研究生培養(yǎng)方案

1、研究生培養(yǎng)方案控制科學(xué)與工程（學(xué)科代碼：0811）一、培養(yǎng)目標(biāo)本學(xué)科培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展，能夠適應(yīng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)、技術(shù)、教育發(fā)展需要，從事控制科學(xué)與工程領(lǐng)域的研究、開(kāi)發(fā)、教學(xué)、管理的高層次人才。碩士學(xué)位獲得者應(yīng)掌握本學(xué)科堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門(mén)知識(shí)，較為熟練地掌握一門(mén)外國(guó)語(yǔ)，具有從事科學(xué)研究工作或較強(qiáng)的實(shí)際工作的能力；博士學(xué)位獲得者應(yīng)掌握本學(xué)科堅(jiān)實(shí)寬廣的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)深入的專門(mén)知識(shí)，掌握科學(xué)研究的基本技能和方法，了解所從事研究方向的國(guó)內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài)，至少熟練掌握一門(mén)外國(guó)語(yǔ)，具有獨(dú)立從事科學(xué)研究和獨(dú)立擔(dān)負(fù)專門(mén)技術(shù)工作的能力，在科學(xué)或?qū)ｉT(mén)技術(shù)上能做出創(chuàng)造性的成果。二、研究方向控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科設(shè)有

2、：控制理論與控制工程（081101），檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置（081102），系統(tǒng)工程（081103），模式識(shí)別與智能系統(tǒng)（081104），導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制（081105），網(wǎng)絡(luò)傳播系統(tǒng)與控制（081120），信息獲取與控制（081121）共七個(gè)二級(jí)學(xué)科，主要研究方向包括：1. 系統(tǒng)建模與仿真 2. 復(fù)雜系統(tǒng)及其控制3. 過(guò)程控制與優(yōu)化 4. 振動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)控制5. 離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng) 6. 網(wǎng)絡(luò)傳播系統(tǒng)與控制7. 故障診斷 8. 飛行器的制導(dǎo)與控制9. 智能機(jī)器人 10. 視聽(tīng)覺(jué)信息處理與模式識(shí)別11. 機(jī)器學(xué)習(xí) 12. 人工智能13. 智能交通系統(tǒng) 14. 敏感材料、敏感機(jī)理及其建模15. 信

3、號(hào)檢測(cè)與處理 16. 多傳感器信息融合17. 網(wǎng)絡(luò)新媒體服務(wù)系統(tǒng)三、學(xué)制及學(xué)分1碩士培養(yǎng)模式。通過(guò)碩士研究生招生統(tǒng)考或免試推薦等形式，取得我校碩士研究生資格者，學(xué)制3年。研究生在申請(qǐng)碩士學(xué)位時(shí)，取得的總學(xué)分不低于35分（含開(kāi)題報(bào)告2學(xué)分）。2碩博一體化培養(yǎng)模式。在讀碩士研究生入學(xué)23年后，完成碩士階段基本學(xué)習(xí)任務(wù)，通過(guò)博士生資格考核，可以取得博士生資格，其中博士階段學(xué)制為34年。研究生在申請(qǐng)博士學(xué)位時(shí)，取得的總學(xué)分不低于45分（含博士論文開(kāi)題報(bào)告2學(xué)分、學(xué)術(shù)會(huì)議2學(xué)分）。3普通博士生培養(yǎng)模式。對(duì)于已取得碩士學(xué)位，通過(guò)我校博士生入學(xué)考試者，學(xué)制為34年。研究生在申請(qǐng)博士學(xué)位時(shí)，取得的總學(xué)分不低于

4、12分（含開(kāi)題報(bào)告2學(xué)分、學(xué)術(shù)會(huì)議2學(xué)分）。四、課程設(shè)置英語(yǔ)、政治等公共必修課由研究生院負(fù)責(zé)設(shè)置。本學(xué)科設(shè)置或認(rèn)可的課程如下所列。課程類別課程編號(hào)課程名稱學(xué)分學(xué)時(shí)備注學(xué)科群基礎(chǔ)課CNY5101隨機(jī)過(guò)程理論480CNY5102矩陣代數(shù)360CNY5103實(shí)變與泛函480CNY5104組合數(shù)學(xué)360CNY6101信息科學(xué)的數(shù)學(xué)理論240專業(yè)基礎(chǔ)課CNY5201線性系統(tǒng)理論360CNY5202現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)導(dǎo)論360CNY5203現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)及應(yīng)用360CNY5204系統(tǒng)工程導(dǎo)論360CNY5205模式識(shí)別3.560/20CNY5206智能系統(tǒng)360CNY5207飛行器動(dòng)力學(xué)與控制360CNY52

5、08高級(jí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)360CNY5209工程信息論360專業(yè)課CNY4301非線性控制系統(tǒng)360CNY4302排隊(duì)與排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)240CNY4303隨機(jī)估計(jì)與控制240CNY4304圖像測(cè)量技術(shù)3.560/30CNY4305系統(tǒng)辨識(shí)2.540/20CNY4306運(yùn)動(dòng)控制240CNY4307自適應(yīng)控制2.540/20CNY5301導(dǎo)航系統(tǒng)360CNY5302多Agent理論及應(yīng)用240CNY5303高級(jí)過(guò)程控制2.540/20CNY5304高級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)3.560/20CNY5305機(jī)器人學(xué)360CNY5306機(jī)器學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)挖掘360CNY5307計(jì)算機(jī)控制工程3.560/20CNY5308計(jì)算機(jī)視覺(jué)

6、360CNY5309決策支持系統(tǒng)360CNY5310寬帶媒體服務(wù)技術(shù)360CNY5311離散數(shù)學(xué)360CNY5312理論力學(xué)360CNY5313魯棒控制360CNY5314嵌入式微處理器與現(xiàn)場(chǎng)總線240CNY5315嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用3.560/20CNY5316人工智能240CNY5317人機(jī)交互240CNY5318算法設(shè)計(jì)與分析360CNY5319系統(tǒng)仿真建模與分析3.560/20CNY5320現(xiàn)代故障診斷技術(shù)240CNY5321預(yù)測(cè)控制2.540/20CNY5322智能傳感系統(tǒng)360CNY5323智能控制3.560/20CNY5324自動(dòng)化裝置及系統(tǒng)3.560/20CNY5325最優(yōu)化

7、理論360CNY5326最優(yōu)控制240CNY5327控制與系統(tǒng)工程中的一些數(shù)學(xué)方法120CNY5328無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)120CNY5329系統(tǒng)可靠性理論240CNY5330現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制240CNY6102控制科學(xué)與工程專題240五、修課要求1碩士培養(yǎng)模式：學(xué)科群基礎(chǔ)課與專業(yè)基礎(chǔ)課共不少于12學(xué)分，跨一級(jí)學(xué)科不少于2學(xué)分，其中學(xué)科群基礎(chǔ)課不少于6學(xué)分，專業(yè)基礎(chǔ)課不少于3學(xué)分；2普通博士培養(yǎng)模式：帶號(hào)課程必修?！靶畔⒖茖W(xué)的數(shù)學(xué)理論”需以本學(xué)科基礎(chǔ)課“隨機(jī)過(guò)程理論”作為前修課程。“控制科學(xué)與工程專題”以讀書(shū)報(bào)告形式完成，博士生所讀的書(shū)籍必須是具有基礎(chǔ)性或前沿性的學(xué)術(shù)專著，具體書(shū)籍由導(dǎo)師指定，并由學(xué)生

8、所在的二級(jí)學(xué)科點(diǎn)負(fù)責(zé)人進(jìn)行監(jiān)督，最后由一級(jí)學(xué)科點(diǎn)組織進(jìn)行考核，不通過(guò)者可在下一學(xué)期再次申請(qǐng)修學(xué)。3碩博一體化培養(yǎng)模式：在培養(yǎng)期間，須同時(shí)完成碩士培養(yǎng)模式和普通博士培養(yǎng)模式的修課要求。4英語(yǔ)、政治等公共必修課及必修環(huán)節(jié)按研究生院的統(tǒng)一規(guī)定執(zhí)行。六、開(kāi)題報(bào)告及其它學(xué)術(shù)活動(dòng)1開(kāi)題報(bào)告研究生在撰寫(xiě)學(xué)位論文之前，必須在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，認(rèn)真調(diào)查研究，查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，并結(jié)合研究課題，進(jìn)行論文開(kāi)題和方案論證，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。開(kāi)題報(bào)告應(yīng)說(shuō)明選題的目的、意義、國(guó)內(nèi)外目前研究現(xiàn)狀、完成課題的條件和可行性、課題實(shí)施方案、研究的創(chuàng)新點(diǎn)、預(yù)期的進(jìn)程等。開(kāi)題應(yīng)在學(xué)科點(diǎn)內(nèi)進(jìn)行報(bào)告、答辯和評(píng)議。對(duì)評(píng)議通過(guò)的開(kāi)題報(bào)告，計(jì)2學(xué)分；不通過(guò)者可在6個(gè)月后再次進(jìn)行開(kāi)題報(bào)告。研究生在申請(qǐng)學(xué)位時(shí)提交的學(xué)位論文，其研究方向與主要內(nèi)容應(yīng)與開(kāi)題報(bào)告基本一致。論文的主要研究方向有變動(dòng)