反力式滾筒制動試驗臺工作原理

1、反力式滾筒制動試驗臺工作原理反力式滾筒制動試驗臺(以下簡稱為制動試驗臺)是由結(jié)構(gòu)完全相同的左右兩套車輪制動力測試單元和一套指示、控制裝置組成。每一套車輪制動力測試單元由框架、驅(qū)動裝置、滾筒組、舉升裝置、測量裝置等構(gòu)成。進行車輪制動力檢測時，被檢汽車駛上制動試驗臺，車輪置于主、從動滾筒之間，放下舉升器(或壓下第三滾筒，裝在第三滾筒支架下的行程開關被接通)。通過延時電路啟動電動機，經(jīng)減速器、鏈傳動和主、從動滾筒帶動車輪低速旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后駕駛員踩下制動踏板。車輪在車輪制動器的摩擦力矩作用下開始減速旋轉(zhuǎn)。此時電動機驅(qū)動的滾筒對車輪輪胎的摩擦力克服制動器的摩擦力矩，維持車輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。同時在車輪輪

2、胎對滾筒表面切線方向的摩擦力作用下，減速器殼體與測力杠桿一起朝滾筒轉(zhuǎn)動相反方向擺動，測力杠桿一端的力或位移經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成與制動力大小成比例的電信號。從測力傳感器送來的電信號經(jīng)放大濾波后，送往 A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應數(shù)字量，經(jīng)計算機采集、存儲和處理后，檢測結(jié)果由打印機打印出來。3 檢測時車輪的受力分析下面從汽車的實際檢測受力情況進行分析，假設制動試驗臺前、后滾筒直徑相等且水平安置，被測試車輛前、后輪中心處于同一水平高度，在檢測過程中忽略滾動阻力，則測試車輪在滾筒上制動時的受力情況如圖 1 所示。圖中 G 為被測車輪的輪荷；Ni、N2分別為前后滾筒對被測車輪的法向反力；Fi、F2分別為前后滾筒與

3、車輪間的切向力，即制動力；F 為車橋?qū)囕嗇S的水平推力；M 為車輪所受制動力矩；a為安置角；D 為被檢車輪直徑；d 為滾筒直徑；L 為滾筒中心距。根據(jù)力學平衡原理，可以列出下列關系式：(Ni-N2)sin+肝2)cos=F(1)圖 1 為檢測時車輪受力的情況假如被測車輪與滾筒間的附著條件得以充分利用，并且兩滾筒附著系數(shù)小相同,則 Fi、F2的最大值應為:Fi=NiX小 F2=N2X小(3)將(3)式代人(1)、(2)式得：Ni(sina+()coN2(Sin-4cosa)=F(4)N1(cos-小 sina)+NOsa+()sina)=G(5)聯(lián)立上式解得：Ni=F(dsina+cosa)+G(Sincosa)/02+1)sin2a(6)N2=F(dsin-cosa)+G(6cos+sin42+11)sin2a(7)當車輪制動時，制動試驗臺可能測得的最大制動力為：Fmax=(Nl+N2)x6=6X(G+(|)2F1/)(cosa(8)從式(