機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文一級(jí)圓柱齒輪減速器說(shuō)明書(shū)

1、 畢畢 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計(jì)（論文）計(jì)（論文） 課題名稱(chēng) 一級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì) 系 別 電子信息工程系 專(zhuān) 業(yè) 數(shù)控技術(shù)應(yīng)用 班 級(jí) 08 級(jí)統(tǒng)專(zhuān)機(jī)電（4）班 指導(dǎo)老師 江西藍(lán)天學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 系 專(zhuān)業(yè) 年級(jí) 班級(jí) 姓名 起止日期 設(shè)計(jì)題目 1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及要求（包括設(shè)計(jì)或論文的主要內(nèi)容、主要技術(shù)指標(biāo)，并根據(jù)題目性質(zhì)對(duì)學(xué)生提出具體要求） 1. 減速器裝配圖紙一張（A3 圖紙） 2. 軸、齒輪零件圖紙各一張（A3 圖紙） 3. 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份 2畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的原始資料及依據(jù)（包括設(shè)計(jì)或論文的工作基礎(chǔ)、研究條件、應(yīng)用環(huán)境等） 用于帶式運(yùn)輸上的單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器。 運(yùn)輸機(jī)連續(xù)平穩(wěn)工

2、作， 單向運(yùn)轉(zhuǎn)載荷變化不大，空載啟動(dòng)。減速器小批量生產(chǎn)，使用期限 5 年，一班制工作，卷筒不包括其軸承效率為 97%，運(yùn)輸帶允許速度誤差為 5%。 3主要參考資料、文獻(xiàn) 1.“課本”：機(jī)械設(shè)計(jì)/楊明忠 朱家誠(chéng)主編 編號(hào) ISBN 7-5629-1725-6 武漢理工大學(xué)出版社 2004年6月第2次印刷. 2.“手冊(cè)”：機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)/吳宗澤，羅圣國(guó)主編 編號(hào)ISBN7-04-019303-5 北京高等教育出版社 2006年11月第3次印刷. 3“指導(dǎo)書(shū)”：機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)/龔桂義，羅圣國(guó)主編 編號(hào)ISBN 7-04-002728-3 北京高等教育出版社 2006年11月第24次印刷

3、. 指導(dǎo)教師： 2010 年 10 月 20 日 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 建議成績(jī)： 優(yōu) 良 中 及格 不及格 指導(dǎo)教師簽字 年 月 日 最終評(píng)定成績(jī)： 優(yōu) 良 中 及格 不及格 系主任簽字 年 月 日 目錄目錄 第一章第一章 減速器的慨述減速器的慨述.5 第二章第二章 傳動(dòng)方案擬定傳動(dòng)方案擬定.9 第三章第三章 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇10 第四章第四章 確定傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比確定傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比.13 第五章第五章 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì).14 第六章第六章 普通普通 V 帶的設(shè)計(jì)帶的設(shè)計(jì).18 第七章第七章 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì).

4、23 第八章第八章 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì).28 第九章第九章 輸出軸的設(shè)計(jì)輸出軸的設(shè)計(jì).33 第十章第十章 箱體的設(shè)計(jì)箱體的設(shè)計(jì).38 第十一章第十一章 鍵連接的設(shè)計(jì)鍵連接的設(shè)計(jì)41 第十二章第十二章 滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)43 第十三章第十三章 潤(rùn)滑和密封的設(shè)計(jì)潤(rùn)滑和密封的設(shè)計(jì)45 第十四章第十四章 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)46 第十五章第十五章 設(shè)計(jì)小結(jié)設(shè)計(jì)小結(jié).47 第十六章第十六章 致謝致謝.49 第十七章第十七章 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).50 第一章 減速器概述 1.11.1 減速器的主要型式及其特性減速器的主要型式及其特性 減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、 蝸桿傳動(dòng)或

5、齒輪蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用在動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間作為減速的傳動(dòng)裝置；在少數(shù)場(chǎng)合下也用作增速的傳動(dòng)裝置，這時(shí)就稱(chēng)為增速器。減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊、效率較高、傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、使用維護(hù)簡(jiǎn)單，并可成批生產(chǎn)，故在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用很廣。 減速器類(lèi)型很多，按傳動(dòng)級(jí)數(shù)主要分為：?jiǎn)渭?jí)、二級(jí)、多級(jí)；按傳動(dòng)件類(lèi)型又可分為：齒輪、蝸桿、齒輪-蝸桿、蝸桿-齒輪等。 以下對(duì)幾種減速器進(jìn)行對(duì)比： 1）圓柱齒輪減速器 當(dāng)傳動(dòng)比在 8 以下時(shí)，可采用單級(jí)圓柱齒輪減速器。大于 8 時(shí)，最好選用二級(jí)(i=840)和二級(jí)以上(i40)的減速器。單級(jí)減速器的傳動(dòng)比如果過(guò)大，則其外廓尺寸將很大。二級(jí)和二級(jí)以上圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)布置形

6、式有展開(kāi)式、分流式和同軸式等數(shù)種。展開(kāi)式最簡(jiǎn)單，但由于齒輪兩側(cè)的軸承不是對(duì)稱(chēng)布置，因而將使載荷沿齒寬分布不均勻，且使兩邊的軸承受力不等。為此，在設(shè)計(jì)這種減速器時(shí)應(yīng)注意：1)軸的剛度宜取大些；2)轉(zhuǎn)矩應(yīng)從離齒輪遠(yuǎn)的軸端輸入，以減輕載荷沿齒寬分布的不均勻；3)采用斜齒輪布置，而且受載大的低速級(jí)又正好位于兩軸承中間，所以載荷沿齒寬的分布情況顯然比展開(kāi)好。這種減速器的高速級(jí)齒輪常采用斜齒，一側(cè)為左旋，另一側(cè)為右旋，軸向力能互相抵消。為了使左右兩對(duì)斜齒輪能自動(dòng)調(diào)整以便傳遞相等的載荷， 其中較輕的齠輪軸在軸向應(yīng)能作小量游動(dòng)。同軸式減速器輸入軸和輸出軸位于同一軸線上，故箱體長(zhǎng)度較短。但這種減速器的軸向尺寸較

7、大。 圓柱齒輪減速器在所有減速器中應(yīng)用最廣。它傳遞功率的范圍可從很小至40 000kW，圓周速度也可從很低至 60m/s 一 70ms，甚至高達(dá) 150ms。傳動(dòng)功率很大的減速器最好采用雙驅(qū)動(dòng)式或中心驅(qū)動(dòng)式。 這兩種布置方式可由兩對(duì)齒輪副分擔(dān)載荷，有利于改善受力狀況和降低傳動(dòng)尺寸。設(shè)計(jì)雙驅(qū)動(dòng)式或中心驅(qū)動(dòng)式齒輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)設(shè)法采取自動(dòng)平衡裝置使各對(duì)齒輪副的載荷能得到均勻分配，例如采用滑動(dòng)軸承和彈性支承。 圓柱齒輪減速器有漸開(kāi)線齒形和圓弧齒形兩大類(lèi)。除齒形不同外，減速器結(jié)構(gòu)基本相同。傳動(dòng)功率和傳動(dòng)比相同時(shí)，圓弧齒輪減速器在長(zhǎng)度方向的尺寸要比漸開(kāi)線齒輪減速器約 30。 2）圓錐齒輪減速器 它用于輸入軸

8、和輸出軸位置布置成相交的場(chǎng)合。 二級(jí)和二級(jí)以上的圓錐齒輪減速器常由圓錐齒輪傳動(dòng)和圓柱齒輪傳動(dòng)組成， 所以有時(shí)又稱(chēng)圓錐圓柱齒輪減速器。 因?yàn)閳A錐齒輪常常是懸臂裝在軸端的， 為了使它受力小些， 常將圓錐面崧，作為，高速極：山手面錐齒輪的精加工比較困難，允許圓周速度又較低，因此圓錐齒輪減速器的應(yīng)用不如圓柱齒輪減速器廣。 3）蝸桿減速器 主要用于傳動(dòng)比較大(j10)的場(chǎng)合。通常說(shuō)蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸小，這只是對(duì)傳減速器的傳動(dòng)比較大的蝸桿減速器才是正確的，當(dāng)傳動(dòng)比并不很大時(shí)，此優(yōu)點(diǎn)并不顯著。由于效率較低，蝸桿減速器不宜用在大功率傳動(dòng)的場(chǎng)合。 蝸桿減速器主要有蝸桿在上和蝸桿在下兩種不同形式。蝸桿圓周

9、速度小于4m/s 時(shí)最好采用蝸桿在下式，這時(shí)，在嚙合處能得到良好的潤(rùn)滑和冷卻條件。但蝸桿圓周速度大于 4m/s 時(shí)，為避免攪油太甚、發(fā)熱過(guò)多，最好采用蝸桿在上式。 4）齒輪-蝸桿減速器 它有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種布置形式。前者結(jié)構(gòu)較緊湊，后者效率較高。 通過(guò)比較，我們選定圓柱齒輪減速器。 1.2 1.2 減速器結(jié)構(gòu)減速器結(jié)構(gòu) 近年來(lái)，減速器的結(jié)構(gòu)有些新的變化。為了和沿用已久、國(guó)內(nèi)目前還在普遍使用的減速器有所區(qū)別，這里分列了兩節(jié)，并稱(chēng)之為傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu)和新型減速器結(jié)構(gòu)。 1）傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu) 絕大多數(shù)減速器的箱體是用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄成， 重型減速器用高強(qiáng)度鑄鐵或鑄鋼。少量生產(chǎn)時(shí)

10、也可以用焊接箱體。鑄造或焊接箱體都應(yīng)進(jìn)行時(shí)效或退火處理。大量生產(chǎn)小型減速器時(shí)有可能采用板材沖壓箱體。減速器箱體的外形目前比較傾向于形狀簡(jiǎn)單和表面平整。箱體應(yīng)具有足夠的剛度，以免受載后變形過(guò)大而影響傳動(dòng)質(zhì)量。箱體通常由箱座和箱蓋兩部分所組成，其剖分面則通過(guò)傳動(dòng)的軸線。為了卸蓋容易，在剖分面處的一個(gè)凸緣上攻有螺紋孔，以便擰進(jìn)螺釘時(shí)能將蓋頂起來(lái)。聯(lián)接箱座和箱蓋的螺栓應(yīng)合理布置，并注意留出扳手空間。在軸承附近的螺栓宜稍大些并盡量靠近軸承。為保證箱座和箱蓋位置的準(zhǔn)確性，在剖分面的凸緣上應(yīng)設(shè)有 23 個(gè)圓錐定位銷(xiāo)。在箱蓋上備有為觀察傳動(dòng)嚙合情況用的視孔、為排出箱內(nèi)熱空氣用的通氣孔和為提取箱蓋用的起重吊鉤。

11、在箱座上則常設(shè)有為提取整個(gè)減速器用的起重吊鉤和為觀察或測(cè)量油面高度用的油面指示器或測(cè)油孔。關(guān)于箱體的壁厚、肋厚、凸緣厚、螺栓尺寸等均可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，見(jiàn)有關(guān)圖冊(cè)。關(guān)于視孔、通氣孔和通氣器、起重吊鉤、油面指示 Oe 等均可從有關(guān)的設(shè)計(jì)手冊(cè)和圖冊(cè)中查出。在減速器中廣泛采用滾動(dòng)軸承。只有在載荷很大、工作條件繁重和轉(zhuǎn)速很高的減速器才采用滑動(dòng)軸承。 2）新型減速器結(jié)構(gòu) 下面列舉兩種聯(lián)體式減速器的新型結(jié)構(gòu)，圖中未將電動(dòng)機(jī)部分畫(huà)出。 1） 齒輪蝸桿二級(jí)減速器； 2） 圓柱齒輪圓錐齒輪圓柱齒輪三級(jí)減速器。 這些減速器都具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 在箱體上不沿齒輪或蝸輪軸線開(kāi)設(shè)剖分面。 為了便于傳動(dòng)零件的安裝，在適當(dāng)

12、部位 有較大的開(kāi)孔。 在輸入軸和輸出軸端不采用傳統(tǒng)的法蘭式端蓋，而改用機(jī)械密封圈；在盲孔端則裝有沖壓薄壁端蓋。 輸出軸的尺寸加大了，鍵槽的開(kāi)法和傳統(tǒng)的規(guī)定不同，甚至跨越了軸肩，有利于充分發(fā)揮輪轂的作用。 和傳統(tǒng)的減速器相比，新型減速器結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，既可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減少零件數(shù)目，同時(shí)又改善了制造工藝性。但設(shè)計(jì)時(shí)要注意裝配的工藝性，要提高某些裝配零件的制造精度。 1.31.3 減速器潤(rùn)滑減速器潤(rùn)滑 圓周速度 u12m/s 一 15ms 的齒輪減速器廣泛采用油池潤(rùn)滑，自然冷卻。為了減少齒輪運(yùn)動(dòng)的阻力和油的溫升， 浸入油中的齒輪深度以 12 個(gè)齒高為宜。速度高的還應(yīng)該淺些， 建議在 0 7 倍齒高左右，

13、 但至少為 10mm。 速度低的(0 5ms 一 08ms)也允許浸入深些，可達(dá)到 16 的齒輪半徑；更低速時(shí)，甚至可到 13 的齒輪半徑。潤(rùn)滑圓錐齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒輪浸入油中的深度應(yīng)達(dá)到輪齒的整個(gè)寬度。對(duì)于油面有波動(dòng)的減速器(如船用減速器)，浸入宜深些。在多級(jí)減速器中應(yīng)盡量使各級(jí)傳動(dòng)浸入油中深度近予相等。 如果發(fā)生低速級(jí)齒輪浸油太深的情況，則為了降低其探度可以采取下列措施：將高速級(jí)齒輪采用惰輪蘸油潤(rùn)滑；或?qū)p速器箱蓋和箱座的剖分面做成傾斜的， 從而使高速級(jí)和低速級(jí)傳動(dòng)的浸油深度大致相等。 減速器油池的容積平均可按 1kW 約需 035L 一 07L 潤(rùn)滑油計(jì)算(大值用于粘度較高的油)，同時(shí)應(yīng)保持

14、齒輪頂圓距離箱底不低于 30mm 一 50mm 左右，以免太淺時(shí)激起沉降在箱底的油泥。減速器的工作平衡溫度超過(guò) 90時(shí)，需采用循環(huán)油潤(rùn)滑，或其他冷卻措施，如油池潤(rùn)滑加風(fēng)扇，油池內(nèi)裝冷卻盤(pán)管等。循環(huán)潤(rùn)滑的油量一般不少于 05L/kW。圓周速度 u12m/s 的齒輪減速器不宜采用油池潤(rùn)滑，因?yàn)椋?)由齒輪帶上的油會(huì)被離心力甩出去而送不到嚙合處；2)由于攪油會(huì)使減速器的溫升增加；3)會(huì)攪起箱底油泥，從而加速齒輪和軸承的磨損；4)加速潤(rùn)滑油的氧化和降低潤(rùn)滑性能等等。這時(shí)，最好采用噴油潤(rùn)滑。潤(rùn)滑油從自備油泵或中心供油站送來(lái)， 借助管子上的噴嘴將油噴人輪齒嚙合區(qū)。 速度高時(shí)，對(duì)著嚙出區(qū)噴油有利于迅速帶出熱

15、量，降低嚙合區(qū)溫度，提高抗點(diǎn)蝕能力。速度u20 心 s 的齒輪傳動(dòng)常在油管上開(kāi)一排直徑為 4mm 的噴油孔，速度更高時(shí)財(cái)應(yīng)開(kāi)多排噴油孔。噴油孔的位置還應(yīng)注意沿齒輪寬度均勻分布。噴油潤(rùn)滑也常用于速度并不很高而工作條件相當(dāng)繁重的重型減速器中和需要用大量潤(rùn)滑油進(jìn)行冷卻的減速器中。噴油潤(rùn)滑需要專(zhuān)門(mén)的管路裝置、油的過(guò)濾和冷卻裝置以及油量調(diào)節(jié)裝置等，所以費(fèi)用較貴。此外，還應(yīng)注意，箱座上的排油孔宜開(kāi)大些，以便熱油迅速排出。 蝸桿圓周速度在 10m/s 以下的蝸桿減速器可以采用油池潤(rùn)滑。當(dāng)蝸桿在下時(shí)，油面高度應(yīng)低于蝸桿螺紋的根部，并且不應(yīng)超過(guò)蝸桿軸上滾動(dòng)軸承的最低滾珠(柱)的中心， 以免增加功率損失。 但如滿

16、足了后一條件而蝸桿未能浸入油中時(shí)，則可在蝸桿軸上裝一甩油環(huán)，將油甩到蝸輪上以進(jìn)行潤(rùn)滑。當(dāng)蝸桿在上時(shí)，則蝸輪浸入油中的深度也以超過(guò)齒高不多為限。蝸桿圓周速度在 10ms 以上的減速器應(yīng)采用噴油潤(rùn)滑。噴油方向應(yīng)順著蝸桿轉(zhuǎn)入嚙合區(qū)的方向，但有時(shí)為了加速熱的散失，油也可從蝸桿兩側(cè)送人嚙合區(qū)。齒輪減速器和蝸輪減速器的潤(rùn)滑油粘度可分別參考表選取。若工作溫度低于 0，則使用時(shí)需先將油加熱到 0以上。蝸桿上置的，粘度應(yīng)適當(dāng)增大。 第二章第二章 傳動(dòng)方案擬定傳動(dòng)方案擬定 第三組：設(shè)計(jì)單級(jí)圓柱齒輪減速器和一級(jí)帶傳動(dòng) 、工作條件：使用年限年，工作為一班工作制，載荷平穩(wěn)，環(huán)境清潔。 、原始數(shù)據(jù)：滾筒圓周力 F=220

17、0N； 帶速 V=1.7m/s； 滾筒直徑 D=420mm； 方案擬定： 采用帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合，即可滿足傳動(dòng)比要求，同時(shí)由于帶傳動(dòng)具有良好的緩沖，吸振性能，適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用維護(hù)方便。 1.電動(dòng)機(jī) 2.V 帶傳動(dòng) 3.圓柱齒輪減速器 4.連軸器 5.滾筒 6.運(yùn)輸帶 第三章第三章 電動(dòng)機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)選擇 1、電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)的選擇：選擇 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)，此系列電動(dòng)機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)格低廉，維護(hù)方便，適用于不易燃，不易爆，無(wú)腐蝕性氣體和無(wú)特殊要求的機(jī)械。 2、電動(dòng)機(jī)容量選擇： 電動(dòng)機(jī)所需工作功率為： 式（1） ：d

18、a (kw) 由式(2)：V/1000 (KW) 因此 Pd=FV/1000a (KW) 由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為： 總=5 式中：1、2、3、4、5分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器和卷筒的傳動(dòng)效率。 取=0.96，0.98，0.97，. 則： 總=0.960.980.970.990.96 =0.83 所以：電機(jī)所需的工作功率： Pd = FV/1000總 =(22001.7)/(10000.83) =4.5 (kw) 3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 卷筒工作轉(zhuǎn)速為： n卷筒601000V/（D） =(6010001.7)/（2） =77.3 r/min 根據(jù)手冊(cè)表推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取圓柱齒

19、輪傳動(dòng)一級(jí)減速器傳動(dòng)比范圍=3。 取帶傳動(dòng)比= 。則總傳動(dòng)比理論范圍為：a。 故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范為 Nd=Ian 卷筒 =(1624)77.3 =463.81855.2 r/min 則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有：750、1000 和1500r/min 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由相關(guān)手冊(cè)查出三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)： （如下表） 方 案 電 動(dòng) 機(jī) 型 號(hào) 額定功率 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 (r/min) 電動(dòng)機(jī)重量 N 參 考 價(jià) 格 傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 總傳動(dòng)比 V 帶傳動(dòng) 減速 器 1 Y132S-4 5.5 1500 1440 650 1200 18.6 3.5 5.32 2 Y132M2-6

20、5.5 1000 960 800 1500 12.42 2.8 4.44 3 Y160M2-8 5.5 750 720 1240 2100 9.31 2.5 3.72 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器傳動(dòng)比，可見(jiàn)第 2 方案比較適合。 此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y132M2-6，其主要性能： 電動(dòng)機(jī)主要外形和安裝尺寸： 中心高 H 外形尺寸 L(AC/2+AD)HD 底角安裝尺寸 AB 地腳螺栓孔直徑 K 軸 伸 尺 寸 DE 裝鍵部位尺寸 FGD 132 520345315 216178 12 2880 1041 第四章第四章 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配級(jí)傳動(dòng)比確定傳動(dòng)

21、裝置的總傳動(dòng)比和分配級(jí)傳動(dòng)比 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 nm和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 n 1、可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為： ia=nm/n=nm/n 卷筒 =960/77.3 =12.42 總傳動(dòng)比等于各傳動(dòng)比的乘積 分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 ia=i0i （式中 i0、i 分別為帶傳動(dòng) 和減速器的傳動(dòng)比） 2、分配各級(jí)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比： 根據(jù)指導(dǎo)書(shū) P7 表 1，取 i0=2.8（普通 V 帶 i=24） 因?yàn)椋?iai0i 所以： iiai0 12.42/2.8 4.44 第五章第五章 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì) 將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次定為軸，軸，.以及 i0,i1，.為相鄰兩軸

22、間的傳動(dòng)比 01，12，.為相鄰兩軸的傳動(dòng)效率 P，P，.為各軸的輸入功率 （KW） T，T，.為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 （Nm） n,n,.為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 （r/min） 可按電動(dòng)機(jī)軸至工作運(yùn)動(dòng)傳遞路線推算，得到各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1、 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 （1）計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)數(shù)： 軸：n=nm/ i0 =960/2.8=342.86 （r/min） 軸：n= n/ i1 =324.86/4.44=77.22 r/min 卷筒軸：n= n 由指導(dǎo)書(shū)的表 1 得到： 1=0.96 2=0.98 3=0.97 4=0.99 （2）計(jì)算各軸的功率： 軸： P=Pd01 =Pd1 =4.50.96=

23、4.32（KW） 軸： P= P12= P23 =4.320.980.97 =4.11（KW） 卷筒軸： P= P23= P24 =4.110.980.99=4.07（KW） 計(jì)算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩： 電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩為： Td=9550Pd/nm=95504.5/960 =44.77 Nm 軸： T= Tdi001= Tdi01 =44.772.80.96=120.33 Nm 軸： T= Ti112= Ti124 =120.334.440.980.99=518.34 Nm 卷筒軸輸入軸轉(zhuǎn)矩：T = T24 =502.90 Nm 計(jì)算各軸的輸出功率： 由于軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率：

24、故：P=P軸承=4.320.98=4.23 KW i0 為帶傳動(dòng)傳動(dòng)比 i1 為減速器傳動(dòng)比 滾動(dòng)軸承的效率 為 0.980.995 在本設(shè)計(jì)中取 0.98 P= P軸承=4.230.98=4.02 KW 計(jì)算各軸的輸出轉(zhuǎn)矩： 由于軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率：則： T= T軸承 =120.330.98=117.92 Nm T = T軸承 =518.340.98=507.97 Nm 綜合以上數(shù)據(jù)，得表如下： 軸名 效率 P （KW） 轉(zhuǎn)矩 T （Nm） 轉(zhuǎn)速 n r/min 傳動(dòng)比 i 效率 輸入 輸出 輸入 輸出 電動(dòng)機(jī)軸 4.5 44.77 960 2.8 0.96 軸 4.32

25、 4.23 120.33 117.92 342.86 4.44 0.95 軸 4.11 4.02 518.34 507.97 77.22 1.00 0.97 卷筒軸 4.07 3.99 502.90 492.84 77.22 第六章第六章 V V 帶的設(shè)計(jì)帶的設(shè)計(jì) （1）選擇普通 V 帶型號(hào) 由 PC=KAP=1.15.5=6.05（ KW） 根據(jù)課本 P134 表 9-7 得知其交點(diǎn)在 A、B 型交 界線處，故 A、B 型兩方案待定： 方案 1：取 A 型 V 帶 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑，并驗(yàn)算帶速： 則取小帶輪 d1=100mm d2=n1d1(1-)/n2=id1(1-) =2.8100(1

26、-0.02)=274.4mm 由表 9-2 取 d2=274mm (雖使 n2 略有減少，但其誤差小于 5%，故允許) 帶速驗(yàn)算： V=n1d1/（100060） =960100/（100060） =5.024 m/s 介于 525m/s 范圍內(nèi)，故合適 確定帶長(zhǎng)和中心距 a： 0.7 （d1+d2）a02 （d1+d2） 由課本P134表9-5查得 KA=1.1 由課本 P132 表 9-2得， 推薦的 A 型小帶輪 基 準(zhǔn) 直 徑 為75mm125mm 0.7（100+274）a02（100+274） 262.08 a0748.8 初定中心距a0=500 ，則帶長(zhǎng)為 L0=2a0+ （d1

27、+d2）+（d2-d1）2/(4a0) =2500+ （100+274）/2+（274-100）2/(4500) =1602.32 mm 由表 9-3 選用 Ld=1400 mm 的實(shí)際中心距 a=a0+(Ld-L0)/2=500+(1400-1602.32)/2=398.84 mm 驗(yàn)算小帶輪上的包角1 1=180-(d2-d1)57.3/a =180-(274-100)57.3/398.84=155.01120 合適 確定帶的根數(shù) Z=PC/（(P0+P0)KLK） =6.05/（ （0.95+0.11）0.960.95） = 6.26 故要取 7 根 A 型 V 帶 計(jì)算軸上的壓力 由書(shū)

28、 9-18 的初拉力公式有 F0=500PC （2.5/K-1）/z c+q v2 =5006.05（2.5/0.95-1）/（75.02）+0.175.022 由機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū) 表 9-4 查得 P0=0.95 由表 9-6 查得 P0=0.11 由表 9-7 查得 K=0.95 由表9-3查得 KL=0.96 =144.74 N 由課本 9-19 得作用在軸上的壓力 FQ=2zF0sin(/2) =27242.42sin(155.01/2)=1978.32 N 方案二：取 B 型 V 帶 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑，并驗(yàn)算帶速： 則取小帶輪 d1=140mm d2=n1d1(1-)/n2=id1(1-

29、) =2.8140(1-0.02)=384.16mm 由表 9-2 取 d2=384mm (雖使 n2 略有減少，但其誤差小于 5%，故允許) 帶速驗(yàn)算： V=n1d1/（100060） =960140/（100060） =7.03 m/s 介于 525m/s 范圍內(nèi)，故合適 確定帶長(zhǎng)和中心距 a： 0.7 （d1+d2）a02 （d1+d2） 0.7（140+384）a02（140+384） 366.8a01048 初定中心距a0=700 ，則帶長(zhǎng)為 L0=2a0+ （d1+d2）+（d2-d1）2/(4a0) =2700+ （140+384）/2+（384-140）2/(4700) 由課本

30、表 9-2 得， 推薦的 B 型小帶輪基準(zhǔn)直徑 125mm280mm =2244.2 mm 由表 9-3 選用 Ld=2244 mm 的實(shí)際中心距 a=a0+(Ld-L0)/2=700+(2244-2244.2)/2=697.9mm 驗(yàn)算小帶輪上的包角1 1=180-(d2-d1)57.3/a =180-(384-140)57.3/697.9=160.0120 合適 確定帶的根數(shù) Z=PC/（(P0+P0)KLK） =6.05/（ （2.08+0.30）1.000.95） = 2.68 故取 3 根 B 型 V 帶 計(jì)算軸上的壓力 由書(shū) 9-18 的初拉力公式有 F0=500PC （2.5/K

31、-1）/z c+q v2 =5006.05（2.5/0.95-1）/（37.03）+0.177.032 =242.42 N 由課本 9-19 得作用在軸上的壓力 FQ=2zF0sin(/2) =23242.42sin(160.0/2) =1432.42 N 綜合各項(xiàng)數(shù)據(jù)比較得出方案二方案二更適合 由機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū) 表 9-4 查得 P0=2.08 由表 9-6 查得 P0=0.30 由表 9-7 查得 K=0.95 由表9-3查得 KL=1.00 帶輪示意圖如下： S1 斜度 1:25 S S2 dr dk dh d da L B S2 d0 d H L 第七章第七章 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)

32、 (1)、選定齒輪傳動(dòng)類(lèi)型、材料、熱處理方式、精度等級(jí)。 小齒輪選硬齒面，大齒輪選軟齒面，小齒輪的材料為 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為 250HBS，大齒輪選用 45 號(hào)鋼正火，齒面硬度為 200HBS。 齒輪精度初選 8 級(jí) (2)、初選主要參數(shù) Z1=20 ，u=4.5 Z2=Z1u=204.5=90 取a=0.3，則d=0.5 （i+1） =0.675 （3）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 計(jì)算小齒輪分度圓直徑 d1 21123HHEZZZuudkT 確定各參數(shù)值 1 載荷系數(shù) 查課本表 6-6 取 K=1.2 2 小齒輪名義轉(zhuǎn)矩 T1=9.55106P/n1=9.551064.23/342.86

33、 =1.18105 Nmm 3 材料彈性影響系數(shù) 由課本表 6-7 ZE=189.8MPa 4 區(qū)域系數(shù) ZH=2.5 5 重合度系數(shù) t （1/Z1+1/Z2） （1/20+1/90）=1.69 Z=77. 0369. 1434t 6 許用應(yīng)力 查課本圖 6-21（a） MPaH6101lim MPaH5602lim 查表 6-8 按一般可靠要求取 SH=1 則 MPaSHHH6101lim1 MPaSHHH5602lim2 取兩式計(jì)算中的較小值，即H=560Mpa 于是 d1 21123HHEZZZuudkT =2556077. 05 . 28 .1895 . 415 . 411018.

34、12 . 123 =52.82 mm (4)確定模數(shù) m=d1/Z152.82/20=2.641 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值 m=3 (5) 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 FFSFYYmbdKT112 校核 式中 1小輪分度圓直徑 d1=mZ=320=60mm 2齒輪嚙合寬度 b=dd1 =1.060=60mm 3復(fù)合齒輪系數(shù) YFS1=4.38 YFS2=3.95 4重合度系數(shù) Y=0.25+0.75/t =0.25+0.75/1.69=0.6938 5許用應(yīng)力 查圖 6-22（a） Flim1=245MPa Flim2=220Mpa 查表 6-8 ，取 SF=1.25 則 aFFFMPS19625. 12

35、451lim1 aFFFMPS17625. 12202lim2 6計(jì)算大小齒輪的FFSY并進(jìn)行比較 02234. 019638. 411FFSY 02244. 017695. 322FFSY 11FFSY22FFSY 取較大值代入公式進(jìn)行計(jì)算 則有 6938. 095. 3360601018. 12 . 12252112YYmbdKTFSF =71.86F2 故滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求 （6） 幾何尺寸計(jì)算 d1=mZ=320=60 mm d2=mZ1=390=270 mm a=m （Z1+Z2）=3（20+90）/2=165 mm b=60 mm b2=60 取小齒輪寬度 b1=65 mm

36、（7）驗(yàn)算初選精度等級(jí)是否合適 齒輪圓周速度 v=d1n1/（601000） =3.1460342.86/（601000） =1.08 m/s 對(duì)照表 6-5 可知選擇 8 級(jí)精度合適。 d2=mZ1=390=270 mm a=m （Z1+Z2）=3（20+90）/2=165 mm b=60 mm b2=60 取小齒輪寬度 b1=65 mm （7）驗(yàn)算初選精度等級(jí)是否合適 齒輪圓周速度 v=d1n1/（601000） =3.1460342.86/（601000） =1.08 m/s 對(duì)照表 6-5 可知選擇 8 級(jí)精度合適。 第八章第八章 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 1， 齒輪軸的設(shè)計(jì) (1)

37、確定軸上零件的定位和固定方式 （如圖） 1，5滾動(dòng)軸承 2軸 3齒輪軸的輪齒段 4套筒 6密封蓋 7軸端擋圈 8軸承端蓋 9帶輪 10鍵 (2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑 選用 45#調(diào)質(zhì)，硬度 217255HBS 軸的輸入功率為 P=4.32 KW 轉(zhuǎn)速為 n=342.86 r/min 根據(jù)課本 P205（13-2）式，并查表 13-2，取 c=115 dmmnPC76.2686.34232. 411533 (3)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 P的值為前面第 10 頁(yè)中給出 在前面帶輪的計(jì)算中已經(jīng)得到 Z=3 其余的數(shù)據(jù)手冊(cè)得到 D1=30mm L1=60mm D2=38mm L2=70mm D3=40

38、mm L3=20mm D4=48mm L4=10mm 1從大帶輪開(kāi)始右起第一段，由于帶輪與軸通過(guò)鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加 5%，取 D1=30mm，又帶輪的寬度 B=（Z-1） e+2f =（3-1）18+28=52 mm 則第一段長(zhǎng)度 L1=60mm 2右起第二段直徑取 D2=38mm 根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求和箱體的厚度， 取端蓋的外端面與帶輪的左端面間的距離為 30mm，則取第二段的長(zhǎng)度 L2=70mm 3右起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承， 則軸承有徑向力， 而軸向力為零， 選用 6208型軸承，其尺寸為 dDB=408018，那么該段的直徑為 D3=40mm

39、，長(zhǎng)度為 L3=20mm 4右起第四段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取 D4=48mm，長(zhǎng)度取 L4= 10mm 5右起第五段， 該段為齒輪軸段， 由于齒輪的齒頂圓直徑為66mm，分度圓直徑為60mm，齒輪的寬度為 65mm，則，此段的直徑為 D5=66mm，長(zhǎng)度為 L5=65mm 6右起第六段， 為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取 D6=48mm D5=66mm L5=65mm D6=48mm L6= 10mm D7=40mm L7=18mm Ft=1966.66Nm Fr=628.20Nm RA=RB 長(zhǎng)度取 L6= 10mm 7右起第七段，

40、該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑為 D7=40mm，長(zhǎng)度 L7=18mm (4)求齒輪上作用力的大小、方向 1小齒輪分度圓直徑：d1=60mm 2作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T1 =1.18105 Nmm 3求圓周力：Ft Ft=2T2/d2=21.18105/60=1966.67N 4求徑向力 Fr Fr=Fttan=1966.67tan200=628.20N Ft，F(xiàn)r的方向如下圖所示 （5）軸長(zhǎng)支反力 根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)模型。 水平面的支反力：RA=RB=Ft/2 =983.33 N 垂直面的支反力：由于選用深溝球軸承則 Fa=0 那么 RA=RB =

41、Fr62/124=314.1 N （6）畫(huà)彎矩圖 右起第四段剖面 C 處的彎矩： 水平面的彎矩：MC=PA62=60.97 Nm 垂直面的彎矩：MC1= MC2=RA62=19.47 Nm 合成彎矩： =983.33Nm RA=RB =314.1 N MC=60.97Nm MC1= MC2 =19.47 Nm MC1=MC2 =64.0Nm T=59.0 Nm =0.6 MeC2=73.14Nm -1=60Mpa NmMMMMCCCC0 .6447.1997.602221221 （7）畫(huà)轉(zhuǎn)矩圖： T= Ftd1/2=59.0 Nm （8）畫(huà)當(dāng)量彎矩圖 因?yàn)槭菃蜗蚧剞D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)，=0.6

42、可得右起第四段剖面 C 處的當(dāng)量彎矩： NmTMMCeC14.73)(2222 （9）判斷危險(xiǎn)截面并驗(yàn)算強(qiáng)度 1右起第四段剖面 C 處當(dāng)量彎矩最大，而其直徑與相鄰段相差不大，所以剖面 C 為危險(xiǎn)截面。 已知 MeC2=73.14Nm ,由課本表 13-1 有: -1=60Mpa 則： e= MeC2/W= MeC2/(0.1D43) =73.141000/(0.1443)=8.59 Nm-1 2右起第一段 D 處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小，故該面也為危險(xiǎn)截面： NmTMD4 .35596 . 02）（ e= MD/W= MD/(0.1D13) =35.41000/(0.1303)=13.11 Nm

43、-1 所以確定的尺寸是安全的 。 受力圖如下： MD=35.4Nm 第九章第九章 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1) 確定軸上零件的定位和固定方式 （如圖） 1，5滾動(dòng)軸承 2軸 3齒輪 4套筒 6密封蓋 7鍵 8軸承端蓋 9軸端擋圈 10半聯(lián)軸器 (2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑 選用 45#調(diào)質(zhì)，硬度 217255HBS 軸的輸入功率為 P=4.11 KW 轉(zhuǎn)速為 n=77.22 r/min 根據(jù)課本 P205 （13-2） 式， 并查表 13-2，取 c=115 dmmnPC28.4322.7711. 411533 (3)確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 1從聯(lián)軸器開(kāi)始右起第一段，由于聯(lián)軸器與軸通

44、過(guò)鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加 5%，取45mm，根據(jù) D1=45mm L1=82mm D2=52mm L2=54mm 計(jì)算轉(zhuǎn)矩 TC=KAT=1.3518.34=673.84Nm，查標(biāo)準(zhǔn) GB/T 50142003， 選用 LXZ2型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器， 半聯(lián)軸器長(zhǎng)度為 l1=84mm,軸段長(zhǎng) L1=82mm 2右起第二段，考慮聯(lián)軸器的軸向定位要求，該段的直徑取52mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器左端面的距離為 30mm，故取該段長(zhǎng)為L(zhǎng)2=74mm 3右起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承， 則軸承有徑向力， 而軸向力為零， 選用 6211型軸承，其尺

45、寸為 dDB=5510021，那么該段的直徑為55mm，長(zhǎng)度為 L3=36 4右起第四段，該段裝有齒輪，并且齒輪與軸用鍵聯(lián)接， 直徑要增加 5%， 大齒輪的分度圓直徑為 270mm，則第四段的直徑取60mm,齒輪寬為b=60mm， 為了保證定位的可靠性， 取軸段長(zhǎng)度為L(zhǎng)4=58mm 5右起第五段， 考慮齒輪的軸向定位,定位軸肩，取軸肩的直徑為 D5=66mm ,長(zhǎng)度取L5=10mm 6右起第六段，該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑為 D6=55mm，長(zhǎng)度 L6=21mm D3=55mm L3=36mm D4=60mm L4=58mm D5=66mm L5=10mm D6=55mm L6=21mm

46、Ft=3762.96Nm (4)求齒輪上作用力的大小、方向 1大齒輪分度圓直徑：d1=270mm 2作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T1 =5.08105Nmm 3求圓周力：Ft Ft=2T2/d2=25.08105/270=3762.96N 4求徑向力 Fr Fr=Fttan=3762.96tan200=1369.61N Ft，F(xiàn)r的方向如下圖所示 （5）軸長(zhǎng)支反力 根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)模型。 水平面的支反力：RA=RB=Ft/2 = 1881.48 N 垂直面的支反力：由于選用深溝球軸承則 Fa=0 那么 RA=RB =Fr62/124= 684.81 N

47、（6）畫(huà)彎矩圖 右起第四段剖面 C 處的彎矩： 水平面的彎矩：MC=RA62= 116.65 Nm 垂直面的彎矩： MC1= MC2=RA62=41.09 Nm 合成彎矩： NmMMMMCCCC68.12347.1997.602221221 （7）畫(huà)轉(zhuǎn)矩圖： T= Ftd2/2=508.0 Nm （8）畫(huà)當(dāng)量彎矩圖 Fr=1369.61Nm RA=RB =1881.48Nm RA=RB =684.81 N MC=116.65Nm MC1= MC2 =41.09 Nm MC1=MC2 =123.68Nm T=508.0 Nm =0.6 MeC2=307.56Nm 因?yàn)槭菃蜗蚧剞D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)，

48、=0.6 可得右起第四段剖面 C 處的當(dāng)量彎矩： NmTMMCeC56.307)(2222 （9）判斷危險(xiǎn)截面并驗(yàn)算強(qiáng)度 1右起第四段剖面 C 處當(dāng)量彎矩最大，而其直徑與相鄰段相差不大， 所以剖面 C 為危險(xiǎn)截面。 已知 MeC2=307.56Nm ,由課本表 13-1 有: -1=60Mpa 則： e= MeC2/W= MeC2/(0.1D43) =307.561000/(0.1603)=14.24 Nm-1 2右起第一段 D 處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小，故該面也為危險(xiǎn)截面： NmTMD8 .3040 .5086 . 02）（ e= MD/W= MD/(0.1D13) =304.81000/(

49、0.1453)=33.45 Nm-1 所以確定的尺寸是安全的 。 以上計(jì)算所需的圖如下： -1=60Mpa MD=33.45Nm 繪制軸的工藝圖（見(jiàn)圖紙） 第十章第十章 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1) 窺視孔和窺視孔蓋在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開(kāi)窺視孔，以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和赤側(cè)間隙，了解嚙合情況。潤(rùn)滑油也由此注入機(jī)體內(nèi)。窺視孔上有蓋板，以防止污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)和潤(rùn)滑油飛濺出來(lái)。 (2) 放油螺塞減速器底部設(shè)有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞賭注。 (3)油標(biāo)油標(biāo)用來(lái)檢查油面高度， 以保證有正常的油量。油標(biāo)有各種結(jié)構(gòu)類(lèi)型，有的已定為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)件。 (4)通氣器減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦發(fā)熱

50、，使機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，導(dǎo)致潤(rùn)滑油從縫隙向外滲漏。所以多在機(jī)蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器，使機(jī)體內(nèi)熱漲氣自由逸出，達(dá)到集體內(nèi)外氣壓相等，提高機(jī)體有縫隙處的密封性能。 (5)啟蓋螺釘機(jī)蓋與機(jī)座結(jié)合面上常涂有水玻璃或密封膠，聯(lián)結(jié)后結(jié)合較緊，不易分開(kāi)。為便于取蓋，在機(jī)蓋凸緣上常裝有一至二個(gè)啟蓋螺釘，在啟蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋。在軸承端蓋上也可以安裝啟蓋螺釘，便于拆卸端蓋。對(duì)于需作軸向調(diào)整的套環(huán)，如 裝上二個(gè)啟蓋螺釘，將便于調(diào)整。 (6)定位銷(xiāo) 為了保證軸承座孔的安裝精度，在機(jī)蓋和機(jī)座用螺栓聯(lián)結(jié)后，鏜孔之前裝上兩個(gè)定位銷(xiāo)，孔位置盡量遠(yuǎn)些。如機(jī)體結(jié)構(gòu)是對(duì)的，銷(xiāo)孔位置不應(yīng)該對(duì)稱(chēng)布置。 (7)調(diào)

51、整墊片調(diào)整墊片由多片很薄的軟金屬制成，用一調(diào)整軸承間隙。有的墊片還要起調(diào)整傳動(dòng)零件軸向位置的作用。 (8)環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤在機(jī)蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊環(huán)或吊鉤，用以搬運(yùn)或拆卸機(jī)蓋。 (9)密封裝置 在伸出軸與端蓋之間有間隙，必須安裝密封件，以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。密封件多為標(biāo)準(zhǔn)件，其密封效果相差很大，應(yīng)根據(jù)具體情況選用。 箱體結(jié)構(gòu)尺寸選擇如下表： 名稱(chēng) 符號(hào) 尺寸（mm） 機(jī)座壁厚 8 機(jī)蓋壁厚 1 8 機(jī)座凸緣厚度 b 12 機(jī)蓋凸緣厚度 b 1 12 機(jī)座底凸緣厚度 b 2 20 地腳螺釘直徑 df 20 地腳螺釘數(shù)目 n 4 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 d1 16 機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑

52、 d2 12 聯(lián)軸器螺栓 d2的間距 l 160 軸承端蓋螺釘直徑 d3 10 窺視孔蓋螺釘直徑 d4 8 定位銷(xiāo)直徑 d 8 df，d1, d2至外機(jī)壁距離 C1 26, 22, 18 df， d2至凸緣邊緣距離 C2 24, 16 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1 24, 16 凸臺(tái)高度 h 根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn) 外機(jī)壁至軸承座端面距離 l1 60，44 大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 1 12 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 2 10 機(jī)蓋、機(jī)座肋厚 m1 ,m2 7， 7 軸承端蓋外徑 D2 90， 105 軸承端蓋凸緣厚度 t 10 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S 盡量靠近， 以 Md1和 Md2

53、互不干涉為準(zhǔn)，一般 s=D2 鍵128 第十一章第十一章 鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)鍵聯(lián)接設(shè)計(jì) 1輸入軸與大帶輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接 此段軸徑 d1=30mm,L1=50mm 查手冊(cè)得，選用 C 型平鍵，得： A 鍵 87 GB1096-79 L=L1-b=50-8=42mm T=44.77Nm h=7mm 根據(jù)課本 P243（10-5）式得 p=4 T/(dhL) =444.771000/（30742） =20.30Mpa R (110Mpa) 2、輸入軸與齒輪 1 聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接 軸徑 d2=44mm L2=63mm T=120.33Nm 查手冊(cè) 選 A 型平鍵 GB1096-79 B 鍵 128 GB10

54、96-79 l=L2-b=62-12=50mm h=8mm p=4 T/（dhl） =4120.331000/（44850） = 27.34Mpa p (110Mpa) 3、輸出軸與齒輪 2 聯(lián)接用平鍵聯(lián)接 軸徑 d3=60mm L3=58mm T=518.34Nm 查手冊(cè) P51 選用 A 型平鍵 鍵 1811 GB1096-79 l=L3-b=60-18=42mm h=11mm p=4T/（dhl） =4518.341000/（601142） =74.80Mpa p (110Mpa) 第十二章第十二章 滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì)滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì) 根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命 Lh53658=14600 小時(shí) 1.

55、輸入軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 P 因該軸承在此工作條件下只受到 Fr 徑向力作用，所以 P=Fr=628.20N （2）求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值 5048.38N146001086.34260120.6282 . 110601616）（）（htdLnfPfC （3）選擇軸承型號(hào) 查課本表 11-5，選擇 6208 軸承 Cr=29.5KN 由課本式 11-3 有 146002913133820.622 . 129500186.3426010)(6010366）（PfCfnLdth 預(yù)期壽命足夠 此軸承合格 2.輸出軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 P 因該軸承在此