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1、1,圖是一個(gè)大家十分熟悉的電機(jī)正、反轉(zhuǎn)繼電控制電路圖。它由K0、K1的輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖、互鎖。動(dòng)作要求:1)、按正(反)轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)連續(xù)正(反)轉(zhuǎn)。按停止按鈕,電機(jī)停車(chē)。2)、要求有電氣互鎖。1、首先確定I / O點(diǎn)數(shù),列出I / O 分配表。 SB1、SB2、SB3、三個(gè)外部按鈕是PLC的輸入變量,須接在三個(gè)輸入端子上,可分配為I0.0、I0.1、I0.2;輸出只有兩個(gè)繼電器K0、K1,它們是PLC的輸出端須控制的設(shè)備,要占用兩個(gè)輸出端子,可分配為Q0.0、Q0.1。故整個(gè)系統(tǒng)需要用5個(gè)I / O 點(diǎn):三個(gè)輸入點(diǎn),兩個(gè)輸出點(diǎn)。下面列出I / O 分配表:輸入: 停止(SB1) I0.0 輸出

2、: 正轉(zhuǎn)(K0) Q0.0 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)(SB2) I0.1 反轉(zhuǎn)(K1) Q0.1 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)(SB3) I0.2用于自鎖、互鎖的那些觸點(diǎn),因?yàn)闊o(wú)須占用外部接線端子而是由內(nèi)部“軟開(kāi)關(guān)”代替,故不占用I / O 點(diǎn)。2、畫(huà)流程圖。3、畫(huà)梯形圖 (下面是PLC的LAD程序(梯形圖)2, 動(dòng)作要求:1)、設(shè)某工件加工過(guò)程分為四道工序完成,共需30S,其時(shí)序要求如圖2-1所示。I0.0為運(yùn)行控制開(kāi)關(guān),I0.0=ON時(shí),啟動(dòng)和運(yùn)行;I0.0=OFF時(shí)停機(jī)。利用四條T指令實(shí)現(xiàn)上述分級(jí)定時(shí)控制(注意編號(hào)不可重復(fù)),并觀察四個(gè)定時(shí)器的通、斷情況。 2)、停機(jī)時(shí),要求完成當(dāng)前余下工序后才能停止。3, 試畫(huà)出下圖的信

3、號(hào)燈控制系統(tǒng)的順序功能圖,IO.0為起動(dòng)信號(hào)。順序功能圖 梯形圖結(jié)果分析:按下I0.0啟動(dòng),紅燈Q0.0亮4s后熄滅,接著綠燈Q0.1亮,6s后,黃燈Q0.2亮,5s后綠燈和黃燈熄滅,紅燈亮,按此循環(huán)工作。4,設(shè)計(jì)電機(jī)星三角啟動(dòng)程序,畫(huà)出順序功能圖和梯形圖控制電路圖:IO分配表:順序功能圖:梯形圖:結(jié)果分析:按下SB2(I0.2),KM1(Q0.0)和KT(T37)得電,星形啟動(dòng),KT(T37)時(shí)間到后,KM1(Q0.0)失電, KM2(Q0.1)接通,轉(zhuǎn)為三角形。5, 書(shū)本P49頁(yè)圖4-4閃爍電路,熟悉梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。4-4閃爍電路的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下:梯形圖:實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析:I0

4、.0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通后,T37開(kāi)始定時(shí),2s后定時(shí)時(shí)間到,Q0.0變?yōu)镺N,同時(shí)T38開(kāi)始定時(shí)。3s后T38的定時(shí)時(shí)間到,T37因?yàn)镮N輸入電路斷開(kāi)而被復(fù)位。Q0.0變?yōu)镺FF,同時(shí)T38因?yàn)镮N輸入電路斷開(kāi)而被復(fù)位,T37又開(kāi)始定時(shí)。以后Q0.0的線圈周期性地通電和斷電,直到I0.0變?yōu)镺FF。6, 書(shū)本P70頁(yè)圖5-8動(dòng)力頭控制電路,畫(huà)出順序功能圖,IO分配表和梯形圖,分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。5-8動(dòng)力頭控制的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下:順序功能圖:IO功能圖:梯形圖:實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析:按下起動(dòng)按鈕I0.0,當(dāng)I0.3=1時(shí),動(dòng)力頭快進(jìn)(Q0.0=1,Q0.1=1),當(dāng)I0.1=1時(shí),動(dòng)力頭工進(jìn)(Q0.1=1),當(dāng)I0

5、.2=1時(shí),動(dòng)力頭快退(Q0.2=1)。7, P64頁(yè)圖5-3鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的順序控制,畫(huà)出順序功能圖,梯形圖,分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。5-3鼓風(fēng)/引風(fēng)機(jī)電路的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下:順序功能圖:梯形圖:實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析:I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通后,Q0.0變?yōu)镺N,T37開(kāi)始定時(shí),12s后定時(shí)時(shí)間到,Q0.1也變?yōu)镺N。當(dāng)I0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí),Q0.1變?yōu)镺FF,T38開(kāi)始定時(shí),10s后T38的定時(shí)時(shí)間到,Q0.0變?yōu)镺FF。實(shí)驗(yàn)結(jié)果基本正確。8, P73頁(yè)圖5-12小車(chē)控制電路,畫(huà)出順序功能圖,IO功能圖和梯形圖,分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。5-12小車(chē)控制的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下:順序功能圖:IO功能圖:梯形圖:實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析:起初左邊限位開(kāi)關(guān)I0.2為1,按下起動(dòng)按鈕I0

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