補(bǔ)充1檢測(cè)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1、主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：1.傳感器和變送器2.過程控制中常用的執(zhí)行器3.運(yùn)動(dòng)控制中常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)補(bǔ)充補(bǔ)充一一 檢測(cè)設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢測(cè)設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu) 傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。傳感器的輸出信號(hào)有多種形式，如電壓、電流、頻率、脈沖等，輸出信號(hào)的形式由傳感器的原理決定。 變送器：在控制系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，它將工藝變量(如溫度、壓力、流量、液位、成份等)和電氣信號(hào)(如電流、典壓、頻率、氣壓信號(hào)等)轉(zhuǎn)換成該系統(tǒng)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。因此，變送器的性能、精度等指標(biāo)對(duì)控制系統(tǒng)影響重大。一一、傳感器和變送器傳感器和變送器1.1.含義含義壓力檢測(cè)及變送溫度檢測(cè)和變送流

2、量檢測(cè)及變送物位檢測(cè)及變送其它檢測(cè)儀表和裝置（接近開關(guān)、光電開關(guān)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、光電編碼器、測(cè)厚儀表）2.2.常用的傳感器類型常用的傳感器類型一一、傳感器和變送器傳感器和變送器u氣動(dòng)變送器：用兩根氣動(dòng)管線分別傳送氣源和輸出信號(hào)。它的氣源或電源從控制室送來，而輸出信號(hào)送到控制室。u電動(dòng)模擬式變送器：采用二線制或四線制傳輸電源和輸出信號(hào)。一一、傳感器和變送器傳感器和變送器3.3.變送器的信號(hào)傳輸及供電線制變送器的信號(hào)傳輸及供電線制u智能式變送器智能式變送器：采用雙向全數(shù)字量傳輸信號(hào)，即現(xiàn)場(chǎng)總線通訊方采用雙向全數(shù)字量傳輸信號(hào)，即現(xiàn)場(chǎng)總線通訊方式；目前廣泛采用一種過渡方式，即在一條通訊電纜中同時(shí)傳輸式；

3、目前廣泛采用一種過渡方式，即在一條通訊電纜中同時(shí)傳輸4 4- -20mA20mA模擬模擬電流信號(hào)和數(shù)字信號(hào)電流信號(hào)和數(shù)字信號(hào)，這種方式稱為，這種方式稱為HARTHART協(xié)議協(xié)議（可尋址遠(yuǎn)可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議Highway Addressable Remote Highway Addressable Remote TransducerTransducer）通訊方式。智能式變送器的電源也由通信電纜傳輸。通訊方式。智能式變送器的電源也由通信電纜傳輸。 一一、傳感器和變送器傳感器和變送器二、二、 過程控制中常用的執(zhí)行器過程控制中常用的執(zhí)行器 執(zhí)行器是過程

4、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。它的作用是接收控制器送來的控制信號(hào)，改變被控介質(zhì)的流量，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。1.執(zhí)行器的分類 按動(dòng)力能源分：氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng) 按動(dòng)作極性分：正作用執(zhí)行器和反作用執(zhí)行器 按動(dòng)作行程分：角行程執(zhí)行器和直行程執(zhí)行器 按動(dòng)作特性分：比例式執(zhí)行器和積分式執(zhí)行器2、氣動(dòng)執(zhí)行器 （1）原理：利用壓縮空氣作為能源 （2）特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價(jià)格較低；它可以方便的與氣動(dòng)儀表配套使用，即使是采用電動(dòng)儀表或計(jì)算機(jī)控制時(shí)，只要經(jīng)過電/氣轉(zhuǎn)換器或電/氣閥門定位器，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為0.020.1MPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)，仍然可用氣動(dòng)執(zhí)行器。二、二、 過程控制中常用的執(zhí)行器過程控制中常用的執(zhí)行器3.電動(dòng)執(zhí)行器 (1)原理：它接收來自控制器的420mA或010mA直流電流信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直行程位移，去操縱閥門、擋板等控制機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制 (2)分類：直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等類型 二、二、 過程控制中常用的執(zhí)行器過程控制中常用的執(zhí)行器0-900-10mA或4-20mAI iI fmA執(zhí)行機(jī)構(gòu)放大器減速器位置發(fā)送器伺服電機(jī)電動(dòng)操作器伺服放大器電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方框圖 (4)結(jié)構(gòu)：電動(dòng)執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成二、二