機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)報(bào)告

1、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)報(bào)告?機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法?結(jié)課報(bào)告設(shè)計(jì)題目：多功能跑步器學(xué)生姓名：潘峰胡聿班楊水學(xué)號(hào)：班級(jí)：120314任課教師：xxxxx年9月23日1. 運(yùn)用?機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法?課程所學(xué)的創(chuàng)新思維、創(chuàng)新技法,以及機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面的創(chuàng)新知識(shí),針對(duì)某一你所熟悉的產(chǎn)品、設(shè)備或零件,提出你在上述某一方面的具體的創(chuàng)新與改良舉措.2. 設(shè)計(jì)課題在主題框架內(nèi)可自行確定,課題可以是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),外觀設(shè)計(jì),創(chuàng)新設(shè)計(jì)等；3. 每個(gè)課題可一人一題,也可兩人或三人一題,但需要有較明確的分工；一.擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)原由,設(shè)計(jì)技術(shù)條件,設(shè)計(jì)內(nèi)容,設(shè)計(jì)對(duì)象說(shuō)明現(xiàn)在由于快節(jié)奏的生活方式和不良的生

2、活習(xí)慣,致使大多數(shù)人的身體處于亞健康甚至低于亞健康的水平,長(zhǎng)此以往必將影響國(guó)家的可持續(xù)開展,為此普及全民運(yùn)動(dòng)的理念顯得尤為重要.跑步是國(guó)際流行的有氧健身運(yùn)動(dòng),被醫(yī)學(xué)界和體育界給予高度評(píng)價(jià),對(duì)于提升使用者的心肺功能、肌體耐力以及脂肪消耗都具有非常好的效果.此課題的目的就在于運(yùn)用巧妙而簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì),來(lái)實(shí)現(xiàn)健身的多樣性和便捷性,降低群眾健身運(yùn)動(dòng)的門檻,實(shí)現(xiàn)足不出戶便可健身,使全民都能參與其中,并感受到其中的樂(lè)趣.此新型便攜式跑步機(jī)便是響應(yīng)這一理念而生.二.功能原理與工作原理分析功能原理：利用與腳接觸的運(yùn)動(dòng)局部的往復(fù)運(yùn)動(dòng)模擬出跑步的效果.工作原理：通過(guò)一定的限制方式,使機(jī)構(gòu)在不同的條件下完成特定的運(yùn)動(dòng)方

3、式,最終形成循環(huán)往復(fù)的運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)對(duì)跑步過(guò)程的模擬.三.國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品現(xiàn)狀電動(dòng)跑步機(jī)主要由機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、可調(diào)電源、跑步皮帶及儀表控制盤組成,其特征在于框架與支架垂直連接,前軸與后軸分別裝在框架的兩端,前滾筒與后滾筒分別用軸承套裝在前后軸上,跑步皮帶張緊繞裝在前后滾筒上,跑步皮帶下裝有支撐跑步板,從動(dòng)皮帶輪緊裝在前滾筒的一端,電動(dòng)機(jī)、可調(diào)電源,安裝在框架的前端,限制傳感器裝在電動(dòng)機(jī)上,速度傳感器安裝在緊靠在從動(dòng)皮帶輪的框架上,皮帶調(diào)節(jié)螺栓一端連接在電動(dòng)機(jī)外殼的孔板上,另一端連接在焊接于框架前端的孔板上,跑步機(jī)扶手架安裝于支架的頂端,儀表限制盤安裝于扶手架上.傳動(dòng)方式采用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),傳動(dòng)級(jí)為一級(jí).

4、四.機(jī)構(gòu)方案評(píng)價(jià)五.三種方案的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)構(gòu)型要求繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖或示意圖；結(jié)構(gòu)1利用短齒條和多齒輪嚙合的方式傳動(dòng)圖中為與上齒條嚙合情況,且保證段齒條長(zhǎng)度至少大于兩齒輪中央距,以保證傳動(dòng)的連續(xù)性,使用短齒條可是生產(chǎn)本錢降低,易于批量生產(chǎn).結(jié)構(gòu)2利用長(zhǎng)齒條與單齒輪嚙合的方式傳動(dòng)圖中為與上齒條嚙合情況,齒條可運(yùn)動(dòng)超出主體箱,運(yùn)動(dòng)行程由踏板限制.運(yùn)動(dòng)過(guò)程中齒條始終與齒輪嚙合,且齒條的有效嚙合長(zhǎng)度較其運(yùn)動(dòng)范圍較短,以免出現(xiàn)超程后卡死的情況.結(jié)構(gòu)3選用鏈輪的傳動(dòng)方式,利用鏈輪循環(huán)往復(fù)的特點(diǎn),踏板被下壓后由鏈條帶動(dòng)運(yùn)動(dòng),踏板升起后由彈簧將其拉回原位,具特點(diǎn)是回程速度快,但是不具規(guī)律性.六.確定最正確方案并闡述

5、所選方案功能及工作原理由上邊可知,結(jié)構(gòu)2為最優(yōu)結(jié)構(gòu)方式,不僅便于生產(chǎn)制造,還便于攜帶與收藏.且能耗相對(duì)較小,利用率高.同時(shí)緊湊的結(jié)構(gòu)也便于電機(jī)與線板等的布置與連接.現(xiàn)對(duì)結(jié)構(gòu)分析如下：此模型包括“固定局部、“運(yùn)動(dòng)局部和“限制局部此三大局部組成.固定局部由主體、齒輪、電機(jī)在建模中為了提升效率,電機(jī)及輔助件局部并未進(jìn)行展開設(shè)計(jì),而只是對(duì)主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行探索等組成,固定于地面之上,以此來(lái)為系統(tǒng)提供穩(wěn)恒的動(dòng)力輸出；運(yùn)動(dòng)局部為踏板盒,相對(duì)固定于主體之上,可實(shí)現(xiàn)前前方的直線運(yùn)動(dòng),構(gòu)成了往復(fù)運(yùn)動(dòng)的根底；限制局部是指由彈簧連接的伸展與壓縮,來(lái)實(shí)現(xiàn)雙排齒條與齒輪的嚙合條件的變換,進(jìn)而完成對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的調(diào)控,到達(dá)了簡(jiǎn)易條

6、件下人工智能的效果.工作原理：先將人的跑步過(guò)程抽象,得到如下的兩點(diǎn)假設(shè).假設(shè)1人在跑步過(guò)程中時(shí)刻一只腳撐地前腳剛落地且后腳即將離地的時(shí)刻相對(duì)較短,在此往復(fù)循環(huán)運(yùn)分析中可忽略.假設(shè)2彈簧被壓縮過(guò)程十分短暫,不會(huì)對(duì)速度造成明顯的波動(dòng),或產(chǎn)生的波動(dòng)遠(yuǎn)小于人的感知.現(xiàn)對(duì)跑步機(jī)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行分析如下,在奔跑中的某一刻左腳剛落下且右腳剛提起,此時(shí)左邊彈簧被壓縮,齒輪與下齒條脫離且迅速與上齒條嚙合,齒條的運(yùn)動(dòng)方向與之前相反,開始隨左腳向后運(yùn)動(dòng)；當(dāng)右腳提起時(shí),彈簧被釋放,使齒輪與上齒條脫離而與下齒條進(jìn)行嚙合,同理右腳的運(yùn)動(dòng)局部方向?qū)⒎聪?由此實(shí)現(xiàn)了所要求的回復(fù)運(yùn)動(dòng).由上述分析可知,僅用彈簧的伸縮性便完成了對(duì)運(yùn)動(dòng)

7、的限制.從某種意義上來(lái)說(shuō),用彈簧實(shí)現(xiàn)了PLC的功能,表達(dá)了現(xiàn)代創(chuàng)新設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、便捷、高效的開展理念.七.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)另附圖紙包括所承當(dāng)工作所起的作用；3D建模的零件名稱,數(shù)量,將相應(yīng)的圖剪貼在實(shí)驗(yàn)報(bào)告中；完成工作所遇到的問(wèn)題及解決方法此設(shè)計(jì)作品系本人獨(dú)立完成.建模零件包括,主體箱、踏板墊、踏板芯、上齒條、下齒條、齒輪及彈簧.對(duì)于循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)模型的建立是此機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵點(diǎn),再利用雙齒條變換嚙合后,此問(wèn)題被迎刃而解.止匕外,在仿真中,彈簧的畫法也是難點(diǎn),在搜尋資料后,此問(wèn)題也一并解決.所建模零件圖如下：齒輪齒條上齒條下踏板墊踏板芯- 10-主體- 11-彈簧- 12-裝配體- 13-8 .本項(xiàng)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)結(jié)

8、構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙,化繁為簡(jiǎn),抓住跑步過(guò)程中的唯一變量一一雙腳進(jìn)行探索,巧妙的將單向直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行“對(duì)稱布置后實(shí)現(xiàn)了往復(fù)的循環(huán)運(yùn)動(dòng),并且驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行、“伺服機(jī)構(gòu)一應(yīng)俱全.尤其是設(shè)計(jì)中,利用彈簧可以貯存彈性勢(shì)能的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了對(duì)了雙排齒條與齒輪嚙合形式的選擇限制,從某種意義上來(lái)說(shuō),實(shí)現(xiàn)了PLC的功能,表達(dá)了現(xiàn)代創(chuàng)新設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、便捷、高效的開展理念.9 .本項(xiàng)設(shè)計(jì)的應(yīng)用和開展前景通過(guò)生活中的見(jiàn)聞,我深刻的了解到現(xiàn)代人的缺乏運(yùn)動(dòng)以及它的危害性,因此此設(shè)計(jì)旨在降低健身運(yùn)動(dòng)的客觀條件,享受隨時(shí)隨地的健身效果.即便是陰雨天,或者室內(nèi)面積較小,依然可以充分享受運(yùn)動(dòng)健身所帶來(lái)的充實(shí)和健康.另外,飯后可在低速下進(jìn)行散步,一來(lái)加

9、快血液循環(huán),而來(lái)有助于食物的消化.同理也可用于久病臥床后的康復(fù)理療過(guò)程,伴隨使用可加快復(fù)原的進(jìn)度.由于結(jié)構(gòu)巧妙,使得其占地面積小,具有便攜性.材料用量少,制造工藝要求不高,大大的降低了生產(chǎn)本錢,并且實(shí)用性高,適用范圍廣,這些都是好的產(chǎn)品所具有的客觀因素,在具備了這些因素之后,可以預(yù)見(jiàn)此新型便捷式的跑步機(jī)必將收群眾的青睞,得到推廣.十.完成此次?機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法?結(jié)課報(bào)告的收獲和體會(huì)沿著簡(jiǎn)約設(shè)計(jì)的方向并且結(jié)合自身的觀察,決定了以便攜式的跑步機(jī)作為設(shè)計(jì)課題.通過(guò)對(duì)跑步過(guò)程中人雙腿運(yùn)動(dòng)的根本變量的分析,終于發(fā)現(xiàn)這種利用齒輪齒條由單向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行對(duì)稱布置后向往復(fù)對(duì)稱方向運(yùn)動(dòng)變化的結(jié)構(gòu),又利用彈簧伸縮的特點(diǎn)

10、完成了對(duì)變換嚙合的控制.用彈簧以小博大,來(lái)作為伺服限制局部,這是作為設(shè)計(jì)者得我最得意的局部之一了.由于時(shí)間倉(cāng)促,加上設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的缺乏,導(dǎo)致了作品不能被深度的挖掘,因此只進(jìn)行了主體局部的設(shè)計(jì).即便是只進(jìn)行了主體設(shè)計(jì),也是對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程很苦惱,有時(shí)候一個(gè)小小的變動(dòng),需要重頭到尾的修改好多個(gè)參數(shù),從零件圖到子裝配體,再到總的裝配體,一個(gè)個(gè)的尋找,一個(gè)個(gè)的校正,實(shí)在是很繁瑣,有時(shí)候就是一個(gè)很細(xì)微缺乏道的地方,稍微優(yōu)化一下,就可能導(dǎo)致一場(chǎng)“災(zāi)難.單單是從這些我們就可想而知,如果完成一次完整的設(shè)計(jì),是需要消耗多少時(shí)間和精力的.通過(guò)大學(xué)本科對(duì)機(jī)械知識(shí)的初步學(xué)習(xí),使我熟悉到再?gòu)?fù)雜的機(jī)構(gòu)設(shè)備系統(tǒng),都是由一些最簡(jiǎn)單根本

11、的運(yùn)動(dòng)形式復(fù)合而成,因此抓住問(wèn)題的本質(zhì),以最簡(jiǎn)單速效的方法解決是開展生產(chǎn)節(jié)省資源促進(jìn)開展的唯一方式,科技的進(jìn)步不是讓我們用更復(fù)雜的方式去改變社會(huì),而是使我們的生活更加簡(jiǎn)約.所以*為了這門課程得到高分而化簡(jiǎn)為繁,或者說(shuō)設(shè)計(jì)一些看似深遠(yuǎn)卻經(jīng)不起推敲,甚至都不能實(shí)現(xiàn)的東西.通過(guò)這次設(shè)計(jì)以及經(jīng)歷,讓我更加堅(jiān)決了我的設(shè)計(jì)理念,堅(jiān)決了作為一個(gè)設(shè)計(jì)人員需要具備的自信心與決策水平,排除外界干擾,做出最好的產(chǎn)品.-14-機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)課程考核報(bào)告？班級(jí)：機(jī)械1107姓名：胡德偉學(xué)號(hào)：xx6485組內(nèi)成員：胡德偉陳軍考核時(shí)間：xx年5月26日？報(bào)告內(nèi)容需包含上以下各內(nèi)容點(diǎn),務(wù)刪減；本報(bào)告每位同學(xué)打印一份,以組為

12、單位裝訂,于課程結(jié)束一周內(nèi)交回一課程內(nèi)容實(shí)驗(yàn)工程一機(jī)器人本體實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)課程內(nèi)容：熟悉AS-UII智能移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu),學(xué)會(huì)AS-UII的連接和檢測(cè),并對(duì)其進(jìn)行編程.了解與水平風(fēng)暴機(jī)器人主板配合的AD-EIM系列的多功能擴(kuò)展卡,學(xué)會(huì)多功能擴(kuò)展卡的安裝和接口流程圖的編程.2 機(jī)器人功能：機(jī)器人設(shè)有開關(guān)按鈕、“電源指示燈、“充電指示燈、“充電口、“下載口、“復(fù)位/ASO0按鈕、“運(yùn)行鍵、“通信指示燈.“下載口用于將在電腦上編寫好的程序下載到機(jī)器人內(nèi)部存儲(chǔ)器中,按擊“運(yùn)行鍵就能根據(jù)指令行動(dòng).內(nèi)設(shè)有5種傳感器：1碰撞傳感器用于機(jī)器人檢測(cè)360范圍內(nèi)物體的碰撞,使AS-UII機(jī)器人遭遇到不同方向的碰撞后能

13、夠轉(zhuǎn)彎避開并保持正常活動(dòng)；2紅外傳感器包含紅外發(fā)射管和紅外接收管,由紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線后遇到障礙反射回來(lái),紅外接收管接收到被反射回來(lái)的紅外線后,通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換送入CPUS行處理,使機(jī)器人能“看到可視范圍的障礙物,而做出相應(yīng)的動(dòng)作；3光敏傳感器用于機(jī)器人探測(cè)光線；4話筒用于機(jī)器人感受16Hz20000Hz的機(jī)械波而做出相應(yīng)的動(dòng)作；5光電編碼器用于機(jī)器人內(nèi)部信息的限制反應(yīng).還設(shè)有揚(yáng)聲器、LCD主動(dòng)輪及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)輪、直流電機(jī)5種執(zhí)行局部,用于執(zhí)行程序所發(fā)出的指令.3 編程方法：圖形化交互式C語(yǔ)言簡(jiǎn)稱VJ.是用于AD-UII的專用開發(fā)系統(tǒng).VJC1.6開發(fā)版是由圖形化編程界面和JC代碼編程界面

14、組成.圖形化編程界面由菜單欄、工具欄、模塊庫(kù)包括執(zhí)行器、傳感器、限制、程序模塊庫(kù)、垃圾箱、流程圖生成區(qū)、JC代碼顯示區(qū)組成.JC代碼編程界面由菜單欄、工具欄、窗口、JC信息窗口組成.用流程圖方式編寫簡(jiǎn)單、效率高,可直接從模塊庫(kù)中調(diào)用模塊.模塊的新增、連接、插入、移動(dòng)、復(fù)制、刪除為模塊的根本操作.VJC的模塊由執(zhí)行器模塊、傳感器模塊、限制模塊、程序模塊、AS多功能擴(kuò)展卡模塊、通訊模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡、輸入輸出模塊和計(jì)數(shù)器模塊組成.運(yùn)用這些模塊可完成編程實(shí)現(xiàn)預(yù)想達(dá)到的目的.4 實(shí)驗(yàn)圖片：5 遇到的問(wèn)題及解決方法：在編寫機(jī)器人進(jìn)行紅外線進(jìn)行障礙物檢測(cè),當(dāng)前方有障礙物時(shí)機(jī)器人能自動(dòng)避開,當(dāng)把程序輸入機(jī)

15、器人時(shí),發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不能檢測(cè)障礙物,經(jīng)過(guò)詢問(wèn)同學(xué),才知道程序有錯(cuò)誤,通過(guò)改正,最終到達(dá)目的.實(shí)驗(yàn)工程二自動(dòng)導(dǎo)向車實(shí)驗(yàn)1 模型描述構(gòu)思、設(shè)計(jì)、組裝、調(diào)試：自動(dòng)導(dǎo)向車需要有驅(qū)動(dòng)部件、檢測(cè)部件.將驅(qū)動(dòng)部件和檢測(cè)部件組合起來(lái)就能構(gòu)成自動(dòng)導(dǎo)向車.以此思路,驅(qū)動(dòng)部件由電動(dòng)機(jī)、從動(dòng)輪和主動(dòng)輪、齒輪組成.檢測(cè)部件由傳感器、導(dǎo)線組成.因此,構(gòu)思出了導(dǎo)向車的大體模型,再根據(jù)所提供的材料,拼接出小車的骨架,從零件到組件再到部件,進(jìn)行組裝.在電腦上編寫好程序,下載到AS-UII機(jī)器人內(nèi)部存儲(chǔ)器中,將電動(dòng)機(jī)接到機(jī)器人的多功能擴(kuò)展卡上,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng).2 模型主要組成零件及數(shù)量：AS-UII機(jī)器人1個(gè)、電動(dòng)機(jī)2個(gè)、導(dǎo)線2

16、條、主動(dòng)輪2個(gè)、從動(dòng)輪2個(gè)、傳感器1個(gè)、5:1齒輪6個(gè)、1:1齒輪6個(gè)、方塊10個(gè).3 實(shí)驗(yàn)圖片：4 小組成員分工：一個(gè)人找零件一個(gè)人進(jìn)行組裝(1) 本人承當(dāng)?shù)墓ぷ鳎航M裝(2) 其他成員(如果有)：陳軍5 模型創(chuàng)新性描述：可實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)導(dǎo)向,并能自動(dòng)限制速度,能任意角度轉(zhuǎn)向.6 本人遇到的問(wèn)題及解決方法：當(dāng)把編寫好的程序輸入導(dǎo)向車的電機(jī)后,發(fā)現(xiàn)導(dǎo)向車并不能運(yùn)動(dòng),經(jīng)檢查每個(gè)運(yùn)動(dòng)驅(qū)件組裝正確后,在檢查電機(jī),發(fā)現(xiàn)電機(jī)是壞的,換了一個(gè)電機(jī)再輸入程序,導(dǎo)向車能正常運(yùn)動(dòng),到達(dá)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?實(shí)驗(yàn)工程三自動(dòng)車床實(shí)驗(yàn)1 模型描述(構(gòu)思、設(shè)計(jì)、組裝、調(diào)試)：車床由底座、主軸箱、溜板箱、尾座、導(dǎo)軌、電動(dòng)機(jī)等部件組成.

17、由真正車床的主要部件可設(shè)計(jì)模型,以一定的模型來(lái)代替真正部件,以各個(gè)部件組成的思路設(shè)計(jì)模型.以從下往上、從左至右的思路進(jìn)行組裝.先設(shè)計(jì)底座,然后再在底座的根底上安裝導(dǎo)軌、溜板箱、主軸箱、尾座.組裝好了車床之后,在電腦上編寫好程序,下載到AS-UII機(jī)器人內(nèi)部存儲(chǔ)器中,將電動(dòng)機(jī)接到機(jī)器人的多功能擴(kuò)展卡上,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng).2 模型主要組成零件及數(shù)量：底座：1:1齒輪1個(gè)、方塊24個(gè)、螺紋副1個(gè)、滑軌2個(gè)；溜板箱：方塊8個(gè)、滑軌3個(gè)、長(zhǎng)塊5個(gè)；主軸箱：電動(dòng)機(jī)1個(gè)、方塊4個(gè)、1:1齒輪2個(gè)、5:1齒輪2個(gè)、圓筒1個(gè).3 實(shí)驗(yàn)圖片：4 小組成員分工：一個(gè)人負(fù)責(zé)找零件一個(gè)人負(fù)責(zé)組裝(1) 本人承當(dāng)?shù)墓ぷ鳎航M

18、裝(2) 其他成員(如果有)：陳軍5 模型創(chuàng)新性描述：形象的表現(xiàn)出了真實(shí)車床的運(yùn)動(dòng)和布局,能清楚的表達(dá)出車床的主要功能.6 本人遇到的問(wèn)題及解決方法：在做自動(dòng)車床模型的過(guò)程中,由于模型塊的缺少,實(shí)驗(yàn)無(wú)法正常進(jìn)行,通過(guò)我們組與另一組進(jìn)行合作共同完本錢實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)工程四數(shù)控加工中央實(shí)驗(yàn)1 模型描述構(gòu)思、設(shè)計(jì)、組裝、調(diào)試：數(shù)控加工中央由底座、X方向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Y方向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Z方向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、主軸箱、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、伺服電動(dòng)機(jī)等部件組成.由真正的數(shù)控加工中央的主要部件可設(shè)計(jì)模型,以模型來(lái)代替真正部件,以各個(gè)部件組成的思路設(shè)計(jì)模型.以從下往上、從左至右的思路進(jìn)行組裝.先設(shè)計(jì)底座,然后再在底座的根底上安裝導(dǎo)軌、X

19、方向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Y方向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Z方向進(jìn)給機(jī)構(gòu).組裝好了數(shù)控加工中央之后,在電腦上編寫好程序,下載到AS-UII機(jī)器人內(nèi)部存儲(chǔ)器中,將電動(dòng)機(jī)接到機(jī)器人的多功能擴(kuò)展卡上,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工中心的三軸聯(lián)動(dòng).2 模型主要組成零件及數(shù)量：底座：大底板3個(gè)、短柱8個(gè)；X方向進(jìn)給機(jī)構(gòu)：方塊40個(gè)、電動(dòng)機(jī)1個(gè)、滑軌5個(gè)、螺紋副1個(gè)、5:1齒輪1個(gè)；Y方向進(jìn)給機(jī)構(gòu)：方塊40個(gè)、電動(dòng)機(jī)1個(gè)、滑軌5個(gè)、螺紋副1個(gè)、5:1齒輪1個(gè)；Z方向進(jìn)給機(jī)構(gòu)：方塊40個(gè)、電動(dòng)機(jī)1個(gè)、滑軌5個(gè)、大滑軌1個(gè)、螺紋副1個(gè)；工作臺(tái)：小底板1個(gè).3 實(shí)驗(yàn)圖片：4 小組成員分工：一個(gè)人負(fù)責(zé)Z軸進(jìn)給方向和其他局部另一個(gè)人負(fù)責(zé)X軸和

20、Y軸進(jìn)給方向.(1) 本人承當(dāng)?shù)墓ぷ鳎篫軸進(jìn)給方向和其他局部(2) 其他成員(如果有)：陳軍5 模型創(chuàng)新性描述：形象的表現(xiàn)出了真實(shí)數(shù)控加工中央的運(yùn)動(dòng)和整體布局,能清楚的表達(dá)加工中央的主要功能,并實(shí)現(xiàn)了數(shù)控加工中央的三軸聯(lián)動(dòng).6 本人遇到的問(wèn)題及解決方法：由于固定了它在X、Y、Z軸的移動(dòng),所以當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),在X、Y、Z軸并沒(méi)有運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生.經(jīng)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后,松開X、Y、Z軸的固定鍵,到達(dá)了實(shí)驗(yàn)?zāi)康?實(shí)驗(yàn)工程五機(jī)械手臂1 模型描述(構(gòu)思、設(shè)計(jì)、組裝、調(diào)試)：機(jī)械手臂由底座、沿Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、沿X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、沿Y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、爪構(gòu)、電動(dòng)機(jī)等部件組成.以各個(gè)部件組成的思路設(shè)計(jì)模型.以從下往上、從左至右的思路進(jìn)行組

21、裝.先設(shè)計(jì)底座,然后再在底座的根底上安裝沿Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、沿X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、沿Y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、爪構(gòu).組裝好了機(jī)械手臂之后,在電腦上編寫好程序,下載到AS-UII機(jī)器人內(nèi)部存儲(chǔ)器中,將電動(dòng)機(jī)接到機(jī)器人的多功能擴(kuò)展卡上,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng).2 模型主要組成零件及數(shù)量：底座：大底板1個(gè)；沿Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：內(nèi)嚙合齒輪1個(gè)、小齒輪1個(gè)、1:1齒輪2個(gè)、5:1齒輪1個(gè)、方塊4個(gè)、電動(dòng)機(jī)1個(gè)；沿X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：內(nèi)嚙合齒輪4個(gè)、小齒輪1個(gè)、大齒輪2對(duì)、1:1齒輪2個(gè)、5:1齒輪1個(gè)、方塊4個(gè)、電動(dòng)機(jī)1個(gè)；沿Y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：內(nèi)嚙合齒輪1個(gè)、小齒輪1個(gè)、大齒輪2對(duì)、1:1齒輪2個(gè)、5:1齒輪3個(gè)、方塊8個(gè)、

22、小板4個(gè)、電動(dòng)機(jī)1個(gè).3 實(shí)驗(yàn)圖片：4 小組成員分工：一個(gè)人負(fù)責(zé)沿X軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和沿Y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)另一個(gè)人負(fù)責(zé)沿Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和其他局部.(1) 本人承當(dāng)?shù)墓ぷ鳎貉豖軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和沿Y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2) 其他成員(如果有)：陳軍5 模型創(chuàng)新性描述：該模型可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂任意角度的抓舉,并且能限制手臂旋轉(zhuǎn)時(shí)的速度,也為真實(shí)的機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)和制作提供了一定的思路.6 本人遇到的問(wèn)題及解決方法：在組裝驅(qū)動(dòng)部件時(shí),由于沒(méi)有認(rèn)真看實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法正常驅(qū)動(dòng)軸的移動(dòng).通過(guò)將錯(cuò)誤的位置重新組裝后,能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn),到達(dá)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?二課程考核1 模型名稱：小型鉆、銃、磨床2 模型功能:能夠?qū)崿F(xiàn)鉆、磨、銃工件的作用3 模型

23、照片：4 模型的創(chuàng)新點(diǎn)：簡(jiǎn)述完成模型的創(chuàng)新點(diǎn)實(shí)現(xiàn)一床多用,多功能加工工件.5 模型的組成部件名稱及數(shù)量：底座：大底板1個(gè)；車刀局部：電機(jī)1個(gè)、車刀1個(gè)；Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)方向：電機(jī)1個(gè)、滑軌1個(gè)、5:1齒輪2個(gè)、方塊13個(gè)、絲桿1個(gè)；X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)方向：電機(jī)1個(gè)、滑軌2個(gè)、5:1齒輪2個(gè)、方塊21個(gè)、絲桿1個(gè)；6 模型未實(shí)現(xiàn)的功能：如果有的話在Y軸方向上無(wú)法工作7 小組成員及分工情況（1） 小組成員名單不超過(guò)2人：胡德偉、陳軍（2） 本人承當(dāng)?shù)墓ぷ骰蚪巧哼M(jìn)行底板的搭建和X軸進(jìn)給方向的組裝（3） 其他成員承當(dāng)?shù)墓ぷ骰蚪巧哼M(jìn)行Z軸的組裝和車刀局部8作者承當(dāng)工作情況僅限本人所做工作1完成的工作在模型起的

24、作用：底座支撐整個(gè)機(jī)床,X軸進(jìn)給方向使機(jī)床能沿X方向運(yùn)動(dòng).2完成的工作使用的元器件名稱及數(shù)量：底座：大底板1個(gè)；X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)方向：電機(jī)1個(gè)、滑軌2個(gè)、5:1齒輪2個(gè)、方塊21個(gè)、絲桿1個(gè)；(3)完成工作過(guò)程中遇到的問(wèn)題及解決方法：無(wú)(4)本局部工作未實(shí)現(xiàn)的功能：(如果有的話)無(wú)?機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)?實(shí)驗(yàn)報(bào)告班級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)2班姓名代鑫學(xué)號(hào)093004010211指導(dǎo)教師張秀梅xx年5月15日實(shí)驗(yàn)題目：自動(dòng)蓋章機(jī)姓名代鑫成績(jī)實(shí)驗(yàn)日期xx/5/11批閱教師同組成員胡二虎方圣楊黎明彭文批閱日期*一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? :進(jìn)一步了解齒輪以及帶傳動(dòng)梢輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其根本原理.2 :通過(guò)此次設(shè)計(jì)提升了大家的動(dòng)手水平.3 :

25、提升其創(chuàng)新水平并在工作、生活和學(xué)習(xí)中有所創(chuàng)造、創(chuàng)造和創(chuàng)新.4 :使我們樹立創(chuàng)新意識(shí),掌握創(chuàng)新的根本理論,通過(guò)課堂練習(xí)和模擬練習(xí),使學(xué)生掌握創(chuàng)新思維和創(chuàng)新技法.5 :進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思,設(shè)計(jì)出具有新奇性、創(chuàng)造性及實(shí)用性的機(jī)構(gòu)或機(jī)械產(chǎn)品裝置的一種實(shí)踐活動(dòng).二、所選課題的功能原理與工作原理分析；在現(xiàn)代生活中有時(shí)需要用到大量的蓋章,人工手動(dòng)壓印重復(fù)、乏味,工作效率低本,浪費(fèi)勞動(dòng)力.蓋章機(jī)的出現(xiàn)成功的解決了這一問(wèn)題,它利用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力元件,經(jīng)過(guò)齒輪減速將動(dòng)力傳給梢輪機(jī)構(gòu),梢輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)印章壓印.三、本課題設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)；本機(jī)器取代了傳統(tǒng)的人工手動(dòng)壓印,減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,提升了工作效率.性能

26、可靠,符適宜應(yīng)現(xiàn)代化辦公室要求.是各級(jí)*事業(yè)單位、大中院校等單位不可缺少的好幫手.梢輪機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)與間歇擺動(dòng)的轉(zhuǎn)換,本機(jī)器的突出點(diǎn)是巧妙的運(yùn)用了梢輪機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了均勻自動(dòng)壓印,提升了壓印效率,解放了人工勞動(dòng)力四、本課題設(shè)計(jì)的應(yīng)用和開展前景；在需要大量蓋章的情況下,人工壓印費(fèi)時(shí)費(fèi)力,效率低下,勞動(dòng)重復(fù)單調(diào).本機(jī)械產(chǎn)品就有了顯著優(yōu)勢(shì),效率高,全自動(dòng),平安可靠,可以說(shuō)有了自動(dòng)蓋章機(jī),只怕你要蓋的章不夠多.在學(xué)校,辦公機(jī)關(guān)等辦大量文件的場(chǎng)合,自動(dòng)蓋章機(jī)是人們提升蓋章效率的經(jīng)濟(jì)首選.五、作者承當(dāng)工作情況僅限本人所作的工作包括所承當(dāng)工作在課題中所起的作用；實(shí)際3D建模的零件名稱,數(shù)量,將相應(yīng)的圖剪貼在實(shí)

27、驗(yàn)報(bào)告中；完成工作所遇到的問(wèn)題及解決方法六、實(shí)驗(yàn)小結(jié)通過(guò)此次的創(chuàng)新設(shè)計(jì),我學(xué)到了很多平時(shí)在學(xué)習(xí)和生活中所學(xué)習(xí)不到的東西.我感覺(jué)此次的設(shè)計(jì)對(duì)于我來(lái)說(shuō)是一個(gè)各方面水平的鍛煉,這是我們一個(gè)自我水平提升的時(shí)機(jī),這次的設(shè)計(jì)對(duì)我以后的工作和生活都有很多的幫助,我感覺(jué)我們的團(tuán)隊(duì)是成功的我們通過(guò)幾天的努力最后終于成功的設(shè)計(jì)出了這個(gè)自動(dòng)蓋章機(jī).此次設(shè)計(jì)不是哪一個(gè)人的功績(jī)而是我們大家集體努力的成果.每個(gè)人的思維和水平都是有限的,我們集中了大家的力量,大家相互鼓勵(lì)相互交流相互理解使我們的這次設(shè)計(jì)得以圓滿的成功.通過(guò)此次設(shè)計(jì)讓我熟悉到有些東西并不是我們外表上看的那樣,就比方說(shuō)我們的蓋章機(jī)一看根本沒(méi)什么就是一個(gè)上下運(yùn)動(dòng)

28、的機(jī)器,但是當(dāng)我們知道他中間的結(jié)構(gòu)后就不會(huì)這樣想了.同時(shí)也使我的而動(dòng)手水平得到了增強(qiáng),這對(duì)我以后的就業(yè)也有很大的幫助.?機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)課程考核報(bào)告班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：組內(nèi)成員：考核時(shí)間：年月日？報(bào)告內(nèi)容需包含上以下各內(nèi)容點(diǎn),務(wù)刪減;本報(bào)告每位同學(xué)打印一份,以組為單位裝訂,于課程結(jié)束一周內(nèi)交回一、機(jī)械創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課程內(nèi)容概述1、機(jī)械創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課程學(xué)習(xí)的內(nèi)容：2、機(jī)械創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課程學(xué)習(xí)中遇到的問(wèn)題及解決方法：3、學(xué)習(xí)機(jī)械創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課程的收獲：4、課程進(jìn)行中所完成的模型及描述包括模型照片、功能簡(jiǎn)述,按先后順序給出二、完成模型描述1、模型名稱：2、模型功能：3、模型照片：4、模型的創(chuàng)新點(diǎn)：簡(jiǎn)述完成模型的創(chuàng)新點(diǎn)5

29、、模型的組成部件名稱及數(shù)量：6、模型未實(shí)現(xiàn)的功能：如果有的話三、模型創(chuàng)新描述四、小組成員及分工情況1、小組成員名單不超過(guò)2人：2、本人承當(dāng)?shù)墓ぷ骰蚪巧?、成員1承當(dāng)?shù)墓ぷ骰蚪巧何?、作者承?dāng)工作情況僅限本人所做工作1、完成的工作在模型起的作用：2、完成的工作使用的元器件名稱及數(shù)量：3、完成工作過(guò)程中遇到的問(wèn)題及解決方法：4、本局部工作未實(shí)現(xiàn)的功能：如果有的話1?機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)?課程讀書報(bào)告姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：專業(yè)：蠕行式仿生變直徑桿爬行機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)擇要：設(shè)計(jì)研發(fā)了一種利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、擺桿機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)在變直徑桿上攀爬的非智能的蠕行式仿生爬桿機(jī)器人.在對(duì)機(jī)器人靈巧的結(jié)構(gòu)和工作原

30、理作出說(shuō)明的根底上,進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)建模和仿真分析.實(shí)驗(yàn)說(shuō)明,該機(jī)器人爬行穩(wěn)定,工況好.關(guān)鍵詞：爬桿機(jī)器人變直桿曲柄連桿凸輪一、仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)需求現(xiàn)代生活中,高空作業(yè)不斷增加,市場(chǎng)上少量使用的氣動(dòng)蠕行式爬行器,具上升和下降運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)由氣壓限制,需要?dú)庠春蜌鈩?dòng)限制系統(tǒng),能量損耗大,并且一般伴有較大的噪聲.由于連接了大量的支持設(shè)備,氣動(dòng)蠕行式爬行器的體積和活動(dòng)范圍都受到限制,而且設(shè)備本錢較圖O二、仿生設(shè)計(jì)原理這是一種新奇的變直徑桿仿生爬行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,該方案能根本滿足我們?cè)O(shè)定的工作狀況.該機(jī)器人是模仿人的爬樹動(dòng)作而設(shè)計(jì)的.人爬樹時(shí),兩腳夾緊樹桿,兩腿一蹬,兩手抱住樹桿,人向上移,然后兩手抱緊樹桿,收腿

31、提腳上移,一步步向上爬行.該機(jī)器人的爬行動(dòng)作原理示意如下列圖1所示.圖1機(jī)器人爬行動(dòng)作原理示意圖圖2機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理圖既然是仿生尺蟆式蠕動(dòng),那么在本機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,將以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人軀干的伸縮為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的主要?jiǎng)幼鳛槟繕?biāo).往復(fù)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)有很多種,常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)有：不完全齒輪齒條雙側(cè)停歇機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、圓柱齒輪齒條機(jī)構(gòu)、螺旋絲桿機(jī)構(gòu)等.這幾種機(jī)構(gòu)各有自己的優(yōu)缺點(diǎn),曲柄連桿機(jī)構(gòu)可以很好地協(xié)調(diào)好機(jī)器人的整體工作.從圖1中可以看出,機(jī)器人的爬行動(dòng)作原理可分為以下5步:1 在初始狀態(tài)1時(shí),下機(jī)械手夾緊、上機(jī)械手松開見(jiàn)圖2所示2 電機(jī)回轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)曲柄及和曲柄固接在一起的下并聯(lián)盤形凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),推動(dòng)下機(jī)械臂擺動(dòng),與

32、此同時(shí)帶動(dòng)和連桿固接在一起的上移動(dòng)凸輪向下移動(dòng),推動(dòng)上機(jī)械臂擺動(dòng),當(dāng)下并聯(lián)盤形凸輪轉(zhuǎn)過(guò)升程角時(shí),下機(jī)械手松開；與此同時(shí)上移動(dòng)凸輪向下移動(dòng)過(guò)空行程,上機(jī)械手抓緊,即狀態(tài)2.3 電機(jī)繼續(xù)回轉(zhuǎn),此時(shí)上機(jī)械手夾緊、下機(jī)械手松開,機(jī)器人下部在電機(jī)的提升拉力作用下向上移動(dòng),當(dāng)曲柄和連桿重疊共線時(shí),機(jī)器人下部被提升到極限位置,即狀態(tài)3.4 電機(jī)繼續(xù)回轉(zhuǎn),當(dāng)下并聯(lián)盤形凸輪轉(zhuǎn)過(guò)回程角時(shí),下機(jī)械手夾緊；與此同時(shí)上移動(dòng)凸輪向上滑過(guò)空行程,上機(jī)械手松開,即狀態(tài)4.5電機(jī)繼續(xù)回轉(zhuǎn),由于下機(jī)械手夾緊、上機(jī)械手松開,所以機(jī)器人上部在電機(jī)的提升推力作用下向上移動(dòng),當(dāng)曲柄和連桿拉直共線時(shí),機(jī)器人上部提升到極限位置,即狀態(tài)5.從

33、圖2和圖1可看出,減速電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,機(jī)器人整體向上爬行一次,重復(fù)狀態(tài)15就可以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械手之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作和機(jī)器人整體的蠕行爬行.通過(guò)實(shí)驗(yàn),證實(shí)了該機(jī)器人的可用性和穩(wěn)定性.由該例我們可以發(fā)現(xiàn),在機(jī)械設(shè)計(jì)中,只有具有創(chuàng)新性的思維方式,才能克服目前機(jī)械產(chǎn)品的缺陷,實(shí)現(xiàn)既定的設(shè)計(jì)目的,承載水平大、接觸面積小、速度適中,適應(yīng)水平強(qiáng),能越障礙物,機(jī)構(gòu)方案選擇才能合理、經(jīng)濟(jì).三、*?蠕行式仿生變直徑桿爬行機(jī)器人的設(shè)計(jì)?王曉光陳明森：A長(zhǎng)江大學(xué)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)報(bào)告專業(yè)班級(jí)班級(jí)序號(hào)學(xué)生姓名指導(dǎo)老師一學(xué)年第學(xué)期長(zhǎng)江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院創(chuàng)新構(gòu)思與前景分析：1 .創(chuàng)新構(gòu)思：由于有空調(diào),我家經(jīng)常在臥室吃飯.臥

34、室離廚房比擬遠(yuǎn),往返穿梭于廚房臥室端菜,不僅放跑了冷氣,也過(guò)于麻煩.于是我想設(shè)計(jì)一種小餐桌,可以推行可以固定,推行時(shí)方便將廚房的菜一次性運(yùn)送到臥室,固定時(shí)方便就餐.這樣大大節(jié)省了時(shí)間,方便了運(yùn)輸.2 .靈感：剛開始著手這個(gè)問(wèn)題沒(méi)有一點(diǎn)頭緒,就在百度上查找各式各樣的餐桌,發(fā)現(xiàn)大多數(shù)餐桌過(guò)于只能實(shí)現(xiàn)折疊功能,可移動(dòng)的餐桌又不方便推行.于是我聯(lián)想到火車上叫賣盒飯的小餐車,體積小,方便推行,可以實(shí)現(xiàn)穿梭門框的功能,但是外形確無(wú)法實(shí)現(xiàn)普通餐桌的用餐功能.于是我想把兩者結(jié)合一下,變成一種可推行又可折疊可固定的餐桌.3 .前景分析：現(xiàn)在是個(gè)快節(jié)奏的時(shí)代,平時(shí)用餐不可能天天用得上大大的餐桌,一家三口吃飯只需要

35、個(gè)小小的餐桌就足夠了.但平時(shí)從廚房端菜,可能就沒(méi)有空余的手來(lái)開門,或者盤子太燙不好拿著.我設(shè)計(jì)的可移動(dòng)餐桌就可以方便的實(shí)現(xiàn)飯菜的運(yùn)輸,預(yù)防運(yùn)輸過(guò)程中的碰撞潑灑,預(yù)防了端菜時(shí)燙傷手,而且大大節(jié)省了往返跑動(dòng)的時(shí)間,適用于家庭里人少時(shí)簡(jiǎn)易的用餐.我覺(jué)得可移動(dòng)餐桌非常使用方便,能提供居家用餐的方便,未來(lái)前景不錯(cuò).二.設(shè)計(jì)方案的選擇：2.1功能分析：1 .能移動(dòng)和固定：在運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候可*推行,不受方向限制；在用餐的時(shí)候可以固定,預(yù)防用餐時(shí)桌子亂晃.2 .能折疊：在運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候能將兩側(cè)桌面折疊起來(lái),方便通過(guò)狹窄過(guò)道；在用餐的時(shí)候可以伸展翻開,增大桌面面積.3 .可伸縮把手：在運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候能伸出,方便推握；在用餐

36、的時(shí)候可以縮進(jìn)去,預(yù)防影響就餐.4 .可伸降桌面：能手動(dòng)調(diào)節(jié)桌面高度,平穩(wěn)牢固.2.2功能求解：1. 能移動(dòng)和固定：桌子底部安裝輪子,并在萬(wàn)向輪上安裝鎖死裝置,通過(guò)限制開關(guān)來(lái)進(jìn)行輪子的固定.2. 能折疊：桌子兩側(cè)由兩塊可折疊的木板構(gòu)成,通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副來(lái)實(shí)現(xiàn)折疊與放平.3. 可伸縮把手：桌子一端安裝一個(gè)扶手,通過(guò)一個(gè)滑動(dòng)副來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮功能.4. 可伸降桌面：通過(guò)改變桌腿的高度來(lái)改變桌子的升降.2.3實(shí)現(xiàn)功能的設(shè)計(jì)方案：(I)桌腿的設(shè)計(jì)： 采用X型桌腿來(lái)實(shí)現(xiàn)桌面的升降,如下圖：原理類似升降椅子,采用氣壓棒來(lái)實(shí)現(xiàn)升降,如圖：升降裝置采用機(jī)械千斤頂?shù)脑?通過(guò)手搖來(lái)實(shí)現(xiàn)桌子的升降此裝置將一對(duì)錐齒輪換成了

37、蝸輪蝸桿.(II)輪子的設(shè)計(jì)：輪子采用帶剎萬(wàn)向輪,能鎖定 輪子采用萬(wàn)向球結(jié)構(gòu)：(III)可折疊桌面的設(shè)計(jì)： 折疊局部在固定桌面下,向外拉出固定在桌子兩側(cè)增大桌子面積： 折疊部位在桌子中間,兩側(cè)拉開,中間桌面上升,再將兩側(cè)桌面并攏： 可旋轉(zhuǎn)的桌面,當(dāng)旋轉(zhuǎn)到一定位置可將兩側(cè)桌面折疊,到達(dá)效果：(IV)可伸縮把手的設(shè)計(jì)：類似于行李箱的把手：類似于自行車座的伸縮結(jié)構(gòu):用銷釘固定拉桿的位置.2.4設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化定型桌腿我采用了方案.方案桌腿體積大,不美觀,吃飯時(shí)影響腿的放置,方案氣壓棒平安因素大,曾有氣棒爆炸的事故發(fā)生過(guò),并且用氣棒調(diào)節(jié)高度不精準(zhǔn).方案采用方案桌腿的外形,升降方式那么改用了機(jī)械的原理,通

38、過(guò)搖動(dòng)搖桿推動(dòng)桌子上升.此方案如下的有點(diǎn)：由于利用了千斤頂?shù)脑?即使桌面上放置很重的東西也能輕易的將桌面升高；桌面的升高降低均很穩(wěn)定,下降時(shí)不需要像方案那樣需要按壓,而且外形美觀,占用空間小.輪子我采用方案.與大多數(shù)可移動(dòng)的桌椅一樣采用了萬(wàn)向輪.萬(wàn)向輪能實(shí)現(xiàn)桌子的360度轉(zhuǎn)彎,帶上剎后能鎖定輪子,是個(gè)很方便的選擇.萬(wàn)向球應(yīng)用在輪子上不常見(jiàn),并且不能固定,不符合方案的設(shè)計(jì).可折疊桌面我采用通過(guò)合頁(yè)來(lái)折疊的方式.可伸縮把手我采用方案,原理類似于可折疊雨傘的伸縮桿,通過(guò)卡梢和楔子來(lái)固定拉桿.一.結(jié)構(gòu)原理介紹：帶剎萬(wàn)向腳輪裝置1.腳踏板2.解剎件3.彈簧片4.剎車釘5.輪子6.腳輪架7.小鋼球碗8.大鋼球碗9.安裝底板10.大鐘釘11.螺絲腳輪的具體實(shí)施方式：桌面升降裝置1.升降桿2,推力圓柱滾子軸承3.直斜接齒輪4.圓柱滾子軸承5.直斜接齒輪6.底座7.底座插梢8.絲杠9,傳動(dòng)軸10.可收縮把手11.搖桿12.推力圓柱滾子軸承工作原理及實(shí)施方案：9傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)5直斜接齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),5直斜接齒輪和3直斜接齒輪配合將橫向轉(zhuǎn)動(dòng)改為豎直轉(zhuǎn)動(dòng),然后帶動(dòng)8絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng),8絲杠和1升降桿螺旋配合,使桌面上升.拉桿裝置拉出時(shí)的狀態(tài)圖：收縮時(shí)的狀態(tài)圖：結(jié)構(gòu)有1拉桿2彈簧3小球4銷子5彈簧開關(guān)工作原理及實(shí)施過(guò)程：拉出時(shí)4銷子