第五章2單片機(jī)的定時(shí)器計(jì)數(shù)器

1、第五章第五章2 單片機(jī)的定時(shí)器計(jì)數(shù)器單片機(jī)的定時(shí)器計(jì)數(shù)器 第一節(jié)第一節(jié) 定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和功能計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和功能 第二節(jié)第二節(jié) 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式計(jì)數(shù)器的工作方式 第三節(jié)第三節(jié) 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用計(jì)數(shù)器應(yīng)用第一節(jié)第一節(jié) 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和功能計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和功能一、結(jié)構(gòu)和功能一、結(jié)構(gòu)和功能二、方式寄存器二、方式寄存器TMOD和控制寄存器和控制寄存器TCON一、結(jié)構(gòu)和功能一、結(jié)構(gòu)和功能 8051單片機(jī)內(nèi)有兩個(gè)可編程單片機(jī)內(nèi)有兩個(gè)可編程16位定時(shí)器位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，常稱為定時(shí)器計(jì)數(shù)器，常稱為定時(shí)器0和定時(shí)和定時(shí)器器1，簡(jiǎn)稱為，簡(jiǎn)稱為T(mén)0和和T1，每個(gè)定時(shí)計(jì)數(shù)器都由兩

2、個(gè)，每個(gè)定時(shí)計(jì)數(shù)器都由兩個(gè)8位專用寄存器組成，位專用寄存器組成，T0由由TH0,TL0組成，組成，T1由由TH1,TL1組成，同時(shí)還有組成，同時(shí)還有TCON,TMOD兩個(gè)專用寄存兩個(gè)專用寄存器對(duì)其進(jìn)行控制。常用于定時(shí)控制、延時(shí)、外部計(jì)數(shù)和檢測(cè)等。器對(duì)其進(jìn)行控制。常用于定時(shí)控制、延時(shí)、外部計(jì)數(shù)和檢測(cè)等。1.結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：外部控制門(mén)外部控制門(mén)2.功能：功能：a.定時(shí)：定時(shí)： 對(duì)機(jī)器周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，即計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自單片機(jī)的內(nèi)部。即每對(duì)機(jī)器周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，即計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自單片機(jī)的內(nèi)部。即每個(gè)機(jī)器周期產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖使得計(jì)數(shù)器加個(gè)機(jī)器周期產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖使得計(jì)數(shù)器加1，直至計(jì)滿溢出。，直至計(jì)滿溢出。 一個(gè)機(jī)器周期

3、一個(gè)機(jī)器周期12*振蕩周期振蕩周期 12MHZ晶體，計(jì)數(shù)周期晶體，計(jì)數(shù)周期(機(jī)器周期機(jī)器周期)1us。即每。即每1us計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)器加l。 從開(kāi)始計(jì)數(shù)到溢出這段時(shí)間就是從開(kāi)始計(jì)數(shù)到溢出這段時(shí)間就是“定時(shí)定時(shí)”時(shí)間。時(shí)間。 因此，若機(jī)器周期一定，計(jì)數(shù)初值越大，則定時(shí)越短因此，若機(jī)器周期一定，計(jì)數(shù)初值越大，則定時(shí)越短b.計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)： 對(duì)外來(lái)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。對(duì)外來(lái)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。T0(P3.4)和和T1(P3.5)兩個(gè)引腳，作為計(jì)數(shù)輸入端。兩個(gè)引腳，作為計(jì)數(shù)輸入端。外部輸入的脈沖在出現(xiàn)從外部輸入的脈沖在出現(xiàn)從1到到0的負(fù)跳變時(shí)有效，計(jì)數(shù)器的負(fù)跳變時(shí)有效，計(jì)數(shù)器進(jìn)行加進(jìn)行加1。計(jì)數(shù)方式下，單片機(jī)在每個(gè)機(jī)器

4、周期的計(jì)數(shù)方式下，單片機(jī)在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2拍節(jié)時(shí)對(duì)外拍節(jié)時(shí)對(duì)外部計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行采樣。如果前一個(gè)機(jī)器周期采樣為高電平，后部計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行采樣。如果前一個(gè)機(jī)器周期采樣為高電平，后一個(gè)機(jī)器周期采樣為低電平，即為一個(gè)有效的計(jì)數(shù)脈沖。在下一個(gè)機(jī)器周期采樣為低電平，即為一個(gè)有效的計(jì)數(shù)脈沖。在下一機(jī)器周期的一機(jī)器周期的S3Pl進(jìn)行計(jì)數(shù)。進(jìn)行計(jì)數(shù)。即采樣計(jì)數(shù)脈沖需要即采樣計(jì)數(shù)脈沖需要2個(gè)機(jī)器周期，即個(gè)機(jī)器周期，即24個(gè)振蕩周期。個(gè)振蕩周期。 因此，計(jì)數(shù)脈沖的頻率最高為振蕩脈沖頻率的因此，計(jì)數(shù)脈沖的頻率最高為振蕩脈沖頻率的 124 TCON8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HTF1TR1TF0TR

5、0IE1IT1IE0IT01.控制寄存器控制寄存器TCONTF1（TCON.7, 8FH位）位）-定時(shí)器定時(shí)器T1中斷請(qǐng)求溢出標(biāo)志位。中斷請(qǐng)求溢出標(biāo)志位。TF0（TCON.5, 8DH位）位）-定時(shí)器定時(shí)器T0中斷請(qǐng)求溢出標(biāo)志位。中斷請(qǐng)求溢出標(biāo)志位。 TR1（TCON.6, 8EH位）位）-T1運(yùn)行控制位。運(yùn)行控制位。 0：關(guān)閉：關(guān)閉T1；1：?jiǎn)?dòng)：?jiǎn)?dòng)T1運(yùn)行。只由軟件置位或清零。運(yùn)行。只由軟件置位或清零。TR0（TCON.4, 8CH位）位）-T0運(yùn)行控制位。運(yùn)行控制位。 0：關(guān)閉：關(guān)閉T0；1：?jiǎn)?dòng)：?jiǎn)?dòng)T0運(yùn)行。運(yùn)行。只由軟件置位或清零。只由軟件置位或清零。8051設(shè)有定時(shí)設(shè)有定時(shí)/計(jì)

6、數(shù)器應(yīng)用相關(guān)的控制器，即兩個(gè)計(jì)數(shù)器應(yīng)用相關(guān)的控制器，即兩個(gè)8位專用寄存器位專用寄存器TMOD和和TCON。定。定/計(jì)工作前，必須經(jīng)過(guò)由計(jì)工作前，必須經(jīng)過(guò)由CPU將一些命令寫(xiě)入定將一些命令寫(xiě)入定/計(jì)的初始化過(guò)程。計(jì)的初始化過(guò)程。二、方式寄存器二、方式寄存器TMOD和控制寄存器和控制寄存器TCON2.方式寄存器方式寄存器TMOD （不能進(jìn)行位尋址，沒(méi)有位地址）（不能進(jìn)行位尋址，沒(méi)有位地址）GATED7D6D5D4D3D2D1D0C/TM1M0C/TM1M0GATETMOD M1 M0工作方式工作方式功功 能能 說(shuō)說(shuō) 明明0 0方式方式013位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器0 1方式方式116位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器1 0

7、方式方式2自動(dòng)再裝入自動(dòng)再裝入8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器1 1方式方式3定時(shí)器定時(shí)器0：分成兩個(gè)：分成兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器定時(shí)器定時(shí)器1：停止計(jì)數(shù)：停止計(jì)數(shù)C/T-定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器方式選擇計(jì)數(shù)器方式選擇位。位。 0：定時(shí)器；：定時(shí)器；1：計(jì)數(shù)器。：計(jì)數(shù)器。GATE-外部門(mén)控位。外部門(mén)控位。 0：不用外部門(mén)，只將：不用外部門(mén)，只將TR0/TR1置置1來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器；來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器； 1：使用外部門(mén)，外部請(qǐng)求：使用外部門(mén)，外部請(qǐng)求信號(hào)信號(hào)INT0/INT1（高電平）和（高電平）和TR0/TR1 （置（置1）共同來(lái)啟動(dòng)定）共同來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器。時(shí)器。定時(shí)計(jì)數(shù)器定時(shí)計(jì)數(shù)器1定時(shí)計(jì)數(shù)器定時(shí)計(jì)數(shù)器01、 方式方式0

8、 (T1,T0)當(dāng)當(dāng)M1M0兩位為兩位為00時(shí)，定時(shí)時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器被選為工作方式計(jì)數(shù)器被選為工作方式0，13位計(jì)數(shù)器，其邏輯結(jié)位計(jì)數(shù)器，其邏輯結(jié)構(gòu)如圖所示。構(gòu)如圖所示?？刂瓶刂普袷幤髡袷幤?212TL0TL0低低5 5位位TF0TF0中斷中斷T0T0 端端C/C/ T = 0T = 0C/C/ T = 1T = 1+ +INT0INT0 端端GATEGATETR0TR0TH0TH0 高高8 8位位第二節(jié)第二節(jié) 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式計(jì)數(shù)器的工作方式在方式在方式0下，計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)值的范圍是：下，計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)值的范圍是： 18192(213 )定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間的計(jì)

9、算公式為：定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為： (213一計(jì)數(shù)初值一計(jì)數(shù)初值)晶振周期晶振周期12 或或(213一計(jì)數(shù)初值一計(jì)數(shù)初值)機(jī)器周期機(jī)器周期若晶振頻率為若晶振頻率為6MHz，1個(gè)機(jī)器周期為個(gè)機(jī)器周期為1/6 x 10-6 x12=2s則最小定時(shí)時(shí)間為：則最小定時(shí)時(shí)間為： 最大定時(shí)時(shí)間為：最大定時(shí)時(shí)間為：213 0 x2s=16384s =16.384ms213 (213 -1)x2s=2s2、 方式方式1 (T1,T0)當(dāng)當(dāng)M1M0兩位為兩位為01時(shí)，定時(shí)時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器被選為工作方式計(jì)數(shù)器被選為工作方式1，16位計(jì)數(shù)器，其邏輯結(jié)構(gòu)位計(jì)數(shù)器，其邏輯結(jié)構(gòu)如圖如圖 所示。所示?？刂瓶刂?/p>

10、振蕩器振蕩器1212TL0TL0(8(8位位) )TF0TF0中斷中斷T0T0 端端C/C/ T = 0T = 0C/C/ T = 1T = 1+ +INT0INT0 端端GATEGATETR0TR0TH0TH0(8(8位位) )在方式在方式1下，計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)值的范圍是：下，計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)值的范圍是： 165536(216 )定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為：定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為： (216一計(jì)數(shù)初值一計(jì)數(shù)初值)晶振周期晶振周期12 或或(216一計(jì)數(shù)初值一計(jì)數(shù)初值)機(jī)器周期機(jī)器周期若晶振頻率為若晶振頻率為6MHz ，1個(gè)機(jī)器周期為個(gè)機(jī)器周期為1/6 x 10

11、-6 x12=2s則最小定時(shí)時(shí)間為：則最小定時(shí)時(shí)間為： 最大定時(shí)時(shí)間為：最大定時(shí)時(shí)間為：216 (216 -1) x2s=2s216 0 x2s=131072s =131.072ms控制控制振蕩器振蕩器1212TL0TL0(8(8位位) )TF0TF0中斷中斷T0T0 端端C/C/ T = 0T = 0C/C/ T = 1T = 1+ +INT0INT0 端端GATEGATETR0TR0TH0TH0(8(8位位) )重新裝重新裝入入3、 方式方式2 (T1,T0)當(dāng)當(dāng)M1M0兩位為兩位為10時(shí)，定時(shí)時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器被選為工作方式計(jì)數(shù)器被選為工作方式2，自動(dòng)重加載自動(dòng)重加載8位計(jì)數(shù)器，位計(jì)數(shù)器，

12、其邏輯結(jié)構(gòu)如圖所示。其邏輯結(jié)構(gòu)如圖所示。方式方式0和方式和方式1有個(gè)共同的特點(diǎn)，就是計(jì)數(shù)溢出后計(jì)數(shù)器全清有個(gè)共同的特點(diǎn)，就是計(jì)數(shù)溢出后計(jì)數(shù)器全清0，因此，循環(huán)定時(shí)時(shí)，因此，循環(huán)定時(shí)時(shí)就需要反復(fù)設(shè)定計(jì)數(shù)器初值，比較麻煩，而方式就需要反復(fù)設(shè)定計(jì)數(shù)器初值，比較麻煩，而方式2具有自動(dòng)重加載初值的功能，免去具有自動(dòng)重加載初值的功能，免去很多反復(fù)設(shè)置初值的工作。很多反復(fù)設(shè)置初值的工作。在方式在方式2下，計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)值的范圍是：下，計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)值的范圍是： 1256(28 )定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為：定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為： (28一計(jì)數(shù)初值一計(jì)數(shù)初值)晶振周期晶振

13、周期12 或或(28一計(jì)數(shù)初值一計(jì)數(shù)初值)機(jī)器周期機(jī)器周期若晶振頻率為若晶振頻率為6MHz， 1個(gè)機(jī)器周期為個(gè)機(jī)器周期為1/6 x 10-6 x12=2s則最小定時(shí)時(shí)間為：則最小定時(shí)時(shí)間為： 最大定時(shí)時(shí)間為：最大定時(shí)時(shí)間為：28(28 -1) x 2s=2s28 0 x 2s=512s控制控制振蕩器振蕩器1212TL0TL0(8(8位位) )TF0TF0中斷中斷T T0 0 端端C/C/ T = 0T = 0C/C/ T = 1T = 1+ +INT0INT0 端端GATEGATETR0TR0TH0TH0(8(8位位) )1/1/12 12 f foscosc1/1/12 12 f fosco

14、scTF1TF1中斷中斷1/1/12 12 f foscoscTR1TR14、 方式方式3（T0）當(dāng)當(dāng)M1M0兩位為兩位為11時(shí)，定時(shí)時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器被選為工作方式計(jì)數(shù)器被選為工作方式3，只用于定時(shí)器只用于定時(shí)器0，T0被分被分成兩個(gè)獨(dú)立的成兩個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器，其邏輯結(jié)構(gòu)如圖所示。位計(jì)數(shù)器，其邏輯結(jié)構(gòu)如圖所示。定時(shí)器定時(shí)器T0T0方式方式3 3結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)控制控制振蕩器振蕩器1212TL1TL1(8(8位位) )串行口串行口T1T1（P3.5)P3.5)端端C/C/ T = 0T = 0C/C/ T = 1T = 1TH1TH1(8(8位位) )重新裝入重新裝入振蕩器振蕩器1212TL1TL1(

15、8/5(8/5位位) )T1T1（P3.5)P3.5)端端C/C/ T = 0T = 0C/C/ T = 1T = 1TH1TH1(8(8位位) )串行口串行口定時(shí)器定時(shí)器T0 用作用作方式方式3時(shí)，時(shí)，T1仍可用于方式仍可用于方式02結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)這時(shí)，僅用這時(shí)，僅用C/T來(lái)切換定時(shí)或計(jì)數(shù)。來(lái)切換定時(shí)或計(jì)數(shù)。T1T1方式方式0 0或或1 1T1T1方式方式2 2在方式在方式0下，計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)值的范圍是：下，計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)值的范圍是： 18192(213 ) 213計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為：定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為： (2

16、13一一計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值)晶振周期晶振周期12定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間 或或(213一一計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值)機(jī)器周期機(jī)器周期定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間若晶振頻率為若晶振頻率為6MHz，1個(gè)機(jī)器周期為個(gè)機(jī)器周期為1/6 x 10-6 x12=2s則最小定時(shí)時(shí)間為：則最小定時(shí)時(shí)間為： 最大定時(shí)時(shí)間為：最大定時(shí)時(shí)間為：213 (213 -1)x2s=2s213 0 x2s=16384s =16.384ms第三節(jié)第三節(jié) 定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器應(yīng)用計(jì)數(shù)器應(yīng)用我們編程時(shí)，通常是求計(jì)數(shù)初值我們編程時(shí)，通常是求計(jì)數(shù)初值(1)計(jì)算計(jì)數(shù)初值計(jì)算計(jì)數(shù)初值 ：例例1：設(shè)單片機(jī)晶振頻率設(shè)單片機(jī)晶振頻率Fosc6MHz，使用定時(shí)器，使用定時(shí)器1以

17、方式以方式0產(chǎn)生周期為產(chǎn)生周期為200s的等寬正方波脈沖，并由的等寬正方波脈沖，并由P1.0輸出。以查詢方式完成。輸出。以查詢方式完成。 欲產(chǎn)生欲產(chǎn)生200s的等寬正方波脈沖，只需在的等寬正方波脈沖，只需在P1.0端以端以100s為周期交替輸出高低為周期交替輸出高低電平即可實(shí)現(xiàn)，為此定時(shí)時(shí)間應(yīng)為電平即可實(shí)現(xiàn)，為此定時(shí)時(shí)間應(yīng)為100s。使用。使用6MHz晶振，則一個(gè)機(jī)器周期晶振，則一個(gè)機(jī)器周期為為2s。方式。方式0為為13位計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)。位計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)。設(shè)待求的計(jì)數(shù)初值為設(shè)待求的計(jì)數(shù)初值為x，則：，則： (213x)2s100s，求解得：，求解得： x8142(D)=1FCEH= 11111110011

18、10B = 1111111001110B 。低。低5位和高位和高8位分位分別轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)，高別轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)，高8位為位為FEH，低，低5位為位為0EH。其中高。其中高8位放入位放入THl，即，即THlFEH；低；低5位放入位放入TLl，即，即TL10EH。(2) TMOD寄存器初始寄存器初始化化為把定時(shí)器計(jì)數(shù)器為把定時(shí)器計(jì)數(shù)器1設(shè)定為方式設(shè)定為方式0，則，則MlM000H；為實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，應(yīng)使；為實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，應(yīng)使CT0；為實(shí)現(xiàn)定時(shí)器計(jì)數(shù)器；為實(shí)現(xiàn)定時(shí)器計(jì)數(shù)器1的運(yùn)行控制，則的運(yùn)行控制，則GATE0。定時(shí)器計(jì)數(shù)器。定時(shí)器計(jì)數(shù)器0不不用，有關(guān)位設(shè)定為用，有關(guān)位設(shè)定為0。因此。因此TMOD

19、寄存器應(yīng)初始化為寄存器應(yīng)初始化為00H。(3)由定時(shí)器控制寄存器由定時(shí)器控制寄存器TCON中的中的TR1位控制定時(shí)的啟動(dòng)和停止：位控制定時(shí)的啟動(dòng)和停止：TR11啟動(dòng)，啟動(dòng)，TR10停止停止(4)程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)MOVTMOD,#00HMOVTH1,#0FEHMOVTL1,#0EHSETBTR1LOOP1: JBCTF1,LOOP2SJMPLOOP1LOOP2: MOVTL1,#0EHMOVTH1,#0FEHCLRTF1CPLP1.0SJMPLOOP1在方式在方式1下，計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)值的范圍是：下，計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)值的范圍是： 165536(216 ) 216計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)的脈沖

20、數(shù)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為：定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為： (216一一計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值)晶振周期晶振周期12 定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間 或或(216一一計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值)機(jī)器周期機(jī)器周期定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間若晶振頻率為若晶振頻率為6MHz ，1個(gè)機(jī)器周期為個(gè)機(jī)器周期為1/6 x 10-6 x12=2s則最小定時(shí)時(shí)間為：則最小定時(shí)時(shí)間為： 最大定時(shí)時(shí)間為：最大定時(shí)時(shí)間為：216 (216 -1) x2s=2s216 0 x2s=131072s =131.072ms例例2：設(shè)單片機(jī)晶振頻率設(shè)單片機(jī)晶振頻率Fosc12MHz，使用定時(shí)器，使用定時(shí)器0以方式以方式1產(chǎn)生周期為產(chǎn)生

21、周期為2S的等寬正方波脈沖，并由的等寬正方波脈沖，并由P1.0輸出。輸出。以查詢方式完成。以查詢方式完成。 (1)計(jì)算計(jì)數(shù)初值計(jì)算計(jì)數(shù)初值 設(shè)待求的計(jì)數(shù)初值為設(shè)待求的計(jì)數(shù)初值為x，則：，則： (216x)1s 50000s ，求解得：，求解得： x15536D3CB0H。即。即TH03CH；TL0B0H。(2) TMOD寄存器初始化寄存器初始化 TMOD00000001B(3)程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)ATART:MOVR2,#20MOVTMOD,#01HMOVTH0,#3CHMOVTL0,#0B0HSETBTR0LOOP1: JBCTF0,LOOP2SJMPLOOP1LOOP2:MOVTL0,#0B0

22、HMOVTH0,#3CHDJNZR2,LOOP1CPLP1.0MOVR2,#20SJMPLOOP1在方式在方式2下，計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)值的范圍是：下，計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)值的范圍是： 1256(28 ) 28計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為：定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為： (28一一計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值)晶振周期晶振周期12 定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間 或或(28一一計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值)機(jī)器周期機(jī)器周期定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間若晶振頻率為若晶振頻率為6MHz， 1個(gè)機(jī)器周期為個(gè)機(jī)器周期為1/6 x 10-6 x12=2s則最小定時(shí)時(shí)間為：則最小定時(shí)時(shí)間為： 最大定

23、時(shí)時(shí)間為：最大定時(shí)時(shí)間為：28(28 -1) x 2s=2s28 0 x 2s=512s例例3：使用定時(shí)器使用定時(shí)器0以工作方式以工作方式2產(chǎn)生產(chǎn)生100s定時(shí)，在定時(shí)，在P1.0輸出周期為輸出周期為200s的連續(xù)方波。已知晶振頻率的連續(xù)方波。已知晶振頻率fosc6MHz。(1) 計(jì)算計(jì)數(shù)初值計(jì)算計(jì)數(shù)初值 6MHz晶振下，一個(gè)機(jī)器周期為晶振下，一個(gè)機(jī)器周期為2s，以，以TH0作重裝載的預(yù)置寄存器，作重裝載的預(yù)置寄存器，TL0作作8位計(jì)數(shù)器，假位計(jì)數(shù)器，假設(shè)計(jì)數(shù)初值為設(shè)計(jì)數(shù)初值為x。則：。則： (28x)2s100s求解得：求解得： X206D11001110BCEH把把CEH分別裝入分別裝入T

24、H0和和TL0中：中： TH0CEH，TL0CEHTMOD寄存器初始化寄存器初始化（2）定時(shí)器計(jì)數(shù)器）定時(shí)器計(jì)數(shù)器0為工作方式為工作方式2，MlM010；為實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能；為實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能 C/T=0; 依題意依題意GATE0；定時(shí)器計(jì)數(shù)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器1不用，有關(guān)位設(shè)定為不用，有關(guān)位設(shè)定為0。綜上情況。綜上情況TMOD寄存器的狀態(tài)應(yīng)為寄存器的狀態(tài)應(yīng)為02H。（3）程序設(shè)計(jì)）程序設(shè)計(jì)(查詢方式查詢方式) ：MOVTMOD,#02HMOVTH0,#0CEHMOVTL0,#0CEHSETBTR0LOOP:JBCTF0,LOOP1SJMPLOOPLOOP1:CPLP1.0SJMPLOOP例例4：用定時(shí)器用

25、定時(shí)器l 以工作方式以工作方式2計(jì)數(shù)，每計(jì)計(jì)數(shù)，每計(jì)100次進(jìn)行累計(jì)器加次進(jìn)行累計(jì)器加1操作操作.(1)計(jì)算計(jì)數(shù)初值計(jì)算計(jì)數(shù)初值. 28100156D9CH TH19CH，TL19CHTMOD寄存器初始化：寄存器初始化：MlM010，CT1，GATE=0因此因此 TMOD60H(2)程序設(shè)計(jì)序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)序設(shè)計(jì)CLRAMOVTMOD,#60HMOVTH1,#9CHMOVTL1,#9CHSETBTR1DEL:JBCTF1,LOOPSJMPDELLOOP:INCASJMPDEL例例5： （應(yīng)用兩個(gè)定時(shí)器）（應(yīng)用兩個(gè)定時(shí)器）設(shè)重復(fù)周期大于設(shè)重復(fù)周期大于1ms的低頻脈沖信號(hào)從的低頻脈沖信號(hào)從P3.5引

26、腳（引腳（T1）輸入。要求）輸入。要求P3.5每發(fā)每發(fā)生生1次負(fù)跳變時(shí)，次負(fù)跳變時(shí)，P1.0輸出輸出1個(gè)個(gè)500s同步負(fù)脈沖，同時(shí)同步負(fù)脈沖，同時(shí)P1.1輸出輸出1個(gè)個(gè)1ms的同的同步正脈沖，其波形圖如下，設(shè)步正脈沖，其波形圖如下，設(shè)fosc6MHz。P3.5P1.0P1.11ms500s1ms計(jì)算計(jì)數(shù)初值：定時(shí)器計(jì)算計(jì)數(shù)初值：定時(shí)器T0定時(shí)定時(shí)500us，使用方式，使用方式2，T1用于計(jì)數(shù)用于計(jì)數(shù)1個(gè)脈沖（每一個(gè)脈沖（每一次負(fù)跳變發(fā)生一次變化）次負(fù)跳變發(fā)生一次變化）因此同時(shí)使用兩個(gè)定時(shí)計(jì)數(shù)器，因此同時(shí)使用兩個(gè)定時(shí)計(jì)數(shù)器，T0: （28-x）2us500us x=6D=06H TH006H，T

27、L006HT1: X=28-1 X=255D=0FFH TH1=0FFH, TL1=0FFHT0用于定時(shí)用于定時(shí)CT0 ，方式，方式2 M1 M010 ，GATE=0 T1用于計(jì)數(shù)用于計(jì)數(shù)CT1 ，方式，方式2 M1 M010 ，GATE=0 TMOD寄存器初始化：寄存器初始化： TMOD62HORG 0030HSTART1: MOV TMOD,#62HMOV TH0,#06H ；T0，定時(shí)，定時(shí)500usMOV TL0,#06HMOV TH1,#0FFH; T1, 計(jì)數(shù)一個(gè)脈計(jì)數(shù)一個(gè)脈沖沖MOV TL1,#0FFHSETB P1.0 CLR P1.1 SETB TR1 ; 啟動(dòng)啟動(dòng)T 1LP

28、1:JBC TF1,NEX1 SJMP LP1NEX1: CLR P1.0SETBP1.1 SETB TR0 ; 啟動(dòng)啟動(dòng)T 0LP2:JBC TF0,NEX2；定時(shí)；定時(shí)500usSJMP LP2NEX2:SETB P1.0LP3:JBC TF0,NEX3SJMP LP3NEX3:CLR P1.1 ;定定2次次500us共共1msCLR TR0 ;T0停止工作停止工作AJMP LP1P3.5P1.0P1.11ms500s1ms例例6:利用定時(shí)器利用定時(shí)器0控制產(chǎn)生周期為控制產(chǎn)生周期為2ms和和100ms的方波信號(hào)，分別的方波信號(hào)，分別由由P1.0和和P1.1引腳輸出，引腳輸出，采用中斷方式采用中斷方式。系統(tǒng)時(shí)鐘為。系統(tǒng)時(shí)鐘為12MHz。分析：方波為分析：方波為2ms，定時(shí)時(shí)間為，定時(shí)時(shí)間為1ms。 機(jī)器周期為機(jī)器周期為1s，采用方式，采用方式0，則計(jì)數(shù)初值為，則計(jì)數(shù)初值為 X=213-1000=7192=1110000011000B TH0=E0H，TL0=18H 方波為方波為100ms，定時(shí)時(shí)間為，定時(shí)時(shí)間為50ms，可采用，可采用50次次1ms定