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1、【精品文檔】如有侵權(quán),請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除,僅供學(xué)習(xí)與交流出租車系統(tǒng)設(shè)計(jì).精品文檔.出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能分析本設(shè)計(jì)主要介紹了出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和過(guò)程,并給出了所涉及的相關(guān)知識(shí)的詳細(xì)介紹。EDA技術(shù)應(yīng)用,單片機(jī)的功能及應(yīng)用,傳感器檢測(cè)技術(shù),VHDL編程語(yǔ)言及匯編語(yǔ)言程序,顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)及按鍵控制,目前,普遍的出租車計(jì)費(fèi)器僅僅具有時(shí)鐘,起步價(jià),里程計(jì)費(fèi),等待計(jì)費(fèi)及顯示幾個(gè)功能。其發(fā)展前景是可觀的,將來(lái)的產(chǎn)品除具有這些功能外,另外還可增加如下功能:防作弊功能,IC卡付費(fèi):顧客能在制定點(diǎn)購(gòu)買一定額度的顧客IC卡,乘車后可用IC卡付帳,付帳是否成功有相應(yīng)的提示。車主可定期將總營(yíng)業(yè)額寫入車主IC卡中,并據(jù)
2、此IC卡向所屬公司領(lǐng)取報(bào)酬。車票資料打?。侯櫩透顿M(fèi)后可打印發(fā)票,打印內(nèi)容包括車主信息和車費(fèi)信息等??纱蛴≤囍骺偁I(yíng)業(yè)額信息。語(yǔ)音播報(bào):當(dāng)乘客上車時(shí),可自動(dòng)問(wèn)候乘客,當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地,自動(dòng)播報(bào)乘車費(fèi)用并禮貌再見(jiàn),表達(dá)希望下次乘坐的意思。增加的這些功能將會(huì)更好地為乘客服務(wù)。計(jì)費(fèi)及顯示 里程,即汽車行程里程,用四位數(shù)字顯示,顯示方式為XXX.X,單位為,精確到0.1。 單價(jià),即里程單價(jià),用三位數(shù)字顯示,顯示方式為X.XX,單價(jià)為元/,根據(jù)每天不同的時(shí)間段有兩種情況:當(dāng)時(shí)間段為06:0023:00時(shí)單價(jià)為1.4元/,其他時(shí)間段內(nèi)單價(jià)為1.80元/。 等候時(shí)間,用四位數(shù)字顯示分鐘和秒,顯示方式為XX:XX,等
3、候的定義是:當(dāng)汽車行駛速度小于或等于12/h時(shí)為等候。在等候時(shí)間大于1小時(shí)的情況下,可以不顯示等候時(shí)間,但必須對(duì)等候時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算。 等候單價(jià),等候單價(jià)有兩種情況:在等候時(shí)間小于1小時(shí)的情況下,等候單價(jià)為1元每5分鐘;在等候時(shí)間大于1小時(shí)的情況下,等候單價(jià)為20元每小時(shí)。 費(fèi)用的計(jì)算,出租車的起價(jià)為5.00元,當(dāng)里程小于2時(shí),按起價(jià)計(jì)算費(fèi)用;當(dāng)里程大于2時(shí)按下式計(jì)算費(fèi)用:費(fèi)用=里程*里程單價(jià)+等候時(shí)間*等候單價(jià)。 費(fèi)用的顯示,用五位數(shù)字顯示,顯示方式為XXX.XX,單價(jià)為元。時(shí)鐘及顯示 當(dāng)出租車在通常運(yùn)行狀態(tài)下,應(yīng)能顯示當(dāng)前的時(shí)間,在汽車熄火的情況下,時(shí)鐘必須正常運(yùn)行,但是可以不顯示時(shí)鐘.計(jì)
4、費(fèi)開(kāi)始提示 當(dāng)出租車載上乘客并起步后,將空車指示牌扳倒時(shí),空車指示牌里的指示燈熄滅,并有語(yǔ)音或燈光提示信號(hào)。功能模塊設(shè)計(jì) 根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,將整個(gè)測(cè)控FPGA系統(tǒng)CZJFXT分為七個(gè)模塊,它們分別是:分頻器模塊FPQ,等待判別模塊DDPB,里程計(jì)算模塊LCJS,里程計(jì)費(fèi)模塊LCJF,等待計(jì)時(shí)模塊DDJS,等待計(jì)費(fèi)模塊DDJF,輸出數(shù)據(jù)選擇模塊SCXZ。分頻器模塊FPQ:將外部時(shí)鐘信號(hào)SCLK(設(shè)計(jì)時(shí)假設(shè)為1024HZ)經(jīng)過(guò)適當(dāng)分頻后,產(chǎn)生1HZ的系統(tǒng)工作用基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)CLK1HZ,供給系統(tǒng)中的有關(guān)模塊計(jì)時(shí)用。等待判別模塊DDPB:根據(jù)速度傳感器脈沖信號(hào)WCLK和分頻器產(chǎn)生的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)CLK
5、1HZ,計(jì)算單位時(shí)間里WCLK的脈沖個(gè)數(shù)(每產(chǎn)生1000個(gè)脈沖信號(hào),即每米產(chǎn)生1個(gè)脈沖信號(hào)),亦即出租車行駛速度,從而判別出租車是否處于等待狀態(tài),發(fā)出等待標(biāo)志信號(hào)DDBZ。當(dāng)速度大于12/H,即速度大于200M/MIN時(shí),出租車處于運(yùn)行狀態(tài),這時(shí)等待標(biāo)志DDBZ=0;當(dāng)速度小于等于12/H,即速度小于等于200M/MIN時(shí),出租車處于等待狀態(tài),這時(shí)等待標(biāo)志DDBZ=1。該模塊的VHDL程序設(shè)計(jì)可分為三個(gè)進(jìn)程:60S周期性跳變信號(hào)產(chǎn)生進(jìn)程,每分鐘行駛距離計(jì)算進(jìn)程,等待標(biāo)志判別進(jìn)程。等待標(biāo)志判別進(jìn)程就是比較每分鐘WCLK脈沖個(gè)數(shù)與等待狀態(tài)WCLK脈沖臨界個(gè)數(shù)200的大小,從而確定DDBZ的賦值。里
6、程計(jì)算模塊LCJS:根據(jù)速度傳感器脈沖信號(hào)WCLK和等待標(biāo)志DDBZ,對(duì)出租車行駛的里程數(shù)XSLC進(jìn)行計(jì)算,同時(shí)發(fā)出里程標(biāo)志信號(hào)LCBZ和里程計(jì)費(fèi)標(biāo)志信號(hào)JFBZ。如果LCBZ=1,說(shuō)明行駛距離超過(guò)2,里程計(jì)費(fèi)啟動(dòng);如果LCBZ=0,說(shuō)明沒(méi)超過(guò)2,按起價(jià)計(jì)費(fèi),每行駛1應(yīng)計(jì)費(fèi)1次,并且計(jì)費(fèi)的啟動(dòng)信號(hào)應(yīng)是某一時(shí)刻,因此每行駛1,計(jì)費(fèi)標(biāo)志信號(hào)JFBZ應(yīng)跳變1次。該模塊的VHDL程序設(shè)計(jì)可分為兩個(gè)進(jìn)程:里程計(jì)算及標(biāo)志產(chǎn)生進(jìn)程,產(chǎn)生計(jì)費(fèi)信號(hào)進(jìn)程。產(chǎn)生計(jì)費(fèi)信號(hào)進(jìn)程就是每行駛10百米(即1)JFBZ由低電平0變?yōu)?,經(jīng)過(guò)一個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期后JFBZ又回復(fù)到低電平0,里程計(jì)費(fèi)模塊LCJF就是在JFBZ脈沖信號(hào)的
7、上升沿到來(lái)時(shí)進(jìn)行計(jì)費(fèi)的加法操作。里程計(jì)費(fèi)模塊LCJF:在計(jì)費(fèi)標(biāo)志信號(hào)JFBZ,等待標(biāo)志信號(hào)DDBZ,里程標(biāo)志信號(hào)LCBZ和時(shí)段標(biāo)志信號(hào)SDBZ等信號(hào)的控制下,計(jì)算行駛里程超過(guò)2以上里程的費(fèi)用LCFY。該模塊的VHDL程序是通過(guò)由多個(gè)條件控制的加法進(jìn)程來(lái)完成里程計(jì)費(fèi)的,里程計(jì)費(fèi)的條件是在DDBZ=0,并且在JFBZ的上升沿根據(jù)SDBZ分別進(jìn)行加法計(jì)費(fèi)操作。當(dāng)SDBZ=1時(shí),表示在06:0023:00時(shí)段,其單價(jià)SD1為1.4元/;當(dāng)SDBZ=0時(shí),表示其他時(shí)段,其單價(jià)SD2為1.8元/。如果LCBZ=1,說(shuō)明行駛距離超過(guò)2,里程計(jì)費(fèi)啟動(dòng);如果LCBZ=0,說(shuō)明沒(méi)超過(guò)2,按起價(jià)計(jì)費(fèi)。等待計(jì)時(shí)模塊D
8、DJS:在等待標(biāo)志信號(hào)DDBZ和基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)CLK1HZ的控制下,進(jìn)行等待時(shí)間DDSJ的計(jì)算,其中DDSJ的低8位表示等待時(shí)間的秒數(shù),DDSJ的高8位表示等待時(shí)間的分鐘數(shù),同時(shí)根據(jù)等待時(shí)間的長(zhǎng)短發(fā)出一個(gè)熄燈標(biāo)志信號(hào)XDBZ。當(dāng)?shù)却龝r(shí)間小于等于1小時(shí),XDBZ=0,等待時(shí)間顯示燈亮;當(dāng)?shù)却龝r(shí)間大于1小時(shí),XDBZ=1,等待時(shí)間顯示不亮。該模塊的VHDL程序是通過(guò)一個(gè)多層嵌套的加法進(jìn)程來(lái)完成等待計(jì)時(shí)的。等待計(jì)費(fèi)模塊DDJF:在等待標(biāo)志信號(hào)DDBZ和熄燈標(biāo)志信號(hào)XDBZ控制下,進(jìn)行等待費(fèi)用DDFY的計(jì)費(fèi)操作。該模塊的VHDL程序包括兩個(gè)進(jìn)程:60S周期性跳變信號(hào)產(chǎn)生進(jìn)程,等待費(fèi)用計(jì)算進(jìn)程。等待費(fèi)用計(jì)
9、算的條件是在DDBZ=1并且在60S周期性跳變信號(hào)T60S的上升沿,根據(jù)XDBZ分別進(jìn)行加法計(jì)費(fèi)操作。當(dāng)DDBZ=1且XDBZ=0時(shí),按1元/5分鐘,即20分/分鐘計(jì)費(fèi);當(dāng)DDBZ=0且XDBZ=1時(shí),按20元/小時(shí),即33分/分鐘計(jì)費(fèi)。輸出數(shù)據(jù)選擇模塊SCXZ:根據(jù)單片機(jī)發(fā)出的數(shù)據(jù)傳輸選擇控制信號(hào)SEL,選擇有關(guān)計(jì)算處理結(jié)果傳輸給單片機(jī)。硬件電路設(shè)計(jì)1.1 系統(tǒng)組成以CPLD/FPGA為主體,設(shè)計(jì)并制作一臺(tái)出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng),系統(tǒng)的方框圖如圖14.1所示。圖1.1 出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)方框圖1.1.1計(jì)費(fèi)及顯示 (1) 里程,即汽車行駛里程,用四位數(shù)字顯示,顯示方式為“XXX.X”,單位為km,精確到
10、0.1 km。 (2) 單價(jià),即里程單價(jià),用三位數(shù)字顯示,顯示方式為“X.XX”,單價(jià)為元/km,根據(jù)每天不同的時(shí)間段有兩種情況:當(dāng)時(shí)間段為06:0023:00時(shí)單價(jià)為1.40元/km,其他時(shí)間段內(nèi)單價(jià)為1.80元/km。 (3) 等候時(shí)間,用四位數(shù)字顯示分鐘和秒,顯示方式為“XX:XX”,等候的定義是:當(dāng)汽車行駛速度小于或等于12 km/h時(shí)為“等候”。 (4) 等候單價(jià),等候單價(jià)有兩種情況:在等候時(shí)間小于1小時(shí)的情況下,等候單價(jià)為1元每5分鐘;在等候時(shí)間大于1小時(shí)的情況下,等候單價(jià)為20元每小時(shí)。(5) 費(fèi)用的計(jì)算,出租車的起價(jià)為5.00元,當(dāng)里程小于2 km時(shí),按起價(jià)計(jì)算費(fèi)用;當(dāng)里程大于
11、2 km時(shí)按下式計(jì)算費(fèi)用: 費(fèi)用=里程里程單價(jià)+等候時(shí)間等候單價(jià) (6) 費(fèi)用的顯示,用五位數(shù)字顯示,顯示方式為“XXX.XX”,單價(jià)為元。1.1.2 時(shí)鐘及顯示 當(dāng)出租車在常運(yùn)狀態(tài)下,應(yīng)能顯示當(dāng)前的時(shí)間。在汽車熄火的情況下,時(shí)鐘必須正常運(yùn)行,但是可以不顯示時(shí)鐘。1.1.3 計(jì)費(fèi)開(kāi)始提示 當(dāng)出租車載上乘客并起步后,將空車指示牌扳倒時(shí),空車指示牌里的指示燈熄滅,并有語(yǔ)音或燈光提示信號(hào)。1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 1.2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 本系統(tǒng)擬采用單片機(jī)和FPGA的結(jié)合進(jìn)行系統(tǒng)的主體設(shè)計(jì),系統(tǒng)原理框圖如圖1.2所示。圖1.2 出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)總體原理框圖1.2.2 測(cè)控FPGA的VHDL程序設(shè)計(jì)
12、根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,我們可將整個(gè)測(cè)控FPGA系統(tǒng)CZJFXT分為七個(gè)模塊,它們分別是:分頻器模塊FPQ,等待判別模塊DDPB,里程計(jì)算模塊LCJS,里程計(jì)費(fèi)模塊LCJF,等待計(jì)時(shí)模塊DDJS,等待計(jì)費(fèi)模塊DDJF,輸出數(shù)據(jù)選擇模塊SCXZ。其內(nèi)部組成原理圖如圖1.3所示。 分頻器模塊FPQ:將外部時(shí)鐘信號(hào)SCLK(設(shè)計(jì)時(shí)假設(shè)為200 Hz)經(jīng)過(guò)適當(dāng)分頻后,產(chǎn)生1 Hz的系統(tǒng)工作用基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)CLK1HZ,供系統(tǒng)中的有關(guān)模塊計(jì)時(shí)用。等待判別模塊DDPB:根據(jù)速度傳感器脈沖信號(hào)WCLK和分頻器產(chǎn)生的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)CLK1HZ,計(jì)算單位時(shí)間里WCLK的脈沖個(gè)數(shù)(每km產(chǎn)生1000個(gè)脈沖信號(hào),即每米產(chǎn)生
13、1個(gè)脈沖信號(hào)),亦即出租車行駛速度,從而判別出租車是否處于等待狀態(tài),發(fā)出等待標(biāo)志信號(hào)DDBZ。 里程計(jì)算模塊LCJS:根據(jù)速度傳感器脈沖信號(hào)WCLK和等待標(biāo)志DDBZ,對(duì)出租車行駛的里程數(shù)XSLC進(jìn)行計(jì)算,同時(shí)發(fā)出里程標(biāo)志信號(hào)LCBZ和里程計(jì)費(fèi)標(biāo)志信號(hào)JFBZ。里程計(jì)費(fèi)模塊LCJF:在計(jì)費(fèi)標(biāo)志信號(hào)JFBZ、等待標(biāo)志信號(hào)DDBZ、里程標(biāo)志信號(hào)LCBZ和時(shí)段標(biāo)志信號(hào)XDBZ等信號(hào)的控制下,計(jì)算行駛里程超過(guò)2 km以上里程的費(fèi)用LCFY。 等待計(jì)時(shí)模塊DDJS:在等待標(biāo)志信號(hào)DDBZ和基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)CLK1HZ的控制下,進(jìn)行等待時(shí)間DDSJ的計(jì)算,其中DDSJ的低8位表示等待時(shí)間的秒數(shù),DDSJ的高8
14、位表示等待時(shí)間的分鐘數(shù),同時(shí)根據(jù)等待時(shí)間的長(zhǎng)短發(fā)出一個(gè)熄燈標(biāo)志信號(hào)XDBZ。等待計(jì)費(fèi)模塊DDJF:在等待標(biāo)志信號(hào)DDBZ和熄燈標(biāo)志信號(hào)XDBZ控制下,進(jìn)行等待費(fèi)用DDFY的計(jì)費(fèi)操作。 輸出數(shù)據(jù)選擇模塊SCXZ :根據(jù)單片機(jī)發(fā)出的數(shù)據(jù)傳輸選擇控制信號(hào)SEL,選擇有關(guān)計(jì)算處理結(jié)果傳輸給單片機(jī)。SEL與被傳送數(shù)據(jù)的具體關(guān)系如表1.1所示。表1.1 SEL與被傳送數(shù)據(jù)的關(guān)系列表1.2.3 單片機(jī)控制程序設(shè)計(jì) 單片機(jī)模塊包括單片機(jī)AT89C51及其控制的顯示和鍵盤系統(tǒng),控制口如圖1.3(略 )所示。 AT89C51對(duì)FPGA的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算,計(jì)算出用車總費(fèi)用并送顯示系統(tǒng)顯示,同時(shí)它接收鍵盤信息并處理顯示切
15、換。系統(tǒng)采用6+1顯示,6個(gè)數(shù)碼管作常規(guī)顯示,一個(gè)數(shù)碼管作狀態(tài)顯示。按鍵共有5個(gè),分別是功能切換鍵、確定鍵、修改鍵、啟動(dòng)模擬鍵和空車牌壓下模擬鍵。涉及的主要流程圖如圖1.41.8所示。 圖1.4 主程序流程圖圖1.5 鍵處理流程圖圖1.6 經(jīng)典顯示子程序流程圖 圖1.7 里程顯示子程序流程圖圖1.8 乘車費(fèi)用顯示子程序流程圖程序清單1.3 主 要 源 程 序 14.3.1 主要VHDL源程序 1分頻器模塊FPQ的VHDL源程序 -FPQ.VHD LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
16、 USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; ENTITY FPQ IS PORT(SCLK: IN STD_LOGIC; -SCLK=200 Hz CLK1HZ: OUT STD_LOGIC); -CLK1HZ=1 Hz END ENTITY FPQ; ARCHITECTURE ART OF FPQ IS SIGNAL CNT100: INTEGER RANGE 0 TO 99; SIGNAL CLK1: STD_LOGIC; BEGIN PROCESS(SCLK)BEGIN IF SCLKEVENT AND SCLK=1 THEN IF CNT100=99 THEN CNT
17、100=0; CLK1=NOT CLK1; ELSE CNT100=CNT100+1; END IF; ELSE CLK1=CLK1; END IF; CLK1HZ=CLK1; END PROCESS; END ARCHITECTURE ART;2等待判別模塊DDPB的VHDL源程序 -DDPB.VHD LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; ENTITY DDPB IS PORT(START,WCLK:IN STD_LOG
18、IC; CLK1HZ:IN STD_LOGIC; DDBZ:OUT STD_LOGIC); END ENTITY DDPB; ARCHITECTURE ART OF DDPB IS SIGNAL T60S:STD_LOGIC; SIGNAL WCLKCOU:STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); BEGIN -產(chǎn)生60 s周期性跳變信號(hào)進(jìn)程 PROCESS(START, CLK1HZ) IS VARIABLE CNT60: STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); BEGIN IF START=1 THEN CNT60:=00000000; T60S=0;
19、 ELSIF CLK1HZEVENT AND CLK1HZ=1 THEN IF CNT60=00111100 THEN -CNT60=60 T60S=1; CNT60:=00000000; ELSE CNT60: =CNT60+1; T60S=0; END IF; END IF; END PROCESS ; -每分鐘行駛距離計(jì)算進(jìn)程PROCESS(START, WCLK, T60S) IS BEGIN IF START=1 THEN WCLKCOU=00000000; ELSIF WCLKEVENT AND WCLK=1 THEN IF T60S=1 THEN WCLKCOU=00000000
20、; ELSE WCLKCOU=WCLKCOU+1; -距離計(jì)算,單位為m END IF; END IF; END PROCESS ; -等待標(biāo)志判別進(jìn)程 PROCESS(WCLKCOU,T60S) IS BEGIN IF T60SEVENT AND T60S=1 THEN IF WCLKCOU=11001000 THEN -WCLKCOU=200 DDBZ=1; -等待 ELSE DDBZ=0; -行駛 END IF; END IF; END PROCESS ;END ARCHITECTURE ART;3里程計(jì)算模塊LCJS的VHDL源程序 -LCJS.VHD LIBRARY IEEE; US
21、E IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; ENTITY LCJS IS PORT(START, DDBZ, WCLK: IN STD_LOGIC; XSLC: OUT STD_LOGIC_VECTOR(15 DOWNTO 0); LCBZ,JFBZ:OUT STD_LOGIC); END ENTITY LCJS; ARCHITECTURE ART OF LCJS IS SIGNAL BMS:STD_LOGIC_VECTOR(15 DOWNTO 0); SIG
22、NAL BMS1: INTEGER RANGE 0 TO 99999; SIGNAL JFBZ1: STD_LOGIC; BEGIN -里程計(jì)算及標(biāo)志產(chǎn)生進(jìn)程PROCESS(START,WCLK)運(yùn)行結(jié)果說(shuō)明 系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試成功后,可將單片機(jī)程序通過(guò)編程器固化到單片機(jī)中,并插入到EDA實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中的單片機(jī)插座上,將VHDL設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)綜合適配后的網(wǎng)表對(duì)CPLD/FPGA進(jìn)行編程下載,輸入相關(guān)的信號(hào),并進(jìn)行有關(guān)性能指標(biāo)的測(cè)試,直到滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求為止。 本系統(tǒng)的顯示系統(tǒng)共設(shè)置了7各數(shù)碼管,其中6個(gè)作為常規(guī)顯示,另一個(gè)是狀態(tài)顯示,顯示情形如下:當(dāng)狀態(tài)顯示為A時(shí),是當(dāng)前時(shí)間顯示,顯示方式為“XX.XX.XX”;當(dāng)狀態(tài)顯示為D時(shí),是里程單價(jià)顯示,顯示方式為“X.XX”,單位為元、km;當(dāng)狀態(tài)顯示為L(zhǎng)時(shí),是全程里程顯示,顯示方式為“XXX.X”,單位為km;當(dāng)狀態(tài)顯示為F時(shí),是用車費(fèi)用顯示,顯示方式為“XXX.XX”,單位為元;當(dāng)狀態(tài)顯示為H時(shí),是等候時(shí)間顯示,顯示方式為“XX.XX”,即分和秒;總 結(jié)經(jīng)過(guò)這半個(gè)學(xué)期的努力,在老師和同學(xué)的幫助下做
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