畢業(yè)論文全文模板自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)2012

1、分類(lèi)號(hào) 密級(jí) UDC 本 科 畢 業(yè) 論 文 基于*的研究學(xué)生姓名 姓名 學(xué)號(hào)80222 指導(dǎo)教師 指導(dǎo)教師 院、系、中心 工程學(xué)院自動(dòng)化及測(cè)控系專(zhuān)業(yè)年級(jí) 2011級(jí)自動(dòng)化 論文答辯日期 2015年 6月 3日 中 國(guó) 海 洋 大 學(xué)基于*的研究 完成日期： 指導(dǎo)教師簽字： 答辯小組成員簽字： 摘 要 分布式溫度測(cè)控系統(tǒng)的半實(shí)物仿真研究摘 要I本論文對(duì)半實(shí)物仿真技術(shù)進(jìn)行了綜述，介紹了半實(shí)物仿真技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，以及對(duì)半實(shí)物仿真技術(shù)進(jìn)行研究的意義。介紹了基于LabVIEW仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)的分布式溫度測(cè)控半實(shí)物仿真系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)中的受控對(duì)象用數(shù)學(xué)模型來(lái)代替，而控制器仍使用實(shí)

2、物。系統(tǒng)采用ZigBee無(wú)線通訊技術(shù)和CAN總線技術(shù)相結(jié)合的方式構(gòu)建通訊網(wǎng)絡(luò)，具有控制參數(shù)遠(yuǎn)程設(shè)置、數(shù)據(jù)采集和處理、數(shù)據(jù)和曲線顯示等功能。詳細(xì)論述了在LabVIEW平臺(tái)下對(duì)溫度控制對(duì)象進(jìn)行建模仿真的方法。介紹了基于dsPIC33FJ128MC506 單片機(jī)設(shè)計(jì)的控制器，并詳細(xì)論述了PID 控制算法在單片機(jī)中的實(shí)現(xiàn)方法。最后給出了仿真實(shí)驗(yàn)的相關(guān)數(shù)據(jù)以及分析。(300字左右，介紹主要內(nèi)容、主要方法和結(jié)論。)關(guān)鍵詞：半實(shí)物仿真；建模；控制系統(tǒng)；控制器；LabVIEW （3-5個(gè)主題詞）（小四，黑體）Abstract Study on Hardware-in-the-loop Simulation f

3、or Distributed Temperature Monitoring and Control System(注意首字母大寫(xiě))AbstractIIIIn this thesis, the technique of hardware-in-the-loop simulation is summarized, introducing the current research situation at home and abroad, the key technology and the trend of the development, as well as the significance

4、of studying on it. A distributed temperature monitoring and control hardware-in-the-loop simulation system, which design based on LabVIEW simulation platform is introduced. In the control system, the controlled plant (the temperature), which is replaced by the mathematical model, but the controller

5、still used the material object. The systems communication network is built by the way of combining the ZigBee wireless communication technology with CAN bus. And the system has these functions such as control parameter setting by remote, data acquisition and processing, data and curves display. A me

6、thod for modeling and simulation about the controlled plant on the LabVIEW platform and controller designing based on dsPIC33FJ128MC506 single-chip, which discussed in detail, as well as the approach of the PID control algorithm implement in the single-chip. Finally, the relevant data and analysis o

7、f the simulation experiment has given.Keywords: Hardware-in-the-loop Simulation; Modeling; Control system; Controller; LabVIEW （注意首字母大寫(xiě)）與中文關(guān)鍵詞對(duì)應(yīng)，文中紅色的部分為表達(dá)不合適的部分，僅供參考。寫(xiě)作多采用被動(dòng)語(yǔ)態(tài)，第三人稱(chēng)。目 錄 目 錄摘 要IAbstractII1緒論11.1目的與意義11.2編輯工具11.3模板的使用11.3.1模板結(jié)構(gòu)11.3.2正文標(biāo)題使用31.3.3正文內(nèi)部編號(hào)規(guī)范42圖表要求52.1圖的格式要求52.1.1繪圖工具52.1.2

8、圖的分類(lèi)和格式要求52.1.3圖的編號(hào)。102.1.4如何引用圖例112.2表的格式要求123公式要求133.1編輯公式器133.2公式編號(hào)143.3公式的引用154參考文獻(xiàn)164.1參考文獻(xiàn)要求164.2參考文獻(xiàn)的書(shū)寫(xiě)規(guī)范：164.3參考文獻(xiàn)的引用175論文一般框架196結(jié)束語(yǔ)20參考文獻(xiàn)21致謝22附錄23論文題目(五號(hào)字)1 緒論1.1 目的與意義對(duì)于自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科生，論文寫(xiě)作要求，正文部分的頁(yè)數(shù)在28頁(yè)以上（特別注意這里是指正文部分，不包括參考文獻(xiàn)及其之后的內(nèi)容），這是一個(gè)基本要求，希望各位同學(xué)嚴(yán)格遵守。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文不同于以往任何一個(gè)課程設(shè)計(jì)和實(shí)習(xí)、實(shí)驗(yàn)的報(bào)告。論文寫(xiě)作是一件非常嚴(yán)肅的

9、事情，需要用簡(jiǎn)潔、嚴(yán)謹(jǐn)、專(zhuān)業(yè)的語(yǔ)言將設(shè)計(jì)的過(guò)程和結(jié)論表達(dá)清楚。需要同學(xué)付出努力去完成該工作。論文的編輯是一件非常細(xì)致的工作，專(zhuān)業(yè)的排版技能是一個(gè)大學(xué)生基本的要求，建議大家在寫(xiě)作論文之前能通讀本文檔，并觀看視頻教程Word長(zhǎng)篇文檔排版技巧.wmv。也有必要根據(jù)自己所選用的編輯工具，在網(wǎng)上搜索一下長(zhǎng)篇文檔排版的技巧。本文檔中主要針對(duì)畢業(yè)論文撰寫(xiě)過(guò)程中的一些關(guān)鍵問(wèn)題給予說(shuō)明，具體包括：1). 編輯工具的建議；2). 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文模板的使用，該模板中已經(jīng)將學(xué)校的畢業(yè)論文寫(xiě)作規(guī)范融合到其中了，大家只要嚴(yán)格按照模板來(lái)寫(xiě)作，就能夠達(dá)到學(xué)校要求的格式規(guī)范。3). 圖表的自動(dòng)編號(hào)和引用；4). 公式書(shū)寫(xiě)、編號(hào)和

10、引用；5). 參考文獻(xiàn)的格式和引用本文檔模板的技術(shù)部分基于Word2007編寫(xiě)，如果有采用2003版本的，請(qǐng)參考論文正文模板Word2003版技術(shù)說(shuō)明。注意，整體文檔模板依然是本模板，只是圖表編號(hào)和引用的方法是參考上述文檔。1.2 編輯工具建議使用Word2003 或 Word2007，但保存為word 97-2003 (*.doc)版本，禁止保存為docx版本，以免在提交的時(shí)候無(wú)法打開(kāi)。不建議使用Word2010，有些格式不兼容。不建議使用WPS，作為國(guó)產(chǎn)軟件，非常不錯(cuò)，但是有些格式和word不兼容，可能帶來(lái)不必要的麻煩。1.3 模板的使用1.3.1 模板結(jié)構(gòu)1) 模板包括封面、扉頁(yè)、目錄、

11、中文摘要、英文摘要、正文、參考文獻(xiàn)、致謝和附錄，共9部分。2) 封面、扉頁(yè)、目錄、中英文摘要的格式已經(jīng)固定，大家只需修改相應(yīng)的部分，不要隨便刪除。該模板到正文之前采用了“分節(jié)”的方式，大家可以點(diǎn)擊“顯示/隱藏段落標(biāo)記”來(lái)看到段落符號(hào)和分節(jié)符，千萬(wàn)不要?jiǎng)h除分節(jié)符，否則容易造成文檔頁(yè)碼混亂。圖 11 顯示段落符號(hào)3) 目錄部分系自動(dòng)生成的，包括標(biāo)題、標(biāo)題1、標(biāo)題2、標(biāo)題3級(jí)。如果正文是按照規(guī)范編寫(xiě)的，只需要將目錄選中，按F9鍵就可以自動(dòng)更新了。如果目錄不慎被刪除了，請(qǐng)參照下圖重新插入“引用-目錄”。4) 中英文摘要，各自為單獨(dú)的一頁(yè)。英文摘要要與中文摘要對(duì)應(yīng)，對(duì)自動(dòng)翻譯軟件的結(jié)果不可以直接采用，需

12、要根據(jù)意思修正，使之更為專(zhuān)業(yè)。摘要要求言簡(jiǎn)意賅，將研究?jī)?nèi)容、主要方法和結(jié)論表達(dá)清楚即可。此處不要寫(xiě)太多的背景，目的和意義之類(lèi)的文字。5) 正文為論文的核心，要求28頁(yè)以上。圖 12 目錄插入示意圖6) 參考文獻(xiàn)見(jiàn)“4參考文獻(xiàn)”7) 致謝部分主要是對(duì)在設(shè)計(jì)和論文寫(xiě)作過(guò)程中給予幫助的老師、同學(xué)等致以謝意。需是感激之情的自然流露，言辭要中肯，不要過(guò)度夸大。8) 其中附錄可以用來(lái)集中羅列必要的程序和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。其中，程序需要排列整齊，用Time New Roman 10pt字體，單倍行距。1.3.2 正文標(biāo)題使用在文檔模板中定義了標(biāo)題1、標(biāo)題2、標(biāo)題3的編號(hào)模式，對(duì)應(yīng)如下：標(biāo)題1-對(duì)應(yīng) 章的名稱(chēng)。標(biāo)題2

13、 對(duì)應(yīng) 節(jié)的名稱(chēng)。標(biāo)題3 對(duì)應(yīng) 小節(jié)的名稱(chēng)。當(dāng)我們撰寫(xiě)，章、節(jié)、小節(jié)的時(shí)候直接應(yīng)用標(biāo)題1、2、3的編號(hào)模式，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編號(hào)，便于文檔的編號(hào)管理。圖 13 標(biāo)題在工具欄中的位置1.3.3 正文內(nèi)部編號(hào)規(guī)范由于標(biāo)題采用了1、2、3的編號(hào)方式，正文內(nèi)部不能采用該編號(hào)方式，可以采用帶括號(hào)的編號(hào)1)、2)。如果涉及到多級(jí)編號(hào)的，要用不同的區(qū)分看，例如：1). 文檔中編號(hào)使用a) 子標(biāo)題1b) 子標(biāo)題22). 編號(hào)2總的原則是邏輯清楚，層次分明。2 圖表要求2.1 圖的格式要求 2.1.1 繪圖工具建議框圖的編輯工具采用微軟的Visio，或者smart draw。2.1.2 圖的分類(lèi)和格式要求在論文中圖

14、有多種，主要可以分為以下幾類(lèi)：總體結(jié)構(gòu)框圖、組成結(jié)構(gòu)圖，實(shí)物照片、界面截圖、原理圖、PCB版圖，狀態(tài)機(jī)圖、流程圖等?？偟囊笕缦拢簣D形清晰、文字與圖例比例協(xié)調(diào)、文字較正文小一號(hào)字、圖有編號(hào)和說(shuō)明。圖 21 總體結(jié)構(gòu)圖圖 22五自由度掃描測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)成圖 23實(shí)物照片圖 24 PCB版圖圖 25原理圖說(shuō)明：在Altium Designer 中，直接選擇原理圖，Ctrl-C即可實(shí)現(xiàn)復(fù)制，而且沒(méi)有網(wǎng)格底紋。圖 26狀態(tài)機(jī)圖圖 27流程圖2.1.3 圖的編號(hào)。圖要求居中，并有圖號(hào)，圖號(hào)按照順序排列，圖中的字體應(yīng)該比正文中字體小一號(hào)。例如：圖標(biāo)題的插入方法：選擇插入-引用à題注圖 28 插入題

15、注說(shuō)明出現(xiàn)下圖圖 29 插入題注說(shuō)明2如果沒(méi)有“圖”這個(gè)標(biāo)簽，則按照下列步驟進(jìn)行添加。以添加“表”為例。點(diǎn)擊“新建標(biāo)簽”圖 210 增加標(biāo)簽圖 211 確定編號(hào)格式2.1.4 如何引用圖例圖 212 如何在正文中引用圖號(hào)如圖 212所示，進(jìn)入交叉引用界面，如圖 212所示。圖 213 交叉引用注意：引用內(nèi)容中選擇“只有標(biāo)簽和編號(hào)”。2.2 表的格式要求表格一般用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)或分類(lèi)，在表格上方也要加上相應(yīng)的標(biāo)題以表明該表格的含義，標(biāo)題的字號(hào)比正文字號(hào)小。在正文中也要對(duì)該表格進(jìn)行引用。具體方法和圖的類(lèi)似。表 21 離散點(diǎn)傾斜誤差補(bǔ)償前后擬合球的結(jié)果(mm)實(shí)驗(yàn)次數(shù)工作距離擬合球心與半徑離散點(diǎn)到

16、球面的最大距離r1 補(bǔ)償前 補(bǔ)償后137.86373.681573.6619-3.4806-3.4811-46.2832-46.329712.742112.70590.09320.04282 補(bǔ)償前 補(bǔ)償后139.86373.680773.6612-3.4813-3.4805-46.2851-46. 328312.743712.70320.09040.04113 補(bǔ)償前 補(bǔ)償后151.86373.681273.6523-3.4816-3.4809-46.2858-46.327012.741412.70160.09350.04364 補(bǔ)償前 補(bǔ)償后153.86373.680673.6590-3.

17、4827-3.4813-46.2874-46.332612.740312.70080.09270.04535 補(bǔ)償前 補(bǔ)償后155.86373.681773.6628-3.4822-3.4813-46.2845-46.329512.742012.70520.09260.04193 公式要求3.1 編輯公式器Word 2003和2007都帶有自己的公式編輯器。但是，功能不夠強(qiáng)大，推薦安裝Mathtype 6.7，其安裝文件在附件中。安裝完成后在word2007的菜單中出現(xiàn)MathType菜單。圖 31 MathType菜單其中，我們用的最多的是 Insert Equations中的Inline

18、和 Display兩個(gè)。點(diǎn)擊Inline或Display，會(huì)彈出如下界面，其界面操作很直觀，不再贅述。圖 32 MathType界面這里要說(shuō)一下Inline 和Display的區(qū)別：l Inline是指嵌入在文字中公式符號(hào)。例如,。l Display是指單獨(dú)一行的公式，一般來(lái)說(shuō)單獨(dú)成行的公式都是居中，并且?guī)в芯幪?hào)的。例3-1： (3.1)對(duì)于公式可引用，需要指明序號(hào)。例如：公式(3.1)說(shuō)明了變量,之間的關(guān)系。3.2 公式編號(hào)在例3-1中，公式的編號(hào)是手動(dòng)的，當(dāng)然對(duì)于本科畢業(yè)論文來(lái)說(shuō)大部分同學(xué)的公式不會(huì)太多，所以手動(dòng)修改是沒(méi)有問(wèn)題的。如果公式比較多的話，建議使用自動(dòng)編號(hào)。點(diǎn)擊Right-num

19、bered，輸入，得到如下的公式：再次點(diǎn)擊Right-numbered，輸入，得到如下的公式：大家注意，上述兩式中編號(hào)(1.1)和(1.2)是自動(dòng)生成的。這就使得公式編號(hào)的維護(hù)非常簡(jiǎn)單了。但是，如何控制編號(hào)的格式呢？在菜單“MathType->Equation Numbers->Insert Number->Format”中可以設(shè)定公式編號(hào)的格式。其界面如下：圖 33公式編輯器公式編號(hào)選擇不同的格式，能夠得到不同效果，感興趣的同學(xué)可以試一下啊。接著大家可能會(huì)提到一個(gè)問(wèn)題，在第三章中公式應(yīng)該從3.1開(kāi)始呀。確實(shí)如此，下面就介紹如何修正章節(jié)號(hào)。點(diǎn)擊菜單“MathType->

20、Equation Numbers->Chapters&Sections->Insert Next Section Break” 此處紅字部分不用擔(dān)心，打印時(shí)會(huì)沒(méi)有的。圖 34 修正節(jié)編號(hào)然后在插入公式，其編號(hào)就變的合理了。這里選章還是選節(jié)，可以自己決定，只要和公式格式對(duì)應(yīng)上就可以了。3.3 公式的引用在公式比較多的時(shí)候，如果手動(dòng)編號(hào)中公式的引用還是很麻煩的。如果采用自動(dòng)編號(hào)的話，公式引用簡(jiǎn)單了許多。例如我想引用公式，只要點(diǎn)擊“”“MathType->Equation Numbers->Insert reference”，然后將鼠標(biāo)雙擊所需要引用的公式就可以了。公

21、式編號(hào)如果自動(dòng)更新了，如何使公式編號(hào)引用也會(huì)自動(dòng)更新呢？最簡(jiǎn)單的辦法就是選擇引用的文字，然后按F9鍵。最保險(xiǎn)的方法是Ctrl-A選中全文，然后按F9鍵。4 參考文獻(xiàn)4.1 參考文獻(xiàn)要求工科專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的參考文獻(xiàn)不少于10篇（部），其中外文文獻(xiàn)不少于2篇（部）；4.2 參考文獻(xiàn)的書(shū)寫(xiě)規(guī)范：參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GBT-7714-2005參考文獻(xiàn)（小四號(hào)，黑體，居中）文獻(xiàn)類(lèi)型縮寫(xiě)編碼示例如下：(字體為五號(hào)，宋體)期刊序號(hào)作者1，作者2,作者n.題（篇）名J.刊名:其他題名信息，出版年，卷次（期次）：起止頁(yè)次1 李曉東，張慶紅，葉瑾琳. 氣候?qū)W研究的若干理論問(wèn)題J.北京大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版，1999，35(1

22、):101-1062 HEWITT J A. Technical services in 1983J. Library Resource Services, 1984, 28(3):205-218圖書(shū)序號(hào)作者1，作者2,作者n.書(shū)名M.版本.出版地：出版者，出版年:頁(yè)次.（注：頁(yè)次可以不寫(xiě)）1 余敏. 出版集團(tuán)研究M.北京：中國(guó)書(shū)籍出版社,2001:179-1932 昂溫 G, 昂溫 P S. 外國(guó)出版史M.陳生錚，譯.北京：中國(guó)書(shū)籍出版社，1988學(xué)位論文序號(hào)作者1，作者2,作者n.書(shū)名D.版本.出版地：出版者，出版年:頁(yè)次.（注：頁(yè)次可以不寫(xiě)）1 張志祥. 間斷動(dòng)力系統(tǒng)的隨機(jī)擾動(dòng)及其在守恒

23、律方程中的應(yīng)用D.北京：北京大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院，1998會(huì)議論文集序號(hào)作者1，作者2,作者n. 論文集名. 出版地：出版者，出版年.起止頁(yè)次1 中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì). 第3屆全國(guó)實(shí)驗(yàn)流體力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集C.天津:出版者不詳，19902 Ganzha V G, Mayr E W. Vorozhtsov E V. Computer algebra in scientific computing: CASC 2000: proceedings of the Third Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing, Samarkand, October

24、 5-9, 2000C. Berlin:Springer,2000說(shuō)明，以上是對(duì)整本會(huì)議論文集引用的情況，如果是針對(duì)其中的一篇，即會(huì)議的析出文獻(xiàn)，其格式如下：1 張忠智. 科技書(shū)刊的總編(主編)的角色要求C/中國(guó)科學(xué)技術(shù)期刊編輯學(xué)會(huì)建會(huì)十周年學(xué)術(shù)研討會(huì)論文匯編. 北京：中國(guó)科學(xué)技術(shù)期刊編輯學(xué)術(shù)委員會(huì), 1997:33-341 張忠智（作者）. 科技書(shū)刊的總編(主編)的角色要求C（論文題目）/（表示是析出文獻(xiàn)）中國(guó)科學(xué)技術(shù)期刊編輯學(xué)會(huì)建會(huì)十周年學(xué)術(shù)研討會(huì)論文匯編（會(huì)議名稱(chēng)）. 北京（出版地）：中國(guó)科學(xué)技術(shù)期刊編輯學(xué)術(shù)委員會(huì)（出版者）, 1997（時(shí)間）:33-34（頁(yè)碼）專(zhuān)利文獻(xiàn)1 劉加林.多功

25、能一次性壓舌板：中國(guó), 92214985.2P電子文獻(xiàn)1 蕭鈺.出版社信息化邁入快車(chē)道EB/OL.(2001-12-19) http:/www.creader. com/news/20011219/200112190019.html4.3 參考文獻(xiàn)的引用論文最后所列出的參考文獻(xiàn)在正文中要引用，根據(jù)在正文中出現(xiàn)的順序用方括號(hào)將該序號(hào)擴(kuò)起來(lái)并置為上標(biāo)。例如：隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，逆向工程處于越來(lái)越重要的地位，三維數(shù)字化技術(shù)是逆向工程中的首要環(huán)節(jié)12。文3線結(jié)構(gòu)光測(cè)頭因具有高測(cè)量速度和高精度等特點(diǎn)而成為最常用的三維掃描測(cè)頭，它利用激光三角法原理工作，直接輸出的數(shù)據(jù)是光平面內(nèi)被測(cè)物體的二維數(shù)據(jù)，要實(shí)現(xiàn)

26、三維測(cè)量就必須將這種二維數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維數(shù)據(jù)。以下參考文獻(xiàn)請(qǐng)使用1參考文獻(xiàn)格式參考文獻(xiàn)的引用方法，和圖表的引用方法類(lèi)似，具體見(jiàn)下圖。圖 41 參考文獻(xiàn)引用方法圖 42 參考文獻(xiàn)引用方法1 Son S, Park H, Lee K H. Automated laser scanning system for reverse engineering and inspectionJ. International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2002, 42(8): 889-8972 Valkenburg R J, Mcivor A M. Ac

27、curate 3D measurement using a structured light systemJ. Image and Vision Computing, 1998,16(2): 99-1103 張宏偉. 基于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的自由非接觸測(cè)量技術(shù)的研究D. 天津: 天津大學(xué), 19995 論文一般框架第1章 緒論第2章 總體設(shè)計(jì)第3章 第4章 第n章，對(duì)于設(shè)計(jì)中的模塊進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明第n+1章 總結(jié)與展望6 結(jié)束語(yǔ)該文檔模板在2008級(jí)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科生中首次使用，不足之處希望各位老師同學(xué)指正。所遇問(wèn)題可以發(fā)郵件到limingneu中，我們將給予解釋和完善。預(yù)祝各位能夠?qū)懗鲆环莺细竦谋究飘厴I(yè)

28、設(shè)計(jì)論文。參考文獻(xiàn)1 Son S, Park H, Lee K H. Automated laser scanning system for reverse engineering and inspectionJ. International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2002, 42(8): 889-8972 Valkenburg R J, Mcivor A M. Accurate 3D measurement using a structured light systemJ. Image and Vision Computing

29、, 1998,16(2): 99-1103 張宏偉. 基于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的自由非接觸測(cè)量技術(shù)的研究D. 天津: 天津大學(xué), 1999注意，l 參考文獻(xiàn)10篇以上，至少2篇英文；l 小四號(hào)字，單倍行距。中文宋體，英文Time New Romansl 格式按照國(guó)標(biāo)規(guī)范GBT-7714-2005執(zhí)行。l 參考文獻(xiàn)中采用英文的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，參考文獻(xiàn)末尾不以“.”結(jié)束。參考文獻(xiàn)需要在正文中引用。致謝附錄1). 上位機(jī)測(cè)控系統(tǒng)LabVIEW程序框圖2). 分布式溫度對(duì)象網(wǎng)絡(luò)模擬的LabVIEW程序框圖3). 控制器程序代碼(1) PID控制算法程序：代碼段要求有函數(shù)說(shuō)明和注釋?zhuān)谐龅拇a段應(yīng)該是自己編寫(xiě)的，這一

30、部分也是答辯中提問(wèn)的重點(diǎn)。;* ; 全局頭文件. .nolist .include "dspcommon.inc" ; 此頭文件包含小數(shù)運(yùn)算相關(guān)定義 .list .equ offsetabcCoefficients, 0 ;定義相關(guān)偏移量 .equ offsetcontrolHistory, 2 .equ offsetcontrolOutput, 4 .equ offsetmeasuredOutput, 6 .equ offsetcontrolReference, 8; .section .libdsp, code ;代碼段; _PID:; 函數(shù)原型:; tPID PID

31、( tPID *fooPIDStruct ); 主要運(yùn)算:; controlOutputn = controlOutputn-1; + controlHistoryn * abcCoefficients0; + controlHistoryn-1 * abcCoefficients1; + controlHistoryn-2 * abcCoefficients2; 其中:; abcCoefficients0 = Kp + Ki + Kd; abcCoefficients1 = -(Kp + 2*Kd); abcCoefficients2 = Kd; controlHistoryn = meas

32、uredOutputn-referenceInputn; 而:; abcCoefficients, controlHistory, controlOutput, ; measuredOutput和controlReference; 都是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)tPID的成員.; 輸入:; w0 =tPID的地址; 返回值:; w0 =tPID的地址;.global _PID ;將函數(shù)定義為全局函數(shù)_PID: ;保存所需寄存器. push w8 ; 將相應(yīng)寄存器入堆棧 push w10 push CORCON ; 為小數(shù)運(yùn)算準(zhǔn)備內(nèi)核控制寄存器CORCON. fractsetup w8 mov w0+#offse

33、tabcCoefficients,w8 ;w8 =_abcCoefficients的基址 mov w0+#offsetcontrolHistory,w10 ;w10 =_ControlHistory的基址 mov w0+#offsetcontrolOutput,w1 ;w1=ControlOutputn mov w0+#offsetmeasuredOutput,w2 ;w2=measuredOutputn mov w0+#offsetcontrolReference,w3 ;w3=referenceInputn; 計(jì)算當(dāng)前控制偏差 lac w3, a ; A = tPID.controlReference lac w2, b ; B = tPID.MeasuredOutput sub a ; A = tPID.controlReference - tPID.measuredOut