級(jí)減速器課程設(shè)計(jì)

1、設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算與說(shuō)明結(jié)果2.1電動(dòng)機(jī)的選擇1 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇2.2傳動(dòng)裝置總體傳動(dòng)比的確定及各級(jí)傳動(dòng)比的分配3.3傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1各軸轉(zhuǎn)速：2各軸輸入功率：3各軸輸入轉(zhuǎn)矩：3.1 各傳動(dòng)軸的受力3.2 （1-2）軸傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)1 選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)4.尺寸計(jì)算3.3 （2-3）軸傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)4 選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)5 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)6 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)4.尺寸計(jì)算3.4 聯(lián)軸器設(shè)計(jì)1、高速軸與電機(jī)聯(lián)接的聯(lián)軸器：2、低速軸與滾筒聯(lián)接的聯(lián)軸器：3.5 傳動(dòng)軸及組件設(shè)計(jì)1、選擇軸的材料及熱處理2.各軸段直徑的確定3.各軸段長(zhǎng)度

2、的確定4.軸上零件的周向固定3.6 軸、軸承、鍵校核計(jì)算軸的校核計(jì)算滾動(dòng)軸承的選擇及壽命校核鍵聯(lián)接選擇及校核4.1箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.2附件選擇及設(shè)計(jì)1. 檢查孔蓋板設(shè)計(jì)：2. 排油孔螺塞設(shè)計(jì)：3、外六角螺塞設(shè)計(jì)：7.1設(shè)計(jì)感想7.2參考文獻(xiàn)：第二章 總體設(shè)計(jì)i. 因?yàn)楸緜鲃?dòng)的工作狀況是：載荷平穩(wěn)、單向旋轉(zhuǎn)。所以選用常用的封閉式Y(jié)系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。ii. 計(jì)算電機(jī)所需功率： 查課設(shè)第18頁(yè)表2-4：一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)效率：0.98電動(dòng)機(jī)軸與聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率：0.995一對(duì)軸承傳動(dòng)效率：0.995聯(lián)軸器與工作軸的傳動(dòng)效率：0.94說(shuō)明：電機(jī)至工作機(jī)之間的傳動(dòng)裝置的總效率：

3、=0.8836因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)額定功率只需略大于即可，取。 根據(jù)課程設(shè)計(jì)第11頁(yè)表2-1取i為總傳動(dòng)比，故選擇電機(jī)型號(hào)為Y132M2-6型 （見(jiàn)課設(shè)表8-184）其主要參數(shù)如下：技術(shù)數(shù)據(jù)：額定功率（） 5.5kw滿載轉(zhuǎn)矩（） 960r/min1. 總傳動(dòng)比： 2.各級(jí)傳動(dòng)比分配： 初定 傳動(dòng)裝置各軸由高速到低速依次定為1軸、2軸、3軸依次為電機(jī)與軸1，軸1與軸2，軸2與軸3之間的傳動(dòng)效率。由于電機(jī)與軸1是聯(lián)軸器連接故軸1的轉(zhuǎn)速為電機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速960r/min，故運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)結(jié)果如下表：軸名轉(zhuǎn)速n(r/min)功率P(kw)扭矩T(N*m)1軸9605.3152.82軸2155.12227.

4、643軸71.74.84391.25第三章 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算1軸：圓周力 ：徑向力：2軸：圓周力：徑向力：圓周力：徑向力：3軸：圓周力：徑向力：1） 材料及熱處理；選擇小齒輪材料為45Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。2） 精度等級(jí)選用7級(jí)精度；3） 試選小齒輪齒數(shù)Z124，大齒輪齒數(shù)Z2244.19=101；因?yàn)榈退偌?jí)的載荷大于高速級(jí)的載荷，所以通過(guò)低速級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算按式（1021）試算，即 dt2.324） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值（1） 試選載荷系數(shù)Kt1.3（2） 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1=34.22 Nm（3）

5、由機(jī)械設(shè)計(jì)書表107選取尺寬系數(shù)d1（4） 由機(jī)械設(shè)計(jì)書表106查得材料的彈性影響系數(shù)ZE189.8Mpa（5） 由機(jī)械設(shè)計(jì)書圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim1600MPa；大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限Hlim2550MPa；（6） 由機(jī)械設(shè)計(jì)書式1013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N160n1jLh609601（2830010）2.76 Nm N2N1/4.190.65Nm（7） 由機(jī)械設(shè)計(jì)書圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN10.90；KHN20.95（8） 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1，安全系數(shù)S1，由式（1012）得 H10.9600MPa540MPa H20.95

6、550MPa522.5MPa5） 計(jì)算（1） 試算小齒輪分度圓直徑d1t代入H中較小的值。d1t=44.95mm（2） 計(jì)算圓周速度v=2.26m/s（3） 計(jì)算齒寬b及模數(shù)mtb=dd1t=144.95mm=44.95mmmt=1.873h=2.25mt=2.251.873mm=4.21mm=10.68（4） 計(jì)算載荷系數(shù)K根據(jù)v=2.26m/s,7級(jí)精度，由圖108查得動(dòng)載系數(shù)KV=1.10；直齒輪，KH=KF=1；由機(jī)械設(shè)計(jì)書表102查得使用系數(shù)KA=1；由機(jī)械設(shè)計(jì)書表104查得7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承對(duì)稱布置時(shí)，KH=1.449。由=10.68，KH=1.449查機(jī)械設(shè)計(jì)書圖1013得

7、=1.423；故載荷系數(shù)： K=KAKVKHKH=11.111.432=1.57（5） 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（1010a）得 d1=mm=47.87mm（6） 計(jì)算模數(shù)m m =mm=1.99，由式(105) m6） 確定計(jì)算參數(shù)（1） 由圖1020c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限FE1=500Mpa；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限FE2=380Mpa；（2） 由圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù)K FN1=0.85，KFE2=0.88；（3） 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由式（1012）得F 1Mpa=303.57MpaF 2Mpa=238.86Mpa（4） 計(jì)算

8、載荷系數(shù)K=KAKVKHKH=11.111.35=1.485（5） 查取齒型系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)書表105查得YFa1=2.65；YFa2=2.18（6） 查取應(yīng)力校正系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)書表105查得YSa1=1.58；YSa2=1.792（7） 計(jì)算大、小齒輪的并加以比較=0.01379=0.016387） 設(shè)計(jì)計(jì)算mmm=1.424mm取m=2mm8） 計(jì)算中心距：z124 z2=528=101 a=125mm9） 計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑：d1=48mm d2=202mm10） 計(jì)算齒輪寬度： b=dd1=148=48mm取B1=55mm，B2=50mm11） 材料及熱處理；選擇小齒輪材料為45

9、Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為2800HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。12） 精度等級(jí)選用7級(jí)精度；13） 試選小齒輪齒數(shù)Z130，大齒輪齒數(shù)Z2303=90，??；因?yàn)榈退偌?jí)的載荷大于高速級(jí)的載荷，所以通過(guò)低速級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算按式（1021）試算，即 dt2.3214） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值（1） 試選載荷系數(shù)Kt1.3（2） 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1=148.04 Nm（3） 由機(jī)械設(shè)計(jì)書表107選取尺寬系數(shù)d1（4） 由機(jī)械設(shè)計(jì)書表106查得材料的彈性影響系數(shù)ZE189.8Mpa（5） 由機(jī)械設(shè)計(jì)書圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限H

10、lim1600MPa；大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限Hlim2550MPa；（6） 由機(jī)械設(shè)計(jì)書式1013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N160n1jLh602291（2830010）6.6 Nm N2N1/32.2Nm（7） 由機(jī)械設(shè)計(jì)書圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN10.90；KHN20.95（8） 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1，安全系數(shù)S1，由式（1012）得 H1540MPa H2522.5MPa15） 計(jì)算（1） 試算小齒輪分度圓直徑d1t代入H中較小的值。d1t=75.06mm（2） 計(jì)算圓周速度v=0.899m/s（3） 計(jì)算齒寬b及模數(shù)mtb=dd1t=175.06mm=75.06m

11、mmt=2.5h=2.25mt=2.252.5mm=5.625mm=10.68（4） 計(jì)算載荷系數(shù)K根據(jù)v=0.899m/s,7級(jí)精度，由圖108查得動(dòng)載系數(shù)KV=1.15；直齒輪，KH=KF=1；由機(jī)械設(shè)計(jì)書表102查得使用系數(shù)=1；由機(jī)械設(shè)計(jì)書表104查得6級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承對(duì)稱布置時(shí)，KH=1.423。由=13.344，KH=1.423查機(jī)械設(shè)計(jì)書圖1013得=1.4；故載荷系數(shù)： K=KAKVKHKH=11.1511.423=1.61（5） 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（1010a）得 d1=mm=80.61 mm（6） 計(jì)算模數(shù)m m =mm=2.69由式(105)

12、 m16） 確定計(jì)算參數(shù)（1） 由圖1020c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限FE1=500Mpa；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限FE2=380Mpa；（2） 由圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù)K FN1=0.85，KFE2=0.88；（3） 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由式（1012）得F 1Mpa=303.57MpaF 2Mpa=238.86Mpa（4） 計(jì)算載荷系數(shù)K=KAKVKHKH=11.1511.4=1.61（5） 查取齒型系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)書表105查得YFa1=2.52；YFa2=2.20（6） 查取應(yīng)力校正系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)書表105查得YSa1=1.625；YSa2=1.78

13、（7） 計(jì)算大、小齒輪的并加以比較=0.013895=0.016394517） 設(shè)計(jì)計(jì)算mmm=1.93mm取m=3mm18） 計(jì)算中心距：z127 z2=327 81 a162mm 19） 計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑：d1=81mm d2=243mm20） 計(jì)算齒輪寬度： b=d*d1=181=81mm取B1=85mm，B2=80mm聯(lián)軸器的的計(jì)算扭矩 T=34.22Nm由于轉(zhuǎn)速不高，并且沖擊振動(dòng)不大，故選凸緣聯(lián)軸器?？紤]到電機(jī)的軸徑為18mm，所以選用GYS5凸緣聯(lián)軸器： 許用轉(zhuǎn)矩：400Nm許用轉(zhuǎn)速：8000r/min配合孔徑：d1=38mm,d2=30與軸的配合長(zhǎng)度：L=60mm由課程

14、設(shè)計(jì)書P351 表14-2得機(jī)械設(shè)計(jì)書表14-1得 參數(shù)1.3*34.22 Nm =44.486400聯(lián)軸器的的計(jì)算扭矩 T=391.25Nm選用LX3彈性柱銷聯(lián)軸器：許用轉(zhuǎn)矩：1250Nm許用轉(zhuǎn)速：4750r/min配合孔徑：d1=38mm,d2=40mm與軸的配合長(zhǎng)度：L=60由課程設(shè)計(jì)書P97 表8-5得機(jī)械設(shè)計(jì)書表14-1得 參數(shù)1.3*391.25=508.625=C1mind2至凸緣邊緣距離C216C2=C2min箱體外壁至軸承蓋座端面的距離l146C1+ C2+(510)軸承端蓋外徑D2109 109 119附件 名稱規(guī)格或參數(shù)作用窺視孔視孔蓋120100為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況

15、，并向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。圖中檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時(shí)，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。材料為Q235通氣器通氣螺塞M121減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。材料為Q235軸承蓋凸緣式軸承蓋六角螺栓（M8）固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。圖中采用的是凸緣式軸承蓋，利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。材料為HT20

16、0定位銷M935為保證每次拆裝箱蓋時(shí)，仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。中采用的兩個(gè)定位圓錐銷，安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對(duì)稱箱體應(yīng)呈對(duì)稱布置，以免錯(cuò)裝。材料為45號(hào)鋼油面指示器油標(biāo)尺M(jìn)16檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器 油塞M161.5換油時(shí)，排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱座底部，油池的最低位置處開(kāi)設(shè)放油孔，平時(shí)用螺塞將放油孔堵住，油塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈（耐油橡膠）。材料為Q235起蓋螺釘M1217為加強(qiáng)密封效果，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密

17、封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開(kāi)蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置，加工出1個(gè)螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。起吊裝置吊耳為了便于搬運(yùn)，在箱體設(shè)置起吊裝置，采用箱座吊耳，孔徑16。=120mm,=100mm=100mm,=80mm,=120mm d=M18,D1=15,B=14,H=29,a=15,h1=10,D2=26,D3=22第五章 減速器技術(shù)要求1裝配前零件用煤油清洗,滾動(dòng)軸承有汽油清洗,箱體內(nèi)不允許有雜物.箱體內(nèi)壁涂耐油油漆。2檢驗(yàn)齒面接觸斑點(diǎn),按齒高方向不小于40%,按齒長(zhǎng)方向不小于50%。 3減速器剖分面,各接觸面及密封處均不允許漏油

18、,滲油部分面允許涂密封膠或水玻璃。減速器內(nèi)裝SH0357-92中的50號(hào)潤(rùn)滑油,油量達(dá)到規(guī)定的高度。4減速器外表面涂灰色油漆。5按減速器的實(shí)驗(yàn)規(guī)程進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。6箱座、箱蓋及其他未加工的零件內(nèi)表面，齒輪的未加工表面涂底漆并涂紅色耐油油漆，箱座、箱蓋及其他未零件加工的外表面涂底漆并涂淺灰色油漆。7運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中應(yīng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、無(wú)異常振動(dòng)和噪聲。第六章 零件工作圖設(shè)計(jì)6.1 齒輪（見(jiàn)附圖）6.2 軸（見(jiàn)附圖）第七章 設(shè)計(jì)感想與參考文獻(xiàn)經(jīng)過(guò)這次機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，我學(xué)到了許多東西。從剛開(kāi)始的毫無(wú)頭緒經(jīng)過(guò)老師的指導(dǎo)和自己的琢磨與學(xué)習(xí)并參考很多有關(guān)于機(jī)械課程設(shè)計(jì)的書籍和資料最后到能夠設(shè)計(jì)出減速器，并能用CAD 畫

19、出裝配圖和零件圖。一步步地，我對(duì)這門課有了一定的了解這是我第一次參加課程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，所以很多東西對(duì)我來(lái)說(shuō)還是新的，因此在設(shè)計(jì)的過(guò)程也碰到了許多問(wèn)題，這對(duì)我可以算是一個(gè)比較大考驗(yàn)。 說(shuō)實(shí)話剛開(kāi)始做的時(shí)候一點(diǎn)也靜不下心來(lái)做，感到很迷茫經(jīng)常不能很專心得去做。慢慢的通過(guò)自己的努力，我會(huì)在上課時(shí)向老師提出，并從老師那里得到解答。久而久之，心自然就定下來(lái)了，對(duì)課程設(shè)計(jì)也沒(méi)有那么陌生了。通過(guò)這次對(duì)課程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，我從本質(zhì)上對(duì)自己的專業(yè)有了一個(gè)全新的了解，并且也更加明確了自己將來(lái)要從事與自己本專業(yè)有關(guān)的工作還需要付出更多的努力和心血才行。同時(shí)我也發(fā)現(xiàn)自己的許多薄弱環(huán)節(jié)，有些關(guān)于知識(shí)鏈條的脫節(jié)。在今后的徐誒生涯

20、的我要加倍去努力改進(jìn)的地方，更加牢固專業(yè)知識(shí)。最后我要感謝指導(dǎo)老師宋老師，他對(duì)我的學(xué)習(xí)有很大幫助，在我遇到問(wèn)題的時(shí)候他總能悉心地指導(dǎo)我，指出我的錯(cuò)誤，使我少走了很多彎路并且對(duì)我的課程設(shè)計(jì)起了畫龍點(diǎn)睛的高效作用。這次機(jī)械課程設(shè)計(jì)，我受益匪淺。1機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第3版）吳宗澤，羅盛國(guó)主編。北京：高等教育出版社，2006。2機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）濮良貴，紀(jì)名剛主編。北京：高等教育出版社，2006。 3互換性與技術(shù)測(cè)量（第五版）廖念釗，古瑩蓭，莫雨松，李碩根，楊興駿編著。北京：中國(guó)計(jì)量出版社，2007。4圖學(xué)基礎(chǔ)教程譚建榮，張樹(shù)有，陸國(guó)棟，施岳定編。高等教育出版社，2006。5機(jī)械原理鄭甲紅，朱建儒，劉喜平主編。高等教育出版社，2006。6機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)=0.8836電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M2-6=215r/min=71.7r/min=5.31kw=5.12kw=4.84kw=52.8N12.76NmN20.65Nm S=1H1540MPaH2522.5MPad1t44.95mmv=2.26m/sb=44.95mmm