六站JGJYMPS2模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

1、JGJY-MPS-2模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、設(shè)備外觀圖（圖片僅供參考、以實(shí)物為主）二、設(shè)備概述JGJY-MPS-2型單元式自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站、加工站、安裝站、安裝搬運(yùn)站和分類站等六套各自獨(dú)立而又緊密相連的工作站組成，具有較好的柔性，各個(gè)站之間通信采用網(wǎng)絡(luò)通信方式（PROFIBUS）即主站采用S7-300-313C 2DP通過通信模塊EM277與S7-200PLC之間實(shí)現(xiàn)相互通信。該系統(tǒng)囊括了機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、可編程控制器、傳感器等多種控制技術(shù)，給學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和

2、相互提升。三、技術(shù)參數(shù)1、交流電源：?jiǎn)蜗?AC 220 V±10% 50Hz；2、溫度：-1050；環(huán)境濕度：90無水珠凝結(jié)；3、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1850mm×1440mm×1500mm；4、整機(jī)功耗：1.5 kVA；5、安全保護(hù)措施：實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線四、功能特點(diǎn)本設(shè)備采用鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、采用標(biāo)準(zhǔn)的單元結(jié)構(gòu)和抽屜式網(wǎng)孔板安裝，互換性強(qiáng)；模塊間勻由導(dǎo)線連接放線槽中走線，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，按具有生產(chǎn)

3、性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定的單元內(nèi)容，適合針對(duì)性教學(xué)使用。本裝置模塊化組合生產(chǎn)線，在六個(gè)站上可進(jìn)行多種不同類型傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)和PLC硬件軟技術(shù)，PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多方面的是實(shí)訓(xùn)，本實(shí)訓(xùn)裝置有實(shí)訓(xùn)和演示功能，所有接口開放可根據(jù)自身實(shí)訓(xùn)要求自行接線。1、系統(tǒng)的控制方式應(yīng)采用網(wǎng)絡(luò)控制。其中，供料站指定為主站，其余各工作站為從站。系統(tǒng)主令工作信號(hào)由連接到供料站的按鈕/指示燈提供，安裝在供料單元的警示燈應(yīng)能顯示整個(gè)系統(tǒng)的主要工作狀態(tài)，包括上電復(fù)位、啟動(dòng)、停止、報(bào)警等。2、該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個(gè)，有光纖式、電感式、光電的以及磁性傳感器，每種傳感器都有各自作用，根據(jù)被

4、檢測(cè)物的性質(zhì)不同發(fā)揮作用使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解系統(tǒng)中各類傳感器的工作特性來加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，再結(jié)合老師對(duì)傳感器的工作原理分析和特性演示，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識(shí)。并使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣缸、氣動(dòng)手爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減壓閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí)，我們不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種氣動(dòng)元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間是如何配合起來進(jìn)行工作的。3、本實(shí)訓(xùn)裝置所提供的六個(gè)工作站都有一套PLC 控制器， 這使得本設(shè)備可以分成六個(gè)完全獨(dú)立的工作單元，使二十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)， 而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機(jī)會(huì)。 在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)P

5、LC 的硬件和軟件技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)PLC之間的通信技術(shù)。 為掌握學(xué)習(xí)PLC 的各方面知識(shí)提供了條件。六個(gè)工作站的電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對(duì)和新設(shè)備電路連線分析方法。六個(gè)工作站包括各種各樣的機(jī)械工作系統(tǒng)，如回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、物料分揀裝置等，學(xué)員可對(duì)各個(gè)工作站進(jìn)行單站實(shí)訓(xùn)，也可將各個(gè)站進(jìn)行重新組裝，然后調(diào)試至正常工作狀態(tài)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)實(shí)訓(xùn)。這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。4、整個(gè)系統(tǒng)每一個(gè)單元都分單機(jī)和聯(lián)機(jī)兩種模式，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)來使現(xiàn)單機(jī)和聯(lián)機(jī)的切換，當(dāng)選擇單機(jī)模式的時(shí)候，斷開

6、聯(lián)機(jī)只執(zhí)行本單元的程序每按一次啟動(dòng)，就執(zhí)行本單元同期中的一步讓學(xué)生更加清楚各個(gè)單元的的運(yùn)動(dòng)過程。與其它單元無任何關(guān)聯(lián)，而我們前面提的運(yùn)動(dòng)過程都是在聯(lián)機(jī)模式下的運(yùn)動(dòng)過程而且必需要每個(gè)單元都處于聯(lián)機(jī)狀態(tài)，不然會(huì)出現(xiàn)通訊報(bào)警。5、每個(gè)單元都配有學(xué)習(xí)板，通過鈕子開關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。學(xué)生可以通過切換開關(guān)讓主機(jī)與設(shè)置獨(dú)立出來，可以用以其它實(shí)訓(xùn)。6、系統(tǒng)的工作任務(wù)描述: （1）系統(tǒng)在上電后，首先執(zhí)行復(fù)位操作，使各個(gè)單元回到系統(tǒng)設(shè)置的初始位置。這時(shí)，綠色警示燈以1Hz的頻率閃爍。在各個(gè)單元回到初始位置后，復(fù)位完成，綠色警示燈常亮，表示允許啟動(dòng)系統(tǒng)。按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，綠色和黃色警示燈均常亮。系統(tǒng)啟動(dòng)后，供料站把

7、待加工工件旋轉(zhuǎn)推到物料臺(tái)上，并提升料臺(tái)向系統(tǒng)發(fā)出供料操作完成信號(hào)。若供料站的上料在在設(shè)置的時(shí)間內(nèi)沒有檢測(cè)到物料表示物料地不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警或預(yù)警信號(hào)。物料臺(tái)上的工件被搬運(yùn)站機(jī)械手取出后，若系統(tǒng)啟動(dòng)信號(hào)仍然為ON，則進(jìn)行下一次旋轉(zhuǎn)推出工件操作。（2）搬運(yùn)站收接到搬運(yùn)信號(hào)后，搬運(yùn)機(jī)械手按順序動(dòng)作進(jìn)行抓取工件搬運(yùn)到加工單元。放料后按順序回到初始位置等待下一周期。（3）加工單元在接收到搬運(yùn)單元搬運(yùn)過來的物料后，按順序旋轉(zhuǎn)到加工區(qū)域并順序完成銑槽、沖壓加工，加工單元加工完畢后進(jìn)行分類檢測(cè)并向系統(tǒng)送檢測(cè)結(jié)果。這里要注意一點(diǎn)是：當(dāng)加工完畢的工件還沒被搬運(yùn)單元取走時(shí)系統(tǒng)要鎖死搬運(yùn)單元的放料。（4）搬運(yùn)安裝

8、單元接收到系統(tǒng)加工完成的信號(hào)后，搬運(yùn)安裝單元的機(jī)械手進(jìn)去抓料，通過步進(jìn)電機(jī)帶到傳動(dòng)絲桿，把工件搬運(yùn)到裝配臺(tái)上，并向系統(tǒng)發(fā)出搬運(yùn)到位信號(hào)。等待系統(tǒng)發(fā)出裝配完成的信號(hào)后，再?gòu)难b配臺(tái)是抓取也裝配好的工件，搬動(dòng)到傳送帶單元，向系統(tǒng)發(fā)出搬送完畢信號(hào)。（5）裝配單元接收到系統(tǒng)信號(hào)，根椐系統(tǒng)反饋的信號(hào)對(duì)料倉(cāng)進(jìn)行選擇，推出相應(yīng)的裝配物料，工業(yè)吸盤對(duì)工件吸取后，通過機(jī)械手臂的機(jī)械傳動(dòng)把裝配物料裝入加工完成的工件中完成裝配，回到初始位置并向系統(tǒng)發(fā)出裝配完成信號(hào)。（6）分揀單元料臺(tái)旁的漫反射式光電傳感器檢測(cè)到有工件到達(dá)料臺(tái)時(shí)，把信號(hào)輸入給PLC主機(jī)，PLC主機(jī)結(jié)合系統(tǒng)各單元總的反饋信號(hào)對(duì)工件進(jìn)行判別，再控制相應(yīng)的電

9、磁閥推動(dòng)氣缸，把工件推入相應(yīng)的料槽中使現(xiàn)分流過程。（7）如果發(fā)生物料不足夠的預(yù)報(bào)警信號(hào)，警示燈中紅色燈以1Hz的頻率閃爍，綠色和黃色燈保持常亮。如果發(fā)生物料沒有的報(bào)警信號(hào)，警示燈中紅色燈以1Hz的頻率閃爍，黃色燈熄滅，綠色黃色燈保持常亮。五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1. 自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)使用實(shí)訓(xùn)2. 氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)3. 可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)4. PLC網(wǎng)絡(luò)組建實(shí)訓(xùn)5. 電氣控制電路實(shí)訓(xùn)6. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和位置控制實(shí)訓(xùn)7. 自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)8. 機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)9. 系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測(cè)實(shí)訓(xùn)六、設(shè)備配置序號(hào)名稱主要技術(shù)指標(biāo)數(shù)量單位備注1送料機(jī)構(gòu)直流減速電機(jī)：RS-528C-1445024V一分鐘15轉(zhuǎn)開

10、關(guān)電源：24V，6A指示燈：AD17-22/DC24V急停開關(guān)：LA42J-11/R單向漏開：DZ47LEC16按鈕開關(guān)：LA42P-10/R 1個(gè)鈕子開關(guān)：KNX1×2單向電磁閥：4V110-M51套2提升裝置氣缸：CDJ2B16-60-B1套3機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸：CDRBW20-180S電磁閥：4V110-M5雙桿單向氣缸：CXSM15-100下降氣缸：CDJ2KB16-75-B氣動(dòng)手爪：MHZ2-1001E開關(guān)電源：24V，6A指示燈：AD17-22/DC24V急停開關(guān)：LA42J-11/R單向漏開：DZ47LEC16按鈕開關(guān)：LA42P-10/R 1個(gè)鈕子開關(guān)：KNX1&

11、#215;21套4轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)裝料氣缸：CDJ2B10-15-C73裝配一氣缸：MGPM16-75裝配二氣缸：CDJ2B10-45-B裝配電機(jī)：轉(zhuǎn)盤電機(jī)：ZYTD-385SRZ-060509開關(guān)電源：24V，6A指示燈：AD17-22/DC24V急停開關(guān)：LA42J-11/R單向漏開：DZ47LEC16按鈕開關(guān)：LA42P-10/R 1個(gè)鈕子開關(guān)：KNX1×21套5搬運(yùn)機(jī)構(gòu)滾珠絲桿氣缸：CDM2B20-30手爪：MHZ2-10D1E過濾減壓閥：AW20-01限位開關(guān)：SS-5GL2步進(jìn)電機(jī)：2S42Q-03848步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)：2m412開關(guān)電源：24V，6A指示燈：AD17-22/DC2

12、4V急停開關(guān)：LA42J-11/R單向漏開：DZ47LEC16按鈕開關(guān)：LA42P-10/R 1個(gè)鈕子開關(guān)：KNX1×21套6裝料機(jī)構(gòu)氣缸:CDM2B20-45氣缸:CDJ2B10-15-B氣缸:CDJ2B16-60-B氣缸:CDJ2B10-60-B過濾減壓閥:AW20-01吸盤:ZP25US真空發(fā)聲器:ZH05B開關(guān)電源：24V，6A指示燈：AD17-22/DC24V急停開關(guān)：LA42J-11/R單向漏開：DZ47LEC16按鈕開關(guān)：LA42P-10/R 1個(gè)鈕子開關(guān)：KNX1×21套7物料分類機(jī)構(gòu)氣缸:CDJ2B10-60-A73氣缸:MDUB25-3D-A73氣缸:CDJ2B10-60-B過濾減壓閥:AW20-01光電傳感器:CDR-30X開關(guān)電源：24V，6A指示燈：AD17-22/DC24V急停開關(guān)：LA42J-11/R單向漏開：DZ47LEC16按鈕開關(guān)：