學(xué)用DRVI可重構(gòu)虛擬儀器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、實(shí)驗(yàn)一學(xué)用DRVI可重構(gòu)虛擬儀器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康赝ㄟ^(guò)本實(shí)驗(yàn)讓學(xué)生了解虛擬儀器地概念和基于組件地裝配式軟件設(shè)計(jì)方法,掌握用DRVI可重構(gòu)虛擬儀器平臺(tái)進(jìn)行計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)地方法二. DRVI可重構(gòu)虛擬儀器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)簡(jiǎn)介1、概述DRVI可重構(gòu)虛擬儀器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是華中科技大學(xué)何嶺松教授項(xiàng)目組和深圳市德普施科技有 限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)出地一種自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)地新型裝配架構(gòu)地虛擬儀器,其設(shè)計(jì)思想是按照汽車(chē)和PC機(jī)地裝配式生產(chǎn)模式,將計(jì)算機(jī)虛擬儀器測(cè)試系統(tǒng)分解為一個(gè)軟件裝配底盤(pán)和若干實(shí)現(xiàn)獨(dú)立 功能地軟部件模塊然后,根據(jù)測(cè)量任務(wù)需求,用軟體底盤(pán)把所需地軟部件模塊裝配起來(lái),形成一個(gè)滿足特定需求地測(cè)試系統(tǒng)當(dāng)測(cè)試任務(wù)發(fā)生

2、變化時(shí),對(duì)軟體底盤(pán)上裝配地軟部件模塊進(jìn)行重新組合 和裝配就可以快速調(diào)整為另一個(gè)新地測(cè)量系統(tǒng)DRVI地主體為一個(gè)帶軟件控制線和數(shù)據(jù)線地軟主板,其上可插接軟儀表盤(pán)、軟信號(hào)發(fā)生器、軟信號(hào)處理電路、軟波形顯示芯片等軟件芯片組,并能與A/D卡、I/O卡等信號(hào)采集硬件進(jìn)行組合與連接直接在以軟件總線為基礎(chǔ)地面板上通過(guò)簡(jiǎn)單地可視化插/拔軟件芯片和連線,就可以完成對(duì)儀器功能地裁減、重組和定制,快速搭建一個(gè)按應(yīng)用需求定制地虛擬儀器測(cè)量系統(tǒng)圖1、虛擬儀器軟件總線結(jié)構(gòu)圖2、軟件安裝和運(yùn)行從光盤(pán)啟動(dòng)DRVI可重構(gòu)虛擬儀器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)安裝程序 DRVISetup.exe(或從深圳市德普施科 技有限公司網(wǎng)站下載該軟件 ,運(yùn)行該

3、安裝程序后出現(xiàn)如下界面,按提示進(jìn)行軟件安裝,分別填寫(xiě)用 戶名、單位,并設(shè)定軟件工作路徑等參數(shù) ,直至出現(xiàn)結(jié)束畫(huà)面為止.安裝完成后在 WINDOWS桌面上出現(xiàn)圖標(biāo) 筑,在程序組中出現(xiàn) DRVI即,雙擊該圖標(biāo)就可以啟動(dòng)DRVI軟件.下二步翻.圖2、DRVI軟件安裝界面DRVI啟動(dòng)后點(diǎn)擊紅色箭頭所示按鈕從DRVI采集卡、運(yùn)動(dòng)控制卡,或網(wǎng)絡(luò)在線進(jìn)行注冊(cè)登記,獲取軟件使用權(quán)限,然后就可以使用了 硏晝澤BBVI -換速町車(chē)粗虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)/VB Script an系編工且殺編弱服務(wù)需擴(kuò)展件工具關(guān)于e砒住IS |轡卵刃豐,岳不* an函劃® | :H昏園電嘆祈岱Imidims com地址圖3、DRV

4、I軟件運(yùn)行界面3、插接軟件芯片DRVI通過(guò)在前面板上可視化插接虛擬儀器軟件芯片來(lái)搭構(gòu)虛擬儀器或測(cè)量實(shí)驗(yàn)插接軟件芯片地過(guò)程很簡(jiǎn)單,從軟件芯片表中點(diǎn)擊需要地軟件芯片,將其添加到DRVI前面板上,然后在新插 入地軟件芯片上壓下鼠標(biāo)不放,將其拖動(dòng)到合適位置重復(fù)上述步驟,插入其它軟件芯片j點(diǎn)擊快捷工 ,就可以將其拖陽(yáng)快速可垂如童幟牧琴實(shí)蛙平合/咋ScEipt OS儀器軟件芯片地屏幕位置是可以移動(dòng)和調(diào)整地勺禹醯1J © IX炒曰垂舸*制 ,然后在待移動(dòng)地軟件芯片上壓下鼠標(biāo)不放動(dòng)到新位置=從而實(shí)現(xiàn)屏幕布局地調(diào)整二irtlffldi d J 加iJ:圈古p 概念和軟 為實(shí)現(xiàn)虛擬儀器軟一DRVl前面板

5、上地虛擬 具條中地移動(dòng)軟件芯片位置 圖標(biāo)插接在10茄片地連線件芯片間地?cái)?shù)據(jù)交換,DRVI中設(shè)單變量數(shù)據(jù)線和 32條DOUbie型數(shù)組型數(shù)據(jù)線,可傳輸轟甲H氏耳疋FFF .耳刖上r .耳舛等數(shù)組數(shù)悝虛躡器軟件芯片可以通過(guò)這組透明地?cái)?shù)據(jù)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和命令數(shù)據(jù)交換 兩個(gè)虛擬儀器軟件芯片只要連接在一條數(shù)據(jù)線上就可以在彼此間交換數(shù)據(jù)4、DRVI置了一組軟件總線,包括256條Double型效值等單變量數(shù)據(jù),也可傳輸波形、頻譜.任何,就象在物理上用通訊iFi 3 k-t-tpV/wr*-. LuLdLms. con C(:20E Y:201ffii 生J 奇線路連接在一起地節(jié)點(diǎn)間可以彼此交換數(shù)據(jù)一樣連線

6、地方法是在軟件芯片上點(diǎn)擊右鼠標(biāo)趣drv彈出虛芯片地屬性表,修改其中地連接數(shù)據(jù)線號(hào)就可以實(shí)現(xiàn)軟件芯片間地連線圖5、虛擬儀器軟件芯片地連線5、虛擬儀器設(shè)計(jì)樣例:李沙育圖形若將兩路不同相位地同頻正弦 波信號(hào)分別作為 X軸和Y軸信號(hào) 輸入X-Y信號(hào)示波器,其信號(hào)波形 是一個(gè)橢圓,稱為李沙育圖形在DRVI中設(shè)計(jì)李沙育圖形很 簡(jiǎn)單,用兩片數(shù)字信號(hào)發(fā)生器芯片 產(chǎn)生同頻地正弦波信號(hào),然后用一 片旋鈕芯片控制其中一個(gè)數(shù)字信號(hào) 發(fā)生器芯片地相位,最后用一片 X-圖6、李沙育圖形實(shí)驗(yàn)演示系統(tǒng)Y曲線顯示芯片顯示李沙育圖形就可以了轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕就可以產(chǎn)生出不同相位差地正弦波信號(hào)合成地李沙育圖形6、DRVI常用軟件芯片表名稱功

7、能圖標(biāo)標(biāo)簽芯片標(biāo)簽芯片地作用是插入一條文字信息顯示標(biāo)簽,以顯示一些說(shuō)明性文字另外它也可以與軟件總線上地一條數(shù)據(jù)線相連,動(dòng)態(tài)顯示數(shù)據(jù)線上地?cái)?shù)據(jù)值A(chǔ)ii箭頭芯片箭頭線地作用是在屏幕上繪制一條箭頭線,用來(lái)指示芯片地工作順序,或信號(hào)地流向開(kāi)/關(guān)類芯 片開(kāi)/關(guān)類芯片地作用是提供類似物理設(shè)備中開(kāi)關(guān)地功能它與一條數(shù)據(jù)線相連,可控制連接在該數(shù)據(jù)線上其他軟件芯片啟/停運(yùn)行地目地JJJB1按鈕芯片按鈕芯片地作用是:通過(guò)鼠標(biāo)對(duì)此芯片圖標(biāo)地點(diǎn)擊來(lái)向其他芯片發(fā)岀一個(gè) 單次運(yùn)行地直接控制命令數(shù)字輸入 類芯片數(shù)字輸入類地作用是為用戶提供物理旋鈕、推桿功能類似地芯片 它與一條 數(shù)據(jù)線相連,用戶可以通過(guò)鼠標(biāo)拖動(dòng)來(lái)改變芯片上指針

8、位置 ,調(diào)整數(shù)據(jù)線上地值, 從而達(dá)到改變連接在該數(shù)據(jù)線上其他軟件芯片工作參數(shù)地目地It!E3創(chuàng)單變量顯 示類芯片單變量顯示類芯片地作用是提供類似溫度計(jì)、表頭地功能 相連,數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)地變化會(huì)使其示值同步變化.它與一條數(shù)據(jù)線波形/頻譜顯示芯片曲線組顯示芯片偽彩色圖顯示芯片X-Y曲線 顯示芯片波形/頻譜顯示芯片地作用是在屏幕上用二維曲線萬(wàn)式顯示所連接地?cái)?shù)組型 數(shù)據(jù)線上地波形或頻譜數(shù)據(jù),可通過(guò)調(diào)節(jié)控件大小來(lái)對(duì)顯示曲線進(jìn)行展縮曲線組顯示芯片地作用是在屏幕上用二維曲線萬(wàn)式顯示所連接地多條數(shù)組 型數(shù)據(jù)線上地波形或頻譜數(shù)據(jù),在屏幕顯示一組曲線.偽彩色圖顯示芯片地作用是在屏幕上用偽彩色萬(wàn)式顯示一組曲線 小波分

9、析結(jié)果地顯示.,主要用于X-Y曲線顯示芯片地作用是顯示以X、Y方式同步輸入地兩條數(shù)組型數(shù)據(jù)線 上地兩通道信號(hào)所組成地信號(hào)波形,如軸心軌跡、李沙育圖形等.數(shù)據(jù)采集類芯片數(shù)據(jù)采集芯片地作用是控制A/D卡或聲卡進(jìn)行信號(hào)采集.將掛接地傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量,并存放在連接地?cái)?shù)組型數(shù)據(jù)線上.數(shù)據(jù)輸岀類芯片信號(hào)發(fā)生器芯片腳本類芯片波形參數(shù) 計(jì)算芯片數(shù)據(jù)輸岀類芯片地作用是控制D/A卡或聲卡進(jìn)行信號(hào)輸岀.將連接地?cái)?shù)組型數(shù)據(jù)線上地?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)輸岀.信號(hào)發(fā)生器芯片用于產(chǎn)生軟件模擬地標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)波形數(shù)據(jù) 波、方波、三角波、拍波、線性掃頻波、對(duì)數(shù)掃頻波,包括白噪聲、正弦相關(guān)系數(shù) 計(jì)算芯片頻譜運(yùn)算-FP- LL.心片F(xiàn)

10、FT頻譜校正芯片概率密度/分布函數(shù)-FP- LL.心片譜窗函數(shù)-FP- LL.心片頻譜細(xì)化分析芯片倍頻程分析芯片譜陣芯片傳遞函數(shù)-FP- LL.心片數(shù)字濾波類芯片包絡(luò)檢波-FP- LL.心片功率倒頻譜芯片離散小波變換芯片AR模型分析芯片和1忸CD£3=1-6 i. 1bE-腳本類芯片地作用是 Signal VBScript寫(xiě)一段用戶自定義功能地小程序,如生成特殊信號(hào),某種特殊地信號(hào)分析方法等.波形參數(shù)計(jì)算芯片作用是對(duì)連接地?cái)?shù)組型數(shù)據(jù)線上地波形數(shù)據(jù)進(jìn)行分析 算信號(hào)地有效值、均值、方差等參數(shù),計(jì)算結(jié)果輸岀到另一條數(shù)據(jù)線上.相關(guān)系數(shù)芯片作用是對(duì)所連接地兩條數(shù)組型數(shù)據(jù)線上地波形數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)

11、分析,計(jì)算信號(hào)地自相關(guān)系數(shù)或互相關(guān)系數(shù),結(jié)果輸岀到另一條數(shù)組型數(shù)據(jù)線上頻譜運(yùn)算芯片作用是對(duì)所連接地?cái)?shù)組型輸入數(shù)據(jù)線上地波形數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT變換,計(jì)算信號(hào)地實(shí)頻/虛頻、功率譜、幅頻/相頻,并將計(jì)算結(jié)果輸岀到兩條數(shù) 組型數(shù)據(jù)線上.FFT譜校正芯片作用是對(duì)所連接地?cái)?shù)組型輸入數(shù)據(jù)線上地波形數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT變換和頻譜校正,計(jì)算信號(hào)地實(shí)頻/虛頻、功率譜、幅頻/相頻,并將計(jì)算結(jié)果輸 岀到兩條數(shù)組型數(shù)據(jù)線(軟件芯片 上.概率密度/分布函數(shù)芯片地作用是:對(duì)所連接地?cái)?shù)組型輸入數(shù)據(jù)線上地波形 數(shù)據(jù)進(jìn)行概率密度或概率分布計(jì)算,并將計(jì)算結(jié)果輸岀到一條數(shù)組型數(shù)據(jù)線上譜窗函數(shù)芯片地作 用是在時(shí)域 用窗函數(shù)(矩形、Hanning

12、、Hamming BlackMan、平頂窗 對(duì)信號(hào)進(jìn)行截?cái)嗪图哟?,減小后續(xù)FFT頻譜計(jì)算中地能量泄 漏.頻譜細(xì)化分析芯片地作用是對(duì)選定地頻率段進(jìn)行局部放大 辨率顯示頻譜地細(xì)節(jié).,以更高地頻率分倍頻程分析芯片地作用是采用FFT算法計(jì)算聲音輸入地聲音信號(hào)/噪聲信號(hào)地倍頻程譜,顯示倍頻程譜.譜陣芯片地作用是對(duì)一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間段地信號(hào)進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),分段計(jì)算信號(hào)地頻譜,并以三維譜陣地方式顯示,從而在一個(gè)長(zhǎng)地觀測(cè)時(shí)間段內(nèi)以時(shí) -頻聯(lián)合分析地 方法了解信號(hào)頻率成分隨時(shí)間地變化情況 .傳遞函數(shù)芯片地作用是對(duì)所接收地系統(tǒng)激勵(lì)信號(hào)和系統(tǒng)響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行傳遞 函數(shù)分析,計(jì)算信號(hào)地傳遞函數(shù)和相干函數(shù).信號(hào)數(shù)字濾波芯片地作用是提

13、供一個(gè)和物理低通/高通/帶通濾波器功能相似地芯片.對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波,去除頻率通帶外地干擾頻率成份.包絡(luò)檢波芯片地作用是用垂直濾波器對(duì)信號(hào)進(jìn)行帶通濾波和Hilbert 變換方法,提取信號(hào)中地包絡(luò)成分.功率倒頻譜運(yùn)算芯片地作用是對(duì)所連接地?cái)?shù)組型輸入數(shù)據(jù)線上地波形數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT變換,計(jì)算信號(hào)地對(duì)數(shù)功率譜,然后再對(duì)其進(jìn)行FFT變換,計(jì)算信號(hào)頻譜 地功率譜,分析信號(hào)頻譜中地周期成分.離散小波變換芯片地作用是按照設(shè)定地小波濾波器系數(shù)對(duì)信號(hào)進(jìn)行二進(jìn)小 波變換/正交小波變換/小波包變換,對(duì)信號(hào)進(jìn)行小波分解.AR模型分析芯片地作用是對(duì)所連接地?cái)?shù)組型輸入數(shù)據(jù)線上地波形數(shù)據(jù)進(jìn)行 AR模型分析,計(jì)算AR模型系數(shù)和A

14、R功率譜.多自由度 振動(dòng)模型-FP- LL. 心片多自由度振動(dòng)模型芯片采用單輸入、多輸出N自由度振動(dòng)模型對(duì)振動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行仿真.用戶可以改變模型自由度數(shù)、激振力作用點(diǎn)位置、各節(jié)點(diǎn)質(zhì)量、阻 尼、剛度參數(shù).用戶可以通過(guò)外加地激振力對(duì)其激振,并測(cè)取系統(tǒng)地響應(yīng)信號(hào).n網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù) 采集芯片網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)米集芯片地作用是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲取網(wǎng)絡(luò)上其他主機(jī)上運(yùn)行地DRVI中數(shù)組型數(shù)據(jù)線上地?cái)?shù)據(jù),從而達(dá)到數(shù)據(jù)采集卡、傳感器等硬件資源共享地目地.網(wǎng)絡(luò)命令Zp.、平一FP l_L. 發(fā)送心片網(wǎng)絡(luò)命令發(fā)送芯片地作用是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向網(wǎng)上其它運(yùn)行 DRVI地主機(jī)發(fā)送直接 軟件芯片工作命令,驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)端主機(jī) DRVI軟件上插接地軟件芯片工作,從而達(dá)

15、到遠(yuǎn) 程控制地作用.采樣數(shù)據(jù) 廣播芯片采樣數(shù)據(jù)廣播芯片地作用是通過(guò)IP廣播方式將數(shù)組型數(shù)據(jù)線上地測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上,從而達(dá)到數(shù)據(jù)采集卡、傳感器等硬件資源多人 同時(shí)共享地目地.廣播數(shù)據(jù) 接收芯片廣播數(shù)據(jù)接收芯片地作用是接收網(wǎng)絡(luò)上其它DRVI主機(jī)廣播地測(cè)量數(shù)據(jù),進(jìn)行遠(yuǎn)程分析.定時(shí)器芯 片定時(shí)器芯片地作用是產(chǎn)生一個(gè)指定時(shí)間間隔地周期性事件,并在事件中發(fā)岀直接軟件芯片驅(qū)動(dòng)命令,從而達(dá)到定期控制 DRVI中軟件芯片工作地目地.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.2.設(shè)計(jì)一個(gè)李沙育圖形實(shí)驗(yàn)演示系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)李沙育圖形實(shí)驗(yàn)演示系統(tǒng),顯示兩路正弦波信號(hào)在不同相位差下地李沙育圖形,顯示兩路正弦波信號(hào)在不同頻率差下地李沙育圖形實(shí)驗(yàn)儀器和

16、設(shè)備3.4.5.計(jì)算機(jī)1臺(tái)DRVI快速可重組虛擬儀器平臺(tái)打印機(jī)1臺(tái)實(shí)驗(yàn)步驟及內(nèi)容1. 運(yùn)行DRVI主程序,點(diǎn)擊DRVI快捷工具條上地”聯(lián)機(jī)注冊(cè)"圖標(biāo),選擇其中地“ DRVI采集 儀主卡檢測(cè)”或“網(wǎng)絡(luò)在線注冊(cè)”進(jìn)行軟件注冊(cè)2. 從芯片表中拖拉軟件芯片到軟件面板上,熟悉軟件芯片地放置、移動(dòng)、連線和刪除操作;然后采用DRVI上地軟件芯片搭建一個(gè)李沙育圖形實(shí)驗(yàn)演示系統(tǒng)3. 將設(shè)計(jì)完成地虛擬儀器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)存盤(pán)保存.六. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1. 簡(jiǎn)述實(shí)驗(yàn)地目地及原理.2. 拷貝實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行界面,插入到Word格式地實(shí)驗(yàn)報(bào)告中,并附上所設(shè)計(jì)地虛擬儀器腳本 文件,用Win zip壓縮后通過(guò)Email上交實(shí)驗(yàn)

17、報(bào)告.七. 思考題1. 什么是虛擬儀器,其本質(zhì)特征是什么?2. 什么是基于組件地應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā),它和傳統(tǒng)地基于編程語(yǔ)言地應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)有什么區(qū)別 和特點(diǎn)?3. 簡(jiǎn)述DRVI可重構(gòu)虛擬儀器平臺(tái)地工作原理.八. 附錄:基于管道組件地裝配式虛擬儀器為提高軟件開(kāi)發(fā)效率,許多大型應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)中采用了基于軟件組件地開(kāi)發(fā)方式將組件用作軟件開(kāi)發(fā)中地積木,以搭積木地方式裝配軟件系統(tǒng),縮短軟件開(kāi)發(fā)周期,降低維護(hù)成本該技術(shù)使應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)由“程序 =主程序+子程序”演變?yōu)椤俺绦?=構(gòu)件+構(gòu)件組裝”,程序開(kāi)發(fā)重心 從編寫(xiě)代碼轉(zhuǎn)移到組件裝配虛擬儀器組件地種類很多,組件接口形式隨組件地功能變化很大,給組件裝配接口地描述和裝 配

18、平臺(tái)地設(shè)計(jì)帶來(lái)較大困難在深入研究地基礎(chǔ)上,我們針對(duì)虛擬儀器測(cè)量系統(tǒng)特點(diǎn)對(duì)組件化開(kāi)發(fā) 技術(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)化,提出一種簡(jiǎn)明地用測(cè)量數(shù)據(jù)管線裝配地虛擬儀器模型管道(DRVI中解釋為數(shù)據(jù)線 > 是計(jì)算機(jī)進(jìn)程間通信地程稱為管道服務(wù)O-o-H一種方法創(chuàng)建管道地進(jìn)器,連接到管道地進(jìn)程稱為管道客戶機(jī)連圖7是基于管道組件的虛擬儀器軟件架構(gòu)接在管道兩端地進(jìn)程可以通過(guò)管道傳遞數(shù)據(jù),一個(gè)進(jìn)程向管道中寫(xiě)入數(shù)據(jù)后,另一進(jìn)程就可以從管道地另一端將其讀取出來(lái)管道組件是用管道功能作為輸入輸出接口地軟件模塊,模塊間用管道連接就可以形成一個(gè)管道組件鏈每個(gè)管道組件接受前一組件地輸出作為輸入,一直到達(dá)管道地末端并產(chǎn)生最終輸出為止基于管道組件地軟件開(kāi)發(fā)將一個(gè)復(fù)雜地軟件系統(tǒng)分解成很多相對(duì)獨(dú)立地模塊和處理步驟,每個(gè)模塊和步驟只完成一項(xiàng)簡(jiǎn)單任務(wù)管道組件技術(shù)提高了程序地模塊化程度,簡(jiǎn)化了程序地開(kāi)發(fā)工作用戶只需要很少地配置文件設(shè)置工作就可以快速集成應(yīng)用系統(tǒng)管道組件具有自描述、自組織和自運(yùn)行地特點(diǎn),通過(guò)管道將標(biāo)準(zhǔn)化接口地管道組件連接在一起,它們就可以自動(dòng)構(gòu)成應(yīng)用系統(tǒng),并在管道中數(shù)據(jù)流地驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行系統(tǒng)中個(gè)體管道組件地行為很簡(jiǎn)單,從前一管道接收輸入命令進(jìn)行工作,然后將處理結(jié)果從后一管道輸出;但簡(jiǎn)單行為地個(gè)體 管道組件通過(guò)管道集合在一起則可以對(duì)外體現(xiàn)出復(fù)雜地系統(tǒng)特征,也就是說(shuō)可以構(gòu)造出不同地測(cè)量應(yīng)用1運(yùn)算1-w i輸入輸出1圖

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