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1、第3章 離散傅立葉變換3.1 離散傅里葉變換的定義 3.1.1 DFT的定義、DFT與Z變換(ZT)、傅里葉變換(FT)的關(guān)系及DFT的物理含義1、DFT的定義設(shè)是一個長度為M的有限長序列, 則定義的N點(diǎn)離散傅里葉變換為的離散傅里葉逆變換為,稱為旋轉(zhuǎn)因子,稱為DFT變換區(qū)間的長度,NM例 ,求的8點(diǎn)和16點(diǎn)DFT 設(shè)變換區(qū)間N=8, 則設(shè)變換區(qū)間N=16, 則2、DFT與Z變換(ZT)、傅里葉變換(FT)的關(guān)系設(shè)序列的長度為N, 其ZT和FT分別為:比較上面二式可得關(guān)系式物理含義:序列的的DFT的物理意義是對的頻譜在上的等間隔采樣,采樣間隔為,即對序列頻譜的離散化。結(jié)論:(1):DFT變換區(qū)間
2、長度不同,變換結(jié)果不同,一旦確定,與一一對應(yīng);(2)當(dāng)足夠大時,的包絡(luò)包絡(luò)可逼近(3)表示頻率點(diǎn)處的幅度譜線。如果是一個模擬信號的采樣,采樣間隔為,則與相應(yīng)的模擬頻率的關(guān)系為 對于模擬頻率而言,點(diǎn)DFT意味著頻率采樣間隔為稱為頻率分辨率,為表示時域采樣的區(qū)間長度或記錄長度,所以,要提高頻率分辨率,就必須使記錄時間足夠大。3.1.2 DFT的隱含周期性1、是以為周期的,就以為周期的。對于非周期序列,可以通過周期延拓得到,常取主值區(qū)間為研究對象:2、有限長序列的點(diǎn)離散傅里葉變換也可以定義為的周期延拓序列的離散傅里葉級數(shù)系數(shù)的主值區(qū)間。例:有限長序列及其周期延拓 3.1 離散傅里葉變換的基本性質(zhì)時移
3、循環(huán)移位性質(zhì)頻域循環(huán)移位性質(zhì)卷積定理、線性性質(zhì)和分別為序列的延拓周期。2、循環(huán)移位性質(zhì)(1) 序列的循環(huán)移位定義:設(shè)為有限長序列,長度為N, 則的循環(huán)移位定義為(2)時域循環(huán)移位定理 設(shè)是長度為的有限長序列 令,則有(3)頻域循環(huán)移位定理: 3、 循環(huán)卷積定理時域循環(huán)卷積定理:(1)計算過程(2)線性卷積與循環(huán)卷積關(guān)系:線性卷積轉(zhuǎn)化為循環(huán)卷積計算問題:實(shí)際需要: LTI系統(tǒng)響應(yīng)(a)循環(huán)卷積(b)線性卷積結(jié)論: 兩序列線性卷積的結(jié)果與將兩序列周期延拓為線性卷積長度后再進(jìn)行循環(huán)卷積的結(jié)果相等。循環(huán)卷積的矩陣表示線性卷積的矩陣表示頻域卷積定理:4、對稱性用途:3.3 頻率域采樣 1、頻域采樣定理如
4、果序列的長度為,只有當(dāng)頻域采樣點(diǎn)數(shù)時, 才有即可由頻域采樣恢復(fù)原序列,否則產(chǎn)生時域混疊現(xiàn)象。 2、頻域采樣的內(nèi)插函數(shù):頻域采樣表示X(z)的內(nèi)插公式和內(nèi)插函數(shù)。 設(shè)序列的長度為M, 在頻域02之間等間隔采樣點(diǎn),則有 內(nèi)插函數(shù):表示的的內(nèi)插公式。表示的的內(nèi)插公式。當(dāng) 3.4 DFT的應(yīng)用1、用DFT計算線性卷積將兩個序列都補(bǔ)零延拓為并進(jìn)行循環(huán)卷積時,線性卷積和循環(huán)卷積相等可以用FFT進(jìn)行計算。2、長序列計算卷積直接計算的缺點(diǎn)(1) 信號要全部輸入后才能進(jìn)行計算,延遲太多(2)內(nèi)存要求大(3)算法效率不高解決問題方法:采用分段卷積, 長序列的線性卷積可以用分段線性卷積進(jìn)行運(yùn)算。分段卷積可采用重疊相
5、加法和重疊保留法;設(shè)序列長度為,為無限長序列。將均勻分段,每段長度取M, 重疊相加法:依次將均勻分段,每段長度取M,與線性卷積結(jié)果后,結(jié)果的相鄰兩段的N-1個重疊點(diǎn)相加,即得到最終的線性卷積結(jié)果。例 已知序列,試分別利用重疊相加和保留法計算線性卷積。重疊相加法,取L=5, yk=2, 7, 12, 16, 20, 24, 28, 32, 36, 40, 44, 48, 52, 41, 14重疊保留法 (1) 將長序列分段,每段長度為L; (2) 各段序列與 M點(diǎn)短序列循環(huán)卷積;(3) 從各段循環(huán)卷積中提取線性卷積結(jié)果。注意:保留前面的M-1個序列,首個序列補(bǔ)0,最終結(jié)果也是舍棄前M-1個,取最
6、后的L個;,3、用DFT對信號進(jìn)行譜分析設(shè)連續(xù)信號的采樣持續(xù)時間點(diǎn)數(shù)為,采樣保持時間為,信號最高截止頻率為,信號采樣頻率為。則、N和F滿足如下關(guān)系式: 在用DFT分析信號頻譜特性時,在已知信號的最高頻率(即譜分析范圍時),為了避免在DFT運(yùn)算中發(fā)生頻率混疊現(xiàn)象,要求采樣速率滿足下式 譜分辨率,信號的觀察時間和N可以按照下式進(jìn)行選擇 因此,例:對實(shí)信號進(jìn)行譜分析, 要求譜分辨率F10 Hz,信號最高頻率,試確定最小記錄時間,最大的采樣間隔,最少的采樣點(diǎn)數(shù)。如果不變,要求譜分辨率增加一倍,最少的采樣點(diǎn)數(shù)和最小的記錄時間是多少? 為使頻率分辨率提高一倍,F(xiàn)=5 Hz,要求用DFT進(jìn)行譜分析的步驟:(1)對信號進(jìn)行采樣,;(2)截取有限點(diǎn)進(jìn)行DFT分析4. 用DFT進(jìn)行譜分析的誤差問題DFT(實(shí)際中用FFT計算)可用來對連續(xù)信號和數(shù)字信號進(jìn)行譜分析,誤差來源為 (1) 混疊現(xiàn)象:當(dāng)采樣頻率過低時發(fā)生。 (2) 柵欄效應(yīng):過大,會遺漏某些頻率。 (3) 截斷效
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