第五章2單片機的定時器計數(shù)器

1、第五章第五章2 單片機的定時器計數(shù)器單片機的定時器計數(shù)器 第一節(jié)第一節(jié) 定時定時/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和功能計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和功能 第二節(jié)第二節(jié) 定時器定時器/計數(shù)器的工作方式計數(shù)器的工作方式 第三節(jié)第三節(jié) 定時器定時器/計數(shù)器應(yīng)用計數(shù)器應(yīng)用第一節(jié)第一節(jié) 定時器定時器/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和功能計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和功能一、結(jié)構(gòu)和功能一、結(jié)構(gòu)和功能二、方式寄存器二、方式寄存器TMOD和控制寄存器和控制寄存器TCON一、結(jié)構(gòu)和功能一、結(jié)構(gòu)和功能 8051單片機內(nèi)有兩個可編程單片機內(nèi)有兩個可編程16位定時器位定時器/計數(shù)器，常稱為定時器計數(shù)器，常稱為定時器0和定時和定時器器1，簡稱為，簡稱為T0和和T1，每個定時計數(shù)器都由兩

2、個，每個定時計數(shù)器都由兩個8位專用寄存器組成，位專用寄存器組成，T0由由TH0,TL0組成，組成，T1由由TH1,TL1組成，同時還有組成，同時還有TCON,TMOD兩個專用寄存兩個專用寄存器對其進行控制。常用于定時控制、延時、外部計數(shù)和檢測等。器對其進行控制。常用于定時控制、延時、外部計數(shù)和檢測等。1.結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：外部控制門外部控制門2.功能：功能：a.定時：定時： 對機器周期進行計數(shù)，即計數(shù)脈沖來自單片機的內(nèi)部。即每對機器周期進行計數(shù)，即計數(shù)脈沖來自單片機的內(nèi)部。即每個機器周期產(chǎn)生一個計數(shù)脈沖使得計數(shù)器加個機器周期產(chǎn)生一個計數(shù)脈沖使得計數(shù)器加1，直至計滿溢出。，直至計滿溢出。 一個機器周期

3、一個機器周期12*振蕩周期振蕩周期 12MHZ晶體，計數(shù)周期晶體，計數(shù)周期(機器周期機器周期)1us。即每。即每1us計數(shù)器加計數(shù)器加l。 從開始計數(shù)到溢出這段時間就是從開始計數(shù)到溢出這段時間就是“定時定時”時間。時間。 因此，若機器周期一定，計數(shù)初值越大，則定時越短因此，若機器周期一定，計數(shù)初值越大，則定時越短b.計數(shù)：計數(shù)： 對外來脈沖進行計數(shù)。對外來脈沖進行計數(shù)。T0(P3.4)和和T1(P3.5)兩個引腳，作為計數(shù)輸入端。兩個引腳，作為計數(shù)輸入端。外部輸入的脈沖在出現(xiàn)從外部輸入的脈沖在出現(xiàn)從1到到0的負跳變時有效，計數(shù)器的負跳變時有效，計數(shù)器進行加進行加1。計數(shù)方式下，單片機在每個機器

4、周期的計數(shù)方式下，單片機在每個機器周期的S5P2拍節(jié)時對外拍節(jié)時對外部計數(shù)脈沖進行采樣。如果前一個機器周期采樣為高電平，后部計數(shù)脈沖進行采樣。如果前一個機器周期采樣為高電平，后一個機器周期采樣為低電平，即為一個有效的計數(shù)脈沖。在下一個機器周期采樣為低電平，即為一個有效的計數(shù)脈沖。在下一機器周期的一機器周期的S3Pl進行計數(shù)。進行計數(shù)。即采樣計數(shù)脈沖需要即采樣計數(shù)脈沖需要2個機器周期，即個機器周期，即24個振蕩周期。個振蕩周期。 因此，計數(shù)脈沖的頻率最高為振蕩脈沖頻率的因此，計數(shù)脈沖的頻率最高為振蕩脈沖頻率的 124 TCON8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HTF1TR1TF0TR

5、0IE1IT1IE0IT01.控制寄存器控制寄存器TCONTF1（TCON.7, 8FH位）位）-定時器定時器T1中斷請求溢出標志位。中斷請求溢出標志位。TF0（TCON.5, 8DH位）位）-定時器定時器T0中斷請求溢出標志位。中斷請求溢出標志位。 TR1（TCON.6, 8EH位）位）-T1運行控制位。運行控制位。 0：關(guān)閉：關(guān)閉T1；1：啟動：啟動T1運行。只由軟件置位或清零。運行。只由軟件置位或清零。TR0（TCON.4, 8CH位）位）-T0運行控制位。運行控制位。 0：關(guān)閉：關(guān)閉T0；1：啟動：啟動T0運行。運行。只由軟件置位或清零。只由軟件置位或清零。8051設(shè)有定時設(shè)有定時/計

6、數(shù)器應(yīng)用相關(guān)的控制器，即兩個計數(shù)器應(yīng)用相關(guān)的控制器，即兩個8位專用寄存器位專用寄存器TMOD和和TCON。定。定/計工作前，必須經(jīng)過由計工作前，必須經(jīng)過由CPU將一些命令寫入定將一些命令寫入定/計的初始化過程。計的初始化過程。二、方式寄存器二、方式寄存器TMOD和控制寄存器和控制寄存器TCON2.方式寄存器方式寄存器TMOD （不能進行位尋址，沒有位地址）（不能進行位尋址，沒有位地址）GATED7D6D5D4D3D2D1D0C/TM1M0C/TM1M0GATETMOD M1 M0工作方式工作方式功功 能能 說說 明明0 0方式方式013位計數(shù)器位計數(shù)器0 1方式方式116位計數(shù)器位計數(shù)器1 0

7、方式方式2自動再裝入自動再裝入8位計數(shù)器位計數(shù)器1 1方式方式3定時器定時器0：分成兩個：分成兩個8位計數(shù)器位計數(shù)器定時器定時器1：停止計數(shù)：停止計數(shù)C/T-定時器定時器/計數(shù)器方式選擇計數(shù)器方式選擇位。位。 0：定時器；：定時器；1：計數(shù)器。：計數(shù)器。GATE-外部門控位。外部門控位。 0：不用外部門，只將：不用外部門，只將TR0/TR1置置1來啟動定時器；來啟動定時器； 1：使用外部門，外部請求：使用外部門，外部請求信號信號INT0/INT1（高電平）和（高電平）和TR0/TR1 （置（置1）共同來啟動定）共同來啟動定時器。時器。定時計數(shù)器定時計數(shù)器1定時計數(shù)器定時計數(shù)器01、 方式方式0

8、 (T1,T0)當當M1M0兩位為兩位為00時，定時時，定時/計數(shù)器被選為工作方式計數(shù)器被選為工作方式0，13位計數(shù)器，其邏輯結(jié)位計數(shù)器，其邏輯結(jié)構(gòu)如圖所示。構(gòu)如圖所示?？刂瓶刂普袷幤髡袷幤?212TL0TL0低低5 5位位TF0TF0中斷中斷T0T0 端端C/C/ T = 0T = 0C/C/ T = 1T = 1+ +INT0INT0 端端GATEGATETR0TR0TH0TH0 高高8 8位位第二節(jié)第二節(jié) 定時器定時器/計數(shù)器的工作方式計數(shù)器的工作方式在方式在方式0下，計數(shù)工作方式時，計數(shù)值的范圍是：下，計數(shù)工作方式時，計數(shù)值的范圍是： 18192(213 )定時工作方式時，定時時間的計

9、算公式為：定時工作方式時，定時時間的計算公式為： (213一計數(shù)初值一計數(shù)初值)晶振周期晶振周期12 或或(213一計數(shù)初值一計數(shù)初值)機器周期機器周期若晶振頻率為若晶振頻率為6MHz，1個機器周期為個機器周期為1/6 x 10-6 x12=2s則最小定時時間為：則最小定時時間為： 最大定時時間為：最大定時時間為：213 0 x2s=16384s =16.384ms213 (213 -1)x2s=2s2、 方式方式1 (T1,T0)當當M1M0兩位為兩位為01時，定時時，定時/計數(shù)器被選為工作方式計數(shù)器被選為工作方式1，16位計數(shù)器，其邏輯結(jié)構(gòu)位計數(shù)器，其邏輯結(jié)構(gòu)如圖如圖 所示。所示。控制控制

10、振蕩器振蕩器1212TL0TL0(8(8位位) )TF0TF0中斷中斷T0T0 端端C/C/ T = 0T = 0C/C/ T = 1T = 1+ +INT0INT0 端端GATEGATETR0TR0TH0TH0(8(8位位) )在方式在方式1下，計數(shù)工作方式時，計數(shù)值的范圍是：下，計數(shù)工作方式時，計數(shù)值的范圍是： 165536(216 )定時工作方式時，定時時間的計算公式為：定時工作方式時，定時時間的計算公式為： (216一計數(shù)初值一計數(shù)初值)晶振周期晶振周期12 或或(216一計數(shù)初值一計數(shù)初值)機器周期機器周期若晶振頻率為若晶振頻率為6MHz ，1個機器周期為個機器周期為1/6 x 10

11、-6 x12=2s則最小定時時間為：則最小定時時間為： 最大定時時間為：最大定時時間為：216 (216 -1) x2s=2s216 0 x2s=131072s =131.072ms控制控制振蕩器振蕩器1212TL0TL0(8(8位位) )TF0TF0中斷中斷T0T0 端端C/C/ T = 0T = 0C/C/ T = 1T = 1+ +INT0INT0 端端GATEGATETR0TR0TH0TH0(8(8位位) )重新裝重新裝入入3、 方式方式2 (T1,T0)當當M1M0兩位為兩位為10時，定時時，定時/計數(shù)器被選為工作方式計數(shù)器被選為工作方式2，自動重加載自動重加載8位計數(shù)器，位計數(shù)器，

12、其邏輯結(jié)構(gòu)如圖所示。其邏輯結(jié)構(gòu)如圖所示。方式方式0和方式和方式1有個共同的特點，就是計數(shù)溢出后計數(shù)器全清有個共同的特點，就是計數(shù)溢出后計數(shù)器全清0，因此，循環(huán)定時時，因此，循環(huán)定時時就需要反復設(shè)定計數(shù)器初值，比較麻煩，而方式就需要反復設(shè)定計數(shù)器初值，比較麻煩，而方式2具有自動重加載初值的功能，免去具有自動重加載初值的功能，免去很多反復設(shè)置初值的工作。很多反復設(shè)置初值的工作。在方式在方式2下，計數(shù)工作方式時，計數(shù)值的范圍是：下，計數(shù)工作方式時，計數(shù)值的范圍是： 1256(28 )定時工作方式時，定時時間的計算公式為：定時工作方式時，定時時間的計算公式為： (28一計數(shù)初值一計數(shù)初值)晶振周期晶振

13、周期12 或或(28一計數(shù)初值一計數(shù)初值)機器周期機器周期若晶振頻率為若晶振頻率為6MHz， 1個機器周期為個機器周期為1/6 x 10-6 x12=2s則最小定時時間為：則最小定時時間為： 最大定時時間為：最大定時時間為：28(28 -1) x 2s=2s28 0 x 2s=512s控制控制振蕩器振蕩器1212TL0TL0(8(8位位) )TF0TF0中斷中斷T T0 0 端端C/C/ T = 0T = 0C/C/ T = 1T = 1+ +INT0INT0 端端GATEGATETR0TR0TH0TH0(8(8位位) )1/1/12 12 f foscosc1/1/12 12 f fosco

14、scTF1TF1中斷中斷1/1/12 12 f foscoscTR1TR14、 方式方式3（T0）當當M1M0兩位為兩位為11時，定時時，定時/計數(shù)器被選為工作方式計數(shù)器被選為工作方式3，只用于定時器只用于定時器0，T0被分被分成兩個獨立的成兩個獨立的8位計數(shù)器，其邏輯結(jié)構(gòu)如圖所示。位計數(shù)器，其邏輯結(jié)構(gòu)如圖所示。定時器定時器T0T0方式方式3 3結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)控制控制振蕩器振蕩器1212TL1TL1(8(8位位) )串行口串行口T1T1（P3.5)P3.5)端端C/C/ T = 0T = 0C/C/ T = 1T = 1TH1TH1(8(8位位) )重新裝入重新裝入振蕩器振蕩器1212TL1TL1(

15、8/5(8/5位位) )T1T1（P3.5)P3.5)端端C/C/ T = 0T = 0C/C/ T = 1T = 1TH1TH1(8(8位位) )串行口串行口定時器定時器T0 用作用作方式方式3時，時，T1仍可用于方式仍可用于方式02結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)這時，僅用這時，僅用C/T來切換定時或計數(shù)。來切換定時或計數(shù)。T1T1方式方式0 0或或1 1T1T1方式方式2 2在方式在方式0下，計數(shù)工作方式時，計數(shù)值的范圍是：下，計數(shù)工作方式時，計數(shù)值的范圍是： 18192(213 ) 213計數(shù)初值計數(shù)初值計數(shù)的脈沖數(shù)計數(shù)的脈沖數(shù)定時工作方式時，定時時間的計算公式為：定時工作方式時，定時時間的計算公式為： (2

16、13一一計數(shù)初值計數(shù)初值)晶振周期晶振周期12定時時間定時時間 或或(213一一計數(shù)初值計數(shù)初值)機器周期機器周期定時時間定時時間若晶振頻率為若晶振頻率為6MHz，1個機器周期為個機器周期為1/6 x 10-6 x12=2s則最小定時時間為：則最小定時時間為： 最大定時時間為：最大定時時間為：213 (213 -1)x2s=2s213 0 x2s=16384s =16.384ms第三節(jié)第三節(jié) 定時定時/計數(shù)器應(yīng)用計數(shù)器應(yīng)用我們編程時，通常是求計數(shù)初值我們編程時，通常是求計數(shù)初值(1)計算計數(shù)初值計算計數(shù)初值 ：例例1：設(shè)單片機晶振頻率設(shè)單片機晶振頻率Fosc6MHz，使用定時器，使用定時器1以

17、方式以方式0產(chǎn)生周期為產(chǎn)生周期為200s的等寬正方波脈沖，并由的等寬正方波脈沖，并由P1.0輸出。以查詢方式完成。輸出。以查詢方式完成。 欲產(chǎn)生欲產(chǎn)生200s的等寬正方波脈沖，只需在的等寬正方波脈沖，只需在P1.0端以端以100s為周期交替輸出高低為周期交替輸出高低電平即可實現(xiàn)，為此定時時間應(yīng)為電平即可實現(xiàn)，為此定時時間應(yīng)為100s。使用。使用6MHz晶振，則一個機器周期晶振，則一個機器周期為為2s。方式。方式0為為13位計數(shù)結(jié)構(gòu)。位計數(shù)結(jié)構(gòu)。設(shè)待求的計數(shù)初值為設(shè)待求的計數(shù)初值為x，則：，則： (213x)2s100s，求解得：，求解得： x8142(D)=1FCEH= 11111110011

18、10B = 1111111001110B 。低。低5位和高位和高8位分位分別轉(zhuǎn)換為十六進制數(shù)，高別轉(zhuǎn)換為十六進制數(shù)，高8位為位為FEH，低，低5位為位為0EH。其中高。其中高8位放入位放入THl，即，即THlFEH；低；低5位放入位放入TLl，即，即TL10EH。(2) TMOD寄存器初始寄存器初始化化為把定時器計數(shù)器為把定時器計數(shù)器1設(shè)定為方式設(shè)定為方式0，則，則MlM000H；為實現(xiàn)定時功能，應(yīng)使；為實現(xiàn)定時功能，應(yīng)使CT0；為實現(xiàn)定時器計數(shù)器；為實現(xiàn)定時器計數(shù)器1的運行控制，則的運行控制，則GATE0。定時器計數(shù)器。定時器計數(shù)器0不不用，有關(guān)位設(shè)定為用，有關(guān)位設(shè)定為0。因此。因此TMOD

19、寄存器應(yīng)初始化為寄存器應(yīng)初始化為00H。(3)由定時器控制寄存器由定時器控制寄存器TCON中的中的TR1位控制定時的啟動和停止：位控制定時的啟動和停止：TR11啟動，啟動，TR10停止停止(4)程序設(shè)計程序設(shè)計MOVTMOD,#00HMOVTH1,#0FEHMOVTL1,#0EHSETBTR1LOOP1: JBCTF1,LOOP2SJMPLOOP1LOOP2: MOVTL1,#0EHMOVTH1,#0FEHCLRTF1CPLP1.0SJMPLOOP1在方式在方式1下，計數(shù)工作方式時，計數(shù)值的范圍是：下，計數(shù)工作方式時，計數(shù)值的范圍是： 165536(216 ) 216計數(shù)初值計數(shù)初值計數(shù)的脈沖

20、數(shù)計數(shù)的脈沖數(shù)定時工作方式時，定時時間的計算公式為：定時工作方式時，定時時間的計算公式為： (216一一計數(shù)初值計數(shù)初值)晶振周期晶振周期12 定時時間定時時間 或或(216一一計數(shù)初值計數(shù)初值)機器周期機器周期定時時間定時時間若晶振頻率為若晶振頻率為6MHz ，1個機器周期為個機器周期為1/6 x 10-6 x12=2s則最小定時時間為：則最小定時時間為： 最大定時時間為：最大定時時間為：216 (216 -1) x2s=2s216 0 x2s=131072s =131.072ms例例2：設(shè)單片機晶振頻率設(shè)單片機晶振頻率Fosc12MHz，使用定時器，使用定時器0以方式以方式1產(chǎn)生周期為產(chǎn)生

21、周期為2S的等寬正方波脈沖，并由的等寬正方波脈沖，并由P1.0輸出。輸出。以查詢方式完成。以查詢方式完成。 (1)計算計數(shù)初值計算計數(shù)初值 設(shè)待求的計數(shù)初值為設(shè)待求的計數(shù)初值為x，則：，則： (216x)1s 50000s ，求解得：，求解得： x15536D3CB0H。即。即TH03CH；TL0B0H。(2) TMOD寄存器初始化寄存器初始化 TMOD00000001B(3)程序設(shè)計程序設(shè)計ATART:MOVR2,#20MOVTMOD,#01HMOVTH0,#3CHMOVTL0,#0B0HSETBTR0LOOP1: JBCTF0,LOOP2SJMPLOOP1LOOP2:MOVTL0,#0B0

22、HMOVTH0,#3CHDJNZR2,LOOP1CPLP1.0MOVR2,#20SJMPLOOP1在方式在方式2下，計數(shù)工作方式時，計數(shù)值的范圍是：下，計數(shù)工作方式時，計數(shù)值的范圍是： 1256(28 ) 28計數(shù)初值計數(shù)初值計數(shù)的脈沖數(shù)計數(shù)的脈沖數(shù)定時工作方式時，定時時間的計算公式為：定時工作方式時，定時時間的計算公式為： (28一一計數(shù)初值計數(shù)初值)晶振周期晶振周期12 定時時間定時時間 或或(28一一計數(shù)初值計數(shù)初值)機器周期機器周期定時時間定時時間若晶振頻率為若晶振頻率為6MHz， 1個機器周期為個機器周期為1/6 x 10-6 x12=2s則最小定時時間為：則最小定時時間為： 最大定

23、時時間為：最大定時時間為：28(28 -1) x 2s=2s28 0 x 2s=512s例例3：使用定時器使用定時器0以工作方式以工作方式2產(chǎn)生產(chǎn)生100s定時，在定時，在P1.0輸出周期為輸出周期為200s的連續(xù)方波。已知晶振頻率的連續(xù)方波。已知晶振頻率fosc6MHz。(1) 計算計數(shù)初值計算計數(shù)初值 6MHz晶振下，一個機器周期為晶振下，一個機器周期為2s，以，以TH0作重裝載的預(yù)置寄存器，作重裝載的預(yù)置寄存器，TL0作作8位計數(shù)器，假位計數(shù)器，假設(shè)計數(shù)初值為設(shè)計數(shù)初值為x。則：。則： (28x)2s100s求解得：求解得： X206D11001110BCEH把把CEH分別裝入分別裝入T

24、H0和和TL0中：中： TH0CEH，TL0CEHTMOD寄存器初始化寄存器初始化（2）定時器計數(shù)器）定時器計數(shù)器0為工作方式為工作方式2，MlM010；為實現(xiàn)定時功能；為實現(xiàn)定時功能 C/T=0; 依題意依題意GATE0；定時器計數(shù)器定時器計數(shù)器1不用，有關(guān)位設(shè)定為不用，有關(guān)位設(shè)定為0。綜上情況。綜上情況TMOD寄存器的狀態(tài)應(yīng)為寄存器的狀態(tài)應(yīng)為02H。（3）程序設(shè)計）程序設(shè)計(查詢方式查詢方式) ：MOVTMOD,#02HMOVTH0,#0CEHMOVTL0,#0CEHSETBTR0LOOP:JBCTF0,LOOP1SJMPLOOPLOOP1:CPLP1.0SJMPLOOP例例4：用定時器用

25、定時器l 以工作方式以工作方式2計數(shù)，每計計數(shù)，每計100次進行累計器加次進行累計器加1操作操作.(1)計算計數(shù)初值計算計數(shù)初值. 28100156D9CH TH19CH，TL19CHTMOD寄存器初始化：寄存器初始化：MlM010，CT1，GATE=0因此因此 TMOD60H(2)程序設(shè)計序設(shè)計程序設(shè)計序設(shè)計CLRAMOVTMOD,#60HMOVTH1,#9CHMOVTL1,#9CHSETBTR1DEL:JBCTF1,LOOPSJMPDELLOOP:INCASJMPDEL例例5： （應(yīng)用兩個定時器）（應(yīng)用兩個定時器）設(shè)重復周期大于設(shè)重復周期大于1ms的低頻脈沖信號從的低頻脈沖信號從P3.5引

26、腳（引腳（T1）輸入。要求）輸入。要求P3.5每發(fā)每發(fā)生生1次負跳變時，次負跳變時，P1.0輸出輸出1個個500s同步負脈沖，同時同步負脈沖，同時P1.1輸出輸出1個個1ms的同的同步正脈沖，其波形圖如下，設(shè)步正脈沖，其波形圖如下，設(shè)fosc6MHz。P3.5P1.0P1.11ms500s1ms計算計數(shù)初值：定時器計算計數(shù)初值：定時器T0定時定時500us，使用方式，使用方式2，T1用于計數(shù)用于計數(shù)1個脈沖（每一個脈沖（每一次負跳變發(fā)生一次變化）次負跳變發(fā)生一次變化）因此同時使用兩個定時計數(shù)器，因此同時使用兩個定時計數(shù)器，T0: （28-x）2us500us x=6D=06H TH006H，T

27、L006HT1: X=28-1 X=255D=0FFH TH1=0FFH, TL1=0FFHT0用于定時用于定時CT0 ，方式，方式2 M1 M010 ，GATE=0 T1用于計數(shù)用于計數(shù)CT1 ，方式，方式2 M1 M010 ，GATE=0 TMOD寄存器初始化：寄存器初始化： TMOD62HORG 0030HSTART1: MOV TMOD,#62HMOV TH0,#06H ；T0，定時，定時500usMOV TL0,#06HMOV TH1,#0FFH; T1, 計數(shù)一個脈計數(shù)一個脈沖沖MOV TL1,#0FFHSETB P1.0 CLR P1.1 SETB TR1 ; 啟動啟動T 1LP

28、1:JBC TF1,NEX1 SJMP LP1NEX1: CLR P1.0SETBP1.1 SETB TR0 ; 啟動啟動T 0LP2:JBC TF0,NEX2；定時；定時500usSJMP LP2NEX2:SETB P1.0LP3:JBC TF0,NEX3SJMP LP3NEX3:CLR P1.1 ;定定2次次500us共共1msCLR TR0 ;T0停止工作停止工作AJMP LP1P3.5P1.0P1.11ms500s1ms例例6:利用定時器利用定時器0控制產(chǎn)生周期為控制產(chǎn)生周期為2ms和和100ms的方波信號，分別的方波信號，分別由由P1.0和和P1.1引腳輸出，引腳輸出，采用中斷方式采用中斷方式。系統(tǒng)時鐘為。系統(tǒng)時鐘為12MHz。分析：方波為分析：方波為2ms，定時時間為，定時時間為1ms。 機器周期為機器周期為1s，采用方式，采用方式0，則計數(shù)初值為，則計數(shù)初值為 X=213-1000=7192=1110000011000B TH0=E0H，TL0=18H 方波為方波為100ms，定時時間為，定時時間為50ms，可采用，可采用50次次1ms定