上載Simotion程序

1、Scout V4.1.2 如何上載Simotion程序· 文獻(xiàn)· 涉及產(chǎn)品1. 基本信息從SCOUT V4.1SP2開始，可支持用戶程序上載。通過菜單“Target System > Download> Load to PG”可上載程序到編程設(shè)備中。但能否上載程序還取決于在下載程序時(shí)編程人員是否在通過菜單“Options>Settings>CPU download”打開的設(shè)置畫面中選擇了“Store additional data on the target device”，如圖1。圖1上載相關(guān)設(shè)置選項(xiàng)如果沒有選擇該選項(xiàng)，就無法上載程序。2程序上載如

2、果編程器已經(jīng)有項(xiàng)目文件，并可以正常在線，只是與實(shí)際Simotion中的程序有少許差別，這種情況下可直接在線，選擇“Target System>Download>Load to PG”可上載程序到PG。如果編程器上沒有項(xiàng)目文件，可以按以下步驟上載程序：1） 首先需要保證編程設(shè)備和Simotion設(shè)備正常連接，Set PG/PC Interface 中設(shè)定了正確的連接方式，在本例中使用以太網(wǎng)連接Simotion D435的IE2/NET接口。Set PG/PC Interface中選擇如圖2：圖2 Set PG/PC 設(shè)置2） 打開Step 7并新建項(xiàng)目：圖3 建立新項(xiàng)目使用PLC&g

3、t;Edit Ethernet Node搜索到Simotion D435的IP地址,如下:圖4 搜索當(dāng)前的設(shè)備的IP地址再將計(jì)算機(jī)的IP地址設(shè)定相同的網(wǎng)段.如下:圖5 設(shè)置計(jì)算機(jī)的IP地址3） 選擇Step 7中的菜單“Step 7>upload station to PG”，可將Simotion的硬件組態(tài)信上載到編程器中。在彈出的“Select Node Address”對話框中填入Simotion的實(shí)際IP地址并點(diǎn)OK執(zhí)行上載，如圖6：圖6 硬件組態(tài)上載時(shí)站點(diǎn)選擇4)上載完成后，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)PLC站點(diǎn)，內(nèi)部包含有Simotion，如圖7：圖7 硬件組態(tài)上載完成后的項(xiàng)目5) 雙擊右邊的S

4、IMOTION SCOUT進(jìn)入Scout 調(diào)試界面。6) 在線連接Simotion，對于Simotion D此時(shí)只能連接Simotion D而無法連接集成的Sinamics 。選擇菜單“Target System > Download> Load to PG”，此時(shí)彈出上載內(nèi)容的可選項(xiàng)畫面，如圖8：圖8項(xiàng)目上載時(shí)的選項(xiàng)選項(xiàng)“Load target device to PG”即上載Simotion中的項(xiàng)目到編程器中。選項(xiàng)“Save before loading to PG”用于在上載之前先保存程序。選項(xiàng)“Overwrite available libraries”可以否覆蓋當(dāng)前的Li

5、braries數(shù)據(jù)。選項(xiàng)“Only load configuration to PG”將只上載硬件組態(tài)信息。選項(xiàng) “Transfer current data to RAM”將選擇在上載之前是否執(zhí)行“Copy Current data to RAM“指令。上載完成后如圖9：圖9上載的Simotion程序6)此時(shí)仍無法連接集成的Sinamics驅(qū)動(dòng)。從SCOUT中選擇“Project>Open Netpro”菜單打開Netpro，增加PG/PC設(shè)備，將PG/PC和所連接的SIMOTION接口連入同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，步驟如圖10圖13，設(shè)置Simotion的路由功能：圖10 雙擊SIMOTOIN相應(yīng)

6、通訊口，并建立新網(wǎng)絡(luò)圖11 雙擊PG/PC，在Interface中新建連接圖12 在彈出的屬性畫面中將其連入同一個(gè)以太網(wǎng)，并設(shè)置和PG/PC相同的IP地址圖13 在Assignment中選擇正確的連接方式并點(diǎn)Assign,在彈出的信息中選擇OK完成后選擇編譯并保存。經(jīng)過以上設(shè)置就可以在線連接集成的SINAMICS了。在線連接后選中SINAMICS，并選擇“Load to PG”選項(xiàng)，這樣就將SINAMICS中的參數(shù)和相關(guān)配置上載到PC了。整個(gè)程序上載完成。3參考文獻(xiàn)手冊 “SIMOTION SCOUT Communication”，下載地址：27002464關(guān)鍵詞Simotion D，程序上載，ScoutDetailPages.