自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的物流裝備及應(yīng)用演示教學(xué)

1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的物流裝備及應(yīng)用學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院班級(jí)：物流工程0701姓名：馮振勝學(xué)號(hào)：070105011自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的物流裝備及應(yīng)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概念倉(cāng)庫(kù)是保管、倉(cāng)儲(chǔ)物品的建筑物和場(chǎng)所的總稱(chēng)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)又被稱(chēng)為自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，它是一種利用高層立體貨架（托盤(pán)系統(tǒng)）配以貨箱或托盤(pán)儲(chǔ)存物資，應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)控制管理和應(yīng)用自動(dòng)控制的堆垛機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行存取作業(yè)的倉(cāng)存。因此，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以看作是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與立體倉(cāng)庫(kù)的有機(jī)結(jié)合。此外，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)還是高層立體貨架、航道堆垛機(jī)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、出入庫(kù)自動(dòng)輸送系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)及周邊設(shè)施和設(shè)備組成的可對(duì)集裝單元貨物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程

2、的一個(gè)綜合系統(tǒng)。自動(dòng)化立體庫(kù)基本由以下物流設(shè)備組成:一）貨架:1. 托盤(pán)貨架：又俗稱(chēng)橫梁式貨架，或稱(chēng)貨位式貨架，通常為重型貨架用來(lái)儲(chǔ)存裝有貨物托盤(pán)的貨架。應(yīng)用：托盤(pán)式貨架廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。托盤(pán)式貨架在高位倉(cāng)庫(kù)和超高位倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用最多.2. 重力式貨架：又稱(chēng)流動(dòng)式貨架，軌道呈一定坡度（3°左右），利用貨物的自重，實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出，一邊進(jìn)另一邊出。應(yīng)用：適用于大批量、同類(lèi)貨物的先進(jìn)先出存儲(chǔ)作業(yè)，空間利用率很高，尤其適用于有一定質(zhì)保期、不宜長(zhǎng)期積壓的貨物。用于對(duì)貨物時(shí)差要求較高的（如保證生產(chǎn)線的物料不間斷供給）

3、等場(chǎng)合使用3. 懸臂式貨架：是由在立柱上裝設(shè)懸臂來(lái)構(gòu)成的，懸臂可以是固定的，也可以是移動(dòng)的。應(yīng)用：懸臂式貨架適用于存放長(zhǎng)物料、環(huán)型物料、板材、管材及不規(guī)則貨物。懸臂可以是單面或雙面，懸臂式貨架具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，載重能力好、空間利用率高等特點(diǎn)。懸臂式貨架立柱多采用H型鋼或冷軋型鋼，懸臂采用方管、冷軋型鋼或H型鋼，懸臂與立柱間采用插接式或螺栓連接式，底座與立柱間采用螺栓連接式，底座采用冷軋型鋼或H型鋼。貨物存取由叉車(chē)、行車(chē)或人工進(jìn)行。貨架高度通常在2.5米以?xún)?nèi)（如由叉車(chē)存取貨則可高達(dá)6米），懸臂長(zhǎng)度在1.5米以?xún)?nèi)，每臂載重通常在1000KG以?xún)?nèi)。此類(lèi)貨架多用于機(jī)械制造行業(yè)和建材超市等。加了擱板后，特別

4、適合空間小，高度低的庫(kù)房，管理方便，視野寬闊，與普通擱板式貨架相比，利用率更高；根據(jù)承載能力可分為輕量型、中量型、重量型三種。對(duì)于存放笨重,零散或其它特殊的產(chǎn)品,懸臂式貨架是理想的解決方案懸臂式貨架有單臂和雙臂之分,高效存儲(chǔ)木料、管材、長(zhǎng)條物等類(lèi)似產(chǎn)品4旋轉(zhuǎn)式貨架：是一種可旋轉(zhuǎn)式貨架。應(yīng)用：旋轉(zhuǎn)式貨架操作簡(jiǎn)單，存取作業(yè)迅速，適用于制造業(yè)當(dāng)中對(duì)于電子元件，精密機(jī)械等小批量多品種小物品的儲(chǔ)存及管理5閣樓式貨架：閣樓式貨架系統(tǒng)是在已有的工作場(chǎng)地或貨架上建一個(gè)中間閣樓，以增加存儲(chǔ)空間。應(yīng)用：宜存取一些輕泡及中小件貨物，適于多品種大批量或多品種小批量貨物。二）托盤(pán)（貨箱）：托盤(pán)是為了使物品能有效地裝卸、

5、運(yùn)輸和保管，將其按一定數(shù)量組合放置于一定形狀的臺(tái)面上，這種臺(tái)面有供叉車(chē)從下部插入并將臺(tái)板托起的插入口。以這種結(jié)構(gòu)為基本結(jié)構(gòu)的平板臺(tái)版和在這種基礎(chǔ)上所形成的各種形式的集裝器具，都可成為托盤(pán)。應(yīng)用：用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺(tái)裝置托盤(pán)的主要優(yōu)點(diǎn)：三）巷道堆垛機(jī):巷道式堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的運(yùn)輸設(shè)備。巷道式堆垛機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的專(zhuān)用起重機(jī)它的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。這種使用工藝對(duì)巷道堆垛機(jī)在結(jié)構(gòu)和性能方面提出了一系列嚴(yán)格的要求。巷道堆垛機(jī)的分類(lèi)：A. 按用途

6、分：?jiǎn)卧?、揀選型、單元-揀選型三種。B. 按控制方式分：應(yīng)急、手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)自動(dòng)方式四種。C. 按轉(zhuǎn)移巷道方法的分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車(chē)式三種。D. 按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：?jiǎn)瘟⒅碗p立柱兩種。堆垛機(jī)使用注意事項(xiàng)：在使用本系統(tǒng)前，請(qǐng)檢查巷道內(nèi)是否有異物，以防止損壞堆垛機(jī)。使用本系統(tǒng)時(shí)，巷道內(nèi)不可站人，以免造成傷害。使用時(shí)請(qǐng)不要打開(kāi)堆垛機(jī)控制柜和橋臺(tái)車(chē)控制柜的柜門(mén)，以免觸電。當(dāng)堆垛機(jī)叉車(chē)載貨升起時(shí)，人不要站在下面觀望，以免造成傷害。不要隨意變更傳感器和行程開(kāi)關(guān)的位置，以防止意外。當(dāng)工作結(jié)束后，一定要關(guān)掉總電源，以防止意外。主要用途：在高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入

7、貨格，或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口四）輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)分類(lèi)：（1） 連續(xù)性輸送機(jī)1帶式輸送機(jī)2.鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)3.螺旋輸送機(jī)4.斗式提升機(jī)（2） 間歇性輸送機(jī)1. 重力式間歇輸送機(jī)2. 動(dòng)力式間歇輸送機(jī)1） .鏈條式輸送機(jī)2） .輥?zhàn)邮捷斔蜋C(jī)3） .懸掛式輸送機(jī)（三）垂直輸送設(shè)備1載貨電梯2. 液壓升降平臺(tái)3板條式升降機(jī)（四）氣力輸送機(jī)五）AGV:即自動(dòng)引向小車(chē)，是指裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，與其他物流設(shè)備有自動(dòng)接口，可按設(shè)定路線自動(dòng)行駛或牽引載貨臺(tái)至指定地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)裝卸和搬運(yùn)、全程自動(dòng)化的無(wú)人駕駛輸送設(shè)備。AGV0內(nèi)

8、外的應(yīng)用領(lǐng)域（ 1） 倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)（ 2） 制造業(yè)目前，AGVt世界的主要汽車(chē)廠，如通用、豐田、大眾等的制造和裝配線上得到普遍的應(yīng)用。（ 3） 郵局、圖書(shū)館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)（ 4） 危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種應(yīng)用六）電氣設(shè)備與計(jì)算機(jī)控制管理設(shè)備自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中的電氣與電子設(shè)備主要指檢測(cè)裝置、信息識(shí)別裝置、控制裝置、通信設(shè)備，監(jiān)控調(diào)度設(shè)備、計(jì)算機(jī)管理設(shè)備以及大屏幕顯示等設(shè)備。（一）檢測(cè)裝置為了實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中各種作業(yè)設(shè)備的控制，并保證系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行，系統(tǒng)必須具有多種檢測(cè)手段，能檢測(cè)各種物理參數(shù)和相應(yīng)的化學(xué)參數(shù)。對(duì)貨物的外觀檢測(cè)及稱(chēng)重、機(jī)械設(shè)備及貨物運(yùn)行位置和方向檢測(cè)。對(duì)運(yùn)行設(shè)備狀態(tài)的檢測(cè)、對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的檢測(cè)和對(duì)設(shè)

9、備故障情況的檢測(cè)都是極為重要的。通過(guò)對(duì)這些檢測(cè)數(shù)據(jù)的、處理，為系統(tǒng)決策提供最佳依據(jù)，使系統(tǒng)處于理想的工作狀態(tài)。信息識(shí)別信息識(shí)別設(shè)備是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中必不可少的，它完成對(duì)貨物品名、貨號(hào)、數(shù)量、等級(jí)、目的地、生產(chǎn)廠，甚至貨位地址的識(shí)別。在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，為了完成物流信息的采集，通常采用條形碼、磁條、光學(xué)字符和射頻等識(shí)別技術(shù)。條形碼識(shí)別技術(shù)在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用最普通。（3） 控制裝置控制系統(tǒng)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行成功的關(guān)鍵。沒(méi)有好的空投，系統(tǒng)運(yùn)行的成本就會(huì)很高，而效率很低。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)所用的各種存取設(shè)備和輸送設(shè)備本身必須配備各種控制裝置。這些控制裝置種類(lèi)較多，從普通開(kāi)關(guān)和繼電器，到微處理器、單片

10、機(jī)和可編程序控制器（PLC），根據(jù)各自的設(shè)定功能，它們都能完成一定的控制任務(wù)，如巷道式堆垛機(jī)的控制要就包括了位置控制、速度控制、貨叉控制以及方向控制等。所有這些控制都必須通過(guò)各種控制裝置去實(shí)現(xiàn)。（4） 監(jiān)控及調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的信息樞紐，它在整個(gè)系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用，它負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各個(gè)部分的運(yùn)行。有的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)使用了很多運(yùn)行設(shè)備，各設(shè)備的運(yùn)行任務(wù)、運(yùn)行路徑、運(yùn)行方向都需要由監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)統(tǒng)一調(diào)度，按照指揮系統(tǒng)的命令進(jìn)行貨物搬運(yùn)活動(dòng)。通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)視畫(huà)面可以直觀地看到各設(shè)備的運(yùn)行情況。（5） 計(jì)算機(jī)管理計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（主機(jī)系統(tǒng)）是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的指揮中心，相當(dāng)于人的大腦，它指揮著倉(cāng)庫(kù)中各設(shè)備的運(yùn)行。它主要完成整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的賬目管理和作業(yè)管理，并且負(fù)擔(dān)與上級(jí)系統(tǒng)的通信和企業(yè)信息管理系統(tǒng)的部分任務(wù)。一般的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)多采用微型計(jì)算機(jī)為主的系統(tǒng)，對(duì)比較大的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)也