成朋朋課程設(shè)計(jì)

1、 計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 1、設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，采用兩級(jí)圓柱齒輪減速器2、原始數(shù)據(jù) 輸送帶有效拉力 F=3200N 輸送帶工作速度 v=1.3m/s（允許誤差±5%） 輸送帶滾筒直徑 d=300mm 減速器設(shè)計(jì)壽命為5年，3、工作條件兩班制工作，每年工作300天，空載起動(dòng)，載荷有輕微震動(dòng)，常溫下連續(xù)（單向）運(yùn)轉(zhuǎn)，工作環(huán)境多塵，電壓三相交流電源為380/220V的。二、傳動(dòng)系統(tǒng)方案擬定帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)方案如下圖所示：帶式輸送機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)1通過(guò)聯(lián)軸器2將動(dòng)力傳入減速器3，再經(jīng)過(guò)聯(lián)軸器4將動(dòng)力傳至輸送機(jī)滾筒5，帶動(dòng)輸送帶7工作。三、電動(dòng)機(jī)的選擇

2、1、電動(dòng)機(jī)容量的選擇由已知條件可以計(jì)算出工作機(jī)所需的有效功率Pw= 3200×1.31000= 4.16kw 總=01×12×23×34×4w =0.99×0.99×0.97×0.99×0.97×0.99×0.99×0.99×0.96 =0.8504Pr=4.160.8504=4.892 kw取電動(dòng)機(jī)額定功率 Pm=5.5kw2、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇輸送機(jī)滾筒軸的工作轉(zhuǎn)速 n=60000×1.33.14×300=82.80r/min 由于整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)

3、采用二級(jí)減速， 因此總傳動(dòng)比不易過(guò)大，所以選擇同步轉(zhuǎn)速ns=1000r/min的電動(dòng)機(jī)為宜。3、電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定根據(jù)工作條件：?jiǎn)蜗蜻\(yùn)轉(zhuǎn)、兩班制連續(xù)工作，工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率Pr=1000r/min等，選用Y型系列三相異步電動(dòng)機(jī)，臥式封閉結(jié)構(gòu)，型號(hào)為Y132M26，其主要數(shù)據(jù)如下：電動(dòng)機(jī)額定功率Pm=5.5kw電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速nm=960r/min電動(dòng)機(jī)軸伸直徑D=38mm電動(dòng)機(jī)軸伸長(zhǎng)度E=80mm電動(dòng)機(jī)中心高H=132mm四、傳動(dòng)比的分配帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比i=96082.80=11.59由系統(tǒng)方案知i01=1；i34=1取高速傳動(dòng)比i12=1.3×11.59=3.88低速傳動(dòng)

4、比i23=11.593.88=2.99傳動(dòng)系統(tǒng)各傳動(dòng)比分別為：i01=1，i12=3.88，i23=2.99，i34=1五、傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算0軸（電動(dòng)機(jī)軸）：n0=nm=960r/minp0=pr=4.892kwT0=9550=9550×4.892960=48.67N·M1軸（減速器高速軸）：n1= =9601=960r/minp1=p001=4.892×0.99=4.84kwT1=T0i0101=48.67×1×0.99=48.18N·m 2軸（減速器中間軸）：n2= =9603.88=247.42 r/minP2=p1

5、12=4.84×0.9603=4.65kwT2=T1i1212=48.18×3.88×0.9603=179.52N·m3軸（減速器低速軸）： n3= =247.422.99=82.75r/minp3=p223=4.65×0.9603=4.47kwT3=T2i2323=179.52×2.99×0.9603=515.46N·m 4軸（滾筒軸）n4= =82.751=82.75r/minp4=p334=4.47×0.9801=4.38kwT4=T3i3434=515.46×1×0.9801=

6、505.20N·m上述計(jì)算結(jié)果和傳動(dòng)比效率匯總?cè)缦拢狠S 號(hào)電動(dòng)機(jī)兩級(jí)圓柱齒輪減速器工作機(jī)0軸1軸2軸3軸4軸轉(zhuǎn)速n(r/min)960960247.4282.7582.75功率P(kW)4.164.844.654.474.38轉(zhuǎn)矩T(N·m)48.6748.18179.52515.46505.20兩軸連接件、傳動(dòng)件聯(lián)軸器齒輪齒輪聯(lián)軸器傳動(dòng)比i13.882.991傳動(dòng)效率0990.96030.96030.9801六、減速器傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1、高速級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）選擇齒輪材料及熱處理方法 小齒輪選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理 HBS=230250 大齒輪選用45鋼，正

7、火處理 HBS=190210 （2）確定許用彎曲應(yīng)力： 彎曲疲勞極限應(yīng)力 由圖13-9c 小齒輪Flim1=250MPa 大齒輪Flim2=220MPa 壽命系數(shù) 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) NF1=1.38×109 NF2=1.19×108 由圖13-10 YN1=0.9 YN2=0.93 應(yīng)力修正系數(shù) Yst=2最小安全系數(shù) 由表13-4，按一般可靠度 SFlim=1.25許用彎曲應(yīng)力 由試（13-8） F2=327.36MPa（3）許用接觸應(yīng)力計(jì)算 由機(jī)械設(shè)計(jì)圖1313（以下所用依據(jù)均為機(jī)械設(shè)計(jì)課本中的圖表）得： 兩齒輪接觸疲勞極限應(yīng)力為小齒輪Hlim1=580MPa 大齒輪Hli

8、m2=550MPa 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) NH1=1.38×109 NH2=1.19×108由圖1314得 ZN1=0.9 ZN2=0.93由表13 4 得 最小安全系數(shù) SHmin=1則需用接觸應(yīng)力為： H1= =580×0.91=522MPa H2= =550×0.931=511.5MPaH1 < H2取H1 = H2 = 511.5MPa（4）按齒面接觸應(yīng)力強(qiáng)度確定中心距載荷系數(shù)由表132，取K=1.2齒寬系數(shù) 由表136 ，軟齒面取 d=0.9由式1315，a= 0.35彈性系數(shù) 由表135 ， ZE=189.8節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)初設(shè)螺旋角=12

9、6; 由圖1312 ，ZH=2.46重合度系數(shù)取Z1=22 ，Z2=iZ1=22×4.14 = 91.08 ，取Z2=91i=u=4.1363（誤差0.1%<5%）端面重合度由式1319 =1.66 得： = 1.66 ,Y= 1.49由式1324 ， Z= =0.776螺旋角系數(shù)由式1325 ，Z =0.989設(shè)計(jì)中心距由式1313，a（u±1）=(4.14+1) 3（189.8×2.46×0.78×0.989511.5）2500×1.2×48.180.35×4.14=110.34mmmn=2×1

10、10.34×cos1222+91=1.91取mn=2mm：重求中心距a = =115.52mm圓整中心距，取a = 118mm調(diào)整= cos-1=cos-1=16.738°（在8°20°取值范圍內(nèi)） （5）確定齒輪參數(shù)與尺寸 齒數(shù)： z1=22， z2=91 ；模數(shù)： mn=2mm確定實(shí)際齒數(shù)比：分度圓直徑：d1=45.950mmd2=190.052mm確定齒寬：b=b2=aa=118×0.35 = 41.3mm 取b=b2=45mm b1=b2+5=45+5=50mm （6）驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度 由表134 、 式138 得 同理可得：F2=32

11、7.36 MPa 當(dāng)量齒數(shù)zv1=25.05(按25查表)zv2=91cos316.738=103.69（按150查表） 齒形系數(shù)YFa和修正系數(shù)YSa由表133 ，YFa1=2.62 YSa1=1.59 YFa2=2.14 YSa2=1.83 重合度系數(shù)Y由式1319 =1.62 螺旋角系數(shù)查圖1317 ， 取Y= 0.88 校核彎曲強(qiáng)度F1 = 2000×2×48.1845×45.95×2×2.62×0.713×0.88=45.96MPa < F1 同理，F(xiàn)2 = 51.65 MPa < F2 兩齒輪彎曲強(qiáng)度

12、足夠 2、低速級(jí)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)卻定第二級(jí)齒輪相關(guān)系數(shù) 根據(jù)第一級(jí)齒輪相關(guān)系數(shù)算出二級(jí)齒輪相應(yīng)的要求參數(shù)：n2=n1/i1=960/3.88=247.42 r/mini2=i/i1=11.59/3.88=2.99 n3=247.42/2.99=82.75 r/min（2）選擇齒輪材料及熱處理方法 小齒輪選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理 HBS=230250 大齒輪選用45鋼，正火處理 HBS=190210（3）確定許用彎曲應(yīng)力： 彎曲疲勞極限應(yīng)力 由圖13-9c 小齒輪Flim1=250MPa 大齒輪Flim2=220MPa 壽命系數(shù) 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) NF1=60×1×24

13、7.42×5×300×16=3.56×108 NF2=1.19×108 由圖13-10 YN1=0.93 YN2=0.94 應(yīng)力修正系數(shù) Yst=2最小安全系數(shù) 由表13-4，按一般可靠度 SFlim=1.25許用彎曲應(yīng)力 由試（13-8） F2=330.8MPa（4）許用接觸應(yīng)力計(jì)算 由機(jī)械設(shè)計(jì)圖1313（以下所用依據(jù)均為機(jī)械設(shè)計(jì)課本中的圖表）得： 兩齒輪接觸疲勞極限應(yīng)力為:小齒輪Hlim1=580MP 大齒輪Hlim2=550MPa 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) NH1=60×247.42×300×5×16=3.56

14、×108 NH2=60×1×82.75×5×300×16=1.19×108由圖1314得 ZN1=0.94 ZN2=0.96由表13 4 得 最小安全系數(shù) SHmin=1則需用接觸應(yīng)力為： H1= =545.2MPa H2= =528MPaH1 < H2·H = H2 = 528MPa（5）按齒面接觸應(yīng)力強(qiáng)度確定中心距載荷系數(shù)由表132，取K=1.2齒寬系數(shù) 由表136 ，軟齒面取 d=0.9由式1315，a= 0.43彈性系數(shù) 由表135 ， ZE=189.8節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)初設(shè)螺旋角=12° 由圖1

15、312 ，ZH=2.46 合度系數(shù)取Z1=28 ，Z2=iZ1=28×3.19 = 89.32 ，取Z2=89i=u=3.178（誤差小于5%）端面重合度,由式（13-19） =1.69由式1324:= 1.69 = 1.49螺旋角系數(shù)由式1325 ，Z=0.989設(shè)計(jì)中心距由式1313，a（u±1）=(3.19+1)3(189.8×2.46×0.769×0.989528)2500×1.2×179.520.43×3.19 =137.05mmmn=2.36 取mn=2.5mm重求中心距 a = =149.5mm圓整中

16、心距，取a = 150mm調(diào)整= cos-1=cos-1=12.838° （6）確定齒輪參數(shù)與尺寸 齒數(shù)： z1=28， z2=89；模數(shù)： mn=2.5mm實(shí)際齒數(shù)比：確定分度圓直徑：d1=71.794mmd2=228.205mm確定齒寬：b=b2=aa=150×0.43 = 64.5mm 取b=b2=65mm b1=b2+5=65+5=70mm （7）驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度 由表134 、 式138 得 F1=372MPa F2=330.8 MPa 當(dāng)量齒數(shù)zv1=30.20 （按30查表）zv2=96.02 （按100查表） 齒形系數(shù)YFa和修正系數(shù)YSa由表133 ，YF

17、a1=2.52 YSa1=1.625YFa2=2.18 YSa2=1.79 重合度系數(shù)Y由式1319，Y=0.607 =1.686 螺旋角系數(shù)查圖1317 ， 取Y= 0.89 校核彎曲強(qiáng)度 F1 =2000×1.2×179.5265×71.794×2.5×2.52×0.695×0.89 =57.56MPa < F1 同理計(jì)算得：F2 < F2 兩齒輪彎曲強(qiáng)度足夠 以上計(jì)算結(jié)果匯總?cè)缦拢焊咚偌?jí)低速級(jí)小齒輪大齒輪小齒輪大齒輪傳動(dòng)比3.882.99模數(shù)2mm2.5mm螺旋角16.738°12.838

18、6;中心距118mm150mm齒數(shù)22912889齒寬50457065分度圓 45.95mm190.052mm71.794mm228.205mm精度8級(jí)七、減速器軸及軸承裝置的設(shè)計(jì) 1、軸的設(shè)計(jì)a1=118mm a2=150mm bh1=50mm bh2=45 bl1=70mm bl2=65mm 考慮相鄰齒輪沿軸向方向不發(fā)生干涉，計(jì)入兩小齒輪軸向之間的距離S=10；考慮齒輪與箱體內(nèi)壁沿軸向方向不發(fā)生干涉，計(jì)入尺寸k，取k=10；為保證滾動(dòng)軸承完全放入箱體軸承座孔內(nèi)，計(jì)入尺寸c，當(dāng)軸承采用油潤(rùn)滑時(shí)取c=5；處取軸承寬度在n=1530mm三根軸的支撐跨距分別為：L1=2（c+k）+bh1+s+bl

19、1+n1 =2×（5+10）+50+10+65+23=175L2=2（c+k）+bh1+s+bl1+n2 =2×（5+10）+50+10+65+25=177L3=2（c+k）+bh1+s+bl1+n3 =2×（5+10）+50+10+65+26=177（1）高速軸（1軸）的設(shè)計(jì) 高速軸的功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速(r/min)功率(kw)轉(zhuǎn)矩T(N·m)9604.8448.18選擇軸的材料及熱處理軸上小齒輪直徑不大，采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，軸的材料及熱處理和齒輪的材料及熱處理一致，選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)軸的強(qiáng)度要求lAB=l1 =175 mmlAC=+c+k+=50mmlB

20、C= lAB- lAC=125mm Ft1= =2000×48.18 45.95=2097.1NFr1= Ft1=2097.1×tan20cos16.738=797.05NFa1= Ft1tan=2097.1×tan16.738=630.67N求水平面內(nèi)的力，求水平面內(nèi)的彎矩如下: 解得：RBX=599.2NRAX=1497.9N MCX =74900N·mm 求垂直面內(nèi)的支撐反力，求垂直面內(nèi)的彎矩如下： 解得：RAY=652.12NRBY=144.93N MCV=1497.9×50=74896.4 N·mm計(jì)算合成彎矩：MC右=74

21、896.42+38139.62=84048.2N·mm轉(zhuǎn)矩：T=48147.9N·mm 合成彎矩和轉(zhuǎn)矩求MCeq:MCeq=MC右2+(T)2=88874.4 N·mm各方向的力 彎矩 轉(zhuǎn)矩 合成彎矩圖如下： 以上計(jì)算結(jié)果匯總?cè)缦拢狠d 荷水平面H垂直面V支反力RAX=1497.9NRBX=599.2NRAY= 652.12 NRBY=144.93N彎 矩MC右=38139.6N·mmMCV=74896.4N·mm總彎矩MC右=84048.2N·mm 轉(zhuǎn) 矩T=48147.9N·mm總彎矩MCeq=88874.4N·

22、mm 軸的初步計(jì)算 計(jì)算危險(xiǎn)截面直徑，因?yàn)榇溯S是轉(zhuǎn)軸，故=1 查表1=60MPa， d3MC0.1-1=310×88874.460=24.6mm軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸上零件的布置、安裝和定位的需要，初定各軸段的直徑及長(zhǎng)度，其中軸徑、軸頭結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)與軸上相關(guān)零件的結(jié)構(gòu)尺寸聯(lián)系起來(lái)統(tǒng)籌考慮，聯(lián)軸器選用TL6，各軸短直徑長(zhǎng)度如下圖：（2）中間軸（2軸）的設(shè)計(jì)選擇軸的材料及熱處理：選用45鋼，調(diào)質(zhì)轉(zhuǎn)速(r/min)功率(kw)轉(zhuǎn)矩T(N·m)247.424.65179.52 lAB=l2=177mm lAC=48.5mm lBC=128.5mm lBD=56mm 圓周力： Ft2=20

23、00T2d2=2000×179.52190.052=1889.2NFt3=2000T2d3=2000×179.5271.794=5000.9N 徑向力： Fr2=Ft2tanncos=1889.2×tan20cos16.738=718.03NFr3= Ft3tan =5000.9×tan20=1820.2N 軸向力： Fa2= Ft2tan=1889.2×tan16.738=568.2N 做計(jì)算簡(jiǎn)圖 將軸看做簡(jiǎn)支梁，把齒輪對(duì)軸的載荷作用點(diǎn)簡(jiǎn)化為輪轂中心，支反力作用點(diǎn)簡(jiǎn)化為軸承位置的中點(diǎn)。 求水平面內(nèi)的支承反力，作水平面內(nèi)的彎矩圖 由 得： 求垂

24、直面內(nèi)的支承反力，做垂直面的彎矩圖 由 求支承反力，做軸的支承彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖 （軸向力Fa=568.2N，用于支撐軸的滾動(dòng)軸承擬選用深溝球軸承，并采用兩端固定式組合方式，故軸向力作用在軸承B上。） 做轉(zhuǎn)矩圖 求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩 比較MC和MD可知，當(dāng)量彎矩最大處是D截面處，且軸上dc=dd，故危險(xiǎn)截面應(yīng)力D截面，軸的扭切應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力對(duì)待，折合系數(shù)取0.6 計(jì)算危險(xiǎn)截面處直徑 此軸為轉(zhuǎn)軸，。軸的材料選用45鋼，調(diào)制處理，從表15-1查得 由式 考慮到危險(xiǎn)截面上有鍵槽所以軸徑增大4%，d34.76mm所以在安裝大齒輪的軸段處軸的最小直徑為34.76mm。軸的受力分析如下圖所示: 具體計(jì)算

25、結(jié)果如下表：載 荷水平面H垂直面V支反力FAX=2953.74NFBX=3936.36NFAY=369.31NFBY=732.86N彎 矩MCX=143256.39N·mm MDY=220436.16N·mm總支反力RA=2976.74N RB=4004.00N總彎矩轉(zhuǎn) 矩 MCeq根據(jù)軸上零件的布置、安裝和定位的需要，初定各軸段的直徑及長(zhǎng)度，其中軸徑、軸頭結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)與軸上相關(guān)零件的結(jié)構(gòu)尺寸聯(lián)系起來(lái)統(tǒng)籌考慮，各軸短直徑長(zhǎng)度如下圖所示 （3）低速軸（3）軸的設(shè)計(jì)選擇軸的材料及熱處理：選用45號(hào)鋼 調(diào)質(zhì)處理lAB=177mm lBC =56mm lAC=121mm軸的受力分析：

26、Ft4=2000T3d4=4517.5N Fr4= Ft4tan=1644.2N求水平方向的力 : RAX=Ft4·lBClAB=4517.5×56177=1429.3NRBX=Ft4-RAX=3088.2N MAX=MBX=0 MCX=172945.3N·m求豎直方向的力和轉(zhuǎn)矩： RAY=Fr4·lBClAB=1644.2×56177=520.2N RBY = Ft4- RAY =1644.2-520.2=1124N MAY=MBY=0 MCY=62944N·m 求支承反力，做軸的支承彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖： 求轉(zhuǎn)矩： T=515819 N

27、·mm 求MCeq : N·mm 具體彎矩 力矩圖如下： 具體計(jì)算結(jié)果如下表：載 荷水平面H垂直面V支反力RAX=1429.3NRBX=3088.2NFAV=520.2NFBV=1124N 彎 矩MC=總支反力RA= RB=轉(zhuǎn) 矩T=515819 N·mm總彎矩MCeq= N·mm 軸的初步計(jì)算 d=39.2mm考慮到此段軸上有鍵槽，所以直徑增大4%，截面直徑dC42.4mm即：在安裝此齒輪的軸段處軸的最小直徑不小于42.4mm軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸上零件的布置、安裝和定位的需要，初定各軸段的直徑及長(zhǎng)度，其中軸徑、軸頭結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)與軸上相關(guān)零件的結(jié)構(gòu)尺寸聯(lián)系起

28、來(lái)統(tǒng)籌考慮，聯(lián)結(jié)此軸的聯(lián)軸器選用的型號(hào)為T(mén)L7。各軸短直徑長(zhǎng)度如下圖所示: 八、滾動(dòng)軸承的選擇高速軸（1軸）上滾動(dòng)軸承的選擇:按承載較大的滾動(dòng)軸承選擇其型號(hào)。因支撐跨距不大，故采用兩端固定式軸承組合方式。軸承類(lèi)型選為深溝球軸承，軸承預(yù)期壽命取為L(zhǎng)h=24000h由前面計(jì)算結(jié)果知：軸承所受徑向力Fr=N，軸承所受徑向力Fa=630.67N，軸承工作轉(zhuǎn)速n=960r/min。初選深溝軸承；6308， 基本額定動(dòng)載荷：Cr=40800N，基本額定靜載荷：C0r=24000N,FaCor=0.033 e=0.23 FaFr=0.412>e X=0.56 Y=2.09 fp=1.2Pr=2609.

29、7N Cjs=29071< Cr 故6308軸承滿(mǎn)足要求D=90mm B=23mm damin=49mm中間軸（2軸）上滾動(dòng)軸承的選擇:按承載較大的滾動(dòng)軸承選擇其型號(hào)。因支撐跨距不大，故采用兩端固定式軸承組合方式。軸承類(lèi)型選為深溝球軸承，軸承預(yù)期壽命取為L(zhǎng)h=24000h由前面計(jì)算結(jié)果知：軸承所受徑向力Fr= N，軸承所受徑向力Fa=568.2N，軸承工作轉(zhuǎn)速n=247.42 r/min。初選深溝軸承；6309， 基本額定動(dòng)載荷：Cr=52800N，基本額定靜載荷：C0r=31800N,FaCor=0.023 e=0.217 FaFr=0.14<e X=1 Y=0 fp=1.2Pr

30、=4804.8N Cjs=34062< Cr 故6406軸承滿(mǎn)足要求D=100mm B=25mm damin=54mm低速軸（3軸）上滾動(dòng)軸承的選擇:按承載較大的滾動(dòng)軸承選擇其型號(hào)。因支撐跨距不大，故采用兩端固定式軸承組合方式。軸承類(lèi)型選為深溝球軸承，軸承預(yù)期壽命取為L(zhǎng)h=24000h由前面計(jì)算結(jié)果知：軸承所受徑向力Fr=N，軸承工作轉(zhuǎn)速n=82.75r/min。初選深溝軸承；6310， 基本額定動(dòng)載荷：Cr=61800N，基本額定靜載荷：C0r=38000N, fp=1.2Pr=3943.67N Cjs=19406< Cr 故6210軸承滿(mǎn)足要求D=110mm B=27mm da

31、min=60mm九、鍵連接和聯(lián)軸器的選擇（1）高速軸（1軸）上鍵連接和聯(lián)軸器的選擇 由前面計(jì)算結(jié)果知：高速軸的工作轉(zhuǎn)矩T=48.18N·m，工作轉(zhuǎn)速n=960r/min。查表181，工作情況系數(shù)，取K=1.4。計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc=KT=1.4×48.18= 67.45N·m查表附表F-2查得：高速輸入軸（與電動(dòng)機(jī)相連的一邊）選用TL型彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器TL5聯(lián)軸器GB 432384，d=32mm，l=82mm許用轉(zhuǎn)矩T=125N·m，許用轉(zhuǎn)速n=3800r/min。因Tc<T，n<n，故該聯(lián)軸器滿(mǎn)足要求。選A型普通平鍵，d=32mm查表1516，初選

32、 10×72GB109679：b=10mm，h=8mm，L=72mmp=17.92Mpa< p強(qiáng)度足夠。（2）中間軸（2軸）上的鍵連接選擇小齒輪選A型普通平鍵，d=48mm查表1516，初選14×57 GB109679：b=14mm，h=9mm，L=57mmp=53.42Mpa< p強(qiáng)度足夠。大齒輪選A型普通平鍵，d=48mm查表1516，初選14×36GB109679：b=14mm，h=9mm，L=36mmp=35.62< p強(qiáng)度足夠。（3）低速軸（3軸）上鍵連接和聯(lián)軸器的選擇 由前面計(jì)算結(jié)果知：低速軸的工作轉(zhuǎn)矩T=515.46N·m

33、，工作轉(zhuǎn)n=82.75r/min。查表181，工作情況系數(shù)，取K=1.4。計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tc=KT=1.4×515.46=721.64N·m查表，選用HL彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器HL4聯(lián)軸器40×84GB 584386，d=48mm，。許用轉(zhuǎn)矩T=1250N·m，許用轉(zhuǎn)速n=4000r/min。因Tc<T，n<n，故該聯(lián)軸器滿(mǎn)足要求。選A型普通平鍵，d=40mm查表1516，初選12×72 GB109679：b=12mm，h=8mm，L=72mmp=72.73Mpa< p強(qiáng)度足夠。選A型普通平鍵，d=58mm查表1516，初選10×

34、8 GB109679：b=16mm，h=10mm，L=52mmp=44.63Mpa< p強(qiáng)度足夠Pw=4.16 kw總=0.8504Pr=4.892 kwPm=5.5kwns=1000r/minY132M26i=11.59i12=3.88i23=2.99n0=960r/minp0=4.892kwT0=48.67N·Mn1=960r/minp1=4.84kwT1=48.18N·mn2=247.42r/minP2=4.65kwT2=179.52N·mn3=82.75 r/minp3=4.47kwT3=515.46N·mn4=82.75r/minp4=4

35、.38kwT4=505.20N·mHBS=230250HBS=190210NF1=1.38×109NF2=1.19×108YN1=0.9 YN2=0.93Yst=2SFlim=1.25F1=360MPaF2=327.36MPaNH1=1.38×109 NH2=1.19×108ZN1=0.9 ZN2=0.93SHmin=1H1 =522MPaH2=511.5MPaH=511.5MPaK=1.2d=0.9a= 0.35ZE=189.8ZH=2.46Z1=22Z2=91Z=0.776Z=0.989mn=2mma =118mm=16.738°

36、d1=45.950mmd2=190.052mmb=45mmb1=50mmF1 =360 MPa F2 =327.36 MPaYFa1=2.62 YSa1=1.59YFa2=2.14 YSa2=1.83Y=0.713Y= 0.88F1=45.96MPa< F1sHBS=230250HBS=190210NF1=3.56×108 NF2=1.19×108YN1=0.93 YN2=0.94Yst=2SFlim=1.25F1=372MPaF2=330.8MPaHlim1=580MPaHlim2=550MPaNH1=3.56×108NH2=1.19×108ZN

37、1=0.94 ZN2=0.96SHmin=1H1 =545.2MPaH2= 528 MPaH=528 MPaK=1.2d=0.9a= 0.43ZE=189.8ZH=2.46Z1=28Z2=89 =1.69 =1.49Z=0.769Z=0.989a =150mm=12.838°mn=2.5mmu=3.178d1=72.794mmd2=228.205mmb=b2=65mmb1=70mm YFa1=2.52 YSa1=1.625 YFa2=2.18YSa2=1.79Y=0.695F1=57.56MPa< F1F2 < F2d24.6mm45鋼調(diào)質(zhì) d33.43mmd39.2mm

38、高速軸選用TL5型聯(lián)軸器低速軸選用TL7型聯(lián)軸器十、減速器箱體的設(shè)計(jì)名 稱(chēng)符號(hào)計(jì)算公式結(jié) 果機(jī)座壁厚=0.025a+388mm機(jī)蓋壁厚11=0.02a+188mm機(jī)座凸緣壁厚bb=1.512 mm機(jī)蓋凸緣壁厚b1b1=1.5112 mm機(jī)座底凸緣壁厚pp=2.520mm箱座上的肋厚mm0.858mm箱座上的蓋厚m1m0.858mm地腳螺釘直徑dd =0.036a+10=2020mm地腳螺釘數(shù)目n雙級(jí)66地角螺栓螺栓直徑dM16M16螺栓通孔直徑d20 20螺栓沉頭座直徑d04545地角凸緣尺寸L12727L22525軸承旁連接螺栓直徑d10.75 d15軸 承旁螺栓螺栓直徑d1M12M12螺栓

39、通孔直徑d113.511沉頭座直徑D02626部分面凸緣尺寸c12020c21616上下箱連接螺栓直徑d2（0.50.6）d12上下箱螺栓螺栓直徑d2M8M8螺栓通孔直徑d299沉頭座直徑D02020部分面凸緣尺寸c11515c21212定位銷(xiāo)孔直徑d3d3=(0.70.8) d25.4軸承旁連接螺栓距離SSD2130mm軸承旁凸臺(tái)半徑RRc216軸承旁凸臺(tái)高度h由低速軸軸承外徑D2和 Md1螺栓扳手空間的要求確定45mm大齒輪頂圓與箱體內(nèi)壁距離11>10mm箱體外壁至軸承座端面距離KK=c1+c2+(58)42剖分面至底面高度HH(11.2)a150mm十一、減速器附件的設(shè)計(jì)1、 窺視孔及窺視孔蓋由于減速器屬于中小型，查表確定尺寸如下A100mmA1130mmA2115mmB96mmB1136mmB21160mmd4M6R5mmh3mm2、通氣器選用簡(jiǎn)單式通氣器參照機(jī)械設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)表6-4，選用M27×1.5型通氣器設(shè)在觀察孔蓋上以使空氣自由溢出，查表確定尺寸如下：通氣器（簡(jiǎn)單式）：dDD1SLlaD1M27×1.53831.2273418483、凸緣式軸承