STM32輸入捕獲模式

1、輸入捕獲模式 庫函數(shù)例程位置： STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_ExamplesTIMI nputCapture在輸入捕獲模式下，當檢測到 ICx 信號上相應的邊沿后，計數(shù)器的當前值被鎖存 到捕獲 /比擬存放器 TIMx_CCRx 中。當捕獲事件發(fā)生時，相應的CCxIF 標志TIMx_SR 存放器被置' 1，'如果使能了中斷或者 DMA 操作，那么將產(chǎn)生中斷或者 DMA 操作。 在捕獲模式下，捕獲發(fā)生在影子存放器上，然后再復制到預裝載存放器中。PWM 輸入模式庫 函 數(shù) 例 程 位 置 ： STM

2、32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_ExamplesTIMP WM_Input該模式是輸入捕獲模式的一個特例例如，你需要測量輸入到TI1上的PWM信號的長度TIMx_CCR1存放器和占空比 TIMx_CCR2存放器，具體步驟如下取決于CK_INT的頻率和預分頻器的值選擇TIMx_CCR1的有效輸入：置TIMx_CCMR1存放器的CC1S=01選擇TI1。選擇TI仆P1的有效極性用來捕獲數(shù)據(jù)到 TIMx_CCR1中和去除計數(shù)器：置 CC1P=0上升沿有效。選擇TIMx_CCR2的有效輸入：置TIMx_CCMR1存放器的CC2

3、S=10選擇TI1。 選擇TI仆P2的有效極性捕獲數(shù)據(jù)到TIMx_CCR2:置CC2P=1下降沿有效。選擇有效的觸發(fā)輸入信號：置 TIMx_SMCR存放器中的TS=101選擇TI1FP1。 配置從模式控制器為復位模式：置 TIMx_SMCR 中的 SMS=100。使能捕獲：置TIMx_CCER存放器中CC1E=1且CC2E=1。由于只有TI仆P1和TI2FP2連到了從模式控制器，所以 PWM輸入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2 信號。強置輸出模式在輸出模式TIMx_CCMRx存放器中CCxS=00下，輸出比擬信號OCxREF和相 應的OCx能夠直接由軟件強置為有效或無效狀態(tài)，

4、而不依賴于輸出比擬存放器和 計數(shù)器間的比擬結(jié)果。例如： CCxP=0OCx 高電平有效 ，那么 OCx 被強置為高電平。 置 TIMx_CCMRx 存放器中的OCxM=100，可強置OCxREF信號為低。輸出比擬模式此項功能是用來控制一個輸出波形，或者指示一段給定的的時間已經(jīng)到時。 當計 數(shù)器與捕獲 /比擬存放器的內(nèi)容相同時，輸出比擬功能做如下操作： 將輸出比擬模式 TIMx_CCMRx 存放器中的 OCxM 位和輸出極性 TIMx_CCER 存放器中的CCxP位定義的值輸出到對應的引腳上。在比擬匹配時，輸出引腳可以保持它的電平OCxM=000、被設置成有效電平OCxM=001、被設置成無效電

5、 平OCxM=010或進行翻轉(zhuǎn)OCxM=011。 設置中斷狀態(tài)存放器中的標志位 TIMx_SR 存放器中的 CCxIF 位。假設設置了相應的中斷屏蔽TIMx_DIER存放器中的CCxIE 位，那么產(chǎn)生一個中斷。假設設置了相應的使能位TIMx_DIER存放器中的CCxDE位，TIMx_CR2存放器中的CCDS位選擇DMA請求功能，那么產(chǎn)生一個DMA請求。 輸出比擬模式的配置步驟：1. 選擇計數(shù)器時鐘內(nèi)部，外部，預分頻器2. 將相應的數(shù)據(jù)寫入 TIMx_ARR和TIMx_CCRx存放器中3. 如果要產(chǎn)生一個中斷請求和/或一個DMA請求，設置CCxIE位和/或 CCxDE 位。4. 選擇輸出模式，例

6、如當計數(shù)器CNT與CCRx匹配時翻轉(zhuǎn)OCx的輸出引腳，CCRx 預裝載未用，開啟OCx輸出且高電平有效，那么必須設置OCxM'011'、OCxPE'0'、 CCxP= 0和 CCxE= 1、5. 設置TIMx_CR1存放器的CEN位啟動計數(shù)器圖127 輸出比擬模式.翻轉(zhuǎn)0C彳在CC1R存放器寫入B201hTIM1TIM1在CCR1上比擬匹配如果使能了中新.那么產(chǎn)生中斷PWM模式脈沖寬度調(diào)制模式可以產(chǎn)生一個由 TIMx_ARR存放器確定頻率、由TIMx_CCRx 存放器確定占空比的信號。在TIMx_CCMRx存放器中的OCxM位寫入、110' PW/模式1

7、或、111、PWM式2,能夠獨立地設置每個 OCx輸出通道產(chǎn)生一路PWM。必須設置TIMx_CCMRx 存放器OCxPE位以使能相應的預裝載存放器，最后還要設置TIMx_CR1存放器的 ARPE位，在向上計數(shù)或中心對稱模式中使能自動重裝載的預裝載存放器。下面是一個 PWM 模式1的例子。當 TIMx_CNT<TIMx_CCRx 時PWM信號參考OCxREF為高，否那么為低。如果TIMx_CCRx中的比擬值大于自動重裝載值(TIMx_ARR),那么OCxREF保持為1'如果比擬值為0,那么OCxREF保持為Q'下 圖為TIMx ARR=8時邊沿對齊的PWM波形實例。OCXR

8、EFCGflFOCXREFCCRit=6CCxiFOCXREF -TCCRioflCCxlF _OCXREF fCCfh=O 一CGdF單脈沖模式單脈沖模式(OPM)是前述眾多模式的一個特例。這種模式允許計數(shù)器響應一個激勵，并在一個程序可控的延時之后，產(chǎn)生一個脈寬可程序控制的脈沖?？梢酝ㄟ^從模式控制器啟動計數(shù)器，在輸出比擬模式或者PWM模式下產(chǎn)生波形。 設置TIMx_CR1存放器中的OPM位將選擇單脈沖模式，這樣可以讓計數(shù)器自動地 在產(chǎn)生下一個更新事件UEV時停止。僅當比擬值與計數(shù)器的初始值不同時，才 能產(chǎn)生一個脈沖。啟動之前(當定時器正在等待觸發(fā))，必須如下配置：向上計數(shù)方式：CNT <

9、; CCRx < ARR特別地，0 < CCRx)，向下計數(shù)方式：CNT > CCRx o圖130單脈沖模式的例rTI2OC1REF OC1計數(shù)器tpULBE編碼器接口模式TH112兩個輸入TI1和TI2被用來作為增量編碼器的接口。參看表77,假定計數(shù)器已經(jīng)啟動TIMx_CR1存放器中的CEN= 1',計數(shù)器由每次在 THFP1或TI2FP2上的有效 跳變驅(qū)動。TI1FP1和TI2FP2是TI1和TI2在通過輸入濾波器和極性控制后的信號； 如果沒有濾波和變相，那么THFP1=TI1 , TI2FP2=TI2。根據(jù)兩個輸入信號的跳變順 序，產(chǎn)生了計數(shù)脈沖和方向信號。依據(jù)

10、兩個輸入信號的跳變順序，計數(shù)器向上或 向下計數(shù)，同時硬件對TIMx_CR1存放器的DIR位進行相應的設置。不管計數(shù)器 是依靠TI1計數(shù)、依靠TI2計數(shù)或者同時依靠TI1和TI2計數(shù)。在任一輸入端TI1 或者TI2的跳變都會重新計算DIR位。編碼器接口模式根本上相當于使用了一 個帶有方向選擇的外部時鐘。這意味著計數(shù)器只在0到TIMx_ARR存放器的自動裝載值之間連續(xù)計數(shù)根據(jù)方向，或是0到 ARR計數(shù)，或是ARR到0計數(shù)。所以 在開始計數(shù)之前必須配置TIMx_ARR ;同樣，捕獲器、比擬器、預分頻器、觸發(fā) 輸出特性等仍工作如常。在這個模式下，計數(shù)器依照增量編碼器的速度和方向被 自動的修改，因此計數(shù)

11、器的內(nèi)容始終指示著編碼器的位置。計數(shù)方向與相連的傳 感器旋轉(zhuǎn)的方向?qū)?。下表列出了所有可能的組合，假設TI1和TI2不同時變換。77計數(shù)方向與編碼翠信號的關(guān)系有效邊沿相對信號的電平THFF1 對應 T1Z T繪FP2對應TI1FP1信號TI上升下降上升僅在T1I計數(shù)向下計數(shù)向上計數(shù)不計數(shù)低向上計敬向下計數(shù)不計數(shù)僅在T12計數(shù)譏;不計數(shù)不計數(shù)向I .計變低不計數(shù)不計數(shù)向下計撤在TI1和了 12上計數(shù)冋向下計數(shù)向上計數(shù)向上計變向上計數(shù)向下計數(shù)向尸計蜀下列圖是一個計數(shù)器操作的實例，顯示了計數(shù)信號的產(chǎn)生和方向控制。它還顯示了 中選擇了雙邊沿時，輸入抖動是如何被抑制的；抖動可能會在傳感器的位置靠近 一個轉(zhuǎn)換點時產(chǎn)生。在這個例子中，我們假定配置如下： CC1S=' 01' TIMx_CCM存放器，IC1FP1 映射到 TI1 CC2S=' 01' TIMx_CCMR存器，IC2FP2映射到 TI2 CC1P=' O' TIMx_CC存放器，IC1F