車載網(wǎng)絡系統(tǒng)及其故障診斷方法

1、車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的檢修概述-1、車載網(wǎng)絡應用的目地解決由于汽車上大量應用電子裝置帶來的問題(1)汽車電子電器數(shù)量過多(2)系統(tǒng)過大(3)冗余度高成本增加(4)技術(shù)效益低下圖工傳統(tǒng)信息傳輸:每個信息都需要一個獨立的數(shù)據(jù)線傳輸玉Jo. °圖2網(wǎng)絡信息傳輸:所有信息都通過兩根數(shù)據(jù)線進行交換發(fā)動機轉(zhuǎn)速燃油消耗率節(jié)氣門位置變速箱干預信號 升檔/減檔信息M州onic控制單元J220% .F展箱控制單元J爨7建一部分車載網(wǎng)絡的基礎(chǔ)知識一、車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的組成網(wǎng)絡節(jié)點（模塊）、通信線路、軟件及協(xié)議解釋：各種控制模塊、網(wǎng)關(guān)、智能傳感器通信線路、不同子網(wǎng)（拓撲結(jié)構(gòu)）支持各節(jié)點工作的軟件、通信協(xié)議1.節(jié)點（模塊

2、）一種電子裝置°簡單：智能傳版器；復雜：微處理器。電控單元：微處理器，實現(xiàn)某種自動控制功、匕網(wǎng)關(guān)：微處理器，實現(xiàn)不同子網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)管理；智能傳感器：具備上網(wǎng)功能；電控單元的構(gòu)成獨立式CAN控制器CAN控制器獨立于微機控制器;組合式CAN控制器 CAN控制器嵌入到微控制器中；o一P-,集成式CAN控制器目前，發(fā)展趨勢是CAN接口、收/發(fā)器、微控制器集成到一個芯片上。成本低；微控制器對CAN控制器的讀寫時間比獨立CAN控制器要?。凰俣瓤?；系統(tǒng)可靠性高；2、通信線路（數(shù)據(jù)總線）節(jié)點之間傳遞數(shù)據(jù)的通道。（串行傳遞）單線制：光纜雙線制：兩條數(shù)據(jù)總線絞在一起的。3、網(wǎng)絡為了實現(xiàn)信息共享

3、，用通信線路把多個節(jié)點連在一起，形成一個有規(guī)則的網(wǎng)?？偩€結(jié)構(gòu)環(huán)狀結(jié)構(gòu)星形結(jié)構(gòu)等前總線結(jié)構(gòu)4.通信協(xié)議通信實體雙方控制信息交換規(guī)則的集合。要實現(xiàn)車內(nèi)ECU之間的通信，必須制定規(guī)則保證通信雙方能相互配合，即通信方法、通信時間、通信內(nèi)容雙方同時遵守的一組規(guī)定和規(guī)則。5 .總線速度1、波特率（每秒傳輸?shù)拇a元數(shù)）2、比特率（每秒傳輸?shù)亩M制位數(shù)）如果一個碼元只攜帶一個比特的信息，則波特率和比特率在數(shù)值上相等。6.總線介質(zhì)訪問控制方式在總線上某一時刻若有兩個節(jié)點同時發(fā)送數(shù)據(jù)，則這兩個數(shù)據(jù)將會在總線上發(fā)生“沖突”，為了避免沖突產(chǎn)生，就要有一個解決"爭用"總線的方法，以使各節(jié)點充分利用總線

4、的信道空間和時間來傳送數(shù)據(jù)而不發(fā)生沖突，這正是介質(zhì)訪問控制方式的管理機制。CSMA/CD是“載波偵聽多路訪問/沖突檢測”(CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionDetect)的縮寫，是一種總線常見的訪問控制方式。二、車載網(wǎng)絡的分類（工）SAE將車載網(wǎng)絡劃分為A、B、C三個級別 A級速率：l10kb/s,主要應于電動門窗、座椅調(diào)節(jié)、燈光照明等控制。 B級速率：10100kb/s,主要應用于電子車輛信息中心、故障診斷、儀表顯示、安全氣囊等系統(tǒng)。 C級速率：最高可達1Mkb/s,主要用于懸架控制、先進發(fā)動機控制、牽引控制、ABS等系統(tǒng)。SAE：美國機動車工程師

5、學會二、車載網(wǎng)絡的分類（2）分類依據(jù)：功能和速率，A類：面向執(zhí)行器、傳感器的低速網(wǎng)絡,B類：面向模塊間數(shù)據(jù)共享的中速網(wǎng)絡類：面向多路、實時閉環(huán)的高速網(wǎng)絡»D類：面向信息、多媒體系統(tǒng)的網(wǎng)絡類：面向乘員的安全系統(tǒng)車載網(wǎng)絡傳輸速度:1394b3.2GbpsHighSpeedIDB-1394I1394aI400MbpsMOST|45MbpsTTPD2B25MbpsFlexRay/byteflightTTCANGM-LAN High SpeedIDB-C CAN10Mbps1 Mbps2 Mbps-50KbpsSafe-by-WireGM-LAN Low/Mid SpeedUN150 Kbps

6、<20KbpsLowSpeed典型的現(xiàn)代汽車車載網(wǎng)絡NavigationMirrorDigitalradio(Vehiclecomputer育車燈IWiGP5LwoHeatingMirtoiSpeakerSpeakerVehicleLAN（車載局域網(wǎng)）傳動系統(tǒng)CANMOSTJDB1394FlexRayTTCAN.TTP/C.00mVideoCAMNavigationMainAirbaDiaanostics安全A類網(wǎng)絡的特點;適用于對實時性要求不高的場合,主要應用于電動門窗、座椅調(diào)節(jié)、燈光照明等控制。位速率一般小于10Kbps；“bit”（比特）為網(wǎng)絡數(shù)據(jù)計量單位;“bps”是“bitpe

7、rsecond"（每秒傳輸數(shù)據(jù)）的簡寫，為網(wǎng)絡數(shù)據(jù)流量單位；“512Kbps”也就代表“512Kbit/秒”的數(shù)據(jù)流量;“byte”為文件字節(jié)單位，1個byte=8個bit；現(xiàn)有A類網(wǎng)絡協(xié)議W尊應用伊合弦祥UARTGM2破便步洵法SinebusGMAudio/LIN許，廠有智能但建器知傳感器)LIN的金片發(fā)12cRenaultHVAC極少戊射CCDChryslerHVAC,Audi。等a被色步溝法ACPFordAudio/BEANToyota/J1708/J1587/J1922T&B2技色多洵法IA類網(wǎng)絡協(xié)議之LIN協(xié)議提龍色專2分洛、，路也用網(wǎng)俺的傳能，博做傀號龜孑布制蔡笈

8、號或、生戶以及修斷服務的成本;,2003年，全世界新生產(chǎn)的在專年的冬籟金有310個LIN節(jié)點。ALIN0前仍處孑發(fā)晨冷假，但已廣泛論被世界£的大，政生號2司以艮承先華廠商所掛復，府燙成為A湊網(wǎng)得的世界標漁，即A湊網(wǎng)的互洗偽以。車身控制A類網(wǎng)絡總線結(jié)構(gòu)圖CAN總線車身總線左前門控制器ECU玻璃升降機電動執(zhí)行器LIN電動門鎖執(zhí)行器Z后視鏡電動執(zhí)行器工操作命令輸入裝置ECULIN總線在車門模塊中的應用.UN總線.CAN總線“智能”升降窗單元LflVC4V總線網(wǎng)關(guān)，智能”門鎖；UN一-CAN；“智能”后視鏡電機單元B類網(wǎng)絡的特點主要面向獨立模塊間的數(shù)據(jù)共享，適用于對實時性要求不高的場合，以減

9、少冗余的電子部件；主要應用于車輛信息中心、故障診斷、儀表顯示等方面的控制。位速率一般在10125Kbps；現(xiàn)有B類網(wǎng)絡協(xié)議名QM惠用戶GMLAN(SWC)GMISO11898-3(Fault-TolCAN)J2248GM,Ford,DCVANRenault&PSAJ1850GM,Ford,Chrysler應用份合注釋多彳中修合GM聶唯一用戶多仲修合&旃左銘CAN多附%合基孑ISO11898施制應用基孑ISO)15593多科修合有VPM,PWM苻神調(diào)制方式ISO11898-3、VAN、J1850性能比較ISO11898-3VAN找制、診斷相制、診斷SAEJ1850遇用、旗斷色偏z

10、3方式行屋務向方式色速率NRZ10K-lMbps雙戊俵、篇手旗Manchester竟9125Kbps單俵VPW雙戊俵PWM10.4Kbp41.6Kbpss敢據(jù)長度平點成本08個與平中28個字節(jié)做08個字手做B類網(wǎng)絡的主流協(xié)議(1古十年向，CAN(ISO11898-3);SAEJ1850BlVAN(VehicleAreaNetwork)45身網(wǎng)得中得到3廣泛的應用。隨京優(yōu)事網(wǎng)得技術(shù)的愛俄，9的段未耒的B費網(wǎng)得M法協(xié)包將超：CAN(ISO11898-3)中®C類網(wǎng)絡協(xié)議的特點A互惠而而需傻、實時囪環(huán)相制的多路布制多路銬輸網(wǎng)；唐用孑動力手餞等對實時相制及可黃俊哀求就；fc的啰合。Af2傻率

11、可色1Mbps,X-By-Wire多餞佬輸煌率可CilOMbps以2;名Q寶募用戶應用修合ISO11898-2（,速CAN）GM,蛻的實時施制傷合TTPTM/C11tech窕時孩到修合(X-By-Wire)貴法出Vienna技術(shù)工專制定FlexRayBM叫Motorola,DaimlerChrysler實時衿制修合(X-By-Wire)C類網(wǎng)絡協(xié)議及應用情況IgOll898-2xTTPTM/C、FlexRay性能比較ISO11898-2FlexRayTTP叫C應用修合傀專，幻動化旗彼，航空x-by-wire對實時桂患求產(chǎn)通包他觴(2偏zB方式導步NRZCSMA/CR1Mbps08g步a同紇NR

12、ZTDMA6FTDMA10Mbps0-246格的蓋(x-by-wire)同步頻率調(diào)制TDMA-25Mbps0-236環(huán)境傳感器執(zhí)行器系統(tǒng)方向盤執(zhí)行器/7,車輪角度曾傳思器蔓可電控單元冗余電控單元C類網(wǎng)絡協(xié)議的主流協(xié)議0翻，c湊網(wǎng)俺中廣泛應用孑動力與佬劫盜缶布和遏爾的劭包杼漁用：ISO11898-2,耒應用孑X-By-Wire等缶的主建偽包用：>TTP/C(Time-TriggeredProtocol)>FlexRayD類網(wǎng)絡協(xié)議的特點及分類，核發(fā)網(wǎng)玲缶勃智能敢據(jù)毒俵(IntelligentDataBus)»上尊而府自包、多博體多.餞等。一根據(jù)SAE分決：IDBC（做速）、

13、IDB-M（t速），oIDBWireless（無俵通鈿0。D愛網(wǎng)偏偽包的色速率4250Kbps400Mbps之向。>IDB-C：SAEJ2366>IDB-M：D?B、MOST、IDB1394%>IDB-Wireless：Bluetooth（第9）D類網(wǎng)絡協(xié)議的比較IDB-CD2BMOSTIDB-1394應用修合雙倭旗Copper故據(jù)法雙凌旗Optical敢提區(qū)故揭法施制先仟PC設備腐簇雙凌覆位偏zm方式色速率成本NRZ250Kbps做PWM29.8KbpsBiPhaseBiPhaseNRZ12Mbps25Mbps98393Mbps中高宓中E類網(wǎng)絡協(xié)議及使用情況E蛋網(wǎng)偏上叁而癡

14、乘員的乞全多飲，應用孑專鬣被動名金俊倏臧。名稱主要開發(fā)商注釋SafetyBusDelphiDelphi是唯一用戶BOTEBosch-Teiuic/PlanetPhilips/DSIMotorola/AMP/SI(Byteflight)BMW/Motorola也稱ISIS此就（方容SafetyBusPlanetByteflight應用修合名囊名囊名囊佬觴令麻雙旗雙旗雙微政據(jù)長度2439色0-200年節(jié)今病掂向方式至/AC主/僅FTDMA展上慎繞率500Kbps20K-250Kbps10Mbps成本很依中E類網(wǎng)絡協(xié)議的比較4、不同版本通信協(xié)議的互聯(lián)不同版本的CAN可以通過網(wǎng)關(guān)取得互連。而網(wǎng)關(guān)就是具

15、備不同網(wǎng)絡協(xié)議之間信息轉(zhuǎn)換能力的單片機。網(wǎng)關(guān)：車上用了很多的總線和網(wǎng)絡，所以必須用一種有特殊功能的計算機達到信息共享和不產(chǎn)生協(xié)議間的沖突，實現(xiàn)無差錯數(shù)據(jù)傳輸，這種計算機就叫做網(wǎng)關(guān)。CAN數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡儀袤內(nèi)的Gateway自動變速箱控制電元H17Data telegram空調(diào)控制小元E87(»nir0l unit for 4LV JS17舒適系統(tǒng)中央控制單元J393儀米內(nèi)的診斷揍口 JU5Gateway的作用是使所有連接在CAN總線 上的控制單元實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換 驅(qū)動總線 舒適總線和顯示總線（信息娛樂總線）.因為這幾種總線的傳輸速度是不同的，所以不能直接進行數(shù)據(jù)交換。第二部分典型總線系統(tǒng)分

16、析一、CAN總線CAN(ControlAreaNetwork)總線是德國Bosch公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡。©wRobertBOSCH'companyin1983asabussystem網(wǎng)絡控制單元數(shù)據(jù)交換41SSPCANdatabusnetwork(CAN-ControllerAreaNetwork)CAN總線的特點傳輸速度快相關(guān)控制單元可共用傳感器兩根數(shù)據(jù)線纏繞可防止電磁干擾更少的線束、更小的控制單元，節(jié)省了空間CAN總線（舉例AudiA42001）三條

17、數(shù)據(jù)總線CANCAN-驅(qū)動500kBaudCAN-舒適100kBaud信息娛樂100kBaudCAN數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡連接部件發(fā)動機拄MO自動變速器拄制單元安全氣題氫Ml拄制單元ms)-yrwoa.CANAnWabButJ22Q接鏟力咻42MNOXSWRir空調(diào)控制JU2舒適系統(tǒng)中荊攤嶂靈輪胎壓力監(jiān)控挖制J345J44«卡片闌讀能E通訊.軍愛電番*電話拴控制單元J499fH26政敕音機RW、電等系統(tǒng)口二、LIN總線LocalInterconnectNetwork）是一個汽車底層網(wǎng)絡協(xié)議。其目的是給出一個祇格低廉、性能可靠的低速網(wǎng)，在汽車網(wǎng)絡層畿期麓麟髓藕用協(xié)議'并逐漸取代目典型的L

18、IN總線主要應用在汽車的車門、座椅、空調(diào)、照明燈等。LIN可以使那些機械元件，如智能傳感器、制動器或光敏器件得到較廣泛的使用。這些元件可以很容易地連接到汽車網(wǎng)絡中，并且維護和服務十分方便。用LIN實現(xiàn)就系統(tǒng)中，通常用數(shù)字信號量替換模披信號量，這樣將使總線性能猊化。局部連接網(wǎng)絡(UN)輪胎氣選監(jiān)控天線PTC-加熱內(nèi)部監(jiān)控輪胎氣需監(jiān)控天線雨刮控制轉(zhuǎn)向柱多功能方向盤腳坑4助加TILb后ILM一司機側(cè)開關(guān)模CAM-舒適1LIN塊座椅占用識別安全氣囊"S')IZKE.輪胎氣壓監(jiān)控新鮮空氣鼓風機防盜裝置喇叭ICAN-驅(qū)動LIN-Bus數(shù)據(jù)總線：主從控制器原理被多16個從控制器接收或傳送與

19、主控制器的查詢或指定有關(guān)的數(shù)據(jù)LIN-MasierLINShvel.4七JCANDiagnose控制總線和協(xié)設控制，哪些信息在哪個時間通過總線被發(fā)送把LIN-BUS和CAN-BUS連接起來»承擔完整的故障處理及診斷Diagnose-AnschiussJN-Bus里的通訊只能借助主控制器!LIN和CAN的比較在車上網(wǎng)絡中，LIN處于低端，與CAN以及其他B級或C級網(wǎng)絡比較,它的傳輸速度低、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉；在汽車上，與這些網(wǎng)絡是互補的關(guān)系。由于汽車產(chǎn)品包括部件和整機，對價格和復雜性非常敏感，在汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)低端使用LIN會顯現(xiàn)其必要性和優(yōu)越性。LIN和CAN協(xié)議主要特性的對比見表。指標

20、德體訪問控制方式典型總線傳輸速度/Kbit，廣|信息標識符/bit""網(wǎng)絡典型節(jié)點敕小一一/ - 二位件節(jié)編金-每幀僖息效據(jù)量L1N2.519.6 62102, 4, 8短4字節(jié)的發(fā)送時間/msJ C3 e。F：錯誤檢測物理層3.5 (20Kbii/§時)1 一 I8位累加和戈，13 5V石英的登振蕩器, 7X a . 網(wǎng)絡相對成本CAN 多主方式N :二62.45-500 £NRZ8N1 (UART)0.8 (125K3/S時)t-4-2011/29 V 4 f f .主節(jié)點需蹙，從節(jié)點不需要15 位 CRC二 /f；r V>雙線線，5V 作 L

21、IN和CAN的比較二、MOST總線 MOST總線是由汽車工業(yè)高速媒體總線，主要應用上，它為用戶提供了一種低成本設備 口。MOST總線是一種以光纖作為物理載體的環(huán)形總線,它能夠傳輸最高法25Mbit/S的數(shù)據(jù)流。具備MOST總線接口的設備可以方便的掛接到總線上或從總線上去除。-由于它是以光纖為載體的總線系統(tǒng)，所以它大大的車內(nèi)線設備的值號傳輸質(zhì)量，并且大大減輕了 質(zhì)量負擔。多種基于光纖傳導的媒體總線系統(tǒng)，例如D2B總線，MOST總線，IDB1394總線等，這其中，最有可能成為汽車媒體總線標準的當屬MOST總線。媒體系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換總線-MOST特征主單元帶CD的導航CD-轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)聲音和圖象數(shù)據(jù)的傳輸

22、電話/緊急呼皿要按照實際的環(huán)路描述MOSTI-Box (Radio Sprachdialog system洋環(huán)形結(jié)構(gòu);點火開關(guān)關(guān)斷后要求一環(huán)路斷路影響所有功能爐fQw一在環(huán)斷路診斷和衰減儀的幫.卜進畔通訊盒.音機.語數(shù)字音和,音曲廣音操而系&響處理帶DVD的電視調(diào)號丁魯導航諧器播加）MOST總線上設備的連接方式MOST總線有以下特點- 1、高速網(wǎng)絡。MOST總線最高時能夠傳輸高達25Mbit/S的同步/非同步信號，這個速度能夠滿足大多數(shù)媒體設備的要求。- 2、抗干擾。MOST總線采用光纖作為物理介質(zhì)，這就大大的降低了傳輸時受到的其他電氣設備電磁干擾從而大大提高了信號的信噪比。- 3、更

23、輕的質(zhì)量。MOST總線的物理結(jié)構(gòu)決定了掛在MOST總線上的設備間通信不需要再增加其他連接方式，所有的設備都通過光纖連接，大大的減輕了傳輸介質(zhì)的質(zhì)量。Ml F、 XI M J 火住I I二匚。I 幺口 用TT I工 1K At2 J ，已、 線上只有一個主節(jié)點，其他節(jié)點可以根據(jù)情況靈活 的掛接或去除，所有的從節(jié)點在享用總線的地位上 是平等的。并且MOST總線具有故障檢頓而勺協(xié)議，當 總線上的主節(jié)點出現(xiàn)錯誤無法工作時，根據(jù)預先的 設置，會有一個從節(jié)點自動承擔主節(jié)點的工作，保 證網(wǎng)絡的運行穩(wěn)定。 5、能夠適應多種數(shù)據(jù)；在MOST總線上，傳輸音、 視頻流同步數(shù)據(jù)，也可傳輸基于其他數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議 的非同步

24、數(shù)據(jù)?？偩€上每一楨MOST數(shù)據(jù)可以根據(jù)設 定，承載同步數(shù)據(jù)、非同步數(shù)據(jù)以及針對設備的控 制數(shù)據(jù)。這一個特點決定了可以將導航設備等非流 媒體設備與車載DVD這類流媒體掛接在一條總線上， 并且互相工作不會發(fā)生沖突。6、豐富的外部設備供應。由于MOST總線目前已經(jīng)廣泛使用在汽車工業(yè)中，目前已有包括BMW、Audi、VW、DaimlerChrysler等知名汽車制造商加入了MOST陣營，另外在IC設備上OASIS以及AnalogDevices尊多家IC設計制造公司都已經(jīng)開始生產(chǎn)了MOST設備，隨著MOST總線標準化進程的加快，將有更多的廠商加入這一陣營。MOST總線的現(xiàn)狀 多種基于光纖傳導的媒體總線系

25、統(tǒng)，例如D2B總線,MOST總線，IDB1394總線等，最有可能成為汽車媒體總線標準的當屬M0ST總線。 目前世界上已有多款高檔轎車應用了MOST總線技術(shù)，在國內(nèi)也有汽車廠商開始采用這種技術(shù)，例如一汽一大眾量產(chǎn)的AudiA6車上已經(jīng)采用了MOST總線技術(shù)，寶馬、奔馳的高檔車。 目前國內(nèi)MOST總線的相關(guān)設備研發(fā)和技術(shù)的研究基本上都處在剛剛起步階段，國內(nèi)也沒有具有自主知識產(chǎn)權(quán)的MOST總線設備或開發(fā)平臺，這些設備基本上依賴進口，其核心技術(shù)掌握在國外第三部分總線系統(tǒng)的故障診斷一、CANBUS多路信息傳輸系統(tǒng)故障1、汽車電源系統(tǒng)故障引起的多路信息傳輸系統(tǒng)故障。汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的核心部分是含有IC

26、通信芯片的ECM,它的正常工作電壓一般在10.514.5v范圍內(nèi)。如果提供的電壓低于該值就會造成一些對工作電壓要求高的電控模塊出現(xiàn)停止工作，從而使整個多路信息傳輸系統(tǒng)無法通信。2、節(jié)點故障節(jié)點是多路信息傳輸中的電控模塊,節(jié)點故障就是電控模塊故障，它包括軟件故障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，硬件故障一般是由于通信芯片或集成電路故障造成多路信息傳輸系統(tǒng)無法工作。3、鏈路故障多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路（通信線路）出現(xiàn)故障時，如通信線路短路、斷路以及線路物理性質(zhì)引起的通信信號衰減或失真，都會引起多個電控單元無法工作或電控系統(tǒng)錯誤動作。判定是否為鏈路故障時，一般采用示波儀或汽車專用光纖診斷儀來觀察通信數(shù)

27、據(jù)信號是否與標準通信數(shù)據(jù)信號相符。、CAN雙線式總線系統(tǒng)的檢測方法在檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)前，須保證所有與數(shù)據(jù)總線相連的控制單元無功能故障。功能故障指不會直接影響數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，但會影響某一系統(tǒng)的功能流程的故障。例如：傳感器損壞，其結(jié)果就是傳感器信號不能通過數(shù)據(jù)總線傳遞。這種功能故的控制單元的通信。如存在功能故障，先排除該故障。記下該故障并消除所有控制單元的故障碼。排除所有功能故障后,如果控制單元間數(shù)據(jù)傳遞仍不正常，檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)。檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障時，須區(qū)分兩種可能的情況。障對數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)有間接影響。這會影響需要該傳感器信號1、兩個控制單元組成的雙線式數(shù)據(jù)系統(tǒng)的檢測檢測時，關(guān)閉點火開關(guān)，斷開兩個

28、控制單元（圖示）。檢查數(shù)據(jù)總線是否斷路或?qū)φ龢O/地短路。如果數(shù)據(jù)總線無故障，更換較易拆下（或較便宜）的一個控制單元試一下。如果數(shù)據(jù)總控制單元I拉制單元22、三個或更多控制單元組成的雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測檢測時，先讀出控制單元內(nèi)的故障碼。如圖所示，如果控制單元1與控制單元2和控制單元3之間無通信。關(guān)閉點火開關(guān),斷開與總線相連的控制單元，檢查數(shù)據(jù)總線是否斷路。如果總線無故障，更換控制單元1。如果所有控制單元均不能發(fā)送和接收信號（故障存儲器存儲“硬件故障”）則關(guān)閉點火開關(guān),斷開與數(shù)據(jù)總線相連的控制單元，檢測數(shù)據(jù)總線是否對正極/地短路。如果數(shù)據(jù)總線上查不出引起硬件損壞的原因，檢查是否某一控制單元引起

29、該故障。斷開所有通過CAN數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)的控制單元，關(guān)閉點火開關(guān)，接上其中一個控制單元，連接VAGI551或VAGI552,打開點火開關(guān)，清除剛接上的控制單元的故障碼。用功能06來結(jié)束輸出，關(guān)閉并再打開點火開關(guān)，打開點火開關(guān)10s后用VAGI552讀出剛接上的控制單元故障存儲器內(nèi)的內(nèi)容。如顯示“硬件損壞”.則更換剛接上的控制單元；如未顯示“硬件損壞”，接上下一個控制單元，重復上述過程。三、CAN總線系統(tǒng)的檢測波形分析1、CAN驅(qū)動總線DSO兩通道檢驗CAN驅(qū)動總線的電壓兩通道工作情況下DSO的連線1.04接地發(fā)動機控制單元3.46CAN1-HighPOiwd*O3.4W3.47CAN-Low

30、o3Af檢測盒DSO的設置說明623l:Kanal（通道）A測量CAN-High2:Kanal（通道）B測量CAN-Low3:KanalA和KanaiB的零線坐標置于等高。（黃色的零標記被綠色的零標記所遮蓋）。在同一零坐標線下對電壓值進行分析更為簡便。4:KanalB的電壓/單位的設定。在0.5V/單位值的設定下，DSO的顯示被較好地利用。這便于電壓值的讀取。5：KanalA的電壓/單位的設定。在0.5V/單位值的設定下，DSO的顯示被較好地利用。這便于電壓值的讀取。6：觸發(fā)點的設定，它位于被測定信號的范圍內(nèi)。在CAN-high信號為2.5至3.5V之間，在CAN-Low信號為15至25V之間

31、.7:時間單位值應盡可能選擇得小一些，最小的時間單位值為0.02ms/單位。DSO沒有更小的時間單位，為此要顯示單一比特（2s在CAN-Antrieb）是不可能的。8:顯示為一條信息。2、CAN舒適和信息總線這兩種總線的數(shù)據(jù)傳遞電壓和速率相同，而且可以單線工作。DSO可以對CAN-舒適和信息總線進行測量,例如：利用測試盒連接中央舒適電器控制單元。DSO的設置說明4DSO的設置說明1. 通道A和通道B的零坐標線等高。通道A的零標記被通道B所掩蓋。在讀取數(shù)值時，可以將零線相互分開。（見下頁）2. 通道A顯示CAN-High3. 通道A電壓/單位的設定：該電壓單位值應被選取，如此DSO的顯示可被較好

32、地利用。這便于電壓值的讀取。4. 通道B顯示CAN-Low.5. 通道B電壓單位值的設定應與通道A相符。這便于電壓電位的比較分析。6. 時間單位值應盡可能選取得小。由于CAN-Komfort和CAN-Infotainment的比特周期較長（10口s）,所以在DSO內(nèi)可以顯示一個比特。MesstechnikDSO2V/DiVe=Auto-Betriebi.02|ms/Div.0.0100msCursor1Cursor2UCursorTP卜,。.f-*AmphtudendifferQc二A0.65VAmpUtudendiefenzD14090VSprungZeitdffferen2DruckenH

33、iHe41. 通道B的CAN-Low顯不2. 通道A的CAN-High顯示3. 通道B的零線4. CAN-Low的顯性電壓向下沒有達到零線坐標5. CAN-Low的隱形電壓,在總線部工作的狀態(tài)下，5V的隱形電壓電位切換到0V.6. 通道A的零線坐標和CAN-High的隱性電壓電位。7. CAN-High的顯性電壓電位8. 一個比特的顯示（10s比特時間）.四、CAN總線系統(tǒng)的故障診斷案例1、CAN驅(qū)動總線DSO故障圖分析記錄可用DSO測量的故障類型CAN-High與CAN-Low短路CAN-High對正極短路CAN-High對地短路CAN-Low對地短路CAN-Low對正極短路CAN-High

34、斷路CAN-Low斷路典型故障1Can-Low與Can-high短路(大約2.5V)。通過插拔典型故障1CanLow與Can-high短路波形CAN-High與CAN-Low短路.電壓電位置于隱性電壓值CAN-Antrieb總線上的控制單元可以判斷，是由于控制單元引起的短路還是由于CAN-high和CAN-Low線路連接引起的短路。當為線路短路引起的短路，需要將CAN線組(CAN-High和CAN-Low)從線節(jié)點處依次拔取，同時注意DSO的圖形。當故障線組被取F后，DSO的圖形恢復正常。CAN-high對正極短路：CAN-high線的電壓電位被置于12V.CAN-Low線的隱性電壓被置于大約12V.這是由于在控制單元的收發(fā)器內(nèi)的CAN-high和CANLow的內(nèi)部錯接引起的。該故障的判斷方法與故障1相同。0 5 V/Div =fTlesstechnik DSO典型故障3 CAN-high對地短路波形Auto-BetriebCAN-high對地短路：而即一CAN-High的電壓位于0V.CAN-Low的電壓也位于|0V.片叫可是在CAN-Low線上還畫|能