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文檔簡介

賽博科技 6 自由度機械臂安裝說明書機械爪的安裝參考 注意安裝好機械爪后先不要上機械爪的舵機。 應(yīng)先安裝下圖左側(cè)舵機。后安裝夾子舵機。機械爪的安裝資料此時舵機為中間位置 90 度位。板子軟件調(diào)節(jié)為 1500 處。使用 M3 螺絲固定。然后固定舵機。兩個多功能支架的固定，用M3*6 螺絲固定和舵機連接。支架間使用 M3*6 螺絲固定。杯式軸承使用M3*9 螺絲固定。下圖中兩個舵機角度，均為軟件調(diào)整到 1000處。如下圖固定平直。臂體部分安裝告一段落。云臺基座的安裝3*35 銅柱和M3*6 螺絲配合上舵機順序為壓 4 個 M3 墊后上舵機，后使用 M3 冒固定。減震墊和 3*50 銅柱使用 M3*9 螺絲固定。金屬舵盤和圓形轉(zhuǎn)盤使用 M3*5 螺絲固定。上圓盤外龍骨。使用 M3 螺絲壓緊。上端多功能支架和圓盤使用 M3*9 螺絲固定。上下轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤固定。使用 m3*16 螺絲內(nèi)穿。同理轉(zhuǎn)盤龍骨使用 M3*16 螺絲壓緊。此時舵機角度應(yīng)為中間位置。180 度舵機為 90 度位置，270 度舵機為 135 度，其他舵機同理如下圖安裝轉(zhuǎn)盤。下舵機花鍵和轉(zhuǎn)盤金屬舵盤對應(yīng)。小軸承的安裝使用 m3*9 螺絲固定。安裝舵機使用 m4*8 螺絲。注意下圖舵機角度為舵機的中位。

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