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1、第十七次課第五章熱成像系統(tǒng)5.8熱成像系統(tǒng)性能的綜合量度對(duì)熱成像系統(tǒng)來(lái)說(shuō),系統(tǒng)性能的綜合量度是溫度分辨率。描述溫度分辨率的參數(shù)有三種,即噪聲等效溫差(NETD)、最小可分辨溫差(MRTD)和最小可探測(cè)溫差(MDTD)。下面分別作一討論。5.8.1 噪聲等效溫差(NETD)一、NETD的定義用熱成像系統(tǒng)觀察標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)圖案,圖案上的目標(biāo)與背景之間能使基準(zhǔn)化電路輸出端產(chǎn)生峰值信號(hào)與均方根噪聲之比為1時(shí)的溫差,稱為噪聲等效溫差一一NETD。NETD是表征熱成像系統(tǒng)受客觀信噪比限制的溫度分辨率的用來(lái)測(cè)量NETD的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)圖案上圖所示。目標(biāo)與背景均為黑體,目標(biāo)寬度W為熱像儀分辨元的數(shù)倍,TtTb0為了標(biāo)準(zhǔn)化
2、和便于系統(tǒng)間進(jìn)行比較起見(jiàn),在系統(tǒng)電路上外接一個(gè)作通頻帶校正用的電濾波器,使全部電路(包括外接電濾波器)的總傳遞函數(shù)為基準(zhǔn)化電路的傳遞函數(shù)。二、NETD的表達(dá)式NETD是按下式計(jì)算:NETDVs /Vn(5-166)式中,Vn是基準(zhǔn)電路輸出的噪聲的均方根值,Vs是目標(biāo)與背景之間溫差為T時(shí)基準(zhǔn)電路輸出端目標(biāo)信號(hào)與背景信號(hào)之差(一)單元光機(jī)掃描方式的NETD推導(dǎo)過(guò)程是,先求出熱像儀分辨元接收到的輻射功率,再求出由于目標(biāo)與背景溫差引起的接收功率的差異,繼而求得信號(hào)電壓的變化量及信噪比,最后由式(5-166)得到NETD。推導(dǎo)可得NETD,ab f'R-C2oD*( p)f pTb2W (Tb
3、)d1(K)式中,a、b為探測(cè)器尺寸;f%是基準(zhǔn)化電路的噪聲等效帶寬;、為瞬時(shí)視場(chǎng)角;。為光學(xué)系統(tǒng)平均透過(guò)率;D*(p)為探測(cè)器峰值響應(yīng)度;為峰值響應(yīng)頻率;(二)其他掃描方式的NETD1)、對(duì)于多元申掃方式,由于N個(gè)元件的信號(hào)線性相加,而噪聲的均方根值只增大可倍,則信噪比相對(duì)單元探測(cè)器提高到JN倍,即TT1.NETD串;=NETD單(Vs/Vn)串VN(Vs/Vn)單VN2)、對(duì)于多元并掃方式,其NETD與單元掃描NETD的差別在于表達(dá)式中JTT的具體結(jié)果有所不同。在白噪聲時(shí),多元并掃并行傳送方式的,71比單元掃描方式多乘因子1/JN;多元并掃多路轉(zhuǎn)換方式的比單元掃描方式多乘因子Jmo3)、凝
4、視方式與單元方式有相同的jfR。?綜上所述,在幀速F相同的條件下,用掃及并掃并行傳輸方式比單元掃描時(shí)降低了NETD,其原因分別在于提高了信噪比或減小了帶寬,并掃多路轉(zhuǎn)換方式使NETD增大為Jm倍,由此換取了高的信息速率。(三)NETD與系統(tǒng)性能參數(shù)的關(guān)系在其他參數(shù)確定時(shí),NETD可寫為?,FNETD?幀頻F及瞬時(shí)視場(chǎng)角是表征一個(gè)熱成像系統(tǒng)性能的三個(gè)主要特征參數(shù),分別反映了系統(tǒng)的溫度分辨率、信息率及空間分辨率。易見(jiàn),這三個(gè)特征參數(shù)在性能要求上是相互矛盾的,即存在制約關(guān)系,比如要減小NETD,就要犧牲空間分辨率降低信息率。(四)NETD的局限性NETD作為系統(tǒng)性能的綜合量度有一些不足之處:1)、N
5、ETD的測(cè)量點(diǎn)是在基準(zhǔn)化電路的輸出端。由于從電路輸出端到終端圖像之間還有其他子系統(tǒng)(如顯示器),因而NETD并不能表征整個(gè)系統(tǒng)的性能。2)、NETD反映的是客觀信噪比限制的溫度分辨率,但人眼對(duì)圖象的分辨效果與視在信噪比有關(guān)。NETD并沒(méi)有考慮視覺(jué)特性的影響。3)、單純追求低的NETD值并不意味著一定有好的系統(tǒng)性能。例如,增大工作波段的寬度,顯然會(huì)使NETD減小。但在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合,可能會(huì)由于所接收的日光反射成分的增加,使系統(tǒng)測(cè)出的溫度與真實(shí)溫度的差異增大。表明NETD公式未能保證與系統(tǒng)實(shí)際性能的一致性。4)、NETD反映的是系統(tǒng)對(duì)低頻景物(均勻大目標(biāo))的溫度分辨率,不能表征系統(tǒng)用于觀測(cè)較高空間額
6、率景物時(shí)的溫度分辨性能。因此,NETD作為系統(tǒng)性能的綜合量度是有局限性的。但是NETD這個(gè)量概念明確,測(cè)量容易,目前仍在廣泛采用。尤其在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段,采用NETD作為對(duì)系統(tǒng)諸參數(shù)進(jìn)行選擇的權(quán)衡標(biāo)淮是有用的。5.8.2 最小可分辨溫差(MRTD)一、MRTD的概念MRTD是一個(gè)作為景物空間頻率函數(shù)的表征系統(tǒng)受視在信噪比限制的溫度分辨率的量度。MRTD的測(cè)試圖案如下圖所示。目標(biāo)為四條帶圖案,高度為寬度W的7倍,目標(biāo)與背景均為黑體。由成像系統(tǒng)對(duì)某一組四條帶圖案成像,調(diào)節(jié)Tt相對(duì)Tb的溫差,從零逐漸增大,直到在顯示屏上剛能分辨出條帶圖案為止。此時(shí)的溫差就是在該組目標(biāo)基本空間頻率下的最小可分辨溫差。分別
7、對(duì)不同基頻的條帶圖案重復(fù)上述測(cè)量過(guò)程,可得到MRTD()曲線。、MRTD的表達(dá)式推導(dǎo)MRTD的作法是根據(jù)圖案持點(diǎn)及視覺(jué)特性,將客觀信噪比修正成視在信噪比,從而得到與圖案測(cè)試頻率有關(guān)的在極限視在信噪比下的溫差值,即MRTDo對(duì)均勻大目標(biāo)圖案,有NETD(S/N)測(cè)(S/N)測(cè)TNETD對(duì)測(cè)量信噪比進(jìn)行修正,得到視在信噪比為令V部h式中,h為修正因子,其中包含了成像系統(tǒng)MTF的條帶基頻修正、人眼空時(shí)積分效應(yīng)修正等。推導(dǎo)得到(S/N)V1.52NETDHs(fT)'.FTe人眼對(duì)條帶圖案進(jìn)行分辨的效果與視在信噪比有關(guān)。溫差T愈小,信號(hào)及視在信噪比也愈小。當(dāng)視在信噪比低到某極限值時(shí)的T即為MR
8、TDo極限視在信噪比與分辨概率有關(guān)。研究和實(shí)驗(yàn)提供的數(shù)據(jù)是:當(dāng)要求分辨概率不低于50%時(shí),需視在信噪比大于2.25,當(dāng)要求分辨概率高于90%時(shí),需視在信噪比大于4.5。令極限視在信噪比為5K(P)NVminP是所要求滿足的分辨概率值。由此,即得到MRTD為K(P)NETD,fTMRTD1.52?Hs(fT),FTe當(dāng)系統(tǒng)的諸設(shè)計(jì)參數(shù)已確定時(shí),MRTD僅是圖案中的目標(biāo)基頻的函數(shù),可寫作MRTD(fT)Af1Hs(二)MRTD的有用之處在于:MRTD綜合描述了在噪聲中成像時(shí)對(duì)目標(biāo)的空間及溫度分辨能力。MRTD存在的問(wèn)題主要是;它是一種帶有主觀成分的量度,測(cè)試結(jié)果會(huì)因人而異。另外,未考慮眼睛的調(diào)制傳
9、遞函數(shù)Heye(f)對(duì)信號(hào)的衰減也是其不足之處。5.8.3最小可探測(cè)溫差(MDTD)最小可探測(cè)溫差MDTD是將NETD與MRTD的概念在某些方面作了取舍后而得出的。具體地說(shuō),MDTD仍是采用MRTD的觀測(cè)方式,由在顯示屏上剛能分辨出目標(biāo)時(shí)所需的目標(biāo)對(duì)背景的溫差來(lái)定義。但MDTD采用的標(biāo)準(zhǔn)圖案是位于均勻背景中的單個(gè)方形目標(biāo),其尺寸W可調(diào)變,這是對(duì)NETD與MRTD的標(biāo)準(zhǔn)圖案特點(diǎn)的一種綜合。推導(dǎo)MDTD的步驟與MRTD類似,仍是由考慮了目標(biāo)圖案及視覺(jué)效應(yīng)后,從對(duì)測(cè)量信噪比作修正入手來(lái)導(dǎo)出的。修正包括系統(tǒng)高頻衰減修正以及人眼空間、時(shí)間積分修正,最終的結(jié)果是Hs(fT)MDTD(fT)2.14s-L2MRTD(fT)I式中,I是目標(biāo)經(jīng)系統(tǒng)所成的像的相對(duì)平均值。MDTD在應(yīng)用上的不便之處在于:要準(zhǔn)確地求出方塊目標(biāo)經(jīng)系統(tǒng)所成的像的相對(duì)平均值I是困難的。當(dāng)方塊
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