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文檔簡介
1、4.2 控制系統(tǒng)的組成與描述說課稿濉溪縣孫疃中學(xué) 孫永恒一、說教材1、本節(jié)課的地位和作用本節(jié)課是普通高中通用技術(shù)粵教版技術(shù)與設(shè)計2第四單元第二節(jié)的內(nèi)容。安排在學(xué)生了解了控制的概念、控制系統(tǒng)的分類之后,是對控制概念的進一步學(xué)習(xí)。在本節(jié)課中,結(jié)合前節(jié)的內(nèi)容,將控制過程中完成不同功能的各個部分看成一個個模塊,以此為基礎(chǔ),引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)各類控制系統(tǒng)中的共性,從而引入控制器、控制量、被控對象和被控量等概念。接著,用更一般性的方式將一個控制系統(tǒng)用控制器、控制量、被控對象和被控量等功能框來表示,即控制系統(tǒng)的框圖表示法。框圖表示法是分析控制系統(tǒng)的常用手段之一,它是各類控制系統(tǒng)的一種抽象。從本節(jié)內(nèi)容來說,它對系統(tǒng)
2、組成的分析及使用框圖描述系統(tǒng)內(nèi)部實質(zhì),既對上一節(jié)開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)相關(guān)概念的深化,也為下一節(jié)設(shè)計簡單的控制系統(tǒng)奠定理論基礎(chǔ)。我準備分兩個課時完成本節(jié)的教學(xué),本課時為第一課時。2.學(xué)情分析學(xué)生在前面的學(xué)習(xí)中已經(jīng)學(xué)習(xí)和分析了控制在生活生產(chǎn)中的應(yīng)用,獲得了有關(guān)控制系統(tǒng)的概念及其應(yīng)用的初步感性認識和體驗,但是對控制系統(tǒng)的基本組成、相關(guān)概念及一般描述方法還缺乏更深的了解,他們對進一步了解控制系統(tǒng)的知識是有探究欲望的。結(jié)合生活中的具體控制系統(tǒng)的應(yīng)用案例分析,進一步分析控制系統(tǒng)案例中控制是如何工作的,以及有怎樣的工作方式,是學(xué)生學(xué)習(xí)的重難點。生活中不乏簡單控制系統(tǒng)的應(yīng)用,但學(xué)生不一定會從技術(shù)層面對其分析思考
3、。本部分內(nèi)容的學(xué)習(xí),正是要引導(dǎo)學(xué)生從技術(shù)的角度、用控制的思維看周圍的世界,分析其道理。3.教學(xué)目標根據(jù)課程標準以及對教材和學(xué)情的分析,制定了如下教學(xué)目標:(1)知識與技能:熟悉簡單的開環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和簡單的工作過程;熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成,能畫出一個簡單的控制系統(tǒng)的框圖;理解控制系統(tǒng)中的控制器、執(zhí)行器的作用;初步理解開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別。(2)過程與方法:結(jié)合具體案例,分析各類系統(tǒng)的工作過程,并能畫出開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖。(3)情感態(tài)度與價值觀:通過自主探究,培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)探究精神,增強學(xué)生對控制技術(shù)的探究能力并應(yīng)用于實際的生活。4.教學(xué)重點和難點教學(xué)重點:掌握控制器、執(zhí)行器、控制
4、量、被控對象和被控量等概念。教學(xué)難點:掌握具體實例分析方法,弄清楚控制器、執(zhí)行器、控制量、被控對象和被控量等概念。教學(xué)關(guān)鍵:控制系統(tǒng)的框圖表示。二、說教法“教無定法,貴在得法”,選擇有效的教學(xué)方法是取得良好教學(xué)效果的保證。根據(jù)課標的要求結(jié)合本節(jié)教材分析和學(xué)情分析,我采取以下教學(xué)方法:1、游戲教學(xué)法:在教學(xué)中加入小魔術(shù),激發(fā)興趣,讓學(xué)生建立起對控制系統(tǒng)的感性認識。在自制玩偶中體驗控制的過程。2、案例分析法:對比不同的案例比較、分析,歸納出共同點,引出教學(xué)重點。3、逆推法:采用逆推法來分析控制系統(tǒng)的工作過程,突破教學(xué)中的難點。教學(xué)準備:收集相關(guān)資料和圖片制作多媒體課件。三、說學(xué)法現(xiàn)行課標中強調(diào)學(xué)生
5、是學(xué)習(xí)的主體,教師是學(xué)習(xí)活動的引導(dǎo)者幫助者。本節(jié)課根據(jù)學(xué)情教法的分析,采用以下學(xué)習(xí)方法:1.自主探究法本節(jié)課內(nèi)容抽象,理論性強。學(xué)生在教師設(shè)計的問題情境中進行自主探究,通過這種學(xué)習(xí)方式,充分調(diào)動學(xué)生的積極性,充分體現(xiàn)了學(xué)生的認知主體作用。在這一過程中,學(xué)生可以在老師啟發(fā)、引導(dǎo)、提示下沿概念框架逐步攀升。2.小組合作法學(xué)生以小組為單位共同完成任務(wù),鼓勵優(yōu)秀學(xué)生幫助基礎(chǔ)較差的學(xué)生,通過在具有團體性質(zhì)的爭論中,學(xué)生就更容易發(fā)現(xiàn)差異,在思維的碰撞中,學(xué)生對問題的認識將會更加深刻。從而完成從具體到抽象、從模糊到準確、從單一到系統(tǒng)的思維訓(xùn)練。四、說教學(xué)過程根據(jù)本課教學(xué)內(nèi)容特點,結(jié)合學(xué)生的知識水平,設(shè)計教學(xué)
6、流程如下:(一)演示魔術(shù),導(dǎo)入新課演示魔術(shù):用手勢(意念)控制礦泉水瓶中的番茄包的升降和停止。設(shè)計意圖:從小魔術(shù)開始,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。學(xué)生自己參與體驗,并說出是什么控制著番茄包,如何控制的?引導(dǎo)學(xué)生揭開魔術(shù)謎底。并復(fù)習(xí)控制的概念。(二)、控制系統(tǒng)的組成前一節(jié)課我們已經(jīng)了解,具體的控制系統(tǒng)是多種多樣的。那么,控制過程包括哪些要素?應(yīng)該怎樣來表示控制的過程呢?學(xué)生思考回答后,教師總結(jié):我們用框圖來描述控制系統(tǒng)。1、開環(huán)控制系統(tǒng)分析例1:教室的電燈開關(guān)控制過程。分析:一個輸入信號(如手拔動開關(guān)),對應(yīng)著一個輸出信號(如燈亮或燈熄)。如果用框圖來表示這個控制過程就是:輸入信號(手的動作)開關(guān)燈輸出信
7、號(燈亮或滅)。開環(huán)控制系統(tǒng)的特征:系統(tǒng)的輸出量僅受輸入量的控制,輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞。請問:生活中還有哪些開環(huán)控制系統(tǒng)?描述它們的工作過程和畫出控制框圖。討論回答,如:自動烘手機;紅外線感應(yīng)出水龍頭;銀行自動門等。例2:投飛鏢的控制過程。分析過程:設(shè)計意圖:通過兩個不同控制系統(tǒng),分析其基本特征和工作過程,為下節(jié)課的開環(huán)控制系統(tǒng)的一般控制框圖的理解作好鋪墊。2、閉環(huán)控制例3:騎自行車的控制過程:分析過程:正是有了眼睛這個反饋環(huán)節(jié),我們才能夠使自行車始終行駛在正確的道路上。騎自行車這個控制系統(tǒng)由以下部分組成:(1)期望值(基準值)道路的方向(2)比較器大腦(3)控制器大腦(4)執(zhí)行
8、器肢體(5)控制量力(6)被控對象自行車(主要是車頭)(7)被控量行駛方向(8)反饋環(huán)節(jié)眼睛(包括神經(jīng)系統(tǒng))閉環(huán)控制系統(tǒng)具有多樣性,但他們的一般結(jié)構(gòu)形式如下圖所示:3、控制系統(tǒng)的組成(以騎自行車為例):(1)輸入量即控制系統(tǒng)的給定量。(2)控制器控制命令的發(fā)出者,即對輸入信號進行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件。(大腦)(3)執(zhí)行器將控制器發(fā)出的信號轉(zhuǎn)換成能影響被控對象的信號的裝置,即直接對被控對象進行控制的裝置或元件。(人的肢體)(4)控制量能對被控對象產(chǎn)生作用,從而使被控量發(fā)生變化的量,即被控對象的輸入,也即執(zhí)行器的輸出信號。(力)(5)被控對象對被控量進行調(diào)整時所操作的對象,即控制系統(tǒng)中所
9、要求控制的裝置和生產(chǎn)過程。(自行車)(6)被控量系統(tǒng)的控制目的,即被控對象的輸出,也即控制系統(tǒng)所要控制的量。(自行車的行駛方向)例4:可調(diào)光臺燈的控制中(不包括人),請指出控制器、執(zhí)行器、控制量、被控對象、被控量分別是什么?控制器:調(diào)光電路執(zhí)行器:調(diào)光電路控制量:旋鈕的旋轉(zhuǎn)角度被控對象:臺燈(主要是旋鈕)被控量:臺燈的亮度問:生活中還有哪些是閉環(huán)控制?如:保溫電飯鍋的保溫控制;空調(diào)的溫度控制,等。(三)小結(jié)學(xué)生自己總結(jié)本節(jié)課所學(xué)的內(nèi)容,并談?wù)剬W(xué)習(xí)本節(jié)課后的感受。設(shè)計意圖:由學(xué)生自己總結(jié),談感受,可以培養(yǎng)學(xué)生歸納問題,表達思想的能力。共同總結(jié)開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng):(四)課堂練習(xí)判斷下列控制系統(tǒng)是否屬于閉環(huán)控制系統(tǒng),并畫出系統(tǒng)框圖。1、家用縫紉機的縫紉速度控制系統(tǒng)?;卮穑簩儆陂_環(huán)控制系統(tǒng)。分析,框圖
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