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文檔簡介

1、運料小車自動循環(huán)控制系統(tǒng)一、任務描述：設計一個運料小車自動循環(huán)控制系統(tǒng)，運料小車的動作順序如下所述：小車可以在A、B兩點間運動，A、B兩處各有一個行程開關。小車可以在A、B兩點間運動，A、B兩處各有一個行程開關。小車可以在A、B兩點間運動，A、B兩處各有一個行程開關，小車到A點停10S裝料，小車可以在A、B兩點間運動，A、B兩處各有一個行程開關，小車到A點停10S裝料，隨后駛向B點，小車可以在A、B兩點間運動，A、B兩處各有一個行程開關，小車到A點停10S裝料，隨后駛向B點，到B點停5S卸料。小車可以在A、B兩點間運動，A、B兩處各有一個行程開關，小車到A點停10S裝料，隨后駛向B點，到B點停

2、5S卸料。完成后再返回A點，二、小車動作流程圖設計：根據(jù)上述運料小車的動作順序要求，設計的流程圖如下圖所示：三、PLC控制的I/O地址分配：各地址分配如下表1所示表1：輸入/輸出信號地址對照表輸入信號名稱外部元件內部地址輸出信號名稱外部元件內部地址左行啟動按鈕SB1X0左行接觸器KM1Y0左行啟動按鈕SB2X1右行接觸器KM2Y1停止按鈕SB3X2裝料電磁鐵YA1Y2左行程開關SQ2X3卸料電磁鐵YA2Y3右行程開關SQ1X4裝料定時器KT1T1卸料定時器KT2T2四、PLC控制的梯形圖設計：1、控制要求的描述：1).啟動要求：a.如果停止的小車未裝料則按下啟動SB1按鈕，讓小車啟動并左行去裝

3、料；b.如果停止的小車已裝料則按下啟動SB2按鈕，讓小車啟動并右行去卸料；即：將一組啟動按鈕（SB1、SB2）分別串接在小車左、右行的控制線路中。2).互鎖要求：a.按下啟動按鈕SB1（或SB2）可使小車實現(xiàn)左行（或右行）且只能保持一種運動狀態(tài)；即：將各自的輔助繼電器的常閉觸電串接在對方的控制線路上。b.當小車左行壓到SQ1時，則小車停下來并開始裝料，時間一到開始右行； 即：SQ1的常閉觸點串接在小車左行控制線路中，同時將其常開觸點串接在裝料啟動控制線路中，定時繼電器的常開觸點并接到左行控制線路中，同時將它的常閉觸點串接到裝料啟動控制線路中。這樣就達到了互鎖的目的，同樣小車卸料再左行的互鎖也是如此。2).停止要求：當按下停止按鈕SB3時，無論小車處于左行還是右行狀態(tài)都能及時原地停下來；即：將停止按鈕的常閉開關串接在兩

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