步進(jìn)電動機(jī)選型和應(yīng)用

1、進(jìn)電動機(jī)作為控制元件或驅(qū)動元件來使用，通常同驅(qū)動機(jī)構(gòu)組合來實(shí)現(xiàn)所要求的功能。步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng)的性能，除取決于電動機(jī)本體的特性外，還受驅(qū)動器的影響。在實(shí)際應(yīng)用場合，步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng)是由電動機(jī)本體、驅(qū)動器以及推動伏在用的機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。1從機(jī)械角度出發(fā)考慮的要點(diǎn)一般說來，步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)通常是減速機(jī)構(gòu)，其主要有齒輪減速、牙輪皮帶減速、螺桿減速及鋼絲減速等方式。因此步進(jìn)電動機(jī)的選擇必須滿足整個運(yùn)動系統(tǒng)的要求。通常，在選定步進(jìn)電動機(jī)時，從機(jī)械角度出發(fā)考慮的要點(diǎn)是：(1)分辨率，由移動速度、每步所移動角度距離來決定；(2)負(fù)載剛度、移動物理質(zhì)量；(3)電動機(jī)體積和質(zhì)量；(4)環(huán)境溫度、濕度等。2從加減

2、速運(yùn)動要求出發(fā)考慮的要點(diǎn)(1)在短時間內(nèi)定位所需要的加速和減速速度的適當(dāng)設(shè)定，以及最高速度的適當(dāng)設(shè)定；(2)根據(jù)加速轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩設(shè)定電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩；(3)使用減速機(jī)構(gòu)時，則要考慮電動機(jī)速度和負(fù)載速度的關(guān)系。3步距角的選擇步進(jìn)電動機(jī)具有固定分辨率，如每轉(zhuǎn)24步，步距角為15。不采用齒輪變速或特殊驅(qū)動技術(shù)(如細(xì)分線路)，15。步距角的電動機(jī)不能完成小于15。增量運(yùn)動或?qū)崿F(xiàn)分辨率高于每轉(zhuǎn)24步的連續(xù)運(yùn)動。當(dāng)然15。的增量運(yùn)動可采用步距角為5。的電動機(jī)走3步來完成或3。步距角電動機(jī)走5步。采用小步距角分幾步來完成一定增量運(yùn)動的優(yōu)點(diǎn)是：運(yùn)行時的過沖量小，振蕩不明顯，精度高。選用時應(yīng)權(quán)衡系統(tǒng)的精度和速度要

3、求，選擇一種合適的標(biāo)準(zhǔn)步距角，如沒有符合要求的步距角，可通過變速齒輪折算成標(biāo)準(zhǔn)步距角。例如：對直線進(jìn)給驅(qū)動的裝置，步距角0由系統(tǒng)所要求的脈沖當(dāng)量”絲杠螺距t和變比i確定，按公式進(jìn)行計(jì)算：360送為了減少齒輪傳動誤差，一般變速裝置不大于2級減速。系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量根據(jù)精度要求確定，絲杠螺距根據(jù)負(fù)載要求選擇標(biāo)準(zhǔn)值，調(diào)整變比即可按公式計(jì)算步距角。應(yīng)用比較多的步距角為3。、1.8。、1.50.9°、0.75°4系統(tǒng)的定位精度在開環(huán)控制系統(tǒng)中，定位精度由如下幾部分構(gòu)成:2=3兒3也一_1梟式中14優(yōu)為系統(tǒng)定位說差仁卜為方定位誤差且也為傳動系統(tǒng)累計(jì)混差th為摩擦擊載引起的死區(qū)CK對于定位誤

4、差，初選時可取步距誤差代替定位誤差。傳動系統(tǒng)累計(jì)誤差由傳動齒輪、絲杠精度及齒隙決定。把步進(jìn)電動機(jī)的矩角特性看成正弦曲線時，則摩擦負(fù)載引起的死區(qū)，可按公式計(jì)算：式中二T（為摩擦轉(zhuǎn)蛆mh除為相數(shù)：Tk為最大徐坤策（N,mh為步距前<rad>fl當(dāng)負(fù)載、頻率發(fā)生變化或者電機(jī)有振蕩時，系統(tǒng)則會產(chǎn)生動態(tài)誤差，動態(tài)誤差雖然有時會大于1個甚至幾個步距角，但只要不超出動態(tài)穩(wěn)定區(qū)就不會造成失步。定位精度僅決定于靜態(tài)定位誤差，與動態(tài)誤差無關(guān)。動態(tài)誤差主要由系統(tǒng)的參數(shù)，如電感L、電阻R、轉(zhuǎn)動慣量J及阻尼系數(shù)決定。5轉(zhuǎn)矩的選擇步進(jìn)電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩難以用簡單的圖形或解析式來描述，它與最大靜轉(zhuǎn)矩、矩角特性、運(yùn)行

5、方式、驅(qū)動電源的關(guān)系極為密切，步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)動方程可以用下式來描述和喈+1卻十八工中：T”為旭機(jī)輸出傳所CNin）為加速轉(zhuǎn)短（NiD祟為酊電IN'm）（Ti：r<n點(diǎn)）為冷擦負(fù)我件矩小e。TQM定磁阻式步進(jìn)電動機(jī)只有當(dāng)相繞組通電后才有定位轉(zhuǎn)矩，而永磁式步進(jìn)電動機(jī)在不通電時也有定位轉(zhuǎn)矩，選用時應(yīng)注意兩種步進(jìn)電動機(jī)的差異。運(yùn)行時啟動轉(zhuǎn)矩總是小于電動機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩，啟動轉(zhuǎn)矩的最大值是相鄰兩相的矩角特性曲線的交點(diǎn)。當(dāng)相數(shù)不同時啟動轉(zhuǎn)矩與最大靜轉(zhuǎn)矩之比值由表3-54查出實(shí)際上矩角性并非正弦波形，因此按公式計(jì)算的啟動轉(zhuǎn)矩與實(shí)測值存在差異矩角特性曲線的形狀直接影響到啟動轉(zhuǎn)矩。例如尖頂波的矩角特

6、性其最大靜轉(zhuǎn)矩雖然很高，但由于前后畸變嚴(yán)重，相鄰兩相矩角特性的交點(diǎn)偏低，啟動轉(zhuǎn)矩矩很小。理想的矩角特性是矩形，啟動轉(zhuǎn)矩接近最大靜轉(zhuǎn)矩，帶負(fù)載能力強(qiáng)、剛度好、運(yùn)行穩(wěn)定。此外各相矩角特性應(yīng)盡量一致，否則影響電機(jī)的精密。改變各相電流的大小可以改變矩角特性形狀，希望能得到各相的矩角特性一致或差別較小。按公式所計(jì)算的啟動轉(zhuǎn)矩一般偏高，而實(shí)測值要比計(jì)算值低。表354Tst/rk比值與相數(shù)m的關(guān)系I相數(shù)I3I4I5I6I拍數(shù)I3|6|4|8|5|10|6|12|0.5|0866|0,707|0,924|0,809|0,951|0866|0,965步進(jìn)電動機(jī)啟動矩頻特性和運(yùn)行矩頻特性即在一定的通電方式和控制條

7、件下代表步進(jìn)電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系。在曲線所限定的范圍內(nèi)，電動機(jī)可以啟動和運(yùn)行，超出這個范圍電動機(jī)就不能正常工作。已知系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T1即可在啟動矩頻特性上找到相應(yīng)的啟動頻率FSTL電動機(jī)在低于fmtl頻率下可直接帶動T1的負(fù)載啟動和運(yùn)行，制作研究給出的這條曲線是在一定的電源條件下和負(fù)載慣量所測得的。當(dāng)電源參數(shù)改變了或者負(fù)載慣量過大則啟動頻率也要相應(yīng)改變。對于旋轉(zhuǎn)速度要求高的系統(tǒng)，必須采用升降頻線路，從啟動頻率開始逐漸地提高頻率，最高運(yùn)行頻率由運(yùn)行矩頻特性決定。啟動矩頻特性與運(yùn)行矩頻特性兩曲線所夾著的中間區(qū)域，作為電動機(jī)可連續(xù)工作范圍。在這個范圍內(nèi)，電動機(jī)是先啟動，然后逐漸升頻達(dá)到某一頻率

8、而穩(wěn)定運(yùn)行。改變轉(zhuǎn)動方向或者要求電動機(jī)停轉(zhuǎn)，應(yīng)該先減速，當(dāng)減到啟動頻率以下時電動機(jī)才能改變轉(zhuǎn)向或者停轉(zhuǎn)。6阻尼方法的選擇步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)行時的顯著缺陷是存在振蕩，從而導(dǎo)致非積累的靜態(tài)誤差和動態(tài)誤差。為了改善運(yùn)行質(zhì)量應(yīng)選擇滿意的阻尼方法。影響振蕩的若干因素：(1)相數(shù)或運(yùn)行拍數(shù)。相數(shù)或運(yùn)行拍數(shù)多的電動機(jī)，振蕩不明顯。(2)電感。電感大，可使電動機(jī)振蕩減弱。(3)負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量。負(fù)載的摩攘轉(zhuǎn)矩及黏性摩擦轉(zhuǎn)矩都可以吸收：動能，從而減弱振蕩，負(fù)載慣量則相反，慣量越大，轉(zhuǎn)子慣量積累的動能越多，振蕩也就越嚴(yán)重。(4)電動機(jī)繞組及磁路結(jié)構(gòu)。減少振蕩的根本措施是增大電動機(jī)內(nèi)部和外部阻尼，以達(dá)到吸收過剩能量的目

9、的。永磁式步進(jìn)電動機(jī)內(nèi)阻尼較強(qiáng)，對那些負(fù)載輕、運(yùn)行步數(shù)少的系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先考慮采用。磁阻式步進(jìn)電動機(jī)尤其是疊片結(jié)構(gòu)，內(nèi)部電磁阻尼相對較小，容易產(chǎn)生振蕩。一般需要外加機(jī)械阻尼器或者特殊控制以及采用電子阻尼，略述如下：外部機(jī)械阻尼。干摩擦慣性阻尼器見圖35-25,這種阻尼器目前國內(nèi)應(yīng)用很普遍。安裝在電動機(jī)軸上的慣性輪子可在摩擦圓盤上滑動，通過調(diào)節(jié)螺母，可以改變彈簧所產(chǎn)生的軸向壓力，達(dá)到調(diào)整摩擦阻尼的作用。止匕外，還有如圖3526所示的粘滯慣性阻尼器。它由和步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子剛性連結(jié)的框架及裝在里面的慣性轉(zhuǎn)子鐵心組成?？蚣軆?nèi)部空隙填滿適當(dāng)黏度的硅流體，這種硅流體具有粘滯作用。但慣性轉(zhuǎn)子鐵心在框架里可以自由旋轉(zhuǎn)

10、。這種阻尼器對步進(jìn)電動機(jī)來講是一種具有粘滯摩擦轉(zhuǎn)矩的慣性負(fù)載圖箝5-Z5干母擦慣性阻尼罌國3-5-26黏滯慣性阻尼器電子（開關(guān)電路）阻尼。機(jī)械阻尼的主要缺點(diǎn)是增加了額外的機(jī)械元-件，加大了電動機(jī)的長度尺寸，同時還影響電動機(jī)的快速性能指標(biāo)。采用電子阻尼方法可以克服這些缺點(diǎn)。電子阻尼就是通過電子開關(guān)對電動機(jī)勵磁繞組進(jìn)行特殊控制或切換。例如：多相同時勵磁、反相勵磁及終步延遲等都屬于電子阻尼方法多相勵磁就是將原來的單相勵磁改為兩相或多相勵磁，例如：五相步進(jìn)電動機(jī)采用的4-5通電方式就屬于這一類阻尼萬式.由于多相通電時，電動機(jī)的互感、磁路飽和、渦流綜臺作用使阻尼增加.達(dá)到較好的阻尼效果。20世紀(jì)中葉，步

11、進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用滲透到數(shù)字控制和各個領(lǐng)域，尤其在Nc（數(shù)控）機(jī)械中被廣泛利用。近年來，步進(jìn)電動機(jī)在OA機(jī)械、FA機(jī)械和計(jì)算機(jī)外部設(shè)備等領(lǐng)域作為控制和驅(qū)動而被廣泛利用。從近幾年小型電動機(jī)生產(chǎn)量的統(tǒng)計(jì)可以看出，步進(jìn)電動機(jī)在精密小型電動機(jī)中是最為廣泛的機(jī)種。步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動器構(gòu)成伺服驅(qū)動單元，它與微型計(jì)算機(jī)可構(gòu)成開環(huán)點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制甚至半部功能，采用大功率步進(jìn)電動機(jī)直接驅(qū)動機(jī)床工作臺，組成了全數(shù)字化開環(huán)數(shù)控裝置。閉環(huán)控制等。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床以微型計(jì)算機(jī)為控制核心,IsO數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)代碼編程，用軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)控裝置全1在數(shù)控鉆床中應(yīng)用數(shù)控鉆床的工作方式是工作臺沿x、y兩個方向移動，相對于鉆頭軸線進(jìn)行坐標(biāo)定

12、位。定位精度由絲杠螺距、減速齒輪比及步進(jìn)電動機(jī)步距角等決定：需要鉆孔的零件（如模具）在工作臺上的定位固定后，啟動鉆床使工作臺回到機(jī)械原點(diǎn)。而后，工作臺移動根據(jù)事先編制的軟件程序，由計(jì)算機(jī)發(fā)出的信號控制步進(jìn)電動機(jī)先走x或y,后走y或x達(dá)到第1個加工點(diǎn)，計(jì)算機(jī)收到中斷請求信號后，通過輸出口命令主軸頭完成鉆iLo主軸頭退回原位后，產(chǎn)生一個新的中斷，計(jì)算機(jī)收到此請求信號送出第2個加工點(diǎn)的信號，使機(jī)床繼續(xù)工作，直到信號完成，全部孔加工完畢。計(jì)算機(jī)在收到最后1次主軸頭復(fù)位信號，命令機(jī)床重新回到原點(diǎn)。此裝置實(shí)際上屬于點(diǎn)位控制系統(tǒng)。2在數(shù)控銃床中應(yīng)用一般數(shù)控銃床由x、V、z三個坐標(biāo)和一個主軸頭組成，見圖352

13、7。具有3個方向運(yùn)動的工作臺由3臺功率步進(jìn)電動機(jī)經(jīng)齒輪減速、滾珠絲杠做線性運(yùn)動。系統(tǒng)脈沖當(dāng)量S（mm/脈沖）由步進(jìn)電動機(jī)的步距角、減速比和絲杠螺距確定，即：36OX£式中：。為步距角（deg/脈沖）；z為減速比；。為絲杠螺距（mm）。3個坐標(biāo)的位移量可由計(jì)算機(jī)發(fā)出信號控制步進(jìn)電動機(jī)移動距離及移動速度。傳遞轉(zhuǎn)矩的情況，下面以x軸用步進(jìn)電動機(jī)為例說明之。首先依據(jù)銃床種類和系統(tǒng)脈沖當(dāng)量來選擇步進(jìn)電動機(jī)規(guī)格型號、技術(shù)參數(shù)（如步距角、傳動機(jī)構(gòu)的傳動比、傳動級數(shù)），之后根據(jù)系統(tǒng)快速進(jìn)給時的要求、工作臺移動的速度與需要克服的摩擦阻力，決定步進(jìn)電動機(jī)及驅(qū)動器快速工作時的工作點(diǎn)。最高工作頻率由下式?jīng)Q定

14、：1口00%60X8(Hz)式中：仃2為最扶移動速度J為脈沖當(dāng)量.此時需要步進(jìn)電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩是工作臺與導(dǎo)軌的摩擦阻力形成的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與加速工作臺所需要的加速轉(zhuǎn)矩之和。其次由運(yùn)行矩頻特性確定切削進(jìn)給步進(jìn)電動機(jī)的工作點(diǎn)。切削時的移動速度較低，故電動機(jī)的運(yùn)行頻率也比較低。步進(jìn)電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著運(yùn)行頻率的升高而逐漸減小，減小的快慢程序由驅(qū)動器性能決定。除了快速進(jìn)給之外，還應(yīng)包括克服切削阻力加到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。這樣確定的兩個工作點(diǎn)都應(yīng)在步進(jìn)電動機(jī)的矩頻特性曲線之內(nèi)且留有足夠余量。2在計(jì)算機(jī)外部設(shè)備中的應(yīng)用計(jì)算機(jī)外部設(shè)備中廣泛使用小功率永磁式和混合式步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動器。（1）在磁頭驅(qū)動中應(yīng)用。眾所周

15、知，磁盤驅(qū)動器通過磁頭寫入或讀出數(shù)據(jù)。因而必須對磁頭進(jìn)行準(zhǔn)確定位。通常，磁頭定位是先通過傳動機(jī)構(gòu)將步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，再驅(qū)動磁頭沿盤面實(shí)現(xiàn)徑向運(yùn)動。對軟盤驅(qū)動而言，除要求步進(jìn)電動機(jī)啟、停速度快之外，還要求定位精度高。軟盤驅(qū)動器是具有互換性的設(shè)備，即在一臺軟盤驅(qū)動器中記錄的盤片應(yīng)能在其他同樣規(guī)格的驅(qū)動器上讀出來，要求步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)具有很高的定位精度，宜選用步距誤差小于3%、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩大、步進(jìn)均勻的電動機(jī)產(chǎn)品高密度磁盤列定位精度要求更高。例如：標(biāo)準(zhǔn)5.25英寸（1334mm）軟盤有26個扇區(qū)，80條磁道，傳送速率為500Kbits/s。在同樣的旋轉(zhuǎn)速度（360r/rain）和傳送

16、速度下，使磁盤容量加倍，磁道密度必須加倍成為192道/奠寸，即每面160條磁道。這時磁道寬度為100Vm,磁道與磁道之間的距離很小。由于熱膨脹、主軸電動機(jī)的偏心度、磁盤錯位和步進(jìn)電動機(jī)的定位誤差等原因磁頭和磁道很可能發(fā)生錯位。采用常規(guī)辦法驅(qū)動不一定奏效。針對這一問題，這里介紹一種行之有效的方案，即采用更完善的磁道隨動技術(shù)和微步距細(xì)分控制技術(shù)。細(xì)分控制技術(shù)就是將步進(jìn)電動機(jī)的一次整步運(yùn)動細(xì)分為若干微步，每個微步走過的角度為整步（步距角）的1/N.通常繞組電流可按線性規(guī)律或正弦和余弦規(guī)律變化，此方案可采用類似線性的規(guī)律變化，即用梯形曲線近似正弦和余弦?？刂破魑昏贫ㄎ恍盘柎蓬^磁盤系統(tǒng).圖3-5-28磁

17、道施動控制系統(tǒng)福閣步進(jìn)電動機(jī)每轉(zhuǎn)為400步，每步為09°,1步對應(yīng)走過相鄰磁道之間時距離為132rtm。每相繞組由具有電流反饋回路的PwM功率放大器供電。系統(tǒng)由“A微處理器控制。此微機(jī)由具有4kBROM和2kBRAM的cPu控制步進(jìn)電動機(jī)工作和執(zhí)行其他功能的P10口，栓測磁道數(shù)、磁道伺服字段及監(jiān)視主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速的CTc電路等幾部分組成。X步進(jìn)電動機(jī)3EL-I舉拖紙滾筒(2)在數(shù)控繪圖儀中應(yīng)用。圖3529為某繪圖儀的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動系統(tǒng)的示意圖S送斑傳送帶(送冊淡筒圖2-沏繪圖儀的執(zhí)行鞏枸相傳動系流記錄筆的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩只步進(jìn)電動機(jī)經(jīng)過減速齒輪用鋼絲帶動做X、丫兩方向運(yùn)動。記錄紙的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由

18、一只步進(jìn)電動機(jī)經(jīng)減速齒輪用同步齒形帶傳動，作單向移動。抬筆執(zhí)行機(jī)構(gòu)由小型電磁鐵構(gòu)成.當(dāng)有選筆信號時，電磁鐵即控制記錄筆做抬、落動作。當(dāng)繪圖儀接收到計(jì)算機(jī)送來的代碼和啟動信號后，經(jīng)內(nèi)部控制電路或微機(jī)運(yùn)算處理轉(zhuǎn)化為各種動作指令信號，分別送相應(yīng)的功放單元放大，驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)或記錄筆，完成規(guī)定的繪圖動作。每次動作結(jié)束，繪圖儀送1個回答信號給計(jì)算機(jī)，請求輸人下一組代碼信息如此重復(fù)傳送規(guī)定信息即可畫出所需的圖形。3在辦公自動化設(shè)備中的應(yīng)用微機(jī)控制的新型打字機(jī)在工作時不斷對鍵盤查詢掃描，一月發(fā)現(xiàn)打字員輸入了字符代碼或功能代碼，即將輸入的代碼進(jìn)行處理或者驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)走格與打印。打字機(jī)中加在控制走格的那只步進(jìn)

19、電動機(jī)上的負(fù)載較重，除了齒輪傳動系統(tǒng)外，還有字車、色帶盒等。其次，打字時，打印頭貼在紙面上，故進(jìn)一步加重了步進(jìn)電動機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。為使打印頭既能以較高的速度打字又保證不失步，因此以升降速方式控制該步進(jìn)電動機(jī)。另一只走紙步進(jìn)電動機(jī)上的負(fù)載較輕，可以以恒定的較快的速度對它進(jìn)行控制。通過設(shè)定程序安排打字機(jī)除具有揪1次走紙鍵走1次（即走1個行距）的功能外，還具有按走紙鍵不放連續(xù)走紙和一放即停等功能。復(fù)印機(jī)中掃描和走紙機(jī)構(gòu)上也有采用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動。4在電火花線切割機(jī)床中的應(yīng)用20世紀(jì)60年代初，出現(xiàn)靠模仿線切割機(jī)床，開始應(yīng)用于模具加工。隨后，相繼出現(xiàn)光電仿形和數(shù)字控制線切割機(jī)床。20世紀(jì)70年代，Nc、c

20、Nc、DNc數(shù)控線切割機(jī)床迅猛增長，日趨完善，進(jìn)入了精密機(jī)床行列，越來越廣泛應(yīng)用于模具和零件加工.成為高質(zhì)量的精密加工手段。我國線切割技術(shù)起步較早，在20世紀(jì)60年代中期就開始使用單相步進(jìn)電動機(jī)控制，后期則大量采用多相步進(jìn)電動機(jī)，提高加工效率。電火花線切割機(jī)床是利用電絲與工件之間產(chǎn)生高頻放電蝕作用進(jìn)行切割的，而所切割的形狀則由具有2個方向運(yùn)動的十字工作臺來保證。采用直線和圓弧插補(bǔ)方法可以切割任意形狀的平面曲線。除此之外，有的線切割機(jī)床還具有其他特殊功能，如：鏡像加工、圖形縮放、圖形回轉(zhuǎn)、間隙補(bǔ)償、錐度加工和自動回退等，以及其他各種顯示功能和輔助功能等，步進(jìn)電動機(jī)在其中獲得廣泛應(yīng)用。5在電子雕花

21、機(jī)中的應(yīng)用電子雕花機(jī)是印染行業(yè)用以雕刻印花滾筒的專用設(shè)備，不僅減輕繁瑣的手工勞動.而且大大提高了雕刻的效率、精度和速度。電子雕花機(jī)的原理與電報傳真機(jī)的收發(fā)工作相仿只是收發(fā)在同一地點(diǎn)，共用一個頻率源可嚴(yán)格同步，這種系統(tǒng)屬于同步系統(tǒng)。電子雕花機(jī)的結(jié)構(gòu)亦與傳真機(jī)相仿，在一臺雕花機(jī)上同時有兩個主掃描和兩個副掃描機(jī)構(gòu).且保持同步，在一個滾筒放置印花圖案，另一個滾筒放待雕刻的印花物（可以使銅的或是尼龍的）絲桿帶動的滑座上裝有鑿子，鑿子的動作由光電管信號控制，相當(dāng)于電報傳真機(jī)的接收機(jī)。6在數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)中的應(yīng)用點(diǎn)焊尺寸轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸人磁帶，步進(jìn)電動機(jī)按照磁帶輸出的信號分別帶動工作臺和弧焊頭，使弧焊頭逐點(diǎn)地按照技術(shù)要求迅速準(zhǔn)確地進(jìn)行焊接。該裝置也可應(yīng)用到其他電焊裝置或自動控制上，如固體自動檢測等。7o在數(shù)控橢圓齒輪成形機(jī)中的應(yīng)用雙坐標(biāo)以上的系統(tǒng)自動控制屬量大面廣的一婁，也屬復(fù)雜同步類，但其特點(diǎn)還是以曲線復(fù)雜性為主。焊制非圓齒輪的齒輪形機(jī)（滾齒機(jī)）除有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的功能外，還有變動刀具和工件問中心距離的功能，般圓齒輪成形機(jī)經(jīng)改裝后可用來切割非圓齒輪，例如橢圓齒輪的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能保證精度。步進(jìn)電動機(jī)應(yīng)用橢圓齒輪成形機(jī)的數(shù)控銃床就能克服這些缺點(diǎn)。用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動，除使刀具與滾銃動做相配