rtk測(cè)量的實(shí)習(xí)報(bào)告范文

1、rtk測(cè)量的實(shí)習(xí)報(bào)告范文一：實(shí)習(xí)目的正確熟悉和理解RTKt位技術(shù),學(xué)會(huì)并掌握RT罐工程上的放樣過程.RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并到達(dá)厘米級(jí)精度.在RTK乍業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站.流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPSS測(cè)數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理.流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài).RTKK術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù).RTK系統(tǒng)正常工作要具備以下三個(gè)條件：第一,基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到5顆以上GPS1星信號(hào)；第二,基準(zhǔn)站和

2、移動(dòng)站同時(shí)接收到衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)；第三,基準(zhǔn)站和移動(dòng)站要連續(xù)接收GPS1星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào).即移動(dòng)站遷站過程中不能關(guān)機(jī),不能失鎖.否那么RT頸重新初始化.二：實(shí)習(xí)組織及時(shí)間安排20XX年2月25日至20XX年3月15日三：實(shí)習(xí)任務(wù)1 、了解和掌握RTK的根本原理和作業(yè)模式.2 、利用RTK進(jìn)行點(diǎn)的放樣.3 、了解RTK的優(yōu)點(diǎn)和局限性.1 啟動(dòng)基準(zhǔn)站.將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開闊、沒有強(qiáng)電磁干擾、多路徑誤差影響小的限制點(diǎn)上,正確連接好各儀器電纜,翻開各儀器將基準(zhǔn)站設(shè)置為動(dòng)態(tài)測(cè)量模式.2 建立新工程,定義坐標(biāo)系統(tǒng)新建一個(gè)工程,即新建一個(gè)文件夾,并在這個(gè)文件夾里設(shè)置好測(cè)量參數(shù)如橢球

3、參數(shù)、投影參數(shù)等.這個(gè)文件夾中包括許多小文件,它們分別是測(cè)量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件,如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等.3 點(diǎn)校正CPSM量白勺為WCS-84坐標(biāo),而我們通常需要的是在流動(dòng)站上實(shí)時(shí)顯示國家坐標(biāo)系或地力獨(dú)立坐標(biāo)系下的坐標(biāo),這需要進(jìn)行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換,即點(diǎn)校正.點(diǎn)校正可以通過兩種方式進(jìn)行.A、在轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下.如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與WCS-8軌標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù),那么可以在測(cè)量限制器中直接輸入,建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系.如果上作是在國家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行,而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo),那么可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng),建議在RTK測(cè)量中最好參加1-2個(gè)點(diǎn)校正,防止

4、投影變形過大,提升數(shù)據(jù)可靠性.B、在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下.如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量和放樣工作,可以直接采用點(diǎn)校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式,平面至少3個(gè)點(diǎn),如果進(jìn)行高程擬合那么至少要有4個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)參與點(diǎn)校正.4 流動(dòng)站開始測(cè)量A、單點(diǎn)測(cè)量：在主菜單上選擇“測(cè)量圖標(biāo)翻開,測(cè)量方式選擇“RTK,再選擇“測(cè)量點(diǎn)選項(xiàng),即可進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量.注意要在“固定解狀態(tài)下,才開始測(cè)量.單點(diǎn)測(cè)量觀測(cè)時(shí)間的長短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測(cè)精度要求等有關(guān).當(dāng)“存儲(chǔ)功能鍵出現(xiàn)時(shí),假設(shè)滿足要求那么按“存儲(chǔ)鍵保存觀測(cè)值,否那么按“取消放棄觀測(cè).B、放樣測(cè)量：在進(jìn)行放樣之前,根據(jù)需要“鍵入放樣的點(diǎn)、直線、

5、曲線、DTM!路等各項(xiàng)放樣數(shù)據(jù).當(dāng)初始化完成后,在主菜單上選擇“測(cè)量圖標(biāo)翻開,測(cè)量方式選擇“RTK,再選擇“放樣選項(xiàng),即可進(jìn)行放樣測(cè)量作業(yè).在作業(yè)時(shí),在手薄限制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離,觀測(cè)值只需根據(jù)箭頭的指示放樣.當(dāng)流動(dòng)站距離放樣點(diǎn)就距離小于設(shè)定值時(shí),手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點(diǎn)位置和天線中央位置.當(dāng)流動(dòng)站天線整平后,十字絲與同心圓圓心重合時(shí),這時(shí)可以按“測(cè)量鍵對(duì)該放樣點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測(cè),并保存觀測(cè)值.3、利用RTK®行點(diǎn)放樣1 測(cè)前準(zhǔn)備：獲取23個(gè)限制點(diǎn)的坐標(biāo)如果沒有數(shù)據(jù)可用靜態(tài)GPSfe進(jìn)行限制測(cè)量,解算或用相關(guān)軟件求出放樣點(diǎn)的坐標(biāo),檢查儀器是否能正常使

6、用.2 站的架設(shè)：將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方附近無高大建筑物或高壓電線等架設(shè)完后安裝電臺(tái),連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機(jī),翻開電臺(tái)并設(shè)置頻率.3 建立新工程：開啟移動(dòng)站主機(jī),待衛(wèi)星信號(hào)穩(wěn)定并到達(dá)5顆以上衛(wèi)星時(shí),先連接藍(lán)牙,連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置未啟用可以不填寫,最后確定,工程新建完畢.4 輸入放樣點(diǎn)：翻開坐標(biāo)庫,在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn),也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件,點(diǎn)擊翻開放樣點(diǎn)文件,軟件會(huì)提示我們是對(duì)坐標(biāo)庫進(jìn)行覆蓋或是追加.5 測(cè)量校正：測(cè)量校正有兩種方法：限制點(diǎn)坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點(diǎn)校正.第一中方法,利用限制點(diǎn)坐標(biāo)庫即計(jì)算校正參數(shù)的一個(gè)工具的做法

7、大致是這樣的：假設(shè)我們利用A,B這兩個(gè)點(diǎn)來求校正參數(shù),那么我們必須記錄下A,B這兩個(gè)點(diǎn)的原始坐標(biāo)即移動(dòng)站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),先在限制點(diǎn)坐標(biāo)庫中輸入A點(diǎn)的坐標(biāo)之后軟件會(huì)提示你輸入A點(diǎn)的原始坐標(biāo),然后再輸入B點(diǎn)的坐標(biāo)和B點(diǎn)的原始坐標(biāo),這樣就計(jì)算出了校正參數(shù).第二種方法,利用校正向?qū)Ｕ?此方法又分為基準(zhǔn)站在點(diǎn)校正和基準(zhǔn)站在點(diǎn)的校正.我們這里只說明一下基準(zhǔn)站架設(shè)在點(diǎn)的校正方法.A、利用一點(diǎn)進(jìn)行校正：步驟依次為工具-校正向?qū)?基準(zhǔn)站架設(shè)在點(diǎn)-輸入當(dāng)前移動(dòng)站的坐標(biāo)-待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解-校正.B利用兩點(diǎn)校正：步驟依次為工具-校正向?qū)?基準(zhǔn)站架設(shè)在點(diǎn)-輸入當(dāng)前移動(dòng)站的坐標(biāo)-

8、待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解-下一步一將移動(dòng)站移到下一個(gè)點(diǎn)-輸入當(dāng)前移動(dòng)站的坐標(biāo)-待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解-校正.C利用三點(diǎn)校正：與利用兩點(diǎn)校正相同,只是多增加了一個(gè)點(diǎn),多重復(fù)了一遍.6 放樣點(diǎn)：選擇測(cè)量-點(diǎn)放樣,進(jìn)入放樣屏幕,點(diǎn)擊翻開按鈕目,翻開坐標(biāo)治理庫,在這里可以翻開事先編輯好的放樣文件,選擇放樣點(diǎn),也可以點(diǎn)擊“增加輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo).4、RTK勺技術(shù)特點(diǎn)1 工作效率高：在一般的地形地勢(shì)下,高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測(cè)完4km半徑的測(cè)區(qū),大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的限制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量儀器的設(shè)站次數(shù),移動(dòng)站一人操作即可,勞動(dòng)強(qiáng)度低,作業(yè)速度快,提升了工作效率.2 定位精度高：只要滿足RTK勺

9、基木工作條件,在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)一般為4kmRTK的平而精度和高程精度都能到達(dá)厘米級(jí).3全天候作業(yè)：RTK測(cè)量不要求基準(zhǔn)站、移動(dòng)站間光學(xué)通視,只要求滿足“電磁波通視,因此和傳統(tǒng)測(cè)量相比,RTK1量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小,在傳統(tǒng)測(cè)量看來難于開展作業(yè)的地區(qū),只要滿足RTK的基木工作條件,它也能進(jìn)行快速的高精度定位,使測(cè)量工作變得史容易史輕松.4 RTK1量自動(dòng)化、集成化程度高,數(shù)據(jù)處理水平強(qiáng)：RTKnf進(jìn)行多種測(cè)量內(nèi)、外業(yè)工作.移動(dòng)站利用軟件限制系統(tǒng),無需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能,減少了輔助測(cè)量工作和人為誤差,保證了作業(yè)精度.5 操作簡(jiǎn)單、易于使用：現(xiàn)在的

10、儀器一般都提供中文菜單,只要在設(shè)站時(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置,就可方便地獲得二維坐標(biāo).數(shù)據(jù)輸入、存儲(chǔ)、處理、轉(zhuǎn)換和輸出水平強(qiáng),能方便地與計(jì)算機(jī)、其他測(cè)量儀器通信.5、RTK勺局限性和精度保證RTK也有其局限性,會(huì)影響到執(zhí)行上述測(cè)量任務(wù)的水平.了解其局限性可保證RTKM量成功.最主要的局限性其實(shí)不在于RT磔身,而是源于整個(gè)GP繇統(tǒng).如前所述,依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號(hào).GPSffi對(duì)而言,這些信號(hào)頻率高、信號(hào)弱,不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GP睽收機(jī)之間視線的障礙物.事實(shí)上,存在于GP睽收機(jī)和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響.有些物體如房屋,會(huì)完全屏蔽衛(wèi)星信號(hào).因此,

11、GPS不能在室內(nèi)使用.同樣原因,GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用.有些物體如樹木會(huì)局部阻擋、反射或折射信號(hào).GPS言號(hào)的接收在樹林茂密的地區(qū)會(huì)很差.樹林中有時(shí)會(huì)有足夠的信號(hào)來計(jì)算概略位置,但信號(hào)清楚度難以到達(dá)厘米水平的精確定位.因此,RTK在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性.這并不是說,GPSRT熾適用于四周對(duì)空開闊的地區(qū).RTKS量在局部障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的.其奧秘是能觀測(cè)到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實(shí)現(xiàn)定位.在任何時(shí)間、任何地區(qū),都可能會(huì)有7到10顆GPSE星可用于RTKW量.RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星.如果天空中有5顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星,就可作精確可靠的定位.有局部障礙的地點(diǎn)只要可以觀測(cè)

12、到至少5顆衛(wèi)星,就有可能做RTK測(cè)量.在樹林或大樓四周作測(cè)量時(shí),只要該地留有足夠的開放空間,使RT掾統(tǒng)可觀測(cè)到至少5顆衛(wèi)星,RTK測(cè)量就有成功的條件.在論述RT儂術(shù)的原理時(shí),我們知道,RTK測(cè)量的關(guān)鍵是確定整周數(shù),能否連續(xù)地、可靠地接收基準(zhǔn)站播發(fā)的信號(hào),是RTK能否成功的決定因素.在實(shí)際應(yīng)用中,來自各方面的干擾,降低了RTK的可靠性和精度.研究說明,為了保證地物點(diǎn)的測(cè)量精度,我們?cè)谶x點(diǎn)時(shí)要采取以下措施:1、點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收機(jī)設(shè)備、視野開闊、視場(chǎng)內(nèi)周圍障礙物高度角應(yīng)小于15°如可以選在最高建筑物的頂樓.2 、點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源如電視臺(tái)、微波站、微波通道等,其距離不小于2

13、00例遠(yuǎn)離高壓電線,距離不小于50m3 、點(diǎn)位附近不應(yīng)有大面積的水域或強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體.4 、點(diǎn)位選擇要充分考慮到與其它測(cè)量手段聯(lián)測(cè)和擴(kuò)展.5 、點(diǎn)位要選在交通方便的地方,以提升工作效率.6 、點(diǎn)位要選在地面地基堅(jiān)硬的地方,易于點(diǎn)的保存.除此之外,為了保證地物點(diǎn)的測(cè)量精度,我們還要對(duì)接收機(jī)天線進(jìn)行校驗(yàn),選擇有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線.同時(shí),我們還要不斷利用新的數(shù)據(jù)處理技術(shù),以削弱各種誤差帶來的影響.四、實(shí)習(xí)收獲和體會(huì)鑒于這次的實(shí)習(xí),對(duì)RT時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)有了一定的了解.實(shí)習(xí)過程中有各種困難.對(duì)儀器操作的不熟悉,對(duì)3.0工程之星的運(yùn)用操作.所遇到的各種問題能及時(shí)向別人請(qǐng)教才能順利完

14、成此次實(shí)習(xí).RT儂術(shù)是GP艱術(shù)開展到目前階段的最新技術(shù),由十它有著精度高、速度快、不需要通視等優(yōu)點(diǎn),己經(jīng)迅速進(jìn)入測(cè)量中的眾多領(lǐng)域.應(yīng)用RTKS行地籍測(cè)量,有著其它方法不可比較的優(yōu)勢(shì).在城鎮(zhèn)地籍測(cè)量中,拋開對(duì)RTK測(cè)量的干擾因素,RTK測(cè)量的速度將比全站儀的方法要快許多.研究證實(shí),對(duì)于大范圍的地籍測(cè)量,GP昉法比常規(guī)方法更廉價(jià)和可行,生產(chǎn)效率將成倍提升.與采取全站儀相比,采用RTK技術(shù)在地籍界址點(diǎn)測(cè)量中也具有非常突出的優(yōu)勢(shì)：1 、采點(diǎn)速度快,由于RT儂須通視不受光學(xué)通視的限制,減少做限制和換站的工作量,所以采點(diǎn)速度快.2 、實(shí)現(xiàn)單人操作,節(jié)省勞動(dòng)力.在保證基準(zhǔn)站平安的前提下,每臺(tái)流動(dòng)站只需要一人.但是,RTK寸與緊靠墻壁或建筑物的界址點(diǎn),移動(dòng)站是無法完全立于界址點(diǎn)上的,這樣就會(huì)存在對(duì)中誤差,影響測(cè)量精度.對(duì)于這樣的界址點(diǎn)往往需要使用其他測(cè)量手段.應(yīng)用RTK支術(shù),使得工程放樣和地籍測(cè)繪的精度、作業(yè)效率和實(shí)時(shí)性到達(dá)最正確的融合.隨著數(shù)據(jù)傳輸水平的增強(qiáng),數(shù)據(jù)的穩(wěn)健性,抗干擾性水平和軟件水平的提升,傳輸距離的增加,RTK技術(shù)將