虛擬加工環(huán)境建模及實(shí)現(xiàn)技術(shù)

1、虛擬加工環(huán)境建模及實(shí)現(xiàn)技術(shù)      引言  虛擬加工技術(shù)是虛擬制造的關(guān)鍵使能技術(shù)之一。它基于計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的數(shù)字化加工過(guò)程，評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)零件的可加工性，并檢驗(yàn)數(shù)控加工工藝的科學(xué)性。從而為產(chǎn)品的并行開(kāi)發(fā)提供有力的支持，大大縮短了開(kāi)發(fā)/生產(chǎn)周期，降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。 虛擬加工環(huán)境是虛擬加工系統(tǒng)的基礎(chǔ)。在虛擬加工環(huán)境中進(jìn)行可視化加工仿真，不僅給用戶提供了身臨其境的沉浸感，更能對(duì)潛在的刀具與床身、夾具等的碰撞、干涉作出有效預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)NC代碼的全面驗(yàn)證。此外，由虛擬設(shè)備組成的三維虛擬加工環(huán)境也可用于車間布局優(yōu)化

2、、人機(jī)分析以及調(diào)度仿真等。因此構(gòu)建虛擬加工環(huán)境是實(shí)現(xiàn)虛擬加工系統(tǒng)的首要任務(wù)，具有重要的意義。 現(xiàn)有的虛擬加上模型存在如下缺點(diǎn)件:依賴于特定建模軟件，對(duì)不同CAD系統(tǒng)幾何模型支持不夠;模型不支持可重構(gòu)等。針對(duì)這些問(wèn)題，在分析虛擬加工環(huán)境的建模需求的基礎(chǔ)上，本文提出了由部件層、設(shè)備層和環(huán)境層組成的虛擬加下環(huán)境層次模型，給出了各層次模型的具體實(shí)現(xiàn)方法和技術(shù)，最后用實(shí)例驗(yàn)證了這些技術(shù)的有效性。 1虛擬加工環(huán)境的層次模型  完整的虛擬加工環(huán)境通常由虛擬的加工設(shè)備、物料運(yùn)輸設(shè)備、工件、刀具、夾具以及其它輔助設(shè)備、人員和車間環(huán)境組成，其中虛擬加工設(shè)備是最主要的組成元素。虛擬加工環(huán)境不僅為

3、使用者提供了一個(gè)具有沉浸感的仿真環(huán)境，更是對(duì)實(shí)際加工系統(tǒng)的本質(zhì)映射。因此其模型必須與實(shí)際的加工系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上具有相似性，在功能和行為上具有一致性。 綜合而言，虛擬加工環(huán)境的模型首先要精確表達(dá)部件-設(shè)備-制造單元(生產(chǎn)線)-車間環(huán)境之間的拓?fù)潢P(guān)系。其次，虛擬部件、設(shè)備、生產(chǎn)線、車間環(huán)境模型所包含的信息必須完整，能夠滿足虛擬加工的要求，如機(jī)床模型要包含反映機(jī)床加工時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系的信息。第三，模型應(yīng)當(dāng)具備相當(dāng)?shù)娜嵝砸灾С挚焖僦貥?gòu)，虛擬車間可以根據(jù)需要添加、裁剪、移動(dòng)虛擬加丁設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車間級(jí)重構(gòu)，而虛擬加工設(shè)備也可根據(jù)需要添加、裁剪、更改零部件，實(shí)現(xiàn)設(shè)備級(jí)重構(gòu)。此外，模型應(yīng)是三維的，具有良好的交互性。根據(jù)

4、上述需求，我們提出了如圖1所示的層次結(jié)構(gòu)的虛擬加工環(huán)境模型，包括部件層、設(shè)備層和環(huán)境層。  在虛擬加工層次模型中，環(huán)境模型EV由環(huán)境配置模型EVS和環(huán)境行為控制模型EVC描述，設(shè)備模型EQ由設(shè)備配置模型EQS由設(shè)備行為控制模型EQC描述，而部件模型CP則由部件幾何模型CPG和部件物理屬性仿真模型CPP描述。這些關(guān)系可形式化表達(dá)為: 2虛擬加工環(huán)境的實(shí)現(xiàn)技術(shù)  從虛擬加工環(huán)境層次模型可以看出，首先要開(kāi)發(fā)通用的虛擬部件，建立虛擬部件庫(kù);再由通用的虛擬部件裝配成不同的虛擬設(shè)備;然后在虛擬設(shè)備的基礎(chǔ)上構(gòu)建出虛擬環(huán)境。 2.1部件模型  作為虛擬加工環(huán)境

5、的基石，部件模型由部件的幾何模型和物理屬性仿真模型組成。部件幾何模型是反映真實(shí)部件外觀的約束模型，不僅包括支持三維實(shí)體顯示的信息，還包括支持裝配和仿真的幾何數(shù)據(jù)。而物理屬性仿真模型則是反映真實(shí)部件物理屬性的約束模型。   日前的商用CAD軟件已經(jīng)很成熟，功能強(qiáng)大，而開(kāi)發(fā)一個(gè)獨(dú)立的幾何建模模塊，需要投入大量的人力財(cái)力?；诖丝紤]，我們選擇從商用CAD軟件建模，然后導(dǎo)入到虛擬加工系統(tǒng)中的方法建立部件幾何模型。但是，從國(guó)產(chǎn)的CAXA到國(guó)外品牌UG/NX. Pro/E等，商用CAD軟件種類繁多，不同的用戶使用的軟件種類可能并不相同。為了使虛擬加工系統(tǒng)具有通用性，所開(kāi)發(fā)的CAD接口模

6、塊也必須具有通用性和擴(kuò)展性，可以導(dǎo)入常用的CAD模型，并可以在其基礎(chǔ)上增加新的接口模塊。 VRML是Internet上3D文件描述、交換的標(biāo)準(zhǔn)，常用CAD軟件都支持這種格式的文件輸出。為此，我們開(kāi)發(fā)了VRML文件解析器。首先將在三維CAD軟件中特征造型得到的部件幾何模型導(dǎo)出成為VRML文件，再解析后導(dǎo)入到虛擬加工系統(tǒng)中，此模型包括二角面片、頂點(diǎn)、法線等用于顯示的相關(guān)信息，稱為部件的顯示幾何模型。由于VRML文件丟失了描述部件形狀、尺寸、坐標(biāo)等的特征信息，而這些信息是部件進(jìn)行裝配、仿真操作所必需的，所以還要進(jìn)一步對(duì)三維CAD軟件進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)以獲取這些信息。這些特征信息導(dǎo)入虛擬加工系統(tǒng)后得到部件的

7、另一個(gè)幾何模型，稱為工程語(yǔ)義模型。顯示幾何模型和工程語(yǔ)義模型關(guān)聯(lián)在一起，共同組成部件的完整幾何模型。這里采用一種通用的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)這種關(guān)聯(lián);根據(jù)特征信息建立特征表面的面方程，依次判斷三角面片集是否滿足特征表面方程及尺寸約束，如果滿足，則該二角面片集與該特征表面一一對(duì)應(yīng)。圖2是部件幾何模型的UML類圖。   組成設(shè)備的部件，它們不僅有幾何屬性.還有運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)(振動(dòng)、變形二)、熱力學(xué)等屬性。因此，在建立部件幾何模型后，還需要建立部件的物理屬性仿真模型。運(yùn)動(dòng)學(xué)模型是最基本的物理屬性仿真模型。虛擬部件根據(jù)真實(shí)部件在實(shí)際制造設(shè)備中的功能分類可定義為不同的角色(例如主軸、刀架等)。對(duì)于不同的角色，其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型有不同的運(yùn)動(dòng)類型和運(yùn)動(dòng)約束。我們?cè)O(shè)計(jì)了