畢業(yè)論文基于PLC的磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）設(shè)計(jì)題目：基于PLC的磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)專(zhuān) 業(yè)：機(jī)電一體化班 級(jí)：機(jī)電二學(xué) 號(hào)：姓 名：指導(dǎo)老師：起訖日期：2014年11月1日2014年12月 11日摘 要 傳統(tǒng)的金屬細(xì)線大多采用的是化學(xué)加工方法，由于化學(xué)方法的不確定性，加工的金屬細(xì)線質(zhì)量差，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格。而利用磨線機(jī)進(jìn)行線徑加工可以實(shí)現(xiàn)線徑的精確控制，本文首先分析了磨線機(jī)線徑加工的原理，然后針對(duì)磨線機(jī)的加工流程，選擇選用三菱PLC（FX2N-48MT）作為控制核心，選擇三菱MR-E-200A作為系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器、選擇艾默生公司的EV1000變頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的變頻調(diào)速控制，利用光電式線徑檢測(cè)器實(shí)施對(duì)線徑進(jìn)行檢測(cè)，構(gòu)建起閉

2、環(huán)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了基于PLC的磨線機(jī)控制系統(tǒng)，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)元件的選擇、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)。同時(shí)利用MCGS組態(tài)軟件完成了系統(tǒng)人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵字：PLC 磨線機(jī) 控制系統(tǒng) 目 錄摘要I目錄II1 PLC與磨線機(jī)概述11.1 PLC控制技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展11.2 磨線機(jī)控制系統(tǒng)的背景，現(xiàn)狀和意義12 磨線機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)12.1 磨線機(jī)的工作原理12.2 磨線機(jī)的結(jié)構(gòu)23 磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)33.1 控制系統(tǒng)方案33.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)43.2.1 PLC設(shè)備選型與I/O分配43.2.2 模擬量輸入模塊63.2.3 PLC接線圖63.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)73.3.1 控制系

3、統(tǒng)的工作方式73.3.2 控制系統(tǒng)PLC程序83.3.3 控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)10結(jié)束語(yǔ)16致謝17參考文獻(xiàn)181 PLC與磨線機(jī)概述1.1 PLC控制技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展20世紀(jì)70年代初，美國(guó)公司完成了第一臺(tái)PLC的設(shè)計(jì)和制造，并且成功的用于相應(yīng)的生產(chǎn)中。之后，日本引進(jìn)PLC技術(shù)，這些大企業(yè)的研究讓PLC技術(shù)得到高速的發(fā)展，如日本的松下、三菱等企業(yè)。隨著各種電子技術(shù)的發(fā)展，PLC得到了高速發(fā)展。使得以2位和16位微處理器構(gòu)成的小型化PLC得到巨大發(fā)展，并擁有高速計(jì)數(shù)、函數(shù)計(jì)算和聯(lián)網(wǎng)功能等，使得PLC技術(shù)應(yīng)用范圍變得更加廣泛。1.2 磨線機(jī)控制系統(tǒng)的背景，現(xiàn)狀和意義從前加工金屬細(xì)線采用的是化學(xué)加

4、工方法，由于化學(xué)方法的不確定性，加工的金屬細(xì)線質(zhì)量差，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格。在上述情況下，將磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)作為研究?jī)?nèi)容，提出基于PLC技術(shù)來(lái)完成磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。國(guó)內(nèi)外運(yùn)用PLC技術(shù)來(lái)打磨金屬線的機(jī)器還很少，該研究對(duì)PLC技術(shù)運(yùn)用在磨線機(jī)控制系統(tǒng)有導(dǎo)向作用。 2 磨線機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu) 2.1 磨線機(jī)的工作原理磨線機(jī)的工作原理是把整段線徑分成相同的小段線徑進(jìn)行分別打磨的方法。如圖2-1。圖2-1 線徑加工圖從圖中得知，將長(zhǎng)度L0分成多段進(jìn)行打磨，每一段打磨的線徑磨削量為R。先打磨L1，打磨時(shí)從終點(diǎn)打磨到起點(diǎn)，當(dāng)磨削掉R后，緊接者打磨L2，以此方法打磨到Ln。最后將所有打磨段再重新一起打磨一

5、下。處Ln外其余加工段都和L1長(zhǎng)度一樣。把、和作為參數(shù)設(shè)定，總段n為：設(shè)當(dāng)前加工第h（h為1到n）由上式得：各段線徑磨削量R和初始線徑，之間的關(guān)系：2.2 磨線機(jī)的結(jié)構(gòu)磨線機(jī)的結(jié)構(gòu)有收線輪、拉力板、轉(zhuǎn)線輪、前后夾持輪、上下砂帶、線徑檢測(cè)器、加工臺(tái)和線匝組成。圖2-2 磨線機(jī)結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)線系統(tǒng)：由變頻器、轉(zhuǎn)線電機(jī)、轉(zhuǎn)線輪、加工臺(tái)組成。磨線機(jī)磨線時(shí)，前后二個(gè)輪子夾住細(xì)線，拉力板緊拉住細(xì)線，轉(zhuǎn)線電機(jī)使轉(zhuǎn)線輪和前后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使細(xì)線轉(zhuǎn)動(dòng)。收線系統(tǒng)：收線伺服驅(qū)動(dòng)器、收線轉(zhuǎn)輪、收線電機(jī)構(gòu)成。收線伺服驅(qū)動(dòng)器控制收線的速度，收線長(zhǎng)度由程序決定。線徑檢測(cè)系統(tǒng)：由線徑檢測(cè)器和電源組成，其支持磨線機(jī)的后續(xù)運(yùn)動(dòng)。磨線系統(tǒng)

6、：由加工臺(tái)、磨線電機(jī)、磨線伺服驅(qū)動(dòng)器組成。上下輪在打磨運(yùn)動(dòng)中夾緊，磨線電機(jī)使加工臺(tái)移動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)的速度，磨線的距離由程序決定。 3 磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1 控制系統(tǒng)方案控制系統(tǒng)工作時(shí)是從線匝中放線通過(guò)PLC控制的轉(zhuǎn)線系統(tǒng)線匝中的線變成裝好的線再通過(guò)磨線系統(tǒng)將其線磨好再通過(guò)收線系統(tǒng)將磨好的線收起存放起來(lái)。PLC和計(jì)算機(jī)控制臺(tái)連接使用有利于后面人機(jī)界面的設(shè)計(jì)與使用，其控制系統(tǒng)工作原理圖，如圖2-3所示。圖2-3 控制系統(tǒng)工作原理此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用了系統(tǒng)閉環(huán)的原理。系統(tǒng)閉環(huán)圖2-4所示。圖2-4 系統(tǒng)閉環(huán)圖從圖知道磨線電機(jī)、PLC和線徑檢測(cè)器組成了系統(tǒng)閉環(huán)回路。PLC控制系統(tǒng)磨線時(shí)，結(jié)束

7、一次打磨后，由線徑檢測(cè)器測(cè)出當(dāng)前數(shù)值，現(xiàn)在的線徑值沒(méi)有本段最后線徑值大，開(kāi)始打磨下段，否則，繼續(xù)打磨現(xiàn)段。3.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3.2.1 PLC設(shè)備選型與I/O分配（1） PLC的選型，通過(guò)查資料和研究，決定選用三菱PLC（FX2N-48MT）。FX2N-48MT是微型化，速度快，性能好的優(yōu)點(diǎn)，其能夠滿(mǎn)足磨線機(jī)中PLC的連接使用。（2） 伺服驅(qū)動(dòng)器（伺服放大器）的選型：選擇三菱MR-E-200A當(dāng)做磨線系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器。三菱MR-E系列有兩種控制模式：位置控制和速度控制。（3） 變頻器的選型：變頻器的作用是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，變頻器選用艾默生公司生產(chǎn)的EV1000，EV1000 采用先進(jìn)的方

8、式完成轉(zhuǎn)矩大、精度準(zhǔn)、調(diào)速?gòu)V（0650HZ）。變頻器上面板可以調(diào)節(jié)頻率，也就意味著可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。（4） 線徑檢測(cè)器：線徑檢測(cè)器能測(cè)出細(xì)線（金屬）的半徑，并且可以輸出模擬電壓信號(hào)和電流信號(hào)。磨線機(jī)系統(tǒng)的線徑檢測(cè)器圖，如圖2-5所示。金屬細(xì)線拉緊后，左定點(diǎn)和右定點(diǎn)、左支點(diǎn)和右支點(diǎn)能定住待檢測(cè)段的細(xì)線，使得細(xì)線全部能夠被光源的光線照到。圖2-5 磨線機(jī)線徑檢測(cè)器圖線徑檢測(cè)的計(jì)算：線徑檢測(cè)如圖2-6所示。圖2-6 線徑檢測(cè)線徑檢測(cè)器是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。圖a為有線，圖b為無(wú)線，由圖研究得到，現(xiàn)在圖b的輸出電壓比圖a小，由上知線徑的算式為：Sj： 沒(méi)有檢測(cè)的線徑Sa： 規(guī)范的線徑Ue：

9、沒(méi)有線的電壓值Un：沒(méi)有檢測(cè)線電壓值Ur： 規(guī)范的線電壓值（5） I/O分配磨線機(jī)PLC控制系統(tǒng)的I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)PLC輸入點(diǎn) 信號(hào)名稱(chēng)PLC輸出點(diǎn) 信號(hào)名稱(chēng)X0 C252 A相Y0 電機(jī)啟?？刂芚1 C252B相Y1 電機(jī)方向控制X2 C252計(jì)數(shù)器復(fù)位Y3 電機(jī)速度X3 C253A相Y5 收線電機(jī)啟停 X4 C253B相Y10 轉(zhuǎn)線馬達(dá)X5 C253計(jì)數(shù)器復(fù)位Y11 拉力版拉/放控制X10 檢測(cè)上砂輪傳感器Y12 前夾持輪鎖/放控制X11 檢測(cè)下砂輪傳感器Y13 砂帶夾持或放松X12 左原點(diǎn)傳感器Y14 上砂帶旋轉(zhuǎn)X13 前夾持輪夾緊傳感器檢測(cè)Y15 下砂帶旋轉(zhuǎn)X14 砂帶夾持

10、傳感器檢測(cè)Y16 后夾持輪鎖/放控制X15 后夾持輪夾緊傳感器檢測(cè)Y25 緊急停止指示燈X16 斷線傳感器檢測(cè)Y26 暫停標(biāo)識(shí)指示燈X20 暫停Y27 正常運(yùn)行指示燈X21 自動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)束X22 自動(dòng)運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)X25 左側(cè)極限開(kāi)關(guān)X26 右側(cè)上限開(kāi)關(guān)X27 右側(cè)保護(hù)開(kāi)關(guān)高速計(jì)數(shù)器：C25lC255為AB相型雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器，它們有兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端，某些計(jì)數(shù)器還有復(fù)位和起動(dòng)輸入端。 3.2.2 模擬量輸入模塊數(shù)字信號(hào)模擬信號(hào)金屬細(xì)線由于PLC不能使用模擬信號(hào)，所以用三菱FX2N-2AD模擬量輸入模塊解將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。PLCFX2N-2AD線徑檢測(cè)器圖2-7 FX2N-2AD工作原理圖圖2

11、-7FX2N-2AD的工作原理圖。由圖可知，檢測(cè)線半徑時(shí)，不一樣的金屬細(xì)線能夠引起不一樣模擬地電壓信號(hào)地輸出，該模塊接收到線徑檢測(cè)器發(fā)出的電壓信號(hào)后將其轉(zhuǎn)成數(shù)字信號(hào)后，將數(shù)字信號(hào)送到PLC。該模塊有兩種的模擬量輸入：模擬電壓輸入和模擬電流輸入。由于收到的是模擬電壓信號(hào)，所以用模擬電壓輸入通道。圖2-8（a）電壓輸入通道地接線圖；圖2-8（b）所示，為其模數(shù)轉(zhuǎn)換圖，從圖中分析得出，模擬量和轉(zhuǎn)化后的數(shù)字量之間為線性關(guān)系。 （a） （b）圖2-8 FX2N-2AD接線圖和模數(shù)轉(zhuǎn)換圖3.2.3 PLC接線圖PLC接線圖，如圖2-9所示。轉(zhuǎn)線電機(jī)MX1COMEV1000圖2-9 PLC接線圖3.3 控制

12、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.3.1 控制系統(tǒng)的工作方式工作方式：自動(dòng)模式控制、手動(dòng)模式控制和收線模式控制。下面介紹自動(dòng)模式控制和手動(dòng)模式控制的工作方式。自動(dòng)模式:啟動(dòng)時(shí)使工作臺(tái)向左移動(dòng)（上下砂輪帶放松）退回到原點(diǎn)，并看看前夾持輪和后夾持輪是否拉緊，緊接運(yùn)行轉(zhuǎn)線電動(dòng)機(jī)，使得細(xì)線在高速地情況下轉(zhuǎn)動(dòng)。剛開(kāi)始磨線時(shí)，上砂輪帶和下砂輪帶夾緊線，工作臺(tái)的移動(dòng)使得砂輪帶在金屬線上來(lái)回磨線。此模式下，PLC實(shí)時(shí)計(jì)算各種數(shù)據(jù)，如一次磨線長(zhǎng)度、一段打磨線的半徑，依據(jù)計(jì)算的數(shù)據(jù)和線徑檢測(cè)器檢測(cè)的數(shù)據(jù)，自動(dòng)完成磨線任務(wù)。手動(dòng)模式：手動(dòng)控制前夾持輪和后夾持輪夾緊、旋轉(zhuǎn)和放松、上砂帶和下砂帶的夾緊和放松、工作臺(tái)地移動(dòng)、拉力板地拉伸和

13、砂帶地旋轉(zhuǎn)。3.3.2 控制系統(tǒng)PLC程序通過(guò)分析磨線機(jī)的工作原理和控制要求得知，PLC程序的設(shè)計(jì)運(yùn)用不同模塊各自設(shè)計(jì)的方法，主要有四個(gè)部分：裝線模塊、磨線模塊、收線模塊、線徑采樣模塊。程序的編寫(xiě)采用流程圖和梯形圖兩種方式，磨線機(jī)的控制系統(tǒng)的多種模式的切換采用人機(jī)界面來(lái)完成，所以只要考慮PLC程序和組態(tài)軟件的對(duì)應(yīng)。系統(tǒng)PLC程序編寫(xiě)和調(diào)試采用三菱GX Develper Ver.7編程軟件和GX Developer Simulator Ver.6仿真軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。 （1）裝線模塊：當(dāng)按下開(kāi)始按鈕，后輪先動(dòng)，然后前輪動(dòng)，再后輪關(guān)閉，拉力板的拉伸，再拉緊線如果完成拉力板返回到拉力板上伸否則前輪閉拉力板

14、返回，裝線完成。圖2-10為裝線模塊流程圖。后夾持輪開(kāi)前夾持輪開(kāi)后夾持輪關(guān)拉力板拉伸拉力板縮回前夾持輪關(guān)拉力板縮回裝線結(jié)束開(kāi)始開(kāi)始 是 拉緊線否圖2-10 裝線模塊流程圖磨線模塊：自動(dòng)磨線模塊是磨線機(jī)系統(tǒng)的核心。分析此模塊的動(dòng)作步驟是按步驟一步一步的往下完成，所以此模塊程序使用三菱 GX Developer 軟件的步進(jìn)控制的指令來(lái)完成每一步的控制要求。同過(guò)認(rèn)真的考慮、研究，編出自動(dòng)磨線模塊流程圖，如圖 2-11 所示。 S0 S10 S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21左移原點(diǎn)，磨線，線徑采樣M206=1 OR M208=1Y13=0,Y14=

15、1，Y15=1X12=1T1時(shí)間為2秒延遲2秒復(fù)位，自動(dòng)磨線結(jié)束X12=1加工臺(tái)移到左原點(diǎn)，在打磨一遍T(mén)5時(shí)間到4秒延時(shí)4秒M100長(zhǎng)度到位加工臺(tái)移到加工段最右點(diǎn)X14=1Y13M99加工長(zhǎng)度到位加工臺(tái)移到右端T0為2秒Y10X12=1加工臺(tái)退回左原點(diǎn)X14=0砂帶放松Y13M72=1啟動(dòng)標(biāo)志程序開(kāi)始 M207=1 AND M209=1 加工線徑和段數(shù)到位圖2-11 自動(dòng)磨線模塊流程圖磨線結(jié)束按下停止按鈕分析知在此程序中應(yīng)該想到磨線中停止的另一個(gè)前提，原計(jì)劃自動(dòng)磨線結(jié)束和手動(dòng)停止后，還有可能出現(xiàn)的問(wèn)題，程序就能夠自動(dòng)完成磨線。圖2-12為磨線結(jié)束的要求，其中任何要求滿(mǎn)足時(shí)，磨線結(jié)束磨線結(jié)束OR

16、斷線加工臺(tái)到左極限加工臺(tái)到右極限關(guān)掉電源圖2-12 磨線聯(lián)鎖停止的條件收線模塊：其作用能夠?qū)⒋蚰ネ瓿傻亟饘偌?xì)線纏繞到收線輪的上面。此次收線完成和下把裝線的開(kāi)始是個(gè)相連的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，一定要有順序的運(yùn)行結(jié)束，如果前面過(guò)程還沒(méi)結(jié)束的時(shí)候不可以進(jìn)行下面的過(guò)程，收線模塊地運(yùn)動(dòng)全部是經(jīng)過(guò)人機(jī)界面的手動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，在收線模塊地程序中寫(xiě)了大量的互鎖程序來(lái)確保前面運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，下面的手動(dòng)控制的動(dòng)作有效。開(kāi)始否（2） 線徑采樣模塊 算出多個(gè)點(diǎn)的選樣 平均值選一個(gè)數(shù)據(jù)選次數(shù)到結(jié)束算出當(dāng)下平均值否選點(diǎn)數(shù)到是圖2-13 線徑采樣流程圖程序設(shè)計(jì)前的考慮：在一處取點(diǎn)出記錄30個(gè)數(shù)值，并將這30個(gè)數(shù)值中的最大值和最小值劃去，之后

17、通過(guò)計(jì)算選擇這28個(gè)數(shù)值地平均數(shù)，并將這個(gè)平均數(shù)當(dāng)做這個(gè)取點(diǎn)出的數(shù)值，即此時(shí)的線徑值;隔4厘米選擇一個(gè)取點(diǎn)出，總共選6點(diǎn)；用相同的方法算出其他5個(gè)采樣點(diǎn)的數(shù)據(jù)平均值，作為這5個(gè)采樣點(diǎn)的數(shù)據(jù)。最終將這6個(gè)數(shù)值算出平均數(shù)，其數(shù)就是最后線徑采樣數(shù)據(jù)。（其中的計(jì)算的單位都采用微米） 3.3.3 控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)界面設(shè)計(jì)要求：手動(dòng)模式、自動(dòng)模式、收線模式、參數(shù)設(shè)定、線徑校準(zhǔn)功能。（1） 手動(dòng)模式：人機(jī)界面能夠完成手動(dòng)監(jiān)控加工臺(tái)、前后夾輪、砂帶和拉力板地運(yùn)動(dòng)過(guò)程，每一步運(yùn)動(dòng)都可以用畫(huà)面來(lái)顯現(xiàn)。（2） 自動(dòng)模式：按下啟動(dòng)按鈕后，程序能自動(dòng)完成加工臺(tái)、前后夾輪、砂帶和拉力板的工作過(guò)程。（3） 收線模式；可

18、以手動(dòng)每步的做好收線與裝線的過(guò)程；收線過(guò)程能夠?qū)崟r(shí)的監(jiān)控。（4） 參數(shù)設(shè)定：確定磨線過(guò)程的必要的開(kāi)始數(shù)據(jù)，并將其傳輸?shù)絇LC中。（5） 線徑校準(zhǔn)功能：可以手動(dòng)的采樣并可以校準(zhǔn)的功能。界面的設(shè)計(jì)思想：人機(jī)界面設(shè)計(jì)能夠很好地體現(xiàn)出磨線機(jī)系統(tǒng)地工作流程。因?yàn)榭紤]到操作其系統(tǒng)的工作人員大多都是工廠的一線員工，所以在人機(jī)界面設(shè)計(jì)的時(shí)候，其界面應(yīng)是簡(jiǎn)潔，清楚的，方便一線員工的的操作，由此得出界面的設(shè)計(jì)方案是：（1） 界面簡(jiǎn)單，好看和大氣。（2） 能夠?qū)崿F(xiàn)按鈕有不同顏色變化。（3） 畫(huà)面效果能夠顯現(xiàn)磨線機(jī)真實(shí)動(dòng)作。比如：在磨線時(shí)，仿真地動(dòng)畫(huà)畫(huà)面能夠顯現(xiàn)出金屬細(xì)線被磨地全部整個(gè)階段。（4） 主要能夠出現(xiàn)錯(cuò)誤的

19、方面，運(yùn)用動(dòng)作互鎖地設(shè)計(jì)，避免因?yàn)楣ぷ魅藛T運(yùn)用錯(cuò)誤所造成地錯(cuò)誤，比如：在選擇“自動(dòng)模式”并且自動(dòng)磨線運(yùn)行，不可以選擇其余模式，等待自動(dòng)磨線過(guò)程的結(jié)束。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)定：開(kāi)關(guān)型變量是用于磨線機(jī)不同運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的控制和其他有關(guān)運(yùn)動(dòng)地動(dòng)畫(huà)控制；數(shù)值型變量用于動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)、初始數(shù)據(jù)輸入和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的方面。人機(jī)界面的畫(huà)法中運(yùn)用的數(shù)據(jù)變量和用途如表3-1和3-2所示。為了有利于PLC和工程組態(tài)軟件的相連，下表變量地名稱(chēng)全部和PLC程序地寄存器名稱(chēng)相對(duì)應(yīng)。表3-1 開(kāi)關(guān)型變量變量 作用變量 作用M0 手動(dòng)選擇M74 自動(dòng)程序的啟動(dòng)M1 手動(dòng)控制向左移動(dòng)M700 收線模式的選擇M2 手動(dòng)控制向右移動(dòng)M755 收線模式下

20、的后夾持輪的放松M3 手動(dòng)控制砂帶夾持M766 收線模式下的前夾持輪的放松M4 手動(dòng)控制砂帶旋轉(zhuǎn)M777 收線模式下的拉力板的拉伸M5 手動(dòng)控制后夾持輪鎖放M6 手動(dòng)控制前夾持輪鎖放Y0 伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)M7 手動(dòng)控制拉力板伸縮Y1 伺服電機(jī)的反轉(zhuǎn)M8 手動(dòng)控制前后夾持輪旋轉(zhuǎn)Y5 收線電機(jī)的控制M9 手動(dòng)控制收線輪選擇Y10 轉(zhuǎn)線電機(jī)的控制M44 暫停的控制Y11 拉力板的控制M46 終止自動(dòng)程序的控制Y12 前夾持輪鎖/放的控制M60 無(wú)線電壓的采樣Y13 工作臺(tái)夾緊的控制M61 標(biāo)準(zhǔn)線電壓的采樣Y14 砂帶旋轉(zhuǎn)的控制M71 自動(dòng)程序的選擇Y16 后夾持輪鎖/放的控制表3-2 數(shù)值型變量變量

21、作用變量 作用DT8 總加工的段數(shù)DT228 第5段的磨線長(zhǎng)度（黑色）DT12 已完成加工段數(shù)的計(jì)數(shù)器DT230 第6段的磨線長(zhǎng)度（黑色）DT25 收線長(zhǎng)度的測(cè)量值DT232 第7段的磨線長(zhǎng)度（黑色）DT80 工作臺(tái)的位移DT234 第8段的磨線長(zhǎng)度（黑色）DT102 本段應(yīng)加工的線徑DT236 第9段的磨線長(zhǎng)度（黑色）DT104 本段的采樣線徑DT238 第10段的磨線長(zhǎng)度（黑色）DT106 實(shí)時(shí)的采樣線徑DT240 第1段的磨線長(zhǎng)度（黃色）DT200 總加工長(zhǎng)度的鍵盤(pán)輸入DT242 第2段的磨線長(zhǎng)度（黃色）DT201 初始段的加工長(zhǎng)度輸入DT244 第3段的磨線長(zhǎng)度（黃色）DT202 末段

22、的加工長(zhǎng)度輸入DT246 第4段的磨線長(zhǎng)度（黃色）DT205 原始線徑的鍵盤(pán)輸入DT248 第5段的磨線長(zhǎng)度（黃色）DT206 末段線徑的鍵盤(pán)輸入DT250 第6段的磨線長(zhǎng)度（黃色）DT207 第1段的磨線長(zhǎng)度（黑色）DT252 第7段的磨線長(zhǎng)度（黃色）DT220 第2段的磨線長(zhǎng)度（黑色）DT254 第8段的磨線長(zhǎng)度（黃色）DT222 第3段的磨線長(zhǎng)度（黑色）DT256 第9段的磨線長(zhǎng)度（黃色）DT224 第4段的磨線長(zhǎng)度（黑色）DT258 第10段的磨線長(zhǎng)度（黃色）DT226 第5段的磨線長(zhǎng)度（黑色）在工程組態(tài)軟件中建立數(shù)據(jù)時(shí)就是建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，定義數(shù)據(jù)變量?jī)?nèi)容包括：名稱(chēng)、初始值、數(shù)值的范

23、圍和類(lèi)型。圖3-3為人機(jī)界面的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。圖3-3 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)主界面圖3-4 主界面圖3-4為磨線機(jī)系統(tǒng)主界面，畫(huà)的時(shí)候，應(yīng)將界面做的簡(jiǎn)單、美觀和大方。能夠使使用者清晰的看懂其操作的步驟。由圖可知磨線機(jī)系統(tǒng)的5種模式：手動(dòng)模式下是裝線畫(huà)面，自動(dòng)模式下是磨線畫(huà)面，收線模式下是收線畫(huà)面，參數(shù)設(shè)定下是數(shù)據(jù)初始化畫(huà)面，測(cè)徑校準(zhǔn)是線徑采樣畫(huà)面。點(diǎn)擊模式按鈕進(jìn)入其模式運(yùn)行畫(huà)面。圖3-5 自動(dòng)模式界面進(jìn)入自動(dòng)界面操作時(shí)，可以了解打磨的全部過(guò)程。由圖3-5所示，可知自動(dòng)模式畫(huà)面是由動(dòng)畫(huà)和數(shù)據(jù)的顯示結(jié)合起來(lái)的，我們能夠直接看出磨線機(jī)的各部件的工作狀態(tài)，還能夠清楚的看出磨線數(shù)據(jù)地準(zhǔn)確值。圖3-6 手動(dòng)模式界面手動(dòng)

24、模式運(yùn)動(dòng)過(guò)程重點(diǎn)體現(xiàn)出裝線的運(yùn)動(dòng)，其工作方式中經(jīng)過(guò)顏色地變化裝線的運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)模式添加了磨線機(jī)地仿真，點(diǎn)擊某個(gè)按鍵仿真動(dòng)畫(huà)接收PLC信號(hào)并對(duì)應(yīng)其動(dòng)作過(guò)程，經(jīng)過(guò)界面顏色的變化能夠反映出來(lái)。圖3-6 手動(dòng)模式界面圖3-7 收線模式界面收線模式下我采用了動(dòng)作的互鎖來(lái)控制整個(gè)動(dòng)作過(guò)程，就是前一個(gè)動(dòng)作沒(méi)有完成時(shí)不能進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作過(guò)程；如果想要改變某個(gè)運(yùn)動(dòng)，要通過(guò)手動(dòng)模式改變，回到收線模式下結(jié)束余下的運(yùn)動(dòng)。圖3-8 參數(shù)設(shè)定界面參數(shù)設(shè)定的界面，我們能夠通過(guò)不同控制要求去改變參數(shù)值。這個(gè)界面包括了打磨時(shí)的各種重要數(shù)據(jù)，全部的數(shù)據(jù)設(shè)定好后將其送給PLC程序用來(lái)控制磨線機(jī)的各運(yùn)動(dòng)。 圖3-9 測(cè)徑校準(zhǔn)界面測(cè)徑校準(zhǔn)

25、就是校準(zhǔn)線徑的采樣值，將標(biāo)準(zhǔn)線徑設(shè)定好后，點(diǎn)擊“無(wú)線電壓采樣”和“標(biāo)準(zhǔn)線電壓采樣”后，PLC將接受的值存起來(lái)，校準(zhǔn)線徑的采樣，這個(gè)界面的按鈕沒(méi)有先后之分。結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)了兩個(gè)多月的學(xué)習(xí)和工作，我終于完成了基于PLC的磨線機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的論文。首先是對(duì)磨線機(jī)的工作原理簡(jiǎn)單闡述并且介紹了其基本組成，然后從控制系統(tǒng)方案、硬件方面、軟件方面和人機(jī)界面方面都做了詳細(xì)的說(shuō)明。在這個(gè)系統(tǒng)中PLC控制硬件部分的動(dòng)作。通過(guò)不同模塊PLC程序的編寫(xiě)與人機(jī)界面地設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面對(duì)磨線機(jī)控制系統(tǒng)的控制。通過(guò)此次的設(shè)計(jì)我認(rèn)識(shí)了磨線機(jī)的工作過(guò)程和伺服驅(qū)動(dòng)器的功用。通過(guò)設(shè)計(jì)PLC程序，讓我能夠更加熟練的運(yùn)用有關(guān)PLC之類(lèi)的

26、軟件，如MCGS工程組態(tài)軟件等。通過(guò)本篇論文，使得我對(duì)PLC有了更加深刻的理解，對(duì)PLC的使用也更加熟練，同樣也更深層次的了解了伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)用。了解伺服驅(qū)動(dòng)器有兩種控制模式：位置控制和速度控制。致謝論文題目是經(jīng)過(guò)我的篩選和梁海峰老師的意見(jiàn)確定的，并提供了我一些相關(guān)的資料。在研究論文時(shí)間中，梁老師提供了我很大的幫助。每當(dāng)我遇到不懂的地方，每次都向老師請(qǐng)教，他總是很有耐心的為我講解。論文初稿出來(lái)之后，梁老師很認(rèn)真的幫我從頭到尾看了一遍并指出錯(cuò)誤之處，同時(shí)教我如何改正。而且，在寫(xiě)論文期間，梁老師不時(shí)的詢(xún)問(wèn)寫(xiě)作過(guò)程。在梁老師的幫助下，我順利的完成了我的畢業(yè)論文，真的很感謝他。當(dāng)然，我還要感謝我的同學(xué)

27、和朋友們。在我寫(xiě)作論文期間，他們同樣也給我提供了很大的幫助。正是由于他們的幫助和鼓勵(lì)，我才能有信心克服困難。由于我的專(zhuān)業(yè)水平的關(guān)系，論文中不免有錯(cuò)誤，因此懇請(qǐng)各位老師批評(píng)和指正！參考文獻(xiàn)1 丁士啟.可編程序控制器（PLC)在銅線加工中的應(yīng)用J.中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào)，1998，8 （10）；107-109.2史國(guó)生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.2.3郭純生.可編程序控制器實(shí)戰(zhàn)與提高M(jìn),北京：電子工業(yè)出版社，2006.7.4張萬(wàn)忠，劉明芹.電器與PLC控制技術(shù)M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.9.5徐世許.可編程序控制器原理、應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)M.合肥：中國(guó)科技技術(shù)大學(xué)出版

28、社，2000.9.6齊從謙，王士蘭.PLC技術(shù)及應(yīng)用M.北京：機(jī)械工業(yè)出版設(shè)，2003.3 為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O(_)O謝謝！A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest Chinas Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansus Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2015. The caravan, co

29、nsisting of more than 100 camels, three horse-drawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2014. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as Alma-Ata, the largest

30、city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to complete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2016. Then they will come back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe f

31、ounded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54-year-old was

32、 born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in 1975.He says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 80s. We sat on the back of

33、pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldnt help but sing the folk songs, Nasun says. The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. The nomadic people were very excited about our visits, Nasun recalls. We didnt ha

34、ve a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isnt just about sharing art with nomadic families but also about gaining inspiration for the music and dance. Ulan Muqir literal

35、ly translates as red burgeon, and todays performers of the troupe still tour the regions villages and entertain nomadic families, but their fame has spread around the world. On May 16 and 17, nearly 100 singers and dancers from the troupe performed at Beijings Poly Theater. Their show, titled Ulan M

36、uqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupes president, who is also a renowned tenor, tells China Daily. Dur

37、ing a tour in 1985, he went to a village and met an elderly local man, who told him a story about his friendship with a solider from Shenyang, capital of Northeast Chinas Liaoning province, decades ago. The solider gave the old man a handmade saddle when they bid farewell. The story inspired Nasun t

38、o write Carved Saddle, a song that later became one of his most popular numbers. Now, every year, Nasun recruits young singers and dancers for the troupe. The troupe has also designed a new repertoire, which is mostly based on the daily lives of Mongolian people, especially the lives of nomadic fami

39、lies, and has combined contemporary musical elements with folk songs of the region. Haimu, a 25-year-old khoomei (a local variant of overtone singing) singer, joined the troupe three years ago. Along with a six-member band, he performs fast songs and soft ones that he writesall while playing the hor

40、se-head fiddle.Although I learned the piano since childhood and grew up listening to various kinds of music, to me, the folk music of Inner Mongolia is the root, he says. Performing in remote villages is pleasant. I feel at home on the boundless grasslands, and the warm people there make me feel ful

41、filled. The first round of spring auction season in Beijing ended last week, but it failed to create much spring in the art market. Although two pieces of Chinese painting fetched more than 100 million yuan, the decline in trading volume and sale rate showed a downturn this year. In the “Grand View:

42、 Chinese Painting Highlight” session at China Guardian 2015 spring auctions, Pan Tianshous representative work Eagle, Rock and Flora hit a record auction price of 279 million yuan, while Li Kerans masterwork Jinggang Mountain fetched 126.5 million yuan, an unexpected high in recent years. However, t

43、he trading volume fells to 1.87 billion yuan from 2.22 billion yuan in the same period the year before. The Huangchen 2015 Spring Auctions, which recorded 42.5 million yuan in total sales, experienced the same. The section number went down to 5 from 12 compared to last year. According to expert Shao

44、 Jianwu, the art market did not attract much excitement this year due to the booming stock market and the persistent problems of forgery and fake deals. The two pieces of Chinese painting notched up high price this spring due to their own value not due to a revival in the market. The successful tran

45、saction of two works with a hammer price of more than 100 million yuan once again confirms that valuable and rare works of high quality always earn the long-lasting high price. Chinese painting and calligraphy is still the pillar of the market. However, the overall sales rate has dropped slightly, w

46、hich reflects the demand for the ordinary auction goods has weakened,” said the president of China Guardians Hu Yanyan. Besides, the entry of new buyers also makes certain changes to the direction of purchasing. In a word, the overall market trend is very unpredictable. Although China Guardian 2015

47、Spring Auctions has achieved remarkable results, it does not mean that the market has walked out of the predicament. We still have to wait for the big economic boom to invigorate the art market.” Even so, the hot pursuit of some special items appeared this spring. A special session of China Guardian

48、 Spring Auctions titled “Fine GiltBronze Buddhist Images” achieved a great deal with total sales volume of 41.89 million yuan and 92 percent sale rate. The 5th Shamar Rinpoche Statue from 16-17th century of Tibet was sold for 5.06 million yuan. The Beijing Chengxuan Auctions featured almost 2,800 it

49、ems of coins and stamps in three sessions with good sale rate. The Huachen Auctions also set a special session of photographs under the condition of large-scale decline of auction sessions. There was a palpable dull thud of disappointment that accompanied the return of the imperial entourage of Zhen

50、 Huan to her homeland. It followed a couple years of hushed excitement as Chinese fans were fed tidbits about their proud concubine who was supposed to conquer the high ground of the North American market. Zhen Huan is, of course, the title character of The Legend of Zhen Huan, a 2011 television ser

51、ies that swept China off its feet and later took other Asian countries by storm. Two years ago, it was reported that HBO, a premium cable service headquartered in the United States, was going to air it in North America after some modification. Now, a condensed version that provides English subtitles

52、 but no dubbing has finally been made available on Netflix for online streaming. This version, highly anticipated as a milestone in Chinas cultural foray overseas, has been widely panned by its home audience. Retitled Empresses in the Palace, the American version has been shortened from its original

53、 76 episodes at 45 minutes each, to six 90-minute episodes. The quick pacing threw off many native viewers, who are accustomed to a more leisurely daytime-soap-style narrative rhythm. (Chinese TV stations would run two or three episodes every day.) I did not finish the full-length version and found

54、the truncated one not difficult to follow. Whats lost, I believe, are the interesting setups and pauses that illuminate the Chinese art of storytelling. Much of the plot is still there. It is the flavor that was sacrificed. The American edition uses the framework of the Empress Dowager in her senior

55、 years reminiscing at the beginning and the end of each episode, hinting at whats to come and recapping the key points. This device, not used in the original, is culturally understandable but artistically mediocre. What puzzles me is the two new songs for the opening and end credits. They were written in English, but sung by Chinese with an uncomfortable accent. They were obviously designed to appeal to an English-speaking base, but do not jibe with the Chinese dialogue. Speaking of the dialogue, the English translation, picked apart by some Chinese, i