故障的診斷與排除論文

1、目錄 目錄1摘要與關(guān)鍵詞21.ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)31.1車速傳感器31.2電磁閥31.3泵31.4控制器32.ABS種類32.1按照通道數(shù)4四通道4三通道4單通道42.2按類型分4電子式4機(jī)械式43.ABS的工作原理54.故障診斷64.1故障現(xiàn)象64.2故障診斷與排除6對ABS控制系統(tǒng)進(jìn)行自診斷6對ABS系統(tǒng)供電電源線路進(jìn)行檢查6拆除ABS電動(dòng)機(jī)控制繼電器7全面檢查ABS控制系統(tǒng)各連接導(dǎo)線的導(dǎo)通情況7注釋9參考文獻(xiàn)9摘要 汽車防抱死系統(tǒng)(ABS)是一種在制動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)力，防止車輪抱死以取得最佳制動(dòng)效果的制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠有效的縮短制動(dòng)距離、提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，對汽車的行駛安全具有

2、重要的意義。本文主要介紹ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，ABS的分類，工作原理以及故障分析。關(guān)鍵詞：汽車ABS系統(tǒng)故障；車輪傳感器；線路故障；診斷與排除ABS故障的診斷與排除防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS全稱是Anti-lock Brake System，即ABS，可安裝在任何帶液壓剎車的汽車上。它是利用閥體內(nèi)的一個(gè)橡膠氣囊，在踩下剎車時(shí)，給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時(shí)氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點(diǎn)。當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個(gè)鎖死點(diǎn)時(shí)，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于機(jī)械的“點(diǎn)剎。因此，ABS防抑死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控

3、及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上，同時(shí)還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%90%、30%10%、15%20%。1 ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ABS系統(tǒng)由四大部件構(gòu)成：1.1車速傳感器防抱死制動(dòng)系統(tǒng)需通過某種途徑來了解輪胎將何時(shí)抱死。安裝在每個(gè)輪胎上（在某些情況下安裝在差速器中）的車速傳感器可以提供此信息。1.2 電磁閥由ABS控制的每個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)管路中都有一個(gè)電磁閥。對于某些制動(dòng)系統(tǒng)而言，電磁閥可處于三個(gè)位置：在位置1，電磁閥處于打開狀態(tài)；來

4、自總泵的壓力直接傳遞到制動(dòng)系統(tǒng)。 在位置2，電磁閥阻斷管路，將制動(dòng)系統(tǒng)與總泵隔離。 如果駕駛員用力踩下制動(dòng)板，將防止壓力繼續(xù)升高。 在位置3，電磁閥釋放制動(dòng)系統(tǒng)的部分壓力。1.3 ABS泵既然電磁閥可以釋放制動(dòng)系統(tǒng)的壓力，那就必需有辦法恢復(fù)壓力。泵正是在這時(shí)發(fā)揮作用。如果電磁閥降低了管路中的壓力，泵可以恢復(fù)壓力。1.4控制器控制器是汽車中的計(jì)算機(jī)。 它可以監(jiān)視車速傳感器并控制電磁閥。2.ABS種類2.1按照通道數(shù)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)采用不同的方案，具體視使用的制動(dòng)系統(tǒng)類型而定。我們將按照通道數(shù)（即受獨(dú)立控制的電磁閥的數(shù)量）以及車速傳感器的數(shù)量來對方案進(jìn)行具體說明。四通道四傳感器ABS：這是最佳的方案

5、。采用此方案，四個(gè)車輪各配有一個(gè)車速傳感器和一個(gè)獨(dú)立的電磁閥。在這種配置下，控制器分別對各個(gè)車輪進(jìn)行監(jiān)視，以確保各個(gè)車輪均獲得最大制動(dòng)力。 三通道三傳感器ABS：配備有四輪ABS的輕型卡車通常采用此方案。采用此方案，每個(gè)前輪各配有一個(gè)車速傳感器和一個(gè)電磁閥，兩個(gè)后輪共用一個(gè)傳感器和一個(gè)電磁閥。后輪的車速傳感器位于后軸中。 這種ABS系統(tǒng)可以單獨(dú)控制每個(gè)前輪，因此每個(gè)前輪都可獲得最大制動(dòng)力。因?yàn)閷蓚€(gè)后輪一起監(jiān)測，因此，只有當(dāng)兩個(gè)后輪同時(shí)臨近抱死時(shí)，后輪ABS裝置才會(huì)啟動(dòng)。使用這種系統(tǒng)，在停車過程中可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)后輪抱死，從而降低制動(dòng)效果的情況。單通道單傳感器ABS ：配備了后輪ABS裝置的輕型

6、卡車通常采用這種系統(tǒng)。它由一個(gè)同時(shí)控制兩個(gè)后輪的電磁閥和一個(gè)安裝在后軸中的車速傳感器組成。 此系統(tǒng)的工作原理與三通道ABS系統(tǒng)后部的工作原理相同。它同時(shí)監(jiān)測兩個(gè)后輪，只有當(dāng)兩個(gè)后輪同時(shí)臨近抱死時(shí)，ABS才會(huì)啟動(dòng)。使用這種系統(tǒng)，在停車過程中也可能會(huì)發(fā)生一個(gè)后輪抱死而降低制動(dòng)效果的情況。2.2按類型分電子式電子式ABS是根據(jù)不同的車型所設(shè)計(jì)的，它的安裝需要專業(yè)的技術(shù)力量，如果換裝至另一輛車就必須改變它的線路設(shè)計(jì)和電瓶容量，沒有通用性。電子式ABS的體積大，而成品車不一定有足夠的空間安裝電子ABS。電子式ABS是在車輪鎖死的剎那開始作用，每秒鐘作用612次。電子式ABS的成本較高，在國外的銷售價(jià)最低

7、一千多美元，國內(nèi)目前的汽車大都幾萬至十幾萬元機(jī)械式機(jī)械式ABS的通用性強(qiáng)，只要是液壓剎車裝置的車輛都可使用，可以從一輛車換裝到另一輛車上，而且安裝只要30分鐘。機(jī)械式的ABS的體積較小，占用空間少。機(jī)械式ABS在踩剎車時(shí)就開始工作，根據(jù)不同的車速，每秒鐘可作用60120次。機(jī)械式ABS要經(jīng)濟(jì)實(shí)用些3.ABS的工作原理在常見的ABS系統(tǒng)中，每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將有關(guān)各車輪轉(zhuǎn)速的信號輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號對各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥組成，電動(dòng)泵組成和儲液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體，通過制動(dòng)管

8、路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置受電子控制裝置的控制，對各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。ABS的工作過程可以分為常規(guī)制動(dòng)，制動(dòng)壓力保持制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大等階段。在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS并不介入制動(dòng)壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)的制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全相同在制動(dòng)過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號判定有車輪趨于抱

9、死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制裝置就使控制右前輪刮動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，此時(shí)，右前出液電磁閥仍末通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前制動(dòng)輪缸的刮動(dòng)壓力就保持一定，而其它末趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)波就會(huì)經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲液器，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)

10、壓力迅速減小右前輪的抱死趨勢將開始消除，隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速；當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號判定右前輪的抱死趨勢已經(jīng)完全消除時(shí)，電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸泵輸送制動(dòng)液，由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪又開抬減速轉(zhuǎn)動(dòng)。ABS通過使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)而將趨于防抱車輪的滑動(dòng)率控制，在峰值附著系數(shù)滑動(dòng)率的附近范圍內(nèi)，直至汽車速度減小至很低或者制動(dòng)主缸的常出壓力不再使車

11、輪趨于抱死時(shí)為止。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá)320HZ。在該ABS中對應(yīng)于每個(gè)制動(dòng)輪缸各有對進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。盡管各種ABS的結(jié)構(gòu)形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生制動(dòng)抱死。4故障診斷4.1故障現(xiàn)象一輛奧迪A6轎車，裝用ATX型發(fā)動(dòng)機(jī)，該車在行駛過程中儀表盤上的ABS黃色指示燈用駐車制動(dòng)指示燈常亮，制動(dòng)系統(tǒng)無防抱死功能。4.2故障診斷與排除首先檢查制動(dòng)總泵儲液罐內(nèi)的制動(dòng)液液面高度，制動(dòng)液不足，添加制動(dòng)液的儲液罐上線位置

12、。加滿制動(dòng)液后打開點(diǎn)火開關(guān)儀表盤上的駐車制動(dòng)指示燈亮，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后自動(dòng)熄火，檢查制動(dòng)總泵，各車輪的制動(dòng)分泵及制動(dòng)管路無制動(dòng)液泄漏。把四個(gè)車輪頂離地面，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪檢查，制動(dòng)蹄回位性能良好，無制動(dòng)蹄拖滯現(xiàn)象。檢查制動(dòng)蹄片，制動(dòng)蹄很厚，輕微磨損，制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械部分正常。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，把車速加速到30-40邁的速度，迅速踩下制動(dòng)踏板，這時(shí)4個(gè)車輪同時(shí)抱死，路面上留下明顯的制動(dòng)痕跡，說明汽車的常規(guī)制動(dòng)性能很好。把汽車加速到60-80邁的速度，迅速踩下制動(dòng)踏板，這時(shí)4個(gè)車輪仍同時(shí)抱死，路面上留下十分明顯的制動(dòng)痕跡，但汽車無制動(dòng)跑偏現(xiàn)象，說明汽車制動(dòng)系統(tǒng)中的ABS系統(tǒng)不工作，制動(dòng)系統(tǒng)只具備常規(guī)的制動(dòng)性能。針

13、對以上故障現(xiàn)象，采取下列方法進(jìn)行檢修。對ABS控制系統(tǒng)進(jìn)行自診斷在駕駛室左前座儀表盤下方找出一個(gè)雙線故障診斷插座，用導(dǎo)線跨接故障診斷座中的兩個(gè)插孔，打開點(diǎn)火開關(guān)，儀表盤上的ABS黃色指示燈顯示故障代碼12和61。對ABS系統(tǒng)供電電源線路進(jìn)行檢查在發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)打開繼電器/熔斷盒的上蓋，用試燈檢查Power(120A),Brake(20A),ALB2(15),ALBMO,OR(50A)處都有12V電源電壓；拆除ALB電動(dòng)機(jī)控制繼電器，用試燈檢查控制繼電器插座中個(gè)插孔的供電情況，結(jié)果1號插孔有12V常接電源電壓，3號插孔當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到IG2位置是有12V電壓，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后不到0V，說明ALB電動(dòng)機(jī)控

14、制繼電器的電源電路正常，檢查ABS/ECU（7.5V）熔絲，熔絲正常。拆除ABS電動(dòng)機(jī)控制繼電器有一根導(dǎo)線跨接繼電器插座中的1和2插孔，這時(shí)可以聽到ALB執(zhí)行器中的制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音，說明ABS制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)工作正常。檢查ABS電動(dòng)機(jī)繼電器，用12V電源加在繼電器的3和4的端子上，可以聽到繼電器內(nèi)觸點(diǎn)動(dòng)作的聲音。用萬用表檢查繼電器1和2端子的導(dǎo)通情況，dang在3和4端子不加12V電壓時(shí)，1和2端子之間不導(dǎo)通，加上12V電壓時(shí)1和2端子之間導(dǎo)通，說明ABS電動(dòng)機(jī)控制繼電器工作正常。全面檢查ABS控制系統(tǒng)各連接導(dǎo)線的導(dǎo)通情況從發(fā)動(dòng)機(jī)室在側(cè)ALB系統(tǒng)油壓調(diào)節(jié)器組件上，取下失效/安全繼電器及后

15、失效/安全繼電器，檢查這兩個(gè)繼電器的工作情況，檢查結(jié)果這兩個(gè)繼電器也正常。從4個(gè)車輪上拆下輪速傳感器插頭從后行李箱前壁上拆下ALB/ECU及線束插頭，用試燈及數(shù)字式萬用表檢查ALB系統(tǒng)中個(gè)元件，傳感器到ALB/ECU線束上各端子導(dǎo)線之間的連接情況。打開點(diǎn)火開關(guān)，用萬用表檢查ALB/ECU線束23號端子的供電情況，發(fā)現(xiàn)電源向ALB/ECU線束23號端子的供電電壓不正常，用手動(dòng)幾下ALB/ECU線束插頭有時(shí)供電正常，有時(shí)又會(huì)有供電中斷現(xiàn)象，說明從點(diǎn)火開關(guān)IG2，儀表盤下熔絲盒中2號熔絲處到ALB/ECU線束23號端子間的導(dǎo)線有短路的地方，造成電源對ALB/ECU供電不正常。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，檢查從AL

16、B電動(dòng)機(jī)控制繼電器插座上4號ALB/ECU線束插頭18號端子之間的導(dǎo)線不導(dǎo)通。檢查前失效/安全繼電器插座上FSR端子到ALB/ECU線束插頭上17號端子之間的導(dǎo)線不導(dǎo)通。通過逐步檢查線路故障，發(fā)現(xiàn)以上3處導(dǎo)線故障都是ALB/ECU總線束再穿過后行李箱前壁的板處因橡膠保護(hù)套破損之后導(dǎo)線與板壁互相摩擦而磨損導(dǎo)線絕緣層之后造成上述導(dǎo)線斷路短路故障。把上述導(dǎo)線斷路短路部位用相同線徑及相同顏色的導(dǎo)線連接好，用絕緣膠布包扎好，外面另套一層絕緣套，更換線束保護(hù)絕緣套并固定好總線束。因上述控制線路故障，有可能給ALB/ECU造成不良影響，因此對ALB/ECU進(jìn)行檢查，先除去ALB/ECU表面的灰塵，查下ALB

17、/ECU兩側(cè)的蓋板，發(fā)現(xiàn)集成線路板上有不少的灰塵，先用高壓氣吹干凈后用稀酒精清洗，晾干后進(jìn)行檢查測量。經(jīng)檢查確認(rèn)沒有缺陷，檢查ALB/ECU完畢后裝上兩側(cè)蓋板，固定好ALB/ECU，插上線束插頭，并插上ABS控制系統(tǒng)中的所有控制元件的線束插頭，裝好4個(gè)輪胎及相關(guān)的零件附件后打開點(diǎn)火開關(guān)，儀表盤上的ABS黃色指示燈亮，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后指示燈自動(dòng)熄滅，故障排除。通過以上分析并采上述方法，終于排除了這臺轎車ABS故障警告燈亮的故障。從中得出結(jié)論，造成這次故障的主要原因是從線束在穿過后行李箱前壁的板處因橡膠保護(hù)套破損與板壁互相摩擦而磨損導(dǎo)線絕緣層造成導(dǎo)線短路斷路故障而使故障燈常亮?？偨Y(jié)ABS系統(tǒng)的故障，ABS常見的故障主要發(fā)生在車速傳感器及其街頭上，因?yàn)閭鞲衅魇褂脳l件非常惡劣，很多時(shí)候，作為脈沖發(fā)生器的齒圈積滿污泥，傳感器安裝位置變形，線束破損，氧化這都是ABS故障的主要原因。因此，在日常的檢修保養(yǎng)中，應(yīng)該注