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1、ABCDEFACDBEABCDEF例題與習(xí)題例題與習(xí)題【例【例】ABCDEFABCDEF2,31,31,2ABCDEF2,31,31,2幾何瞬變體系幾何不變體系【例【例】可變體系,少一個(gè)約束可變體系,少一個(gè)約束去掉二元體去掉二元體A從從A點(diǎn)開始,依次去掉二元體。點(diǎn)開始,依次去掉二元體。幾何不變體系且無多余約束。幾何不變體系且無多余約束。【例【例】【例【例】從地基開始,依次依從地基開始,依次依次增加二元體次增加二元體AEF、ADE、FCD、CBF。ABCDEF按增加二元體順序的不同,多余約束可以是按增加二元體順序的不同,多余約束可以是AB、BC、CD、DE、EF中的任意一個(gè)。中的任意一個(gè)。幾何不
2、變體系,幾何不變體系,AB為一個(gè)多余約束。為一個(gè)多余約束?!纠纠緼BCDEF去掉一個(gè)多余約束。去掉一個(gè)多余約束?!纠纠咳サ粢粋€(gè)多余約束。去掉一個(gè)多余約束。去掉一個(gè)必要約束。去掉一個(gè)必要約束。#多余約束的個(gè)數(shù)是一定的,位多余約束的個(gè)數(shù)是一定的,位置不一定,但也不是任意的。置不一定,但也不是任意的。1.去掉與地基的幾何去掉與地基的幾何不變體系約束。不變體系約束。2.去掉二元體。去掉二元體。#缺約束的個(gè)數(shù)是一定的,位置不一定,缺約束的個(gè)數(shù)是一定的,位置不一定,但也不是任意的。但也不是任意的?!纠纠繋缀慰勺凅w系,缺二幾何可變體系,缺二個(gè)約束。個(gè)約束。幾何可變體系。缺一個(gè)必要約束;幾何可變體
3、系。缺一個(gè)必要約束;多一個(gè)多余約束。多一個(gè)多余約束??勺凅w系。少一個(gè)約束??勺凅w系。少一個(gè)約束?!纠纠俊纠纠?.去掉與地基的幾何不變體系去掉與地基的幾何不變體系約束。約束。2.去掉二元體。去掉二元體。去掉二元體。去掉二元體。多缺幾何不變體系幾何不變體系,沒沒有多余約束。有多余約束。A【例【例】1去掉二元體。去掉二元體。2從從A點(diǎn)開始增加二元體。點(diǎn)開始增加二元體。ABCD【例【例】1去掉兩個(gè)二元體。去掉兩個(gè)二元體。2 從從C、D兩點(diǎn)開始增加兩點(diǎn)開始增加二元體二元體CBD,CAD。幾何不變幾何不變, 有一個(gè)多有一個(gè)多余約束。余約束。幾何不變體系幾何不變體系, 有一有一個(gè)多余約束。個(gè)多余約束
4、?!纠纠空蹢U可以看成連接折桿可以看成連接兩個(gè)端點(diǎn)的支鏈桿。兩個(gè)端點(diǎn)的支鏈桿。ABC【例【例】從上面去掉兩個(gè)二從上面去掉兩個(gè)二元體。元體。折桿可以看成連接兩折桿可以看成連接兩個(gè)端點(diǎn)的支鏈桿。個(gè)端點(diǎn)的支鏈桿。A、B、C依次去掉依次去掉二元體。二元體。幾何不變體系幾何不變體系, 沒有沒有多余約束。多余約束。去掉去掉A、C兩個(gè)二兩個(gè)二元體。幾何可變,元體。幾何可變,少二個(gè)約束。少二個(gè)約束。ABC【例【例】【例【例】幾何不變體系,幾何不變體系,且沒有多余約束。且沒有多余約束。DEFACBDEFAB、AC看成加到地看成加到地基上的二元體?;系亩w。剛片剛片DEF與地基用三與地基用三根支鏈桿相連。根
5、支鏈桿相連。幾何不變體系幾何不變體系, 有一個(gè)多余約束。有一個(gè)多余約束。16789105243幾何不變體系幾何不變體系, 無多余約束。無多余約束。16789105243【例【例】【例【例】去掉與地基的連接,去掉與地基的連接,只考慮上部結(jié)構(gòu)只考慮上部結(jié)構(gòu)去掉與地基的連接,去掉與地基的連接,只考慮上部結(jié)構(gòu)只考慮上部結(jié)構(gòu)用三個(gè)鏈桿相連。幾何不變用三個(gè)鏈桿相連。幾何不變體系,且沒有多余約束。體系,且沒有多余約束。213幾何不變體系,且?guī)缀尾蛔凅w系,且沒有多余約束。沒有多余約束。51234AB去掉與地基的連接,去掉與地基的連接,只考慮上部結(jié)構(gòu)只考慮上部結(jié)構(gòu)【例【例】【例【例】去掉與地基的連接,去掉與地基
6、的連接,只考慮上部結(jié)構(gòu)只考慮上部結(jié)構(gòu)將折桿用直桿代替。將折桿用直桿代替。【例【例】【例【例】去掉與地基的連接,去掉與地基的連接,只考慮上部結(jié)構(gòu)只考慮上部結(jié)構(gòu)增加二元體增加二元體幾何不變幾何不變, 有多一個(gè)與有多一個(gè)與地基相連的約束。地基相連的約束。幾何不變幾何不變, , 有有4 4個(gè)多余個(gè)多余約束。約束。幾何不變體系幾何不變體系, 且有一個(gè)多余約束。且有一個(gè)多余約束。【例【例】1 將折桿用直桿代替,將折桿用直桿代替,2 2 去掉二元體。去掉二元體。將折桿畫成直桿;將折桿畫成直桿;【例【例】上部結(jié)構(gòu)為一個(gè)剛片上部結(jié)構(gòu)為一個(gè)剛片, 用四根桿與地基相連。用四根桿與地基相連。幾何不變有一個(gè)多余幾何不變
7、有一個(gè)多余約束。約束。將將畫成畫成幾何不變體系,沒有多余約束。幾何不變體系,沒有多余約束。【例【例】將剛片畫成直桿;將剛片畫成直桿;將將畫成畫成ABCDGFE從從G點(diǎn)開始依次增加二元體點(diǎn)開始依次增加二元體,最后判斷平行支鏈桿只最后判斷平行支鏈桿只需一根,幾何不變體系需一根,幾何不變體系, 有一個(gè)多余約束。有一個(gè)多余約束。從兩邊去掉二元從兩邊去掉二元體體, 幾何不變體系幾何不變體系, 沒有多余約束。沒有多余約束?!纠纠俊纠纠咳サ舳w。去掉二元體。幾何可變體系,少一個(gè)約束。幾何可變體系,少一個(gè)約束。幾何可變體系,幾何可變體系,少少1個(gè)約束個(gè)約束【例【例】【例【例】從基礎(chǔ)開始增加桿件。幾何
8、不變體系,有從基礎(chǔ)開始增加桿件。幾何不變體系,有4個(gè)多余約束個(gè)多余約束去掉與地基相連的約束去掉與地基相連的約束, 幾何不變體系幾何不變體系, 沒有多余約束。沒有多余約束?!纠纠俊纠纠繋缀尾蛔凅w系,且沒有多余約束幾何不變體系,且沒有多余約束瞬變體系瞬變體系, 無多余約束。無多余約束?!纠纠俊纠纠繉⒄蹢U畫成直桿,去掉二元體。將折桿畫成直桿,去掉二元體。幾何不變體系,且有一幾何不變體系,且有一個(gè)多余約束。個(gè)多余約束。幾何不變體系,且沒幾何不變體系,且沒有多余約束。有多余約束。幾何不變體系且沒幾何不變體系且沒有多余約束。有多余約束。(1.2)(2.3)(1.3)幾何不變體系且沒有多幾何
9、不變體系且沒有多余約束。余約束?!纠纠俊纠纠俊纠纠俊纠纠浚ǎǎ┧沧凅w系瞬變體系【例【例】將折桿畫成直桿;將折桿畫成直桿;將將畫成畫成瞬變體系:三桿延長(zhǎng)瞬變體系:三桿延長(zhǎng)線交于一點(diǎn)。線交于一點(diǎn)。去掉二元體;去掉二元體;將將畫成畫成【例【例】將折桿用直桿將折桿用直桿代替,代替,三桿平行且等長(zhǎng),三桿平行且等長(zhǎng),幾何可變體系幾何可變體系【例【例】幾何不變體系,且?guī)缀尾蛔凅w系,且沒有多余約束。沒有多余約束?!纠纠繉嫵僧嫵扇q連三個(gè)剛片三鉸連三個(gè)剛片去掉與地基之間的連接。去掉與地基之間的連接。 上部結(jié)構(gòu)為根桿,上部結(jié)構(gòu)為根桿,根為剛片,根為約束。幾何不變體系根為剛片,根為約束。幾
10、何不變體系, 沒有沒有多余約束。多余約束。( )( )( )【例【例】去掉與地基之間連接的約束去掉與地基之間連接的約束, 上部結(jié)構(gòu)可看成上部結(jié)構(gòu)可看成個(gè)剛片,幾何不變體系個(gè)剛片,幾何不變體系, 沒有多余約束。沒有多余約束。去掉與地基之間連接的約束去掉與地基之間連接的約束, 上部結(jié)構(gòu)可看成上部結(jié)構(gòu)可看成個(gè)剛片,幾何不變體系個(gè)剛片,幾何不變體系, 沒有多余約束。沒有多余約束。( )( )( )( )( )【例【例】【例【例】加上地基共有個(gè)剛片,加上地基共有個(gè)剛片,瞬變體系。瞬變體系。【例【例】多余多余有一個(gè)多余約束的剛片。有一個(gè)多余約束的剛片。 幾何瞬變體系,有幾何瞬變體系,有1個(gè)多余約束個(gè)多余約束【例【例】將將畫成畫成三根支鏈桿的延長(zhǎng)線相交于一點(diǎn)。瞬變體系。三根支鏈桿的延長(zhǎng)線相交于一點(diǎn)。瞬變體系。瞬變體系。瞬變體系?!纠纠俊纠纠窟x兩個(gè)三角形為剛片,則整個(gè)體系可認(rèn)為選兩個(gè)三角形為剛片,則整個(gè)體系可認(rèn)為是由個(gè)剛片組成。是由個(gè)剛片組成。瞬變體系,沒有多余約束。瞬變體系,沒有多余約束。()()()()()()【例【例】三鉸共線。幾何瞬
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