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文檔簡介
1、1 第三章第三章 距離測量與直線定向距離測量與直線定向 2 距離測量形式 測距方法 測距方法的選擇: 兩點間傾斜距離測量兩點間傾斜距離測量兩點間水平距離測量兩點間水平距離測量以以上上。5 50 00 01 1視視距距法法測測距距:精精度度以以上上。1 10 00 00 01 1鋼鋼尺尺量量距距:精精度度以以上上。. .1 10 00 00 00 01 1光光電電測測距距儀儀:測測距距精精度度。點點多多,需需要要點點的的高高程程)(需需要要的的精精度度較較低低,測測法法地地形形圖圖測測繪繪經(jīng)經(jīng)緯緯儀儀配配平平板板的的極極坐坐標(biāo)標(biāo)視視距距法法測測距距方方法法適適用用于于求求不不太太高高)。根根測測
2、量量(邊邊短短,精精度度要要鋼鋼尺尺量量距距方方法法適適用用于于圖圖)。度度要要求求高高, ,地地控控制制測測量量(邊邊長長,精精光光電電測測距距方方法法適適用用于于大大 第三章第三章 距離測量與直線定向距離測量與直線定向 3 3-1 3-1 鋼尺量距鋼尺量距(一)鋼卷尺(鋼尺)(一)鋼卷尺(鋼尺) 形式:尺架式、尺盒式形式:尺架式、尺盒式 長度:長度:20m20m、30m30m、50m50m 分類:端點尺、刻線尺分類:端點尺、刻線尺(見下圖)(見下圖)零點零點10cm10210cm103(二)丈量工具(二)丈量工具 花桿、測釬、垂球、花桿、測釬、垂球、彈簧秤,溫度計。彈簧秤,溫度計。4 定線
3、目的:定線目的:定線工具:定線工具:花桿、測釬、花桿、測釬、 經(jīng)緯儀。經(jīng)緯儀。定線方法:定線方法:目估法、經(jīng)目估法、經(jīng) 緯儀定線法。緯儀定線法。(一)兩點間目測定線(一)兩點間目測定線(二)過高地定線(二)過高地定線 方法見右圖上方法見右圖上(三)經(jīng)緯儀定線(三)經(jīng)緯儀定線 1 1、在兩點間定線;、在兩點間定線; 2 2、延長直線、延長直線 方法見右圖下方法見右圖下ABCDCDC1D1C2D2甲乙ABABCC1C25 前尺員在前尺定點,后尺員從前尺員在前尺定點,后尺員從A A點起記錄所量測段數(shù),并讀取最后一點起記錄所量測段數(shù),并讀取最后一段尺子的讀數(shù),記錄者做好記錄。段尺子的讀數(shù),記錄者做好記
4、錄。 如果每段如果每段3030米,共米,共4 4整段加一小段余數(shù),則:整段加一小段余數(shù),則:距離總長為距離總長為D=nD=nd d0 0+q+qn=4 dn=4 d0 0 =30m q=30m q=(前尺員鋼尺讀數(shù)減去后尺員鋼尺讀數(shù))。(前尺員鋼尺讀數(shù)減去后尺員鋼尺讀數(shù))。 往返丈量往返丈量, ,稱一測回稱一測回, ,符合限差要求符合限差要求, ,取往返距離的平均值作為丈量果。取往返距離的平均值作為丈量果。 串尺三次串尺三次, ,三次較差不超過三次較差不超過8mm8mm。 平坦地區(qū)丈量平坦地區(qū)丈量, ,尺子拉平。尺子拉平。 山區(qū)丈量山區(qū)丈量 (量斜距(量斜距L L;測垂直角;計算平距)計算平距
5、:;測垂直角;計算平距)計算平距:D=LD=Lcoscos 也可測高差也可測高差, ,計算平距計算平距 D=(LD=(L2 2-h-h2 2) )1/21/26 NDDDDDDDK1/1平均平均返往7 (1)(1)實施步驟:實施步驟:8尺長改正尺長改正L L的計算的計算L = LL = Lt t- L- L0 0(實際長(實際長- -名義長)名義長) 每差每差1 1米時的尺長改正數(shù)米時的尺長改正數(shù) :溫度改正溫度改正 D Dt t=(t-t=(t-t0 0)D)D 傾斜改正傾斜改正 Dh=D-D Dh=D-D 得下得下式式 Dh=-hDh=-h2 2/2D/2D水平距離水平距離D D D= D
6、=+D D1 1+ +D Dt t+ +D Dh h0 00 0t t0 01 1L LD D) )L L( (L LL L/ /L LD DD D9 (一)尺長方程式(一)尺長方程式 L Lt t=L=L0 0+ +L+L0(t-tt-t0 0) )(二)鋼尺檢定方法(二)鋼尺檢定方法 1 1、利用兩固定點的已知長度(鋼尺檢定場)、利用兩固定點的已知長度(鋼尺檢定場) 按鋼尺的精密量距方法丈量、施加標(biāo)準(zhǔn)拉力、測量溫按鋼尺的精密量距方法丈量、施加標(biāo)準(zhǔn)拉力、測量溫度:度: 2 2、鋼尺比長法、鋼尺比長法 ABABlLDD0100FFLt=50+0.008+501.2510-5(t - t0)tL
7、12=Lt1-dd10LLAPE1拉11 一、視距測量原理一、視距測量原理GMMGFLNQmgqo物鏡儀器中心十字絲分劃板SlpfRlkClkflpffFQSlpfGMmgFOFQFOFQmgGM)()(,12 ( (一一) )視準(zhǔn)軸水平時距離與高差的計算公式視準(zhǔn)軸水平時距離與高差的計算公式 1 1、視線水平時兩點間距離計算公式、視線水平時兩點間距離計算公式: : D=KD=Kl=100l=100l l 2. 2.視線水平時兩點的高差計算公式視線水平時兩點的高差計算公式 A.B A.B 兩點的高差兩點的高差:h=i-v:h=i-v i i儀器的橫軸至樁頂距離即儀器高儀器的橫軸至樁頂距離即儀器高
8、 v v十字絲中心在標(biāo)尺上的讀數(shù)十字絲中心在標(biāo)尺上的讀數(shù) 3 3、視線水平時點的、視線水平時點的 高程計算公式高程計算公式 B B點的高程點的高程: : H HB B=H=HA A+h=H+h=HA A+i-v+i-vDABabihlv13 l l與與ll關(guān)系如下:關(guān)系如下:ll=NGcos+MGcos=NGcos+MGcos =(NG+GM)cos =(NG+GM)cos則:則:ll=l=lcoscos斜距斜距L=kL=kl=klcosl=klcos水平距離水平距離D D:D=LD=Lcoscos=klcos=klcos2 2 k=100 k=100 ; l=l=下絲讀數(shù)下絲讀數(shù)- -上絲讀
9、數(shù);上絲讀數(shù); 為豎直角;為豎直角;DLMNNGilhhvMAB14 其中其中 hh=D=Dtgtg 即即h=Dtgh=Dtg+i-v (D=klcos+i-v (D=klcos2 2) h=klcos h=klcos2 2tg+i-vtg+i-v =klsincos =klsincos+i-v +i-v = =(1/21/2)k klsin2+i-v lsin2+i-v 當(dāng)中絲讀數(shù)等于儀器高時當(dāng)中絲讀數(shù)等于儀器高時, , i-v i-v可抵消可抵消 則:則:h=h=(1/21/2)klsin2klsin2 (此法稱便利高法)(此法稱便利高法)A BA B兩點間高差:兩點間高差:h=h+i-
10、v h=h+i- v 式中式中i i為儀器高,為儀器高,v v為覘標(biāo)高為覘標(biāo)高DLMNNGilhhvMAB15 觀測步驟如下觀測步驟如下: :D=LD=Lcoscos=Klcos=Klcos2 2H=HH=H0 0+ +(1/21/2)Klsin2+i-vKlsin2+i-v16 視距測量的誤差及注意事項視距測量的誤差及注意事項 1. 1.視距測量的誤差視距測量的誤差 讀數(shù)誤差讀數(shù)誤差 垂直折光影響垂直折光影響 視距尺傾斜誤差視距尺傾斜誤差 視距乘常數(shù)視距乘常數(shù)K,K,視距尺分劃誤差視距尺分劃誤差, ,豎直角觀測的誤差豎直角觀測的誤差, ,風(fēng)力抖動風(fēng)力抖動誤差誤差 2.2.注意事項注意事項 (
11、1)(1)為減少垂直折光的影響為減少垂直折光的影響, ,觀測時應(yīng)盡可能使視線離地面觀測時應(yīng)盡可能使視線離地面1 1米米 以上。以上。 (2)(2)作業(yè)時作業(yè)時, ,要將視距尺垂直要將視距尺垂直, ,并盡量采用帶有水準(zhǔn)器的視距尺。并盡量采用帶有水準(zhǔn)器的視距尺。 (3)(3)嚴(yán)格測定視距乘常數(shù)嚴(yán)格測定視距乘常數(shù),K,K值應(yīng)在值應(yīng)在1001000.10.1之內(nèi)之內(nèi), ,否則應(yīng)加改正。否則應(yīng)加改正。 (4)(4)視距尺一般應(yīng)是厘米刻劃的整體尺視距尺一般應(yīng)是厘米刻劃的整體尺, ,如果采用塔尺如果采用塔尺, ,應(yīng)注意檢應(yīng)注意檢查各節(jié)尺的接頭是否準(zhǔn)確。查各節(jié)尺的接頭是否準(zhǔn)確。 (5)(5)要在成像穩(wěn)定的情況
12、下進行觀測。要在成像穩(wěn)定的情況下進行觀測。17 3-3 電磁波測距簡介電磁波測距簡介 1 1、測距儀的類型:、測距儀的類型: 電磁波測距是用電磁波電磁波測距是用電磁波( (微波或光波微波或光波) )作載波傳輸測距信作載波傳輸測距信號號, ,測量兩點間距離的一種方法。測量兩點間距離的一種方法。 微波測距儀、激光測距儀、紅外測距儀微波測距儀、激光測距儀、紅外測距儀 短程測距儀(短程測距儀(3km3km);); 中程測距儀(中程測距儀(3km3km15km15km);); 遠程測距儀(遠程測距儀(15km15km)。)。 級:級: 5mm 5mm; 級:級: 5mm 5mm 10mm 10mm; 級
13、:級: 11mm 11mm 20mm 20mm2 2、優(yōu)點、優(yōu)點: : 精度高精度高, ,速度快速度快, ,受地形影響小受地形影響小3 3、測距儀的標(biāo)稱精度:、測距儀的標(biāo)稱精度:(amm+bppm(amm+bppm D)mmD)mm 例如:例如:(5mm+5ppm (5mm+5ppm D)mmD)mm18 4 4、電磁波測距原理原理: : 通過測定電磁波在測線兩端往返傳播時間通過測定電磁波在測線兩端往返傳播時間t,t,從而求得距從而求得距離離S.S.SAB測距儀反射鏡入 射 波反 射 波ctS2119(1)(1)脈沖法測距(直接測脈沖法測距(直接測t t)時標(biāo)脈沖電子門記數(shù)及顯示觸發(fā)器光脈沖發(fā)
14、射器反射器光脈沖接收器20 =2SAB測距反射鏡儀)(222NSTTTNTtTfcf1fccTT,(2)(2)相位法測距及公式相位法測距及公式21精測主振15MHZ150KH粗測主振Z15MH 6KH精測本振Z150KH 6KH粗測本振ZZZ電子開關(guān)開關(guān)電子發(fā)射接收參考混頻信號混頻選頻整形選放整形表放電表鐘頻震蕩相位計指令單元記數(shù)顯示內(nèi)外光路轉(zhuǎn)換反射鏡22 電子經(jīng)緯儀和光電測距儀合成一體的儀器稱為電子速測電子經(jīng)緯儀和光電測距儀合成一體的儀器稱為電子速測儀,具有電子測角和光電測距的綜合功能。近年來設(shè)計的儀,具有電子測角和光電測距的綜合功能。近年來設(shè)計的電子速測儀已把自動記錄裝置和數(shù)字計算機聯(lián)在一
15、起,自電子速測儀已把自動記錄裝置和數(shù)字計算機聯(lián)在一起,自動進行數(shù)據(jù)記錄及數(shù)據(jù)處理。用電子速測儀同時測量水平動進行數(shù)據(jù)記錄及數(shù)據(jù)處理。用電子速測儀同時測量水平角、垂直角和距離,實時提供點的水平位置、高程,及兩角、垂直角和距離,實時提供點的水平位置、高程,及兩點間的高差、水平距離和方位角的方法,叫做電子速測法。點間的高差、水平距離和方位角的方法,叫做電子速測法。它在快速定位定向、施工放樣、快速成圖等領(lǐng)域中已得到它在快速定位定向、施工放樣、快速成圖等領(lǐng)域中已得到廣泛應(yīng)用。廣泛應(yīng)用。 測角部分測角部分測距部分測距部分CPU電電 源源接接 口口I / O鍵鍵 盤盤顯示屏顯示屏23 二、二、 電子全站儀的
16、特殊部件及其功能電子全站儀的特殊部件及其功能(一)同軸望遠鏡(一)同軸望遠鏡 視準(zhǔn)軸與光電測距的紅外發(fā)射、接收光軸同軸。視準(zhǔn)軸與光電測距的紅外發(fā)射、接收光軸同軸。(二)鍵盤(二)鍵盤 分硬鍵和軟鍵。硬鍵一般有一個或多個固定功能;軟鍵分硬鍵和軟鍵。硬鍵一般有一個或多個固定功能;軟鍵與屏幕最下一行或兩行顯示的功能菜單或子菜單配合,執(zhí)行與屏幕最下一行或兩行顯示的功能菜單或子菜單配合,執(zhí)行多種功能。多種功能。ESC1234567890ModeENTTERFNCPOWerKNOWN STATION10:34Stn=2 ID=STN2 HI=1.54 BS=1 ID=STN1 HT=1.48Turn to
17、face 2 orpressenterHA:123 45 15VA:91 23 45SD:134.963mMSRTRKANGALL24(三)雙軸傾斜傳感器 在觀測過程中監(jiān)視儀器的置平情況,必要時令其顯示。(四)存儲器 1、機內(nèi)存儲器:較大的可存儲50008000個點的觀測數(shù)據(jù); 2、存儲卡:不同的機型存儲卡的類型不同,一臺全站儀可使用多張存 儲卡。容量從幾M到幾十M。(五)通訊接口 一般儀器的通訊接口為RS-232C,具有雙向通訊功能。25 三、三、 電子全站儀的使用電子全站儀的使用 電子全站儀的使用可分為:觀測前的準(zhǔn)備工作、角度測量、距離測量、三維坐標(biāo)測量、導(dǎo)線測量、交會定點測量和放樣測量等
18、。角度測量和距離測量屬于基本測量工作,其他測量工作需有專用軟件(程序)進行。26Main Menu1.Job Manager2.Station Setup3.Collection4.Stakeout5.Control6.COGO7.Traveres Adjustment8.Communications9.System Station Setup1.Known Station2.Resection3.Remote Benchmark COGO1.Invers(反算) 4.Area and Perimeter2.Intersections(交會) 5.Manual Input3.Offset to
19、 Lins(平行線) Communications1.Upload2.Download System1.Configuration(配置) 3.Copy Card2.Calibration(校準(zhǔn)) 4.Format Card該功能可通過一些已知點來確定一條導(dǎo)線,并且可以確定偏離導(dǎo)線距離一定的一些新點。1、NikonDTM750應(yīng)用介紹:27 FNC Key Menu (菜單功能) 1. Switches(轉(zhuǎn)換器) 2. View/Edit (視野 / 編號) 3. Total Station (測站總數(shù)) 4. Notes (記錄) 5. Settings (設(shè)置) 6. Status (狀況
20、) 7. Check Level (檢查水準(zhǔn)氣泡) 8. COGO (坐標(biāo)幾何) 9. Backsight Check (后視檢查) 10. Map (圖刊) 28Setting (設(shè)置) 1. EDM (數(shù)字高程模型) 2. Angles (角度) 3. Temp.&Press (溫度和氣壓) 4. Prism Constant (棱鏡常數(shù)) 5. Job (工作) 6. System (系統(tǒng)) 7. Show Setting (設(shè)置過程)29System Configuration(系統(tǒng)配置) 1. Distance Units(長度單位) 2. Angle Units(角度單位)
21、 3. Coordinates(坐標(biāo)) 4. Point Numbers(點數(shù)) 5. T&P Units(溫度和氣壓單位) 6. Data & Time(時間和日期) 7. Start Up(開始)System(系統(tǒng)) 1. Configuration (配置) 2. Calibration(校正) 3. Copy Card (拷貝卡) 4. Format Card (格式卡)30固定鍵固定鍵 測距,測角,記錄測距,測角,記錄 測距,測角;顯示觀測值測距,測角;顯示觀測值 用戶自定義鍵用戶自定義鍵 調(diào)出應(yīng)用程序調(diào)出應(yīng)用程序 電子水準(zhǔn)器和激光對中器開關(guān)電子水準(zhǔn)器和激光對中器開關(guān)
22、 移動光標(biāo)、選擇菜單移動光標(biāo)、選擇菜單 用作選擇,輸入數(shù)字、字母用作選擇,輸入數(shù)字、字母 第二功能轉(zhuǎn)換鍵和字母第二功能轉(zhuǎn)換鍵和字母/數(shù)字轉(zhuǎn)換鍵數(shù)字轉(zhuǎn)換鍵 清除字符清除字符/輸入欄輸入欄 確認(rèn)輸入,繼續(xù)下一個輸入欄確認(rèn)輸入,繼續(xù)下一個輸入欄 ALLDISTUSERPROGSHIFTCET (Leica TCR302)31組合鍵EDM- + 測距設(shè)置測距設(shè)置 FNC- + 快速進入定義的測量功能快速進入定義的測量功能MENU- + 進入菜單進入菜單ESC- + 退出對話框或編輯方式并保留以退出對話框或編輯方式并保留以 前的值。返回上一級對話框前的值。返回上一級對話框PgUP- + 向前翻頁向前翻頁
23、PgDN- + 向后翻頁向后翻頁 + 顯示器照明開關(guān)和顯示器加熱開顯示器照明開關(guān)和顯示器加熱開 關(guān)關(guān)SHIFTSHIFTSHIFTSHIFTSHIFTSHIFTSHIFTDISTUSERPROGCET32 自由設(shè)站自由設(shè)站 通過測量(單面或雙面角度,距離測量的任意組通過測量(單面或雙面角度,距離測量的任意組合)不超過五個已知點來自動計算未知測站點的坐標(biāo)、合)不超過五個已知點來自動計算未知測站點的坐標(biāo)、高程、以及定向方位角。自動進行粗差檢測,提示改高程、以及定向方位角。自動進行粗差檢測,提示改變、刪除、重測點位使重新計算的結(jié)果獲得最大的精變、刪除、重測點位使重新計算的結(jié)果獲得最大的精確度和置信度
24、。確度和置信度。 高程傳遞高程傳遞 在已知點上設(shè)站,通過測量已不超過五個知來在已知點上設(shè)站,通過測量已不超過五個知來自動計算測站高程。自動計算測站高程。 放樣放樣 點位放樣可以有多種不同的方式。三維放樣元點位放樣可以有多種不同的方式。三維放樣元素由存儲的待放樣已知點和現(xiàn)場測站綜合信息計算出素由存儲的待放樣已知點和現(xiàn)場測站綜合信息計算出來。來。33 參考線放樣參考線放樣 該程序用于沿一條定義好的參考線放樣點位。該程序用于沿一條定義好的參考線放樣點位。目標(biāo)點的正交放樣元素根據(jù)相關(guān)定義好參考信息計目標(biāo)點的正交放樣元素根據(jù)相關(guān)定義好參考信息計算而得。參考線可以平移或旋轉(zhuǎn),以符合先前定義算而得。參考線可
25、以平移或旋轉(zhuǎn),以符合先前定義好的放樣指令。好的放樣指令。 對邊測量對邊測量 該程序可以測定任意兩點間的距離、方位角和該程序可以測定任意兩點間的距離、方位角和高差。測量模式既可以是相鄰兩點之間的折線方式,高差。測量模式既可以是相鄰兩點之間的折線方式,也可以是固定一個點的中心輻射方式。參加對邊計也可以是固定一個點的中心輻射方式。參加對邊計算的點既可以是直接測量點,也可以是由數(shù)據(jù)文件算的點既可以是直接測量點,也可以是由數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入或現(xiàn)場手工輸入點。導(dǎo)入或現(xiàn)場手工輸入點。34 懸高測量懸高測量 懸高測量用于測量計算不可接觸點的點位坐標(biāo)懸高測量用于測量計算不可接觸點的點位坐標(biāo)和高程。通過測量基準(zhǔn)點,然后
26、照準(zhǔn)懸高點,測量和高程。通過測量基準(zhǔn)點,然后照準(zhǔn)懸高點,測量員可以方便地得到不可接觸點(也稱懸高點)的三員可以方便地得到不可接觸點(也稱懸高點)的三維坐標(biāo),還可得到基準(zhǔn)點和懸高點之間的高差。維坐標(biāo),還可得到基準(zhǔn)點和懸高點之間的高差。 程序測量程序測量 程序測量是相對常規(guī)測量而言的。與常規(guī)測量程序測量是相對常規(guī)測量而言的。與常規(guī)測量相比,程序測量只是在引導(dǎo)測站設(shè)置和已知點坐標(biāo)相比,程序測量只是在引導(dǎo)測站設(shè)置和已知點坐標(biāo)定向的輔助顯示等方面有所不同程序測量對測量點定向的輔助顯示等方面有所不同程序測量對測量點數(shù)沒有限制。測量程序特別適用于地形或地籍中的數(shù)沒有限制。測量程序特別適用于地形或地籍中的碎部
27、測量。碎部測量。35面積測量面積測量 該程序用于測量計算閉合多邊形的面積??梢栽摮绦蛴糜跍y量計算閉合多邊形的面積。可以用任意直線和弧線段來定義一個面積區(qū)域?;【€段用任意直線和弧線段來定義一個面積區(qū)域?;【€段由三個點或兩點加一半徑來確定。用于定義面積計由三個點或兩點加一半徑來確定。用于定義面積計算的點可以通過測量、數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入或手工輸入等算的點可以通過測量、數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入或手工輸入等方式來獲得。程序通過圖形顯示可以查看面積區(qū)域方式來獲得。程序通過圖形顯示可以查看面積區(qū)域的形狀。的形狀。導(dǎo)線測量導(dǎo)線測量 利用方向和距離數(shù)據(jù)測量,該程序可以邊測邊利用方向和距離數(shù)據(jù)測量,該程序可以邊測邊計算測站坐標(biāo)。當(dāng)
28、導(dǎo)線閉合后,程序可以立即顯示計算測站坐標(biāo)。當(dāng)導(dǎo)線閉合后,程序可以立即顯示導(dǎo)線閉合差作為導(dǎo)線測量的野外檢核。導(dǎo)線閉合差作為導(dǎo)線測量的野外檢核。36 3-5 3-5 直線定向直線定向 : 確定一條直線與基本方向關(guān)系的工作稱為確定一條直線與基本方向關(guān)系的工作稱為直線定向直線定向。二、標(biāo)準(zhǔn)方向二、標(biāo)準(zhǔn)方向(三種基本方向)(三種基本方向)坐標(biāo)縱線o磁北線過 點的真子午線子午線收斂角磁偏角Xo值為負(fù)值為正BL sin37三、直線定向的幾種表示方法三、直線定向的幾種表示方法 方位角:方位角:由基本方向起順時針至某一直線的水平角由基本方向起順時針至某一直線的水平角稱為該直線的方位角。角值范圍由稱為該直線的方位
29、角。角值范圍由o360 真方位角、磁方位角、坐標(biāo)方位角。見下圖:真方位角、磁方位角、坐標(biāo)方位角。見下圖: 真方位角與磁方位角的關(guān)系:真方位角與磁方位角的關(guān)系: A A真真=A=A磁磁+ + ( 本身有正負(fù))本身有正負(fù))S(南)(北)NOP1P2A2A13A3P4P4APP2OO1磁北真北磁北真北AA真磁真A磁A東西38 (二)以直線兩端點真方位角的關(guān)系(二)以直線兩端點真方位角的關(guān)系 或 其中 P1P2N1XS112A真2,1S1S2N2N1XA1真2,A真,121122, 112180真,真AA1 , 22, 11 , 2180真真AABLsin1 , 21 , 239(三)象限角及關(guān)系(三)象限角及關(guān)系1 1P PP P2 2P P3 3P P4 4N(N(北)北)1 1W W(西)(西)o oS S(南)(南)E E(東)(東)R R4 4R R 1 1 R R 2 2 R R 3 3 地面直線與子午線南端或
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