全自動(dòng)式智能醫(yī)用垃圾桶

1、“求索”團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)計(jì)劃書2010分工情況:選課校區(qū)：千佛山校區(qū)級(jí)控制科學(xué)與工程學(xué)院陳杰201000171014陳亞男201000171019陳杰負(fù)責(zé)撰寫前三章陳亞男負(fù)責(zé)撰寫后兩章目錄第一章執(zhí)行總結(jié)1.1 產(chǎn)品介紹0041.2 市場(chǎng)營銷0071.3 財(cái)務(wù)結(jié)構(gòu)0091.4 團(tuán)隊(duì)管理011第二章技術(shù)與產(chǎn)品4.1.1 產(chǎn)品內(nèi)容簡(jiǎn)介0154.2.1 設(shè)計(jì)方案0184.3.1 工作原理及性能分析023第三章競(jìng)爭(zhēng)力分析競(jìng)爭(zhēng)分析031第四章營銷策略營銷策略036第五章企業(yè)識(shí)別1.1. 理念識(shí)別（M）0381.2. 行為識(shí)別（B）0381.3. 視覺識(shí)別（V）039 視覺識(shí)別系統(tǒng)（V）基礎(chǔ)要素040 視覺識(shí)別系統(tǒng)

2、（VI）應(yīng)用要素（部分）042執(zhí)行綜述1.1產(chǎn)品介紹技術(shù)介紹本設(shè)計(jì)主要有四部分組成：反饋調(diào)節(jié)控制部分、消毒部分、電機(jī)供能部分、機(jī)械運(yùn)作部分。最大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)是反饋調(diào)節(jié)控制原理與消毒作用的合理結(jié)合以及高效率的機(jī)械設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了垃圾桶的智能化。技術(shù)優(yōu)勢(shì)本技術(shù)利用反饋調(diào)節(jié)控制原理，通過不同種類的感應(yīng)器，將接受的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)，從而完成預(yù)定的目的，實(shí)現(xiàn)垃圾桶的封閉，垃圾處理，桶內(nèi)消毒等功能，使垃圾桶智能化。主要產(chǎn)品：自動(dòng)式安全醫(yī)療垃圾桶據(jù)調(diào)查，現(xiàn)在的醫(yī)院中使用的垃圾桶多數(shù)是一個(gè)黃色垃圾桶（如圖1）,這樣的垃圾箱主要存在以下問題：1、垃圾桶對(duì)垃圾的密封效果不好，導(dǎo)致垃圾桶附近異味較大，并且極易滋生細(xì)菌、

3、寄生蟲等，對(duì)人們的健康造成較大的危害。2、現(xiàn)有的垃圾桶不能自動(dòng)處理桶內(nèi)垃圾，經(jīng)常由現(xiàn)大量垃圾溢由垃圾桶的現(xiàn)象，影響環(huán)境衛(wèi)生，造成污染，危害人們的健康。3、現(xiàn)有的垃圾桶不能及時(shí)封裝桶內(nèi)垃圾，垃圾長(zhǎng)時(shí)間裸露在外，環(huán)衛(wèi)工人處理垃圾時(shí)與垃圾直接接觸，增大環(huán)衛(wèi)工人患病幾率。為解決上述問題，經(jīng)過多方調(diào)查研究，我們?cè)O(shè)計(jì)了一款具有對(duì)垃圾自動(dòng)打包、自動(dòng)更換垃圾袋、感應(yīng)識(shí)別以及自動(dòng)開合蓋等功能的垃圾桶。垃圾桶可通過對(duì)塑料垃圾袋的加熱，實(shí)現(xiàn)垃圾的自動(dòng)打包封裝，可以有效地抑制異味的散發(fā)以及病菌的傳播。該垃圾桶自動(dòng)打包后，可進(jìn)行自動(dòng)換袋，從而可使該垃圾桶持續(xù)收納垃圾，有效地避免了垃圾過多而導(dǎo)致的溢生現(xiàn)象。該垃圾桶將垃圾

4、自動(dòng)打包后，可通過底部帶有滑塊的平板打開，將垃圾集中存放在底部的空間中，環(huán)衛(wèi)工人直接從此空間中收取垃圾。從而使環(huán)衛(wèi)工人在避免與垃圾直接接觸的同時(shí)，減少了工作量，體現(xiàn)了人性化設(shè)計(jì)。試探性產(chǎn)品初期，試探性進(jìn)入幾家醫(yī)院，為增添新的功能以及研發(fā)新的適合市場(chǎng)需要的產(chǎn)品以及中期進(jìn)入該市場(chǎng)做準(zhǔn)備。產(chǎn)品創(chuàng)新點(diǎn)及其應(yīng)用(1)自動(dòng)封裝垃圾袋功能。利用電阻發(fā)熱原理及塑料垃圾袋受熱粘結(jié)的特性，通過電阻加熱絲實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾袋的自動(dòng)封裝。(2)自動(dòng)更換垃圾袋功能。用特制的垃圾袋，配合自動(dòng)控制系統(tǒng)，完成對(duì)垃圾袋的周期性更換，從而實(shí)現(xiàn)了給垃圾桶的自動(dòng)換袋功能。(3)感應(yīng)自動(dòng)處理垃圾功能。垃圾桶內(nèi)設(shè)有感應(yīng)器，可將垃圾桶內(nèi)的垃圾數(shù)量

5、，垃圾存儲(chǔ)時(shí)間等信息實(shí)時(shí)傳送給自動(dòng)控制芯片,可使該垃圾桶在垃圾袋裝滿或垃圾存放時(shí)間過長(zhǎng)時(shí)，對(duì)垃圾袋進(jìn)行智能化封裝處理。(4)采用變形雙滑塊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)垃圾桶底部平板的門式開合，從而將封裝好的垃圾袋移由垃圾桶。此機(jī)構(gòu)及電阻加熱絲的運(yùn)動(dòng)通過特制的鎖扣連接，可由同一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)更緊湊，節(jié)能局效。(5)通過控制系統(tǒng)控制的臭氧發(fā)生片可以定時(shí)為垃圾箱箱體和垃圾消毒，可以完全保證垃圾箱的無菌環(huán)境，同時(shí)降低垃圾回收時(shí)的安全隱患。(6)采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)力源形成兩個(gè)不同方向的力，從而實(shí)現(xiàn)下底板的向上翻起和側(cè)門的向上翻起1.3市場(chǎng)營銷1.3.1營銷計(jì)劃導(dǎo)入市場(chǎng)：濟(jì)南、青島兩市內(nèi)的大醫(yī)院能周邊小診所。

6、擴(kuò)張市場(chǎng)：以濟(jì)南、青島兩市形成的宣傳效應(yīng)向整個(gè)山東省的各大醫(yī)院擴(kuò)張,穩(wěn)定成熟之各向全國市場(chǎng)擴(kuò)張。1.3.2市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)：競(jìng)爭(zhēng)者：根據(jù)我們現(xiàn)在掌握的情況，市場(chǎng)上的垃圾桶都是傳統(tǒng)的沒有自動(dòng)化功能的產(chǎn)品，故我們目前是獨(dú)一無二的，還沒有直接的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。但由于我們產(chǎn)品的可替代性比較強(qiáng)，所有傳統(tǒng)垃圾桶生產(chǎn)商都是我們的間接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。傳統(tǒng)產(chǎn)品的劣勢(shì)：1、垃圾桶對(duì)垃圾的密封效果不好，導(dǎo)致垃圾桶附近異味較大，并且極易滋生細(xì)寄生蟲等，對(duì)人們的健康造成較大的危害。2、現(xiàn)有的垃圾桶不能自動(dòng)處理桶內(nèi)垃圾，經(jīng)常由現(xiàn)大量垃圾溢由垃圾桶的現(xiàn)象，影響環(huán)境衛(wèi)生，造成污染，危害人們的健康。3、現(xiàn)有的垃圾桶不能及時(shí)封裝桶內(nèi)垃圾，垃圾長(zhǎng)時(shí)間

7、裸露在外，環(huán)衛(wèi)工人處理垃圾時(shí)與垃圾直接接觸，增大環(huán)衛(wèi)工人患病幾率。我公司產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)：我們的垃圾桶可通過對(duì)塑料垃圾袋的加熱，實(shí)現(xiàn)垃圾的自動(dòng)打包封裝，可以有效地抑制異味的散發(fā)以及病菌的傳播。該垃圾桶自動(dòng)打包后，可進(jìn)行自動(dòng)換袋，從而可使該垃圾桶持續(xù)收納垃圾，有效地避免了垃圾過多而導(dǎo)致的堆積現(xiàn)象。該垃圾桶將垃圾自動(dòng)打包后，可通過底部帶有滑塊的平板的打開，將垃圾集中存放在底部的空間中，環(huán)衛(wèi)工人直接從此空間中收取垃圾。從而使環(huán)衛(wèi)工人在避免與垃圾直接接觸的同時(shí)，減少了工作量，體現(xiàn)了人性化設(shè)計(jì)。財(cái)務(wù)結(jié)構(gòu)投資估算本項(xiàng)目總投資額為530.00萬元，其中固定資產(chǎn)投資330.00萬元，流動(dòng)資金投資200.00萬元，無

8、形及遞延資產(chǎn)投資計(jì)為零。項(xiàng)目投資估算表單位：萬元第1年第2年第3年第4年第5年固定資產(chǎn)投資流動(dòng)資金投資無形及遞延資產(chǎn)投資項(xiàng)目總投資額3302000.005300.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00成本預(yù)算:單位產(chǎn)品生產(chǎn)預(yù)算表：（單位：元）材料成本人工成本管理維護(hù)成本銷售成本合計(jì)單位生產(chǎn)成本2001201020350注：由于技術(shù)的不斷提高，單位產(chǎn)品的人工成本管理維護(hù)成本會(huì)逐年降低，但由于材料成本的不確定性，其單位生產(chǎn)成本會(huì)有上下浮動(dòng)，但成本的整體趨勢(shì)是降低的銷售收入估算價(jià)格預(yù)測(cè)：由于該產(chǎn)品技術(shù)含量比較高，且

9、受眾較多，需求量可能較大，所以剛上市的時(shí)候價(jià)格較高，主要在500450元之間，隨著成本的降低，在未來三年之內(nèi)單位產(chǎn)品的售價(jià)可能在450400元之間。產(chǎn)品銷售收入估算表單位：萬元專利產(chǎn)品第1年第2年第3年智能醫(yī)療廢物處理設(shè)備62810801408固定資產(chǎn)折舊固定資產(chǎn)折舊估算表單位：萬元規(guī)格型號(hào)折舊年限殘值率折舊率第1年第2年第3年廠房及倉庫2010.00%4.50%57.457.457.4生產(chǎn)設(shè)備1010.00%9.00%69.969.969.9團(tuán)隊(duì)管理團(tuán)隊(duì)構(gòu)成總經(jīng)理：負(fù)責(zé)全局的把握。負(fù)責(zé)公司的日常經(jīng)營事務(wù)，決定部門經(jīng)理的人選，協(xié)調(diào)各部門之間關(guān)系口市場(chǎng)營銷經(jīng)理：負(fù)責(zé)公司的市場(chǎng)分析、推廣、策劃、報(bào)

10、告等決定公司的營銷戰(zhàn)略和營銷計(jì)劃。把握市場(chǎng)動(dòng)向，組織實(shí)施市場(chǎng)監(jiān)控，市場(chǎng)評(píng)估等工作。財(cái)務(wù)經(jīng)理：負(fù)責(zé)公司資金的籌集、使用和分配，公司資產(chǎn)的管理。如財(cái)務(wù)計(jì)劃和分析、投資決策、資本結(jié)構(gòu)的確定，股利分配等等；負(fù)責(zé)日常會(huì)計(jì)工作與稅收管理，每個(gè)財(cái)政年度末向總經(jīng)理匯報(bào)本年財(cái)務(wù)情況并規(guī)劃下年財(cái)務(wù)工作C技術(shù)研發(fā)經(jīng)理：負(fù)責(zé)整個(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)的管理。負(fù)責(zé)產(chǎn)品的研究與開發(fā)工作，拓展產(chǎn)品線的廣度和深度。負(fù)責(zé)新技術(shù)的研發(fā)和促進(jìn)。負(fù)責(zé)產(chǎn)品售后技術(shù)支持。管理模式項(xiàng)目責(zé)任方面：建立問題缺陷跟蹤機(jī)制，使責(zé)任分配明確到人，及時(shí)確定問題負(fù)責(zé)人，專人專責(zé)，高效的處理問題。日常工作方面：參與項(xiàng)目的成員建立工作內(nèi)容日志，便于及時(shí)優(yōu)化調(diào)整人力資源的

11、分配。通過成員的工作進(jìn)度訂制最優(yōu)的日程安排，使單位時(shí)間的產(chǎn)生最大化。工作進(jìn)度方面：由項(xiàng)目組全體成員制定項(xiàng)目進(jìn)度，使進(jìn)度量化，避免工作進(jìn)度滯后。資源管理方面：資源管理利用數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，使資源利用最大化。會(huì)議方面：制定例會(huì)制度，并做好會(huì)議記錄工作。做好月末總結(jié)工作。團(tuán)隊(duì)精神一個(gè)團(tuán)隊(duì)的使命感和責(zé)任感，凝聚力和歸屬感來源于團(tuán)隊(duì)的精神。制定團(tuán)隊(duì)的未來目標(biāo)，確定目標(biāo)確定團(tuán)隊(duì)logo,團(tuán)隊(duì)宗旨，進(jìn)而發(fā)展積淀成團(tuán)隊(duì)自己的文化注重團(tuán)隊(duì)的凝聚力，提高團(tuán)隊(duì)的執(zhí)行力。人力資源管理1）人力資源規(guī)劃：根據(jù)公司的戰(zhàn)略制定由公司各階段的人力資源規(guī)劃。2）績(jī)效管理：制定公司績(jī)效考核制度，嚴(yán)格考核公司各階層的工作人員。3）薪酬管理

12、：采用股票投資方案，增加員工附加福利4）員工培訓(xùn)：根據(jù)公司戰(zhàn)略制定符合公司要求的員工培訓(xùn)計(jì)劃第二章技術(shù)與產(chǎn)品產(chǎn)品內(nèi)容簡(jiǎn)介醫(yī)院作為收容和治療病人的專門機(jī)構(gòu)，每天都會(huì)產(chǎn)生大量的醫(yī)療垃圾,醫(yī)療垃圾是指醫(yī)療機(jī)構(gòu)在醫(yī)療、預(yù)防、保健以及其他相關(guān)活動(dòng)中產(chǎn)生的具有直接或間接感染性、毒性以及其他危害性的廢物，具體包括感染性、病理性、損傷性、藥物性、化學(xué)性廢物。這些廢物含有大量的細(xì)菌性病毒，而且有一定的空間污染、急性病毒傳染和潛伏性傳染的特征，如不加強(qiáng)管理、隨意丟棄，任其混入生活垃圾、流散到人們生活環(huán)境中，就會(huì)污染大氣、水源、土地以及動(dòng)植物，造成疾病傳播，嚴(yán)重危害人的身心健康。在此背景下，目前醫(yī)院里急需一種能高效

13、、環(huán)保地處理醫(yī)療垃圾的垃圾桶。自動(dòng)式安全醫(yī)療垃圾桶功能的實(shí)現(xiàn)是通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)相應(yīng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)在特定軌道上的定向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開蓋、自動(dòng)換袋封裝等功能。獨(dú)特的機(jī)械設(shè)計(jì)使機(jī)械結(jié)構(gòu)在保證完成所要實(shí)現(xiàn)的功能的同時(shí)沿著最短路徑移動(dòng)，達(dá)到省時(shí)省力的效果。從而減少能耗。過程中不會(huì)產(chǎn)生任何有害物質(zhì)、廢物。自動(dòng)封裝垃圾袋功能的實(shí)現(xiàn)是利用電阻發(fā)熱原理及塑料垃圾袋受熱粘結(jié)的特性，通過電阻加熱絲實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾袋的自動(dòng)封裝。自動(dòng)更換垃圾袋功能的實(shí)現(xiàn)是用特制的垃圾袋，配合自動(dòng)控制系統(tǒng)，完成對(duì)垃圾袋的周期性更換，從而實(shí)現(xiàn)了給垃圾桶的自動(dòng)換袋功能。感應(yīng)自動(dòng)處理垃圾功能的實(shí)現(xiàn)是垃圾桶內(nèi)設(shè)有感應(yīng)器，可將垃圾桶內(nèi)的垃圾數(shù)量，垃圾存

14、儲(chǔ)時(shí)間等信息實(shí)時(shí)傳送給自動(dòng)控制芯片，可使該垃圾桶在垃圾袋裝滿或垃圾存放時(shí)間過長(zhǎng)時(shí)，對(duì)垃圾袋進(jìn)行智能化封裝處理。并且垃圾箱中采用雙滑塊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)垃圾桶底部平板的門式開合，從而將封裝好的垃圾袋移出垃圾桶。此機(jī)構(gòu)及電阻加熱絲的運(yùn)動(dòng)通過特制的鎖扣連接，可由同一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)更緊湊，節(jié)能高效。三維模型圖實(shí)物模型圖傳統(tǒng)垃圾桶圖表設(shè)計(jì)方案電器控制:項(xiàng)|ESHFAJADCIJ卜|Hi心NqMChk1*1OCflFAJ(WO)卜-mm*(MOSlrFMADOJ+1JFI4口FjU4JLDCtijfM'(4cKjM力1L1HMlKJOlPHXU'MMOTCDjm胃is即1TO?INT9|K2|

15、TKj1TOHWriarorwEjK«iTOOj1mxoc川KJiT&TjFCfiIJOSCi卜-力VO：HSTAUFXTAUWDXTALIWPE1M單片機(jī)的圖自動(dòng)式安全醫(yī)療垃圾桶是以電機(jī)為動(dòng)力源，垃圾箱箱蓋處配有紅外感應(yīng)器（圖表3）,光電開關(guān)使用上拉電阻來判斷是否有物體靠近光電開關(guān)。當(dāng)垃圾投放者到來時(shí)，垃圾箱會(huì)自動(dòng)感應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)開啟垃圾蓋。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開蓋功能。當(dāng)人扔完垃圾3秒后垃圾箱蓋會(huì)自動(dòng)合上。隔絕箱體與外界環(huán)境，避免了環(huán)境污染。垃圾箱箱體中裝有臭氧發(fā)生片（圖表4）,由控制系統(tǒng)控制定時(shí)給箱體和垃圾消毒，防止疾病的傳播。工作人員處理垃圾時(shí)更加安全。垃圾箱底板處通過重力感應(yīng)裝置（

16、圖表5）感應(yīng)垃圾桶中垃圾袋的重量，將所得的信號(hào)傳輸給單片機(jī)處理，當(dāng)垃圾桶中垃圾袋達(dá)到限定重量時(shí)，會(huì)觸發(fā)電機(jī)對(duì)垃圾袋進(jìn)行打包、輸由以及及時(shí)更換垃圾袋。同時(shí)還可預(yù)先根據(jù)垃圾腐爛時(shí)間等情況對(duì)垃圾袋打包進(jìn)行多條件設(shè)定，達(dá)到任一條件，控制部分就會(huì)觸發(fā)電機(jī)進(jìn)行工作方便實(shí)用。L298N控制（電機(jī)）模塊具體控制情況為采用L298N模塊驅(qū)動(dòng)電路模塊來驅(qū)動(dòng)五只電機(jī)，并能通過高低電平控制來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)狀態(tài)。通過設(shè)置不同的延時(shí)時(shí)間來控制每一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。（具體控制程序加附錄）電機(jī)的性能指標(biāo)：型號(hào)ZGA25RP98i-5600工作電壓12V工作轉(zhuǎn)數(shù)20-50/min光電開關(guān)性能指標(biāo)：檢測(cè)距離10cm直流DC6-36V

17、NPNNO常開E3F-DS10C4臭氧發(fā)生片的性能指標(biāo)：工作電壓12V臭氧發(fā)生產(chǎn)量（范圍值）5g/h工作頻率：19.50HZ稱重傳感器性能指標(biāo)：規(guī)格5kg尺寸：長(zhǎng)80mm寬1.27mm高1.27mm輸入阻抗1115±10%Q輸出阻抗1000±10%Q絕緣阻抗>1000MQ安全過載率150%F.S極限過載率200%F.S工作溫度范圍-2060C推薦工作電壓5-12VDC最大工作電壓15VDC防護(hù)等級(jí)IP65電纜00.8X25cm臺(tái)面尺寸150X150mm電動(dòng)機(jī)圖表2光電開關(guān)圖表3臭氧發(fā)生片圖表4稱重傳感器圖表52.2.2機(jī)械部分圖表6主體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖該垃圾桶采用立體滑架結(jié)構(gòu)

18、、雙滑塊連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)、鎖扣結(jié)構(gòu)，定滑輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)等設(shè)計(jì)，配合特制的桶行垃圾袋，實(shí)現(xiàn)各種功能的協(xié)調(diào)高效進(jìn)行。具體機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)詳見三維造型圖及解說。垃圾蓋的開啟根據(jù)的連桿原理，通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曲柄，經(jīng)連桿力的傳遞，實(shí)現(xiàn)蓋子的向上開啟?；芙Y(jié)構(gòu)是有直線軸承和與之匹配的光軸組成。光軸和軸承的組合可以有效的減少摩擦阻力，軸承在光軸上運(yùn)動(dòng)的過程中可以較好的保持平衡,保證軸承上其他機(jī)構(gòu)的工作順利完成。軸承座的安裝是保證光軸平行的主要因素，所以安裝精度是滑架結(jié)構(gòu)的保證。鎖扣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙。為了實(shí)現(xiàn)右邊橫梁的固定與移動(dòng)必須有一個(gè)“開關(guān)”控制，現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中多數(shù)是通過電子開關(guān)控制，這樣需要添加較多的附屬構(gòu)件。本

19、項(xiàng)目中的鎖扣結(jié)構(gòu)，是純機(jī)械構(gòu)件，利用彈簧的收縮性和瞬時(shí)完成性來實(shí)現(xiàn)“開關(guān)”的作用。合理的裝配使“開關(guān)”和滑架結(jié)構(gòu)完美結(jié)合。定滑輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)克服了由于滑架結(jié)構(gòu)高大引起的電機(jī)安置的難題。利用定滑輪的特性，只改變力的方向而不改變力的大小，這樣僅僅通過增加繩索的長(zhǎng)度即可完成傳動(dòng)目的。曲柄連桿機(jī)構(gòu)體現(xiàn)利用最少的構(gòu)件而實(shí)現(xiàn)多種功能的設(shè)計(jì)思想。省時(shí)省力，節(jié)約資源提高了工作效率。利用人腳踏提供的動(dòng)力，通過連桿對(duì)力的傳遞，同時(shí)實(shí)現(xiàn)水平底板的向上翻起和側(cè)門的向上打開，從而達(dá)到垃圾封裝完畢后自動(dòng)排出的目的，方便實(shí)用。設(shè)計(jì)的主要問題：a.關(guān)于如何有效實(shí)現(xiàn)眾多方向上的運(yùn)動(dòng)的及時(shí)切換，以及減少動(dòng)力源的使用，降低成本，高效利

20、用的問題b.關(guān)于如何協(xié)調(diào)滑架結(jié)構(gòu)與底板運(yùn)動(dòng)的問題。c.關(guān)于解決滑架下落距離過長(zhǎng)與斜拉連桿運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)要求范圍小的矛盾。2.3工作原理及性能分析垃圾桶蓋的連桿機(jī)構(gòu)垃圾蓋的開啟根據(jù)的連桿原理（杠桿原理），杠桿短端處安置有電磁鐵,由電磁鐵的磁力提供動(dòng)力，經(jīng)連桿力的傳遞，通過對(duì)電磁鐵的通斷電來實(shí)現(xiàn)蓋子的瞬時(shí)開啟關(guān)閉。圖表7垃圾桶蓋機(jī)構(gòu)滑架部分封裝，換袋工作流程垃圾箱采用可豎直升降的滑架結(jié)構(gòu)（圖表8）,同時(shí)在滑架上配有可是水平往復(fù)移動(dòng)的滑動(dòng)導(dǎo)板從而實(shí)現(xiàn)空間立體運(yùn)動(dòng)。圖表8滑架機(jī)構(gòu)垃圾箱不工作情況下四邊形滑架位于豎直導(dǎo)軌的上部，并且由鎖扣鎖死在導(dǎo)軌上。當(dāng)垃圾箱工作時(shí)，控制水平滑動(dòng)導(dǎo)板的電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。在電機(jī)的

21、牽引下，水平滑動(dòng)導(dǎo)軌向右運(yùn)動(dòng)。圖9封袋、更換袋原理圖當(dāng)水平滑動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到最右端時(shí)，與右端的滑架上固定導(dǎo)板接觸，夾住從上方的垂下的圓筒形垃圾袋。此時(shí)控制部分會(huì)接通電阻絲瞬時(shí)間熱，對(duì)塑形垃圾袋封口。當(dāng)水平滑動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到最右端時(shí)，還會(huì)觸動(dòng)鎖扣結(jié)構(gòu)釋放滑架。此時(shí)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)牽引夾住垃圾袋的滑架沿豎直導(dǎo)軌下滑至指定的位置。從而將已經(jīng)裝滿垃圾大袋子送往下方斜板輸出，并且將新的垃圾袋也拉到指定位置，從而實(shí)現(xiàn)更換垃圾袋。當(dāng)滑架結(jié)構(gòu)下降到指定位置時(shí)，鎖扣部分會(huì)再次將滑架鎖死在豎直導(dǎo)軌上。在電機(jī)反轉(zhuǎn)的牽引下，水平滑動(dòng)導(dǎo)軌向左做返回運(yùn)動(dòng)到最左端，從而釋放垃圾袋。到達(dá)左端的水平滑動(dòng)導(dǎo)板會(huì)觸動(dòng)鎖扣，釋放滑架。繼

22、續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)會(huì)帶動(dòng)滑架整體向上運(yùn)動(dòng)回歸到指定位置，鎖扣再次鎖死滑架，一個(gè)完整封裝垃圾袋，更換垃圾袋的工作流程完成?；谒倪B桿機(jī)構(gòu)的底板工作原理為了實(shí)現(xiàn)垃圾桶底板的隨垃圾袋的輸出打開與關(guān)閉問題，本垃圾桶采用創(chuàng)新四連桿結(jié)構(gòu)，在簡(jiǎn)化結(jié)果的基礎(chǔ)上既實(shí)現(xiàn)垃圾桶底板的打開與關(guān)閉,又減少了導(dǎo)軌、滑塊等材料使用。該結(jié)構(gòu)為雙滑塊結(jié)構(gòu)的變形，將豎直滑塊用簡(jiǎn)單彎曲的豎直滑軌代替，實(shí)現(xiàn)地板的開合，同時(shí)減少豎直導(dǎo)軌和滑塊的使用，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本。左面圖為底板平時(shí)狀態(tài)，底板左側(cè)壓在重力感應(yīng)器上，將垃圾桶的重量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出，交友單片機(jī)處理。當(dāng)工作時(shí)，如右圖，水平滑塊在電機(jī)的的驅(qū)使下向左運(yùn)動(dòng)，底板右側(cè)會(huì)隨著側(cè)滑軌向上滑

23、動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)底板向一側(cè)打開。水平滑塊向右時(shí)，底板關(guān)閉?；阪i扣結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)切換原理鎖扣結(jié)構(gòu)如下圖，垃圾箱不工作時(shí)，在彈簧作用下，卡扣卡在豎直導(dǎo)軌的凹梢里，是使滑架鎖死在導(dǎo)軌上（左圖）。當(dāng)水平滑動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)過來,會(huì)有力（紅色箭頭）作用在鎖扣，壓縮彈簧，使卡扣退出導(dǎo)軌上的凹梢，從而使滑架結(jié)構(gòu)從豎直導(dǎo)軌上解鎖下來，實(shí)現(xiàn)豎直運(yùn)動(dòng)?？蹐D9鎖扣原理圖滑架基于曲柄連桿結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)切換原理垃圾打包完成后落入下方的抽屜里，抽屜結(jié)構(gòu)件圖如下圖。抽屜門裝在連桿1上，抽屜裝在連桿3上。當(dāng)清潔工人腳踏踏板時(shí)（圖中紅色箭頭），抽屜門會(huì)在連桿1的帶動(dòng)下順時(shí)針向上翻起，實(shí)現(xiàn)垃圾桶抽屜門的打開，同時(shí)在連桿3的帶動(dòng)下，抽屜沿逆時(shí)針翻

24、轉(zhuǎn)將垃圾從抽屜中傳出，從而實(shí)現(xiàn)垃圾的輸出。抽屜門圖表垃圾桶垃圾儲(chǔ)存箱圖12曲柄連桿的原理4.垃圾桶的基本工作參數(shù)為：總功率：PW20W適合垃圾袋：通孔長(zhǎng)筒形，直徑d=4050mm密封后的垃圾包長(zhǎng)度：L=150mm適合垃圾：各種醫(yī)療垃圾，直徑d1<150mm5創(chuàng)新點(diǎn)及其應(yīng)用1）自動(dòng)封裝垃圾袋功能。利用電阻發(fā)熱原理及塑料垃圾袋受熱粘結(jié)的特性，通過電阻加熱絲實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾袋的自動(dòng)封裝。2）自動(dòng)更換垃圾袋功能。用特制的垃圾袋，配合自動(dòng)控制系統(tǒng)，完成對(duì)垃圾袋的周期性更換，從而實(shí)現(xiàn)了給垃圾桶的自動(dòng)換袋功能。3）感應(yīng)自動(dòng)處理垃圾功能。垃圾桶內(nèi)設(shè)有感應(yīng)器，可將垃圾桶內(nèi)的垃圾數(shù)量，垃圾存儲(chǔ)時(shí)間等信息實(shí)時(shí)傳送給

25、自動(dòng)控制芯片，可使該垃圾桶在垃圾袋裝滿或垃圾存放時(shí)間過長(zhǎng)時(shí)，對(duì)垃圾袋進(jìn)行智能化封裝處理。4）采用變形雙滑塊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)垃圾桶底部平板的門式開合，從而將封裝好的垃圾袋移出垃圾桶。此機(jī)構(gòu)及電阻加熱絲的運(yùn)動(dòng)通過特制的鎖扣連接，可由同一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)更緊湊，節(jié)能高效。5）通過控制系統(tǒng)控制的臭氧發(fā)生片可以定時(shí)為垃圾箱箱體和垃圾消毒，可以完全保證垃圾箱的無菌環(huán)境，同時(shí)降低垃圾回收時(shí)的安全隱患。6）采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)力源形成兩個(gè)不同方向的力，從而實(shí)現(xiàn)下底板的向上翻起和側(cè)門的向上翻起。第三章競(jìng)爭(zhēng)分析競(jìng)爭(zhēng)分析目前市場(chǎng)上還沒有或者僅僅是技術(shù)不成熟的醫(yī)用垃圾桶，即使使用較為成熟的產(chǎn)品也是成本較高的，總體

26、來說環(huán)保醫(yī)用垃圾桶還沒有得到推廣,市場(chǎng)還處于空缺狀態(tài)。由于我們公司技術(shù)較為成熟和市場(chǎng)的空白，再者，我們的批量生產(chǎn)會(huì)大大降低成本。隨著生產(chǎn)技術(shù)的提高，生產(chǎn)工藝的改善,我們公司力圖維持產(chǎn)品價(jià)格穩(wěn)定的同時(shí)努力降低成本，以實(shí)現(xiàn)更大的銷售額，占有更大的市場(chǎng)份額。立足于此種現(xiàn)狀，我們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手并沒有多少，并且基本上還沒有形成規(guī)模。市場(chǎng)上的成品很少，并且工藝也不成熟，借此形式我們可以形成自己的規(guī)模并占領(lǐng)主要市場(chǎng)。產(chǎn)品的“波特五力分析”1.供應(yīng)商的議價(jià)能力供方主要通過其提高投入要素價(jià)格與降低單位價(jià)值質(zhì)量的能力，來影響行業(yè)中現(xiàn)有企業(yè)的盈利能力與產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。一般來說，該醫(yī)用環(huán)保垃圾桶的供方集團(tuán)因市場(chǎng)空缺，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手

27、較少，討價(jià)還價(jià)能力不強(qiáng)：-在該產(chǎn)品專利被自己所用、自己生產(chǎn)的情況下，我們只需要從市場(chǎng)采購基礎(chǔ)原材料，包括。原材料的特點(diǎn)是：市場(chǎng)供應(yīng)充足、來源廣泛、有較為公開的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境。生產(chǎn)方可在充分進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研后選擇最低供應(yīng)價(jià)和供應(yīng)商。-供方各企業(yè)的原材料幾乎不存在特色，買主轉(zhuǎn)換或轉(zhuǎn)換成本不高，比較容易找到可與供方企業(yè)相競(jìng)爭(zhēng)的替代品。-供方因?yàn)榧夹g(shù)限制幾乎不能實(shí)行前向聯(lián)合或一體化，而買主必然進(jìn)行后向聯(lián)合或一體化。.購買者的議價(jià)能力購買者主要通過其壓價(jià)與要求提供較高的產(chǎn)品或服務(wù)質(zhì)量的能力，來影響行業(yè)中現(xiàn)有企業(yè)的盈利能力。作為生產(chǎn)銷售方，購買者的議價(jià)能力對(duì)于我們是幾乎可以忽略不計(jì)的：-賣方行業(yè)由大量相對(duì)來說規(guī)

28、模較小的企業(yè)所組成。-該環(huán)保醫(yī)用垃圾桶市場(chǎng)存有量不多，生產(chǎn)廠商不多。因而期初投入與推廣不存在整個(gè)市場(chǎng)的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)問題，供應(yīng)的限制，挫傷購買者議價(jià)能力。.新進(jìn)入者的威脅競(jìng)爭(zhēng)性進(jìn)入威脅的嚴(yán)重程度取決于兩方面的因素，這就是進(jìn)入新領(lǐng)域的障礙大小與預(yù)期現(xiàn)有企業(yè)對(duì)于進(jìn)入者的反應(yīng)情況。進(jìn)入障礙主要包括規(guī)模經(jīng)濟(jì)、產(chǎn)品差異、資本需要、轉(zhuǎn)換成本、銷售渠道開拓、政府行為與政策等等，顯而易見，我們的產(chǎn)品除在起初技術(shù)壁壘之外不存在其他較高進(jìn)入壁壘，屬于投入市場(chǎng)很容易被復(fù)制產(chǎn)品。那么，我們必須在營銷投產(chǎn)過程中不斷推陳出新、科研創(chuàng)新，完善技術(shù)以滿足更細(xì)化目標(biāo)市場(chǎng)需求。否則只能是為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手做好產(chǎn)品宣傳之后讓利于人。其次，預(yù)期

29、現(xiàn)有企業(yè)對(duì)進(jìn)入者的反應(yīng)情況，這取決于我公司根據(jù)實(shí)際財(cái)力情況、報(bào)復(fù)記錄、固定資產(chǎn)規(guī)模、行業(yè)增長(zhǎng)速度等做出具體的報(bào)復(fù)行為。.替代品的威脅根據(jù)目前市場(chǎng)調(diào)查，在中國國內(nèi)存在的醫(yī)用垃圾桶從環(huán)保程度上并不能替代該環(huán)保醫(yī)用垃圾桶，所以其替代品的威脅并不大。.同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)者的競(jìng)爭(zhēng)程度通過市場(chǎng)調(diào)研，以及網(wǎng)絡(luò)搜索，大多數(shù)廠商生產(chǎn)的是傳統(tǒng)醫(yī)用垃圾桶，該款環(huán)保醫(yī)用垃圾桶并沒有在市場(chǎng)中占有多少份額。一般來說，該行業(yè)進(jìn)入障礙較低，勢(shì)均力敵競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手較多，競(jìng)爭(zhēng)參與者范圍廣泛，但由于該項(xiàng)技術(shù)尚未市場(chǎng)化運(yùn)用、市場(chǎng)處于萌芽階段，產(chǎn)品需求增長(zhǎng)緩慢，競(jìng)爭(zhēng)者短時(shí)間無法提供相同的產(chǎn)品或服務(wù)，更不可能采用低價(jià)促銷形成競(jìng)爭(zhēng)壓力。退出障礙不高，如果有廠家可以進(jìn)入該行業(yè)，在經(jīng)濟(jì)不景氣時(shí)可以成功退出，而不必考慮高額的退出成本。根據(jù)上面對(duì)于五種競(jìng)爭(zhēng)力量的討論，企業(yè)可以采取盡可能地將自身的經(jīng)營與競(jìng)爭(zhēng)力量隔絕開來、努力從自身利益需要出發(fā)影響行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則、先占領(lǐng)有利的市場(chǎng)地位再發(fā)