三菱PLC梯形圖編程方法（課堂PPT）

1、第二部分 PLC梯形圖設(shè)計(jì)語(yǔ)言 梯形圖概念梯形圖概念 是由表示是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符內(nèi)部編程元件的圖形符號(hào)所組成的階梯狀圖形號(hào)所組成的階梯狀圖形如：1第二部分 PLC梯形圖基本畫法梯形圖基本畫法l梯形圖中的圖形符號(hào)梯形圖中的圖形符號(hào) 常開(kāi)觸點(diǎn)： 常閉觸點(diǎn)： 線圈： l梯形圖的書寫規(guī)則梯形圖的書寫規(guī)則始于左母線，終于右母線接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不要畫在垂直線上遵循左重右輕、上重下輕2第二部分 PLC不宜使用雙線圈輸出觸點(diǎn)可以串聯(lián)、并聯(lián)，線圈只能并線圈右邊無(wú)觸點(diǎn)輸出線圈不能不經(jīng)過(guò)任何接點(diǎn)直接接在兩個(gè)邏輯電源線之間。觸點(diǎn)、線圈都應(yīng)有編號(hào)，以相互區(qū)別程序結(jié)束以“END”為標(biāo)記梯形圖基本畫法梯

2、形圖基本畫法3第二部分 PLC梯形圖基本畫法梯形圖基本畫法4第二部分 PLC梯形圖基本畫法梯形圖基本畫法5第二部分 PLC梯形圖基本畫法梯形圖基本畫法6第二部分 PLC梯形圖基本畫法梯形圖基本畫法7第二部分 PLC基本程序段基本程序段（啟啟保保停停程序）程序）（線圈常閉觸點(diǎn)構(gòu)成線圈常閉觸點(diǎn)構(gòu)成）8第二部分 PLC基本程序段基本程序段（啟動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)構(gòu)成啟動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)構(gòu)成）9第二部分 PLC基本程序段基本程序段（定時(shí)器通電延時(shí)程序定時(shí)器通電延時(shí)程序）10第二部分 PLC基本程序段基本程序段（斷電延時(shí)程序斷電延時(shí)程序）（計(jì)數(shù)器構(gòu)成通電延時(shí)程序計(jì)數(shù)器構(gòu)成通電延時(shí)程序）11第二部分 PLC基本程序

3、段基本程序段12第二部分 PLC基本程序段基本程序段13第二部分 PLC14第二部分 PLC15第二部分 PLC1 1、明白控制要求、明白控制要求2、確定確定I/OI/O位置位置3、 I/OI/O地址分配地址分配（端口表）（端口表）4、設(shè)計(jì)、整理輸入設(shè)計(jì)、整理輸入/ /輸出信號(hào)間的輸出信號(hào)間的邏輯關(guān)系邏輯關(guān)系5 5、畫外圍連線圖、畫外圍連線圖6 6、編寫梯形圖程序、編寫梯形圖程序7 7、檢查修改和完善程序檢查修改和完善程序梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法（步驟）梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法（步驟）16第二部分 PLC梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì) 接上電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)M不動(dòng)作 當(dāng)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2后，電機(jī)M正轉(zhuǎn)； 當(dāng)按下反轉(zhuǎn)

4、起動(dòng)按鈕SB3后，電機(jī)M反轉(zhuǎn)；按停止按鈕SB1后，電機(jī)M停轉(zhuǎn)熱繼電器觸點(diǎn)FR動(dòng)作后，電機(jī)M因過(guò)載保護(hù)而停止17第二部分 PLC梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)電氣控制圖電氣控制圖18第二部分 PLC 輸入輸入/輸出端口設(shè)置輸出端口設(shè)置輸入：輸入： 正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕： SB2 X000 反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕：SB3 X001 停止按鈕： SB1 X002 熱繼電器觸點(diǎn)：FR X003 正轉(zhuǎn)接觸器：KM1 Y001 反轉(zhuǎn)接觸器：KM2 Y00219第二部分 PLC梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)20第二部分 PLC電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制21第二部分 PLC 四人搶答器l 控制要求：控制要求： 出題人出問(wèn)題，答題人按動(dòng)開(kāi)關(guān)搶答，只有最早按動(dòng)的人有輸出，除此沒(méi)有。出題人按復(fù)位開(kāi)關(guān)時(shí)，引出下一個(gè)問(wèn)題。l I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) 輸入 輸出 答題人A：X0 搶答指示：Y0 答題人B：X1 搶答指示：Y1 答題人C：X2 搶答指示：Y2 答題人D：X3 搶答指示：Y3 復(fù)位（主持人）：X422第二部分 PLC 四人搶答器23第二部分 PLC24第二部分 PLC25第二