FANUC系統(tǒng),編碼器更換

1、FANU臻統(tǒng)，編碼器更換后如何設(shè)置回零點瀏覽次數(shù)：373次懸賞分：15|解決時間：2010-11-612:04|提問者：豫鄂一家人我的是fanuc系統(tǒng)，加工中心。更換了一個新的編碼器，絕對的編碼器就是x軸電機屁股后面的紅蓋蓋就是編碼器。更換后，要重新設(shè)置零點，回零點，請問如何設(shè)置？在機床上設(shè)置對準(zhǔn)標(biāo)記，注意對于磨床使用傾斜軸控制功能的軸上不能使用本功能。準(zhǔn)備工作：a：1005#1設(shè)為1各軸返回參考點不使用擋塊方式此時返回參考點就不需要使用減速信號*DEC。b:1815#5設(shè)為1使用絕對位置編碼器1815#4設(shè)為0絕對位置編碼器原點位置未確立1006#5設(shè)為0返回參考點方向為正向c：切斷NC電源

2、，斷開主斷路器d:把絕對位置編碼器的電池連接到伺服放大器上e：接通電源自動檢測編碼器基準(zhǔn)點（檢測編碼器的1轉(zhuǎn)信號）（如果未進(jìn)行此項操作繼而進(jìn)行參考點回零的話出現(xiàn)PS0090號報警）a：用手動或者手輪方式進(jìn)給，讓機床電機轉(zhuǎn)動1轉(zhuǎn)以上b:斷開電源再接通電源汝參若點a：JOG方式下對各軸手動移動，將機床移動到1006#5設(shè)定的反方向處，例如上面設(shè)的1006#5為0即返回參考點方向為正向，則將機床移至負(fù)向，如下圖：b:按1006#5設(shè)定的返回參考點的方向移動機床，直至機床對準(zhǔn)標(biāo)記與參考點位置重合，當(dāng)位置快要重合時使用手輪進(jìn)給進(jìn)行微調(diào)。c：將1815#4設(shè)為1絕對位置編碼器原點位置已確立B、無擋塊返回參

3、考點不需要安裝限位開關(guān)和擋塊準(zhǔn)備工作：a：1005#1設(shè)為1各軸返回參考點不使用擋塊方式此時返回參考點就不需要使用減速信號*DEC。b:1815#5設(shè)為1使用絕對位置編碼器1815#4設(shè)為0絕對位置編碼器原點位置未確立1006#5設(shè)為0返回參考點方向為正向c：切斷NC電源，斷開主斷路器d:把絕對位置編碼器的電池連接到伺服放大器上e：接通電源自動檢測編碼器基準(zhǔn)點（檢測編碼器的1轉(zhuǎn)信號）（如果未進(jìn)行此項操作繼而進(jìn)行參考點回零的話出現(xiàn)PS0090號報警）a：用手動或者手輪方式進(jìn)給，讓機床電機轉(zhuǎn)動1轉(zhuǎn)以上b:斷開電源再接通電源?H-上參芍京a：JOG方式下對各軸手動移動至參考點返回方向的反方向，然后以

4、1006#5設(shè)置的方向向參考點移動。對移動過程如果不滿足以下條件則會發(fā)出PS0090報警。進(jìn)給速度F=【（伺服位置偏差*60）/1000*伺服環(huán)增益*檢測單位其中伺服位置偏差為參數(shù)1836設(shè)定值伺服環(huán)增益為參數(shù)1825設(shè)定值乘以0.01檢測單位是以um為單位參考點返回的柵格間隔就是電機旋轉(zhuǎn)一周參考計數(shù)器容量，1821參數(shù)的設(shè)定值。b:把軸移動到想要設(shè)為參考點的位置之前，大約1/2柵格的距離c：選擇返回參考點方式對各軸進(jìn)行返回參考點操作，當(dāng)機床到達(dá)參考點時返回參考點完成信號ZPx為1,1815#4自動變成1。對參考點位置的調(diào)整使用柵格偏移功能，可以對參考點在1個柵格范圍內(nèi)進(jìn)行微調(diào)。通常一個柵格和電機旋轉(zhuǎn)一周機床的移動量相等。使參考點錯開一個柵格以上位置時須改變擋塊的安裝位置（有擋塊時），或者修改參考點設(shè)定（無擋塊時）的方法。a：執(zhí)行手動返回參考點b:在位置畫面將所有軸的相對位置歸零c：手輪進(jìn)給將機床移