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文檔簡介
1、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別及相關(guān)的實例開環(huán)控制系統(tǒng):不將控制的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)舉例:打開燈的開關(guān)按下開關(guān)后的一瞬間,控制活動已經(jīng)結(jié)束,燈是否亮起以對按開關(guān)的這個活動沒有影響;閉環(huán)控制系統(tǒng):可以將控制的結(jié)果反饋回來與希望值比較,并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)舉例:調(diào)節(jié)水龍頭首先在頭腦中對水流有一個期望的流量,水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進行比較,并不斷的用手進行調(diào)節(jié)形成一個反饋閉環(huán)控制;騎自行車同理不斷的修正行進的方向與速度形成閉環(huán)控制開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別:1、有無反饋;2、是否對當(dāng)前控制起作用。開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動,閉環(huán)控制一定會持續(xù)一定的時間
2、,可以借此判斷。手動控制系統(tǒng):必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)的系統(tǒng)自動控制系統(tǒng):不需要有人干預(yù)就可按照期望規(guī)律或預(yù)定程序運行的控制系統(tǒng)判斷:騎自行車人工閉環(huán)系統(tǒng),導(dǎo)彈自動閉環(huán)系統(tǒng),人打開燈人工開環(huán)系統(tǒng),自動門、自動路燈自動開環(huán)系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖19例輸入量(給定量)控制器執(zhí)行器被控對象輸出量(被控量)控制量開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖:輸入量(接通電源)控制器(控制電路)執(zhí)行器(水泵)被控對象(水管)輸出量(水管排出水)控制量(水流量)1、水泵抽水控制系統(tǒng)輸入量(天亮或暗)控制器(光的檢測裝置)執(zhí)行器(電動機)被控對象(窗簾)輸出量(窗簾開或閉)控制量(轉(zhuǎn)動)2、家用窗簾自動控制系統(tǒng)3、賓館
3、自動門控制系統(tǒng)輸入量(有無聲音)控制器(聲電傳感器)執(zhí)行器(觸點延時開關(guān))被控對象(樓道燈)輸出量(燈亮或滅)控制量(電流)4、樓道自動聲控?zé)粞b置1 / 6輸入量(設(shè)定注水的時間)控制器(定時器)執(zhí)行器(進水門閥)被控對象(游泳池)輸出量(游泳池的水位)控制量(水流量)5、游泳池定時注水控制系統(tǒng)輸入量(設(shè)定亮、滅時序)控制器(電腦)執(zhí)行器(時序控制裝置)被控對象(紅綠燈)輸出量(燈亮、滅時序)控制量(電流)6、十字路口的紅綠燈定時控制系統(tǒng)輸入量(音樂信號)控制器(聲控裝置)執(zhí)行器(閥門)被控對象(噴嘴)輸出量(噴水與否)控制量(開、關(guān))7、公園音樂噴泉自動控制系統(tǒng)輸入量(定時時間)控制器(定時
4、裝置)執(zhí)行器(電動機)被控對象(滑輪、國旗)輸出量(升旗速度)控制量(轉(zhuǎn)動)8、自動升旗控制系統(tǒng)輸入量(煙霧信號)控制器(感煙控制裝置)執(zhí)行器(報警電路)被控對象(報警部件)輸出量(報警信號)控制量(電流)9、賓館火災(zāi)自動報警系統(tǒng)輸入量(時間設(shè)定)控制器(電腦)執(zhí)行器(撥號裝置)被控對象(電話機)輸出量(電話鈴聲)控制量(電流)10、賓館自動叫醒服務(wù)系統(tǒng)輸入量(人操縱動作)控制器(牽引線)執(zhí)行器(線、孔杠桿裝置)被控對象(猴的活動部件)輸出量(猴的動作或表情)控制量(活動量)11、活動猴控制系統(tǒng)輸入量(開、關(guān))控制器(控制電路)執(zhí)行器(執(zhí)行活塞)被控對象(車門)輸出量(車門的開或關(guān))控制量(壓
5、縮空氣流向)12、公共汽車車門開關(guān)控制系統(tǒng)輸入量(腳踏速度)控制器(踏腳板)執(zhí)行器(傳動裝置)被控對象(縫紉機)輸出量(縫紉速度)控制量(轉(zhuǎn)動)13、家用縫紉機縫紉速度控制系統(tǒng)14、普通電風(fēng)扇控制系統(tǒng)輸入量(設(shè)定的檔位)控制器(控制電路)執(zhí)行器(電動機)被控對象(電風(fēng)扇)輸出量(風(fēng)速)控制量(轉(zhuǎn)速)輸入量(接通電源)控制器(控制電路)執(zhí)行器(電機等裝置)被控對象(洗衣機)輸出量(運行或停止)控制量(轉(zhuǎn)動等)15、普通全自動洗衣機控制系統(tǒng)輸入量(人的動作)控制器(按鈕)執(zhí)行器(電路)被控對象(小燈泡)輸出量(亮或滅)控制量(電流)16、手電筒控制裝置17、賓館自動門加裝壓力傳感器防意外事故自動控
6、制系統(tǒng)輸入量(壓力傳感器是否測到壓力異常信號)控制器(控制電路)執(zhí)行器(電機)被控對象(門剎車)輸出量(門鎖定與否)控制量(轉(zhuǎn)動)輸入量(設(shè)定的檔位)控制器(控制電路)執(zhí)行器(可變電阻)被控對象(燈泡)輸出量(燈泡亮度)控制量(電流大?。?8、可調(diào)光臺燈控制系統(tǒng)輸入量(設(shè)定的檔位)控制器(控制電路)執(zhí)行器(風(fēng)扇、電熱絲)被控對象(電吹風(fēng))輸出量(風(fēng)速、溫度)控制量(電壓)19、電吹風(fēng)控制系統(tǒng)輸入量(人熱輻射發(fā)出的信號)控制器(控制電路)執(zhí)行器(電動機)被控對象(自動門)輸出量(門開或閉)控制量(轉(zhuǎn)動)閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖12例閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖:控制器執(zhí)行器被控對象被控量(輸出量)給定量(輸入
7、量)檢測裝置控制量比較器 1、投籃控制器(大腦)執(zhí)行器(手)被控對象(籃球)被控量(籃球位置)給定量(籃圈位置)檢測裝置(眼睛)控制量(投擲力)比較器2、供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)控制器(機械或電氣控制裝置)執(zhí)行器(閥門)被控對象(水箱)被控量(水箱水位)給定量(設(shè)定的水位高度)檢測裝置(浮球或液位傳感器)控制量(進水量)比較器控制器(電子或微機控制裝置)執(zhí)行器(加熱器)被控對象(加熱爐)被控量(爐內(nèi)溫度)給定量(設(shè)定的溫度)檢測裝置(熱電偶)控制量(電壓)比較器3、加熱爐的溫度自動控制系統(tǒng)控制器(連桿機構(gòu))執(zhí)行器(進水閥門)被控對象(水箱)被控量(水箱水位)給定量(設(shè)定的水位)檢測裝置(浮球
8、)控制量(進水量)比較器4、抽水馬桶的自動控制系統(tǒng)給定量(設(shè)定的溫度)控制器(控制電路)執(zhí)行器(加熱或制冷元件)被控對象(花房)被控量(花房溫度)檢測裝置(溫度傳感器)控制量(制冷制暖量)比較器5、花房溫度控制系統(tǒng)6、夏天房間溫度控制系統(tǒng)給定量(設(shè)定的溫度)控制器(控制裝置)執(zhí)行器(制冷裝置)被控對象(空調(diào)房間)被控量(房內(nèi)實際溫度)檢測裝置(空調(diào)測溫裝置)控制量(制冷量)比較器給定量(設(shè)定的溫度)控制器(溫控裝置)執(zhí)行器(電熱盤)被控對象(電飯鍋)被控量(電飯鍋溫度7080)檢測裝置(雙金屬片)控制量(加熱時間)比較器7、家用電飯鍋保溫控制系統(tǒng)控制器(控制裝置)執(zhí)行器(制冷裝置)被控對象(電冰箱)被控量(冰箱實際溫度)給定量(設(shè)定的溫度)檢測裝置(冰箱溫控裝置)控制量(制冷量)比較器8、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)9、賓館使用多臺熱水器串聯(lián)電輔助加熱自動控制系統(tǒng)控制器(控制電路)執(zhí)行器(加熱器)被控對象(水箱)被控量(水溫)給定量(設(shè)定的水溫)檢測裝置裝置(感溫裝置)控制量(加熱時間)比較器控制器(控制裝置)執(zhí)行器(降溫除濕裝置)置被控對象(糧庫)被控量(糧庫內(nèi)溫、濕度)給定量(設(shè)定的溫、濕度)檢測裝置(感溫、濕裝置)裝置控制量(降溫除濕時間)比較器10、糧庫溫、濕度自動控制系統(tǒng)給定量(設(shè)定的溫度)控制器(溫控裝置
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