā)生更新事件時）被更新為所對應的preload register的內(nèi)容，這樣可以保證多個通道的操作能夠準確地同步。如果沒有 shadow register ，或者 preload register 和 shadow regi

8、ster 是直通 的，即軟件更新 preload register時，同時更新了 shadow register ，因為軟件不可能在一個相同的時刻同時更新多個寄存器，結(jié)果造成多個通道的時序不能同步，如果再加上其它因素（例如中斷），多個通道的時序關(guān)系有可能是不可預知 的。3. 程序源代碼 本例實現(xiàn)的是通過TIM7的定時功能，使得LED燈按照1s的時間間隔來閃爍原理圖：/* 文件名 : main.c* 內(nèi)容簡述 :* 從0開始創(chuàng)建一個工程，通過按鍵 1觸發(fā)中斷 1實現(xiàn)燈 1的閃亮* 再通過按鍵 2 觸發(fā)中斷搶占 中斷 1 實現(xiàn)小燈 2 的閃亮* 2 個LED指示燈，對應的 GPIO為:PC3 PC

9、1* 輸出為 0 點亮 LED* 輸出為 1 關(guān)閉 LED* 2 個按鍵 對應 PB7 PA11*/#include "stm32f10x.h"/* 延時函數(shù) */void Delay(_IO uint32_t nCount)/_IO 就是 volatile ，加上這個后可以避免延時函數(shù)被編譯器優(yōu)化 掉for (;nCount != 0; nCount - );/* GPIO 配置函數(shù) */void GPIO_Configuration( void )/* 定義 2 個結(jié)構(gòu)體變量 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* 開啟 GP

10、IOB， GPIOC , 復用口時鐘的 時鐘 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, /* 給 GPIO_InitStructure.GPIO_PinGPIO_InitStructure.GPIO_ModeGPIO_InitStructure.GPIO_Speed 付初始值 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_3;/ 將連接 LED3 的 GPIO 設置為推挽輸出GPIO_Init

11、Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;/ 設置為 10MHZ 的速度GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; / 初始化 GPIOCGPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);*配置優(yōu)先級*void )void NVIC_Configuration(/ 定義一個結(jié)構(gòu)體NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/ 設置優(yōu)先級組 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0) ;/ 設置

12、 TIM7 線NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM7_IRQn;/ 使能優(yōu)先級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/ 配置搶斷優(yōu)先級 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;/ 配置響應優(yōu)先級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;NVIC_Init( &NVIC_InitStructure);/ 設置存入寄存器NVIC_SetVectorTable (NVI

13、C_VectTab_FLASH ,0x0);/*定時器初始化 *void TIM_Configuration (void )TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;/ TIM_Cmd(TIM7, DISABLE);/ 預分頻系數(shù)為 36000-1 ，這樣計數(shù)器時鐘為 72MHz/36000 = 2kHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;/ 設置時鐘分割 TIM_CKD_DIV1=0x0000, 不分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision

14、 = 0;/ 設置計數(shù)器模式為向上計數(shù)模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up ;/ 設置計數(shù)溢出大小，每計 2000 個數(shù)就產(chǎn)生一個更新事件 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; / 將配置應用到 TIM7 中TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_UpdateRequestConfig( TIM

15、7,TIM_UpdateSource_Regular);/ 使能計數(shù)器TIM_Cmd(TIM7, ENABLE);/ 使能中斷TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE);/ 清除標志位/ TIM_ClearFlag(TIM7, TIM_FLAG_Update);/ /*/ 主函數(shù)int main( void )/*這個函數(shù)是 ST 庫中的函數(shù)，函數(shù)實體在LibrariesCMSISCoreCM3system_stm32f10x.c 配置內(nèi)部 Flash 接口，初始化 PLL ，配置系統(tǒng)時鐘的頻率 系統(tǒng)時鐘缺省配置為 72MHz */GPIO_Configuration ();NVIC_Configuration ();TIM_Configuration (); while ( 1)it.c 中的程序void TIM7_IRQHandler( void )/ 檢測是否發(fā)生溢出更新事件if (TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) = SET)GPIOOODRA二 GPIO_Pin_3;TIM_ClearITPendi