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文檔簡介
1、自考高數(shù)線性代數(shù)課堂筆記第一章 行列式線性代數(shù)學(xué)的核心內(nèi)容是:研究線性方程組的解的存在條件、解的結(jié)構(gòu)以及解的求法。所用的基本工具是矩陣,而行列式是研究矩陣的很有效的工具之一。行列式作為一種數(shù)學(xué)工具不但在本課程中極其重要,而且在其他數(shù)學(xué)學(xué)科、乃至在其他許多學(xué)科(例如計(jì)算機(jī)科學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)等)都是必不可少的。1.1行列式的定義(一)一階、二階、三階行列式的定義注意:在線性代數(shù)中,符號 總不是絕對值例如 IN=5,且 1_51=_5;q=(2)定義:符號b止叫二階行列式,a b=ad-be它也是一個(gè)數(shù),其大小規(guī)定為:匚 d所以二階行列式的值等于兩個(gè)對角線上的數(shù)的積之差。(主對角線減次對角線的乘積
2、)1 2= lx4-2x3 = -2例如知勺鬥妬52 二乃虬巾(3)符號込 g 5叫三階行列式,它也是一個(gè)數(shù),其大小規(guī)定為礙*勺鬥為5 + 圧務(wù)巧+ &0伍2 - QjCj1 2 34 5 6例如= 11x5x9 + 4x8x3+7 x2x67 x5x3 4x2x9 Ix6x8=o三階行列式的計(jì)算比較復(fù)雜,為了幫助大家掌握三階行列式的計(jì)算公式,我們可以采用下面的對角線法記憶=為 6 4-他#&2毎厲- 外印方法是:在已給行列式右邊添加已給行列式的第一列、第二列。我們把行列式左上角到右下角的對角線叫主對角線,把右上角到左下角的對角線叫次對角線,這時(shí),三階行列式的值等于主對角線的三
3、個(gè)數(shù)的積與和主對角線平行的線上的三個(gè)數(shù)的積之和減去次對角線三個(gè)數(shù)的積與次對角線的平行線上數(shù)的積之 和。例如:(1)=1X5X9+2X6X7+3X4X8-3 X5X7-1 >6X8-2 X4X9=0(2)Qt K G0肛a0 0 !二二饒為風(fēng)乞 + 対乂勺 xO+X OxO-CjXxO-jXQx=円為s(3)fit0 0ftt 001 &| o人0/, A】< «4i G) b、 tj=dtjxXc3 十OxOxdtg十爲(wèi)OxZ?2x0乂鳥0x(7axc3=煜禹勺(2)和(3)叫三角形行列式,其中(2)叫上三角形行列式,(3)叫下三角形行列式,由(2) (3) 可見
4、,在三階行列式中, 三角形行列式的值為主對角線的三個(gè)數(shù)之積,其余五項(xiàng)都是0,例如2 130 31 =2x 3x(-2) =-120 03 001 -2 0 =3x(-2) x4=-242 M 42 0 00 30 = 2x3x(-l) = -60 0-12例1 a為何值時(shí),答疑編號10010101 :針對該題提問x-142-2XX例2當(dāng)x取何值421所以 8-3a=0,時(shí)>0時(shí),答疑編號10010102 :針對該題提問解:=1+4-A 4 + 2 (-2) 2-2 X 4(x 1)a2 4 (2) -1 x+16x_8 8x_4- 2x 4- 8=-F +9z=a(9 - x) >
5、 0= (j-l)x l+4 x-4 + 2 (-2)-2-2 x 4(x 1)a2 4 (2) -1 x+16x_8 8x_4- 2x 4- 8二-F +%=a(9 - x) > 0解得 0<x<9所以當(dāng)0<x<9時(shí),所給行列式大于 0(二) n階行列式1)知符號:務(wù)1 口心仏它由n行、n列元素(共"個(gè)元素)組成,稱之為n階行列式。其中,每一個(gè)數(shù) 稱為行列式的一個(gè) 元素,它的前一個(gè)下標(biāo)i稱為行標(biāo),它表示這個(gè)數(shù)“:在第i行上;后一個(gè)下標(biāo)j稱為列標(biāo),它表示這個(gè)數(shù) 在第j列上。所以叫在行列式的第i行和第j列的交叉位置上。為敘述方便起見,我們用(i,j)表示這
6、個(gè)位置。n階行列式'通常也簡記作譏。n階行列式D*二呀用也是一個(gè)數(shù),至于它的值的計(jì)算方法需要引入下面兩個(gè)概念。(1 )在n階行列式中,戈卩去它的第i行和第j列,余下的數(shù)按照原來相對順序組成的一個(gè)(n-1)階行列式叫元素I的余子式,記作例如,在三階行列式D3 =爲(wèi)吆邑相似地, 所以中,/一的余子式川?表示將三階行列式二劃去第1行和第1列后,余下的數(shù)按照相對位置組成的二階 行列式,所以一的余子式a3.表示將三階行列式 二:劃去第二行和第三列后,余下的數(shù)組成的二階行列式。11,求:(1) :答疑編號10010103 :針對該題提問(2)答疑編號10010104 :針對該題提問(3) _:答疑
7、編號10010105 :針對該題提問(4) - .:j答疑編號10010106 :針對該題提問3|3fi-40 = -4(3)8(4)解(1)%(2)27-12 = 15(#)8(4)(#)8(4)24- 35 = -1 1-8-8-0(2)符號-上叫元素的代數(shù)余子式定義:I 1:(系數(shù)其實(shí)是個(gè)正負(fù)符號)(#)8(4)例2 求例1中:.的代數(shù)余子式(1)'.J答疑編號10010107 :針對該題提問(2)答疑編號10010108 :針對該題提問(3)答疑編號10010109 :針對該題提問(4)二答疑編號10010110:針對該題提問解:( 1)二二Ai = (f 1 嚴(yán) Mj; (-
8、DX=(-1)(-4) = 4(2)*;.二':地】(嚴(yán)颯二-嶇1二-口(3)'<-;: I -A? =(-1 嚴(yán)皿口 二皿口 = -11(4)血=(T嚴(yán)町=_松=0(如果符號是奇數(shù),等于相反數(shù);如果是偶數(shù),等于原數(shù))計(jì)算i?. L;:_:_ (以上兩組數(shù)相等)答疑編號10010111 :針對該題提問解:l311A1 +t321Al + 碼 lA1=知(-1嚴(yán)陌+ 陽(-l)a+1Afai +flai l)3+1AGi-叫1陸-知嶇1 +勺1陸11213=如(如筑-如如)-砌】(如知-知切)亠如2如%)12233 +°垃3也1 +知衛(wèi)口口厲的爲(wèi)左-如旳 1 如1
9、52231由于GuG忖 ti>e u Qpb G“ £tQmG沁G畀1CmG”久-=口護(hù)22乜+flufta如+如如転132231 甌譚2B碼7 一如陽1偽3與例3的結(jié)果比較,發(fā)現(xiàn)這一結(jié)果說明:三階行列式:等于它的第一列的元素與對應(yīng)的代數(shù)余子式的積的和,這一結(jié)果可以推廣到n階行列式作為定義。定義:n階行列式=知令十勺1禺+H位理&即規(guī)定n階行列式:的值為它的第一列的元素與相應(yīng)代數(shù)余子式的積的和,上面結(jié)果中因?yàn)樗杂? =如-勺少凱+也座男+ + (-T)K+1特別情形D3 =的1山1 - aM21 +31M31例4計(jì)算下列行列式答疑編號10010112:針對該題提問00
10、(1)如 14a23a24空砌o %=nAi 十令 jAi+5i Ai +<iAi=dtn4i+o x Ai+x Ai +0x£h二知如口曲44由本例可見四階上三角形行列式的值也等于它的主對角線各數(shù)之積坷】0鬥2叫口 23叫4A =00g000a44a5(2)0000a55答疑編號10010113:針對該題提問012a22曲4L/JJD5 =00細(xì)各000兩4%0000=11A1 +也1占21 + 佝 41 + a41Al + 141=Oj4 +0 十o 十o+o=珀肱H + 0+ 0 + 0 + 0如0a25= aU-00%000=莊滬護(hù)4*55可見五階上三角形行列式的值仍等
11、于它的主對角線各數(shù)之積“二:一*:;'一,一,一般地可推得Gii Qe 即任意n階上三角形行列式的值等于它的主對角線各數(shù)之積左二:-同理有00 .0*210 .0-=an2 " am%備 .%1.2行列式按行(列)展開在1.1節(jié)講n階行列式的展開時(shí),是把 ",按其第一列展開而逐步把行列式的階數(shù)降低以后,再求出其 值。實(shí)際上,行列式可以按其任意一行或按其任意一列展開來求岀它的值?,F(xiàn)在給出下面的重要定理,其證明從略。定理1.2.1 (行列式展開定理)n階行列式口 =陶x等于它的任意一行(列)的各元素與其對應(yīng)的代數(shù) 余子式的乘積之和,即。二兩兒+如血+ +嶋心(i=1,2
12、,n( 1.8)或A' (j=1,2,n)(1.9)其中,:是元素=:在D中的代數(shù)余子式。定理1.2.1 (行列式展開定理)n階行列式'一等于它的任意一行(列)的各元素與其對應(yīng)的代數(shù) 余子式的乘積之和,即(i=1,2,,n(1.8)或-'二廠八、二二二(j=1,2,n(1.9)其中,7是元素小在D中的代數(shù)余子式。(1.8 )式稱為D按第i行的展開式,(1.9)式稱為D按第j列的展開式,這里i,j=1,2, 上述展開定理也可以表示成d3 =nAi 十 Ai + 如禺=十金曲血 十金為比二 141 a2i22 + 拆23刈3=知41十。葢Al "*也M玉(2)41
13、=fluAi +%4i+如嗎 1+a*Ai =皿總/口 +金2222 +爲(wèi)2卷2 +皿42凡2 二毋厶3 +Q列蟲23 +爲(wèi)33十岳凡3=如占14 +知&1 +知嗎4 +砌4耳4 =如坷1 +%血+如血+的*嗎4atq +么2222 +么2了"23 + 4-24 -d31Al +如禺+令3玉+也弭禺二 41A1 +%凡彳 + 口柑&3 + a4lA*0 o044例5計(jì)算答疑編號10010201 :針對該題提問解:由于第一行或第四列所含零最多,故可按第一行展開(解題技巧)D °1l41 +12 4 +。1?4事 +°b*£*'.
14、39;an =an =alA = 0.-.D= auMn+ 0+0 + 0% 0 o二%。竝如 °% 知 44可見四階下三角形行列式的值也等于它的主對角線各數(shù)之積 例5的結(jié)果可推廣為12-1D* =00302003例6計(jì)算1121答疑編號10010202 :針對該題提問解:由于第2行含0最多,所以應(yīng)按第二行展開我們稱這種行列式為下三角行列式(可任意取值的元素在主對角線的下面)2二砌141 +母衛(wèi)丄處+23413 +#加4電*21 =。箔二 24 二 °D* =0 + 0 +d茁+ 0 = aM=-3二-孔也】+ 22-22 + 屈-孔-切比爼+ 0-衍M茁2 -1 11 2
15、|1 -2 .-3.>= -3-2x3-3x(-l)J=9010000002000D6 =00030000004Q000005例7計(jì)算600000答疑編號10010203 :針對該題提問解:將上"按第6行展開得D&二l4l + %'452 +%人事+兔+兔3咼3 +陽&握庁 =F必0=-6x1 x2x 3x4x5=-61例8計(jì)算(i)答疑編號10010204 :針對該題提問解:按第4行展開D =找取 + 0 +0+0二 aA 141(2)針對該題提問答疑編號10010205 :解:將D按第一行展開D 旳 i4i +0 + 0 + czwj414s d 0
16、0 S ®巾勺 00勺包0 0/厶00=4= 鬥£ 筋也一婦巾)一幽厶(場巾-鳥臼)(重新分組后得岀)=(礙£ 一(爲(wèi)巾_辰)1.3行列式的性質(zhì)與計(jì)算因?yàn)閚階行列式是n!項(xiàng)求和,而且每一項(xiàng)都是n個(gè)數(shù)的乘積,當(dāng)n比較大時(shí),計(jì)算量會(huì)非常大,例如,10!=3628800。所以對于階數(shù)較大的行列式很難直接用定義去求它的值,這時(shí)利用行列式的性質(zhì)可以有效地解決行列式的求值問題。下面我們來研究行列式的性質(zhì),并利用行列式的性質(zhì)來簡化行列式的計(jì)算。1.3.1行列式的性質(zhì)將行列式D的第一行改為第一列,第二行改為第二列 第n行改為第n列,仍得到一個(gè)n階行列式, 這個(gè)新的行列式稱為 D的
17、轉(zhuǎn)置行列式,記為或二。即如果5 % " %111 勺】"'% 打T二牝 a22知 則 氐 " %性質(zhì)1行列式和它的轉(zhuǎn)置行列式相等,即一 或如ai2亠%21亠氣1左21如=知axl£皿切a曲根據(jù)這個(gè)性質(zhì)可知,在任意一個(gè)行列式中,行與列是處于平等地位的。凡是對行”成立的性質(zhì),對列” 也成立;反之,凡是對 列”成立的性質(zhì),對行”也成立。所以只需研究行列式有關(guān)行的性質(zhì),其所有結(jié)論 對列也是自然成立的。(運(yùn)用最多)性質(zhì)2用數(shù)k乘行列式D中某一行(列)的所有元素所得到的行列式等于 kD。這也就是說, 行列式可以按某一行和某一按列提出公因數(shù):an an &qu
18、ot; %11 如"'%燦i燉z - 嘰-jt皚%=kDaxlajt2%證 將左邊的行列式丄i按其第i行展開以后,再提岀公因數(shù) k,即得右邊的值:A辰嗎=上乞嗎注意 如果行列式有多行或多列有公因數(shù),必須按行或按列逐次提岀公因數(shù)。2 55 I6 4 10.例1計(jì)算行列式:3615答疑編號10010206 :針對該題提問2 552 5 52 5 16 4 10=2x3x3 2 5=2x3x53 2 1解3 6 1512 51 2 1=30 (4+6+5-2-4-15)=30 (-6) =-180在例1的計(jì)算過程中,我們先提岀第二行的公因數(shù)2和第三行的公因數(shù)3,得到第一個(gè)等號右邊的
19、式子,然后提岀這個(gè)行列式中第三列的公因數(shù)5,把行列式中各元素的絕對值化小以后,再求岀原行列式的值。abacaebd-cdde例2bfcf一時(shí)答疑編號10010207 :針對該題提問-ab ac ae-bee-1 1 1bd -cd-b -c &-abedf1 -1 1bj cj -ejb c -e1 1 -1因?yàn)?11-1111一 111-1111-111T=一1)十1十1一(一1)一(一1)(一1)二、三行分別提岀了公因子 b,c,e,化簡后再求出其值。所以原式=4abcdefa,d,f,第二個(gè)等號左邊的這里是把上式第一個(gè)等號左邊的行列式的第一、行列式的第一、二、三列分別提岀了公因子
20、-a例3計(jì)算行列式:-c 00 a b0 -aD =-a 0 c= M)3a 0 -c-b -c 0b c 010010208 :針對該題提問在行列式D的每一行中都提出公因數(shù)( 答疑編號-1)并用行列式性質(zhì)1可以得到因?yàn)樾辛惺紻是一個(gè)數(shù),所以 由D= -D,可知行列式D=0。是反對稱行列式,則它滿足條件(運(yùn)用最多)性質(zhì)3互換行列式的任意兩行(列),行列式的值改變符號。 即對于如下兩個(gè)行列式XX有f - 1根據(jù)這個(gè)性質(zhì)可以得到下面的重要推論:推論 如果行列式中有兩行(列)相同,則此行列式的值等于零。因?yàn)榛Q行列式D中的兩個(gè)相同的行(列),其結(jié)果仍是D,但由性質(zhì)3可知其結(jié)果為-D,因此D=-D,
21、所以D=0。性質(zhì)4如果行列式中某兩行(列)的對應(yīng)元素成比例,則此行列式的值等于零。證 設(shè)行列式D的第i行與第j行的對應(yīng)元素成比例,不妨設(shè)第 則j行元素是第i行元素乘以k得到的,11由于將行列式D中第j行的比例系數(shù)k提到行列式的外面來以后,余下的行列式有兩行對應(yīng)元素相同, 因此該行列式的值為零, 從而原行列式的值等于零。明。行列式中某兩列元素對應(yīng)成比例的情形可以類似地證例4 驗(yàn)算x=3是否是方程/« =答疑編號10010209 :針對該題提問解:因?yàn)?0 x=3是方程f(x)=0的根。性質(zhì)5行列式可以按行(列)拆開,即=0的根。(第二行與第四行成倍數(shù))426611k1000211k10
22、00211D=S ® * %)坷=工嘉纜* IX咼J=1J'=l這就是右邊兩個(gè)行列式之和。的某一行(列)的所有元素都乘以同一數(shù)k以后加到另一行的對應(yīng)(運(yùn)用最多)性質(zhì)6把行列式D 元素上去,所得的行列式仍為即:D-例5證明:=0的充要條件是k=1或k=±2答疑編號10010301 :針對該題提問證因?yàn)開 _=_ (第一行的數(shù)乘與(-1)加到第二行上去)k100021100k-10100110110001001101100QI)或 k=±2。所以,D=0的充要條件是k=1此題中,為了敘述方便,我們引入了 新的記號,將每一步的行變換寫在等號上面( 若有列變換則寫
23、在 等號下面,本題沒有列變換),即第一步中的+ (-1) 乂表示將第一行的-1倍加到第二行上,第二步是第 一列展開。的任意一行(列)各元素與另一行(列)對應(yīng)元素的代數(shù)根據(jù)行列式的展開定理與行列式的性質(zhì),我們有下面的定理:定理1.3.1 n階行列式余子式的乘積之和等于零,即爲(wèi)+函細(xì)血二0 (i h k)(1.10)%血+%地上十十務(wù)&上二0心工上)(1.11)01001101100010011011001.3.2行列式的計(jì)算行列式的計(jì)算主要采用以下兩種基本方法。k。(1)利用行列式的性質(zhì),把原行列式化為容易求值的行列式,常用的方法是把原行列式化為上三角 (或 下三角)行列式再求值。 此時(shí)
24、要注意的是, 在互換兩行或兩列時(shí),必須在新的行列式的前面乘上( -1),在 按行或按列提取公因子 k時(shí),必須在新的行列式前面乘上“0元素,再按包含0最多的行或列展開。0|(2)把原行列式按選定的某一行或某一列展開,把行列式的階數(shù)降低,再求岀它的值,通常是利用性 質(zhì)6在某一行或某一列中產(chǎn)生很多個(gè)4 -2例6計(jì)算行列式答疑編號10010302 :針對該題提問所以我們只要設(shè)法利用行列式的性質(zhì)將行解由于上三角行列式的值等于其主對角線上元素的乘積, 列式化為上三角行列式,即可求出行列式的值。-2-1-1-8-1 + (-2) X +1X®01001102310011004310-8-3-123
25、100110'00-11005-123100110'00-110004-3+5X4- C-4) X2梧X我們在計(jì)算例6中的行列式時(shí),是利用行列式的性質(zhì)先將它化成上三角行列式后,再求岀它的值, 實(shí)上在計(jì)算行列式的值時(shí),未必都要化成上三角或下三角行列式,若將行列式的性質(zhì)與展開定理結(jié)合起來 使用,往往可以更快地求出結(jié)果。例7計(jì)算行列式:答疑編號10010303 :針對該題提問aii=1,利用這個(gè)(1, 1)位置的元素1把行列式中第一0,然后按第一列展開,可將這個(gè)四階行列式降為三階行列式來計(jì)算,具體步驟如解觀察到行列式的第一行第一列位置的元素 列的其他元素全都化為下:10 2 110
26、2 12-1100 -1 -212 0 3 + (-2)X®0 2-220 3 2 1©+ (-1) X0321按第一列展開,得-1-1=(-1)>2X132斗-1= -26=(-1)>2X132斗-1= -26 +(-1)+(7)X -2>< 乂-7-15=(-1)>2X132斗-1= -262141(32)?例10計(jì)算行列式:2141例8計(jì)算行列式答疑編號(把最簡單的調(diào)到第一列或是第一旬)10010304:針對該題提問-1 + IX®+ (-2)X按第一列展開5 31 21 0 031 27 375按第二行展開375在本例中,記號
27、表示將行列式的第一列乘以 5后加到第二列。例9計(jì)算行列式:=81 寫在等號下面,表示交換行列式的第一列和第二列,+5X寫在等號下面,(例子很特殊)6,我們可以采用簡易方法求其值,31116 1111111111113 1163 1113 11一 r02 Q 0113 1613 10113 1V0 0 2 011136 113111300 Q 2答疑編號10010305 :針對該題提問解這個(gè)行列式有特殊的形狀,其特點(diǎn)是它的每一行元素之和為先把后三列都加到第一列上去,提岀第一列的公因數(shù)再將后三行都減去第一行:6,=48d1(a+1)3(劇(V+1)2(c+1)3(c+2)3(c+3)2(舫(旳2a
28、2-b2=(a+b)(a-b)答疑編號10010306 :針對該題提問(32)?例10計(jì)算行列式:J (a+1)2(劇Vs (b+l/(Wc2 (c+1)3(c+2)3(d+1/(d+2)22a+36a+92b+36b+92c+36匚+92d+36d+9(a+321F(a+1)2(b+卯ba(b+l)=(c+3)3i?(c+1)3J ©+(-1)x j 3 (<W| + d) x M (Wa2 (a+1)32a+33 (2a+3)ba (b+l)a 2b+3 3(2b+3)c2 (c+1)32c+3 3(2c+3)d2 (d+l 尸 2d+3 3(2d+3)A 二如 41 +
29、0+o+碣1(簡化的過程就是消階,次方也應(yīng)減少,為(N-1 )等例11計(jì)算n階行列式(n>1 ):a0ba0b0000A =000abb000a答疑編號10010307:針對該題提問解將行列式按第一列展開,得ab 00b0000a o0ab一"Q000 ab00b0000aH +Z>(-1)H+100 ab=a -+ (-1)3=+ (- l)K+1y例12計(jì)算范德蒙德一 #VanderMonde )行列式:上)答疑編號10010308:針對該題提問(第一行乘(-X1 )加到第二行上;第二行乘(-X1 )加到第三行1 1 11 1 10花-珂X3l=牙2才2疋20 巧花(
30、§孟J七(可-珂)禺(廷一可)1=(花一帀)(也一衙)(也花)b b1例13計(jì)算£b3aa3as1a a2bb3b5=abc1bcc23 C_12 c c答疑編號10010309 :針對該題提問二工' ? 一;:上 亡-(這是個(gè)定律)1”的行列例14計(jì)算(解題規(guī)律:每行或是每列中的和是一樣的,故每行或是每列都乘“1”加到第一行或是第一列上去,再把這個(gè)數(shù)當(dāng)公因數(shù)提取,形成有一行或是列全為 式,然后再化簡)答疑編號10010310 :針對該題提問x a aa ax+4ax+牝x+Aax + 4aaaa aaXaaa4©a a xa aXBaaXaaa a ax
31、 a確aaaXaa a aa x嚼aaaaX1 11 1 11 11 11a耳a aaOz0 00+(-a)=(x+4a)a ax aa+(-a)0 0x-a 00a aa xa*(-a)0 00 x -a0a aa si*+(-a)0 00 0x-a=(x+4a) ( x-a) 41.4克拉默法則由定理1.2.1和定理1.3.1合并有ai Al + ' At -'ajA + 曲站+= w或(一)二元一次方程組(方程1、2左右同乘以一個(gè)數(shù),上下對減)0佃4A忍弋知屮J昇尸b 2由a?2*-a2*得(的1冬a 筍護(hù)21召=口竝対玄由an-嗆得ail ai2bi auallbl令a
32、21a2J=d52;=D 1a b?(遼11函之的用21)可二#1曲©l對=d2則有A是常數(shù)項(xiàng) 當(dāng)"0時(shí),二元一次方程組有唯一解4_ 6Xi = j 乃=D D(二)三元一次方程組如兀+務(wù)兇+屯沁二h21 Sla22225X321»j1x1+a32xe+a3 xbs U a12a13a21玉竝 a2B=DS al2 aBau S aBall a12 S%&22豈3a2L 5a2?=4&21%2 切S aS2 a33a31 S a33a31 切 %令叫系數(shù)行列式由D中的A11+A21+A31得(的占1+砌L&l +令滙1)無=如缶+為&
33、; 1+鳥由D中的Ai2+A22+A32得(盤1/垃+c?竝+函32)乃二垃月12 +4:十鳥召2由D中的A13+A23+A33得叢3 + 知4m * 33=對為了 +j4j3 + 鳥Ab當(dāng) "0時(shí),三元一次方程組有唯一解一般地,有下面結(jié)果定理(克拉默法則)在n個(gè)方程的n元一次方程組如珞+%也+%二 巾曲+%比+角幾二b:鳥訊+蟄比+一+務(wù)忙占b(1)中,若它的系數(shù)行列式D=則n元一次方程組有唯一解。推論:在n個(gè)方程的n元一次齊次方程組呂譯】+耳駒+ +%葢廣0(2)(1)若系數(shù)行列式D0,方程組只有零解(2)若系數(shù)行列式D=0I則方程組(2)除有零解外,還有非零解(不證)例在三元一
34、次齊次方程組xl+x2+xs=04 x;+2xa-3xa=02i1+3xz+axs=0中,a為何值時(shí)只有零解,a為何值時(shí)有非0解。答疑編號10010401 :針對該題提問1 1 1D= 12 -3&2 3a解:=2a-6+3-4- (-9) -a=a+2( 1) a乂2時(shí),"0,只有零解(2) a=-2時(shí),D=0,有非零解。本章考核內(nèi)容小結(jié)(一)知道一階,二階,三階,n階行列式的定義知道余子式,代數(shù)余子式的定義(二)知道行列式按一行(列)的展開公式2 =嗎141 +轉(zhuǎn):4a力理A二知九+叫)爲(wèi)j + %竝(三)熟記行列式的性質(zhì),會(huì)用展開公式或?qū)⑿辛惺交癁槿切蔚姆椒ㄓ?jì)算行列式
35、 重點(diǎn)是三階行列式的計(jì)算和各行(列)元素之和相同的行列式的計(jì)算(四)知道克拉默法則的條件和結(jié)論第二章 矩陣矩陣是線性代數(shù)學(xué)的一個(gè)重要的基本概念和數(shù)學(xué)工具,是研究和求解線性方程組的一個(gè)十分有效的工 具;矩陣在數(shù)學(xué)與其他自然科學(xué)、工程技術(shù)中,以及經(jīng)濟(jì)研究和經(jīng)濟(jì)工作中處理線性經(jīng)濟(jì)模型時(shí),也都是 一個(gè)十分重要的工具。本章討論矩陣的加、減法,數(shù)乘,乘法,矩陣的轉(zhuǎn)置運(yùn)算,矩陣的求逆,矩陣的初 等變換,矩陣的秩和矩陣的分塊運(yùn)算等問題。最后初步討論矩陣與線性方程組的問題。2.1矩陣的概念定義2.1.1由rrKn個(gè)數(shù)% (i=1,2,m; j=1,2,n)排成一個(gè) m行n列的數(shù)表'口沁叫"用大
36、小括號表示稱為一個(gè)m行n列矩陣。矩陣的含義是,這mKn個(gè)數(shù)排成一個(gè)矩形陣列。其中aij稱為矩陣的第i行第j列元素(i=1,2,m; j=1,2,n),而i稱為行標(biāo),j稱為列標(biāo)。第i行與第j列的變叉位置記為(i,j)通常用大寫字母 A,B,C等表示矩陣。有時(shí)為了標(biāo)明矩陣的行數(shù)m和列數(shù)n,也可記為A= (aij) rrXn 或(aj) rrXn 或 A rrXn當(dāng)m=n時(shí),稱A= (aij) nX1為n階矩陣,或者稱為n階方陣。n階方陣是由n2個(gè)數(shù)排成一個(gè)正方形 表, 它不是一個(gè)數(shù)(行列式是一個(gè)數(shù)),它與n階行列式是兩個(gè)完全不同的概念。只有一階方陣才是一個(gè)數(shù) 。一個(gè)n階方陣A中從左上角到右下角的這
37、條對角線稱為A的主對角線。n階方陣的主對角線上的元素Qi,a22,ann,稱為此方陣的對角元。在本課程中,對于不是方陣的矩陣,我們不定義對角元。元素全為零的矩陣稱為零矩陣。用0.或者0 (大寫字)表示。特別,當(dāng)m=1時(shí),稱a = (ai,日2,an)為n維行向量。它是ixn矩陣。帚當(dāng)n=1時(shí),稱向量是特殊的矩陣丿為m維列向量。它是mKl矩陣。,而且它們是非常重要的特殊矩陣。b例如,(a,b,c)是3維行向量,工丿是3維列向量幾種常用的特殊矩陣:1.n階對角矩陣形如的矩陣,稱為起慵丿(那不是A,念“尖”)0 (P0 303例如,0 -1是一個(gè)三階對角矩陣,也可簡寫為hT丿對角矩陣,對角矩陣必須是
38、方陣。2.數(shù)量矩陣當(dāng)對角矩陣的主對角線上的元素都相同時(shí),稱它為數(shù)量矩陣n階數(shù)量矩陣有如下形式:特別,1'-1' o (標(biāo)了角標(biāo)的就是N階矩陣,沒標(biāo)就不知是多少的) n階單位矩陣記為En或In,即q001 - 0務(wù)=101丿或當(dāng)a=1時(shí),稱它為n階單位矩陣。在不會(huì)引起混淆時(shí),也可以用E或I表示單位矩陣n階數(shù)量矩陣常用aEn或aln表示。其含義見2.2節(jié)中的數(shù)乘矩陣運(yùn)算。3.n階上三角矩陣與n階下三角矩陣形如伽1?Q1 ' ° 10-°<00&垃對角矩陣必須是方陣。4.零矩陣旬 0-0 0 0衛(wèi) 0 -°丿榔川一個(gè)方陣是對角矩陣當(dāng)
39、且僅當(dāng)它既是上三角矩陣,又是下三角矩陣(可以是方陣也可以不是方陣)的矩陣分別稱為上三角矩陣和下三角矩陣2.2矩陣運(yùn)算本節(jié)介紹矩陣的加法、減法、數(shù)乘、乘法和轉(zhuǎn)置等基本運(yùn)算。只有在對矩陣定義了一些有理論意義和 實(shí)際意義的運(yùn)算后,才能使它成為進(jìn)行理論研究和解決實(shí)際問題的有力工具。2.2.1矩陣的相等(同)定義 221 設(shè) A= (aij) mxn, B= (bj) kxi,若 m=k, n=l 且 aj=bj, i=1 , 2,m; j=1 , 2,,n,則稱矩陣A與矩陣B相等,記為A=B。由矩陣相等的定義可知,兩個(gè)矩陣相等指的是,它們的行數(shù)相同,列數(shù)也相同,而且兩個(gè)矩陣中處于相同位置(i, j)上
40、的一對數(shù)都必須對應(yīng)相等 。特別,A= (aij)nxn=0 : - aij =0, i=1 , 2,,m; j=1 , 2,,n。注意行列式相等與矩陣相等有本質(zhì)區(qū)別,例如5 (Pfl 2豐打W 1丿因?yàn)閮蓚€(gè)矩陣中(1, 2)位置上的元素分別為0和2。但是卻有行列式等式0 11 2 =1° 1 P 1(因?yàn)樾辛惺绞菙?shù),矩陣是表,表要求表里的每一個(gè)都一樣)2.2.2矩陣的加、減法定義2.2.2設(shè)A= ( a) nxn和B= (bij) nxn,是兩個(gè)nXn矩陣。由A與B的對應(yīng)元素相加 所得到的一個(gè)nX n矩陣,稱為A與B的和,記為A+B,即a+b= (a+ bij) nXn。即若伽4硝1
41、- %,B=毎1j- %W沁13叫g(shù)11如f如%、A±S =劃兮?1+軸則% 縊J= 勺1 土勺1 的】士勿,旳用丈內(nèi)日土1 令2 士綣2"5±%心當(dāng)兩個(gè)矩陣A與B的行數(shù)與列數(shù)分別相等時(shí),稱它們是同型矩陣。 只有當(dāng)兩個(gè)矩陣是同型矩陣時(shí),它們才可 相加。例如12 3 4fO 14fl 3 79、+=J 6 7 ©匕2 0對7 9 7 16)注意:(1)矩陣的加法與行列式的加法有重大區(qū)別例如1 H1 + 21+22 + 23+31 + 11+12 + 2;1 2 32 2 31+2L 11+2 1 1=1+21 2 32 2 31+2(階數(shù)相同,所有的行(列
42、)中除某一行(列)不相同外,其余的行都一樣才可以相加,方法是除了這兩個(gè)不同的行(列)相加外,其它的不變。)(2 )階數(shù)大于1的方陣與數(shù)不能相加。(階數(shù)大于1它就是一個(gè)表,不是一個(gè)數(shù)了)若A=(旬)為n階方陣,n>1,a為一個(gè)數(shù),則 A+a無意義!但是n階方陣A= ( a) aEn可以相加:m<n與數(shù)量矩陣(把數(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)量矩陣aEn 就可以想加了)由定義2.2.2知矩陣的加法滿足下列運(yùn)算律:設(shè)A,B,C都是m<n矩陣,0是論n零矩陣,則(1)交換律A+B=B+A.(乘法沒有交換律)(2)結(jié)合律(A+B ) +C=A+ ( B+C).(3)A+O=O+A=A.(4)消去律 A+C
43、=B+C =A=B.2.2.3數(shù)乘運(yùn)算(矩陣與數(shù)不能相加,但是可能想乘)定義2.2.3對于任意一個(gè)矩陣 A= (%) m<n和任意一個(gè)數(shù)k,規(guī)定k與A的乘積為kA= (ka0) m<n.(矩 陣?yán)锏牡趥€(gè)原數(shù)都乘以數(shù) K)即若骯曲Sw丿e則融拆2 也榊丿JWJQ!由定義2.2.3可知,數(shù)k與矩陣A的乘積只是A中的所有元素都要乘以 k,而數(shù)k與行列式Dn的乘積 只是用k乘Dn中某一行的所有元素,或者用k乘Dn中某一列的所有元素,這兩種數(shù)乘運(yùn)算是截然不同的。10020101針對該題提問根據(jù)數(shù)乘矩陣運(yùn)算的定義可以知道,數(shù)量矩陣aEn就是數(shù)a與單位矩陣En的乘積。7-12-2134f30 -
44、163月=1 E MS 3b憶47-1;例2 已知求X。且 A+2X=B ,答疑編號:10020102針對該題提問解: -0-2(注意是乘以矩陣?yán)锏拿總€(gè)元素)2.2.4乘法運(yùn)算定義2.2.4設(shè)矩陣A= (a) m<k,B= ( bij)時(shí),令C= ( Cij) m<n是由下面的rrK n個(gè)元素 Cj=aj1 btj+aj2b2j+a ikbkj (i=1 , 2, m ; j=1 , 2, n)構(gòu)成的m行n列矩陣,稱矩陣 C為矩陣A與矩陣B的乘積,記為C=AB。由此定義可以知道,兩個(gè)矩陣 A=(a)和B=( bij )可以相乘當(dāng)且僅當(dāng)A的列數(shù)與B的行數(shù)相等。當(dāng) C=AB時(shí),C的行數(shù)
45、=A的行數(shù),C的列數(shù)=B的列數(shù)。C的第i行第j列元素等于矩陣 A的第i行元素與矩 陣B的第j列對應(yīng)元素的乘積之和。q o -r2 1 0 B =3 1J 2 -h卩且 AB=C例1 已知數(shù)乘運(yùn)算律(1)結(jié)合律(kl)A=k( lA)=klA,k和I為任意實(shí)數(shù)。(2)分配律 k( A+B)=kA+kB,( k+l)A=kA+IA,k 和 I 為任意實(shí)數(shù)。r-l 23ri2-1 O'A-02 -139£ =4 -31 12 002打Jl23n12 -1202-13-34-311t A20I02IJ? 462、r6-3=0 4_2612-933瀘409j67 J4-66 + 32-00-124+92-36-3471-610-1J求 2A-3B。答疑編號: 解求矩陣C中第二行第一列中的元素 C21答疑編號:10020103針對該題提問解:C21等于左矩陣A中的第二行元素與右矩陣 B中第一列元素對應(yīng)乘積之和二 C21=2X1+ 1 X+ 0 X=5例4設(shè)矩陣q 0 -rA-2 1 0» E 3 1*J 2
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