最新pid調(diào)節(jié)方法分享s71200pid資料

1、PID控制器使用以下公式來計算PID.Compact令的輸出ffL1y 輸出值w 設(shè)定值KP 比例増益CP分戢）Tn 積分作用時間（I分量）Td 徹分作用的問（D分量）x 過程值S 拉普拉斯算子a 微分延時系數(shù)D分量）b比例作川加權(quán)（P分帛 c 微分作用加權(quán)（口分戢）1. S7 1200 PLC PID參數(shù)翻譯1:預(yù)調(diào)節(jié) 2:手動精確調(diào)節(jié)3:i_Mode : pid控制器模式（Int） 0:未激活自動模式4：手動模式。i_ModeOld: i_SveModeByE nMan i_StateOld： r_Ctrl_Gain:比例增益（Rea） r_Ctrl_Ti:積分作用時間（Real） r_C

2、trl_Td微分作用時間（Rea） r_Ctrl_A: r_Ctrl_B: r_Ctrl_C: r_Ctrl_Cycle:PID算法采樣時間（Rea）M9-2PID-Compactm作為兵有杭積好也和功能的PIDT1檸制黯討抽廉作2 . PID參數(shù)輸入輸出參數(shù)Setpoint:設(shè)定值（Rea）In put:過程值實測值（Real）Input_PER模擬量過程值（Word）Output:輸出值（Rea）Output_PER模擬量輸出值（Word）Output_PWM :脈沖寬度輸出值（Bool）Ma nualE nable手動模式Ma nualValue手動輸出值Reset復(fù)位PID控制器b_I

3、n vCtrl:取反邏輯1 蒼 M OuipJL Oulpul_PER Hl OutpuLFWM 的細 U 叫井和唯1ULStitpDlnl3. PID調(diào)試方法：a. 設(shè)定一個比較大的積分時間，比較小的微分作用時間，比例由小到大，至U曲線發(fā)生振蕩。調(diào)小比例使曲線相對平穩(wěn)。b. -調(diào)小積分到消除靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)。c. -干擾系統(tǒng)，使其產(chǎn)生動態(tài)誤誤差，觀察系統(tǒng)抑制誤差能力是否達標，抑制能力弱， 放大微分作用時間或者比例增益，使其抑制能力增強。比例作用：加快系統(tǒng)反應(yīng)速度，有利于抑制動態(tài)誤差，太強會過調(diào)，曲線震蕩，太小動 態(tài)誤差抑制能力弱。積分作用：消除靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)微分作用：感知曲

4、線變化趨勢， 提前啟動調(diào)節(jié)，太大不利于曲線平穩(wěn)，太小動太誤差抑制能力弱。4. S7-1200 PID程序：循環(huán)中斷組織塊 調(diào)用工藝指令 PID_CompactW工藝名稱卜計敎 科?？刂?j Compa ci FID PID_Compact*- PlD_3Step_ 運動控制必須在循環(huán)中斷調(diào)用 PID_Compact討也年史 cdk tnttwfi |hh| *r.to：n OBI | Mrrw，|CBi 0| 卄荷 |-監(jiān):口 SEDC.Fff |PM TfffiAlfS7|打眺鐘碼斤蔦Qi-工川押軸詳需FH-ll *l嘗戦吉笊.-陽*呂打嚴竝；.AMWLDIIH4J.U_TFM一01.O_T

5、E*.F_Ci_J |DE? lEF.F i_3 t3H23f D._irEl*JP_Dfl_i IDE24I CL在臚上曲|加站|.L3_lELr_CB_6|De26| D iEf.r M a |dijbF卄卄制何 j *塊懷Ml :* 程序段1 :_IrWIlC 卩杠I宴利-infflKia過理彷覘P1O 娜fr組態(tài)PID參數(shù) 在這以百分比示例設(shè)定值 過程值 輸出值 都為0-1之間數(shù)值 0_T!LJM_17|MJBJ 亠| Q_1Ek#_Pje|NHJ OIELT.M.If C3+QI - tp.t 7 r : r: -!卻礙l?H1| Hiiiffi ：7B-： Utoana RMU S

6、HEWFa _D |719蠱吋富釦1 h lnpfil:M3M護內(nèi)冬抿汗Zt_-：5ica.9 :c-Jir上度也電徇吳MRB| Hi-K_cit |B.1*1 Vddiin 坯冇一丁 psii苣功1確上B 第纜史財工邑翅？atv 匕 RD.C&H1吟 J2 |QB7P過程值轉(zhuǎn)換為0-1之間數(shù)值8耐hn【ID Re a 1DFV IttdlEMEhlOENO啊晚DBMS”9肚沿劇一E蝕株恵一INout枷甘r 毎逬港再袪PJ_RINI1X1IWO賈氣疇|沁.IN2OUTV設(shè)定值轉(zhuǎn)換為0-1之間數(shù)值CONVIWUlnt toMl11ENBJMWUA%DB21.DBDfi4BSJfc-f-言汽油g

7、Finite.農(nóng)氣年度*颶左INrun RA一INIour-和q IH2輸出值標準化為0-1之間數(shù)值WIDCl J I萄2麗1屈曲亍一或.開守.計廿1衍節(jié)骰1Hdl TO Heal41 11 11 1rIZI1/11 11 11 1EIM6+0 MN%M21.00 理目umSlttUi-a.F蛆見atDli r*SrilKrt卜占冋*| 土出蚓VALUC1 g.2 、MAK輸出值比例放大最終作用到比例閥 ENSCAJ_E_M Real to IntEMO1畑驅(qū) 42埶據(jù)一塊_丁_OUT ”比例閥輸出控制.電養(yǎng)輸岀下限-韶IN%DB21.DBD52QFID輸出轉(zhuǎn)換VALUE電葢輛出上限-MAXP

8、ID調(diào)試面板可以很方便助你確認PID參數(shù)先預(yù)調(diào)節(jié)完成再精確調(diào)節(jié)上傳參數(shù)把比例參數(shù)積分參數(shù)微分參數(shù)循環(huán)參數(shù)做到上位機可調(diào)整CDNVawDini io AfcollEN1Rrolt INt NLJ21 DOIKkOa%B2kDB050DFID ,Zorpa;t_DB理證，姉抉3*ttrtfiw r氧;衣麥JFin氧氣濃度” F氧氣電廢_FVN1Ctrl_Gfl in1 0r+2 IN 2CONVMVnint m衍屛RflEnlENOEraElntO7DB2-DBEH6EU)e21.M3DS12WB21-DBD512FID ZorpicL施3-P42*?tetr込喪虔NMOUT氧氣蘋匡気氣Sfejn-noui Odjr1 .|0e+1IN2CONVIVDint Ed HtolFNOReelE赳EPIEiTOWB2-DDM70WB21-DDDS1GplDCornpaCT_伽玻記-遠盤JM-墳ML譏FtsRcrinOUT筑弓沖蠱JIN