一、項目概況

1、、工程概況 本工程共分三個包，具體分包情況如下：A包實訓(xùn)中心平臺及云效勞平臺建設(shè)：1、三維設(shè)計平臺技術(shù)指標(biāo)：1.1 目前的主流操作系統(tǒng)，可在 windows2000、win2003、XP、Vista、Win7、Win8以及32位、64位操作系統(tǒng)下穩(wěn)定運行；1.2具有基于單一數(shù)據(jù)庫的復(fù)雜曲面和實體特征的混合建模功能。1.3提供體素、特征、草圖、復(fù)雜曲線曲面等多種建模方式，可以滿足機器人設(shè)備的 設(shè)計與修改的需要；1.4擁有參數(shù)化與非參數(shù)化可共存的設(shè)計方式；1.5至少提供1024個圖層足以存放不同類型的對象，方便定制標(biāo)準(zhǔn)；1.6高效、快捷的裝配操作，提供裝配體靜態(tài)及動態(tài)的干預(yù)檢查功能，擁有自由度評估

2、與約束編輯功能；1.7能夠創(chuàng)立符合國標(biāo)要求的工程圖和明細表的創(chuàng)立1.8低版本可以翻開高版本的文件；1.9完全支持中文路徑、文件名；1.10支持常見三維數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，至少包括STPIGESCPRTPRT4種格式數(shù)據(jù)的讀取與轉(zhuǎn)換。1.11提供二軸、三軸、五軸固定數(shù)控控銑加工2、三維輕量化協(xié)同平臺指標(biāo)：2.1支持至少包括CPRTPRTSTPIGES數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換成 SVL輕量化格式2.2三維模型顏色可正確轉(zhuǎn)換2.3 原模型中零部件的隱藏狀態(tài)信息可正確轉(zhuǎn)換2.4 裝配體模型結(jié)構(gòu)樹可正確轉(zhuǎn)換。2.5 轉(zhuǎn)換參數(shù)如轉(zhuǎn)換公差、模型邊線的轉(zhuǎn)換可自主控制2.6 支持三維模型簡單拆裝動畫的制作；2.7 可在模

3、型中添加并保存三維注釋及三維批注；2.8 可在 Microsoft officeword 、excel 、ppt 中瀏覽 SVL 文件3、機器人三維仿真平臺技術(shù)指標(biāo)支持焊接、搬運碼垛、 delta 并聯(lián)等機器人的三維靜力學(xué)仿真、動力學(xué)及運動仿真。能夠動態(tài)展示以上機器人的運動動畫。能夠?qū)o力學(xué)進行后處理現(xiàn)實，包含應(yīng)力 應(yīng)變及模態(tài)等。能夠輸出動力學(xué)相關(guān)參數(shù)的線性曲線。3.1 三維運動仿真3.1.1 能夠基于三維設(shè)計平臺機器人三維建模、自由度定義。3.1.2 能夠進行機器人自由度創(chuàng)立，包括多自由度管理。能對運動仿真時的各自由度 的根本參數(shù)進行修改，如運動的速度、加速度等。3.1.3 可記錄多個關(guān)鍵點

4、形成路徑；或者直接將一組邊作為路徑；或者將已創(chuàng)立的路 徑合并為新路徑3.1.4 根據(jù)機器人的各自由度定義，通過修改各自由度參數(shù)以及鼠標(biāo)拖拽各自由度值 來實現(xiàn)仿真動畫。3.1.5 通過逆運動學(xué)算法，通過拖拽機器人末端位置，可實現(xiàn)整體運動仿真。通過與 運動路徑結(jié)合，可實現(xiàn)機器人實際運動路徑的運動仿真。3.2 三維靜力學(xué)仿真3.2.1 與三維 CAD 軟件的深度集成，可實現(xiàn) CAE 前處理、 CAE 求解、 CAE 后處理3.2.2 實現(xiàn)機器人三維數(shù)模的有限元網(wǎng)格劃分，網(wǎng)格類型包括三角形單元、四邊形單 元和四面體單元等。3.2.3 可直接在節(jié)點施加邊界條件、 RBE2 約束等邊界施加方式。3.2.4

5、 可實現(xiàn)節(jié)點載荷、均布載荷、慣性力載荷等載荷施加方法。3.2.5 具有自主研發(fā)的靜強度剛度求解器及模態(tài)求解器等3.2.6 與三維設(shè)計平臺集成，能實現(xiàn)工業(yè)機器人關(guān)鍵系部的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計3.3 三維動力學(xué)仿真3.3.1 能夠基于三維設(shè)計平臺機器人三維建模、自由度定義。3.3.2 能夠進行機器人自由度創(chuàng)立，包括多自由度管理。能對運動仿真時的各自由度 的根本參數(shù)進行修改，如運動的速度、加速度等。3.3.3 能夠創(chuàng)立簡化機構(gòu)與 Delta 機構(gòu)的多剛體動力學(xué)仿真模型3.3.4 可仿真獲得的驅(qū)動力矩用于電機選型；4、數(shù)字化制造管理平臺技術(shù)指標(biāo)4.1 以建立數(shù)字化智慧企業(yè)為目標(biāo)，建立機器人及智能裝備企業(yè)數(shù)字化

6、設(shè)計、制 造一體化平臺，覆蓋產(chǎn)品設(shè)計、工藝、仿真、制造等過程，無縫實現(xiàn)全流程管理。4.2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)管理。對企業(yè)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品對象間的相互聯(lián)系、產(chǎn)品清單BOM 、產(chǎn)品演變等進行管理和維護，建立完善的 BOM 清單，提供零部件定義、 屬性管理，4.3 流程管理。支持電子化審簽流程的發(fā)起、執(zhí)行、跟蹤、追溯，支持流程模板 自定義。4.4 編碼管理。系統(tǒng)提供開放式的編碼生成器，自定義企業(yè)編碼規(guī)那么、編碼庫， 使用時可自動產(chǎn)生零部件編碼、圖檔編碼等。4.5 零部件管理。企業(yè)可根據(jù)自身物料分類規(guī)那么，建立企業(yè)的物料庫，方便查找 使用，提高零件的標(biāo)準(zhǔn)化程度。4.6 三維 CAD 的集成。實現(xiàn)與三維 CAD

7、集成，包括結(jié)構(gòu)與屬性的同步，三維數(shù) 模的管理。4.7 制造資源管理。實現(xiàn)制造資源的統(tǒng)一維護，包括設(shè)備、工裝、工藝等各種基 礎(chǔ)資源數(shù)據(jù)。4.8 制造工藝路線規(guī)劃。提供所見即所得的工藝路線編輯環(huán)境，支持多工藝路線 處理，同時系統(tǒng)提供成熟工藝路線引用等功能。 依據(jù)車間裝配的實際情況， 調(diào)整 BOM 結(jié)構(gòu)、維護零部件路線，實現(xiàn)有設(shè)計 BOM 到工藝 BOM 的轉(zhuǎn)換，4.9 三維裝配工藝規(guī)劃。在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分析的前提下 ,在現(xiàn)有制造能力 車間、設(shè)備、 工藝方法、標(biāo)準(zhǔn)、人力 的根底上，制定裝配流程，進行裝配工序劃分，確定裝配順 序、方法，并定義各裝配環(huán)節(jié)所需要的制造資源。4.10 產(chǎn)品三維裝配仿真驗證。 在虛

8、擬環(huán)境中， 依據(jù)設(shè)計好的裝配工藝流程， 對產(chǎn) 品裝配過程和拆卸過程進行三維動態(tài)仿真， 驗證每個零件按設(shè)計的工藝順序是否能無 阻礙地裝配上去，以發(fā)現(xiàn)工藝設(shè)計過程中裝配順序設(shè)計的錯誤。4.11 制造工藝技術(shù)文檔編制。 通過已定制裝配路線及工藝， 指定工序的工序名稱、 內(nèi)容、裝配要求、檢測要求等內(nèi)容后，然后可以利用這些信息，生成裝配工藝技術(shù)文 檔。并提供工藝卡片編輯工具，進行工藝文件修改。4.12 車間看板： 用戶可瀏覽到本工位對應(yīng)的輕量化數(shù)模、 三維工藝、更改單、控 制方案、三維作業(yè)指導(dǎo)書等信息。通過系統(tǒng)展示設(shè)備運轉(zhuǎn)信息、生產(chǎn)進度信息、工序 加工信息和產(chǎn)品質(zhì)量信息。4.13 通過用戶、角色、組三層

9、結(jié)構(gòu)定義、維護組織結(jié)構(gòu)；采用規(guī)那么授權(quán)、菜單授權(quán)等多種模式實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)的平安5、機器人與智能裝備效勞云平臺技術(shù)指標(biāo)5.1可發(fā)布最新行業(yè)新聞資訊、平臺情況動態(tài)、新技術(shù)研究成果及各種行業(yè)動態(tài)新聞。5.2平臺提供機器人智能裝備三維設(shè)計資源參考、常用三維標(biāo)準(zhǔn)件、軟件下載、培訓(xùn) 教程、實例等。5.3平臺上可以由企業(yè)發(fā)布產(chǎn)品供需需求信息。5.4提供行業(yè)技術(shù)交流專區(qū)，可在線進行技術(shù)交流和討論。5.5提供軟件租賃、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)輕量化等應(yīng)用效勞。5.6可實現(xiàn)在線瀏覽機器人模型及標(biāo)準(zhǔn)件等數(shù)據(jù)。6、效勞支持6.1提供10臺運行軟件系統(tǒng)的臺式電腦，電腦配置要求如下：分類詳細參數(shù)處理器CPU系列英特爾酷睿i7 4代

10、系列CPU 型號 In tel 酷睿 i7 4790CPU 頻率 3.6GHz存儲設(shè)備內(nèi)存容量8GB內(nèi)存類型DDR3硬盤容量1TB硬盤描述7200轉(zhuǎn)光驅(qū)類型DVD-SuperMulti雙層刻錄顯卡/聲卡顯卡類型獨立顯卡顯存容量2GBDirectX DirectX 11顯示器顯示器尺寸20英寸顯示器分辨率 1600x900顯示器描述CCFL寬屏網(wǎng)絡(luò)通信有線網(wǎng)卡1000Mbps 以太網(wǎng)卡I/O 接口數(shù)據(jù)接口 6 XUSB2.0+2 XUSB3.0音頻接口耳機輸出接口，麥克風(fēng)輸入接口視頻接口 VGA, HDMI , DVI網(wǎng)絡(luò)接口 RJ45網(wǎng)絡(luò)接口其它接口電源接口，S/PDIF輸出接口6.2配備工程

11、組成員保證工程周期內(nèi)完成系統(tǒng)安裝配置，維護系統(tǒng)。6.3提供軟件相關(guān)培訓(xùn)材料及操作指導(dǎo)手冊6.4配備技術(shù)人員駐園來解答用戶的應(yīng)用難題。6.5解決設(shè)計、制造等業(yè)務(wù)流程的優(yōu)化，保證在實際工作中發(fā)揮軟件的作用7、工程建設(shè)明細類別軟件名稱數(shù)量機器人三維設(shè)計平臺三維CAD高級設(shè)計軟件50機器人三維輕量化協(xié)同平臺數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換工具輸出SVL格式1三維瀏覽工具50機器人仿真平臺焊接、搬運碼垛、delta并聯(lián)機器人虛擬仿真系統(tǒng)1機器人數(shù)字化企業(yè)管理平臺企業(yè)級協(xié)同效勞不限點機器人產(chǎn)品設(shè)計管理機器人制造過程管理機器人車間看板機器人與智能裝備云效勞平臺信息發(fā)布1技術(shù)效勞1社區(qū)交流1軟件效勞1三維瀏覽1效勞支持系統(tǒng)安裝、調(diào)試

12、30維保及實訓(xùn)指導(dǎo)一年委派2人駐平臺進行業(yè)務(wù)培訓(xùn)指導(dǎo)2終端設(shè)備臺式電腦10B包機器人及智能制造仿真開發(fā)平臺：針對效勞平臺的建設(shè)目標(biāo)和用戶需求，整體建設(shè)方案應(yīng)滿足以下要求:一滿足從概念、設(shè)計到制造定制化開發(fā)的要求；二采用先進數(shù)字化仿真軟件實現(xiàn)效率提升和輕量化設(shè)計；三數(shù)據(jù)接口開放靈活，支持行業(yè)上下游完成協(xié)作開發(fā)；具體平臺包含的設(shè)計軟件及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)如下：一概念及工業(yè)設(shè)計軟件： 數(shù)量：一套技術(shù)規(guī)格：1完備的草圖和插圖創(chuàng)作工具集2直觀的繪圖用戶界面3集成的二維/三維環(huán)境4 支持移動應(yīng)用5 提供自動建模工具并支持三維雕刻6提供修建的曲面范例7提供基于圖像的照明，并具有照片級真實感的渲染圖8提供可靠的數(shù)據(jù)交換

13、9丨支持DWF文件格式10 支持快速創(chuàng)立樣機二機器人產(chǎn)線及工廠布局軟件技術(shù)要求數(shù)量：一套1. 技術(shù)規(guī)格：1) 支持三維工廠可視化與分析2) 提供材質(zhì)流分析 ?3) 提供大型工廠標(biāo)件庫4) 支持可互操作的二維與三維布局工作流程 ,并支持 雙向關(guān)聯(lián)5) 支持參數(shù)化設(shè)備元件變量6支持創(chuàng)立精確的工廠模型 ,其中包含預(yù)定義的樓層 7支持將工廠設(shè)備元件的三維模型拖放到二維平面8提供三維參數(shù)化工廠標(biāo)件庫9可在設(shè)備元件上添加智能連接點和承坐面定義10自動將二維工程圖轉(zhuǎn)換為三維布局11提供工廠設(shè)備元件生成器 ?12提供基于云的效勞 三產(chǎn)品工程設(shè)計開發(fā)軟件 數(shù)量：兩套 技術(shù)規(guī)格：1支持創(chuàng)立精確的三維 數(shù)字化樣機2

14、支持 AutoCAD 軟件的全 部功能以及機械設(shè)計特性 ,能夠 更快地創(chuàng)立和修改 機械工程圖。3能夠自動執(zhí)行電氣工程設(shè) 計任務(wù)并具有完備的符號庫4提供基于 AutoCAD 添加光柵編輯和光柵到矢量轉(zhuǎn)換工具。5提供支持通過集成多個來源的模型 ,提高團隊協(xié)作效率 , 對裝配排序進行仿真并 改進工程校審6支持國際主流CAD軟件不同格式的設(shè)計數(shù)據(jù)，可快速導(dǎo)入并保持關(guān)聯(lián)性7可幫助用戶通過捕捉的圖片和激光掃描的數(shù)據(jù)創(chuàng) 建智能三維模型。8支持創(chuàng)立電影級的渲染圖和三維動畫9可將 CAD 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖像 和展示動畫以改進設(shè)計審核流程10支持管理設(shè)計創(chuàng)意、仿 真和文檔編制流程四可制造性分析軟件數(shù)量：一套技術(shù)規(guī)格1

15、支持雙層面網(wǎng)格技術(shù)2支持CAD實體模型3提供外表缺陷預(yù)測4支持成型窗口功能5提供設(shè)計分析工具6提供結(jié)果分析工具7提供本錢分析工具8支持Showcase缺陷可視化技術(shù)9支持 Vered 缺陷可視化技術(shù)五CAD嵌入結(jié)構(gòu)分析軟件數(shù)量：兩套技術(shù)規(guī)格：1 可集成于平臺三維 CAD 設(shè)計模塊界面2 線性靜態(tài)屈曲正那么模態(tài)3預(yù)應(yīng)力靜態(tài)和正那么模態(tài)4線性穩(wěn)態(tài)熱傳遞5復(fù)合材料6部件接觸分析7非線性瞬態(tài)熱傳遞8支持非線性靜態(tài)/動態(tài)高級分析功能11) 支持頻率響應(yīng)分析12) 支持Nastra n 求解引擎13) 支持線性和非線性瞬態(tài)響應(yīng)14) 支持高級非線性和超彈性材料15) 支持自動撞擊分析和跌落測試六結(jié)構(gòu)分析求

16、解軟件數(shù)量：兩套技術(shù)規(guī)格：1可集成于平臺CAD軟件界面2 支持結(jié)構(gòu)和機械組件的線性和非線性應(yīng)力分析3 支持動力學(xué)和熱傳遞特征分析4 提供實時結(jié) 果以及求解時求解參數(shù)中的變化。5可應(yīng)用 NASTRAN 數(shù)據(jù)文件的前后期處理器，6輸入 /輸出文件可用于轉(zhuǎn)換 CAE 環(huán)境中的數(shù)據(jù)7 提供即插即用技術(shù)8可與 MSC.Patran 、FEMAP、Hypermesh 以及 ANSA9前后期處理器結(jié)合使用七輕量化部件復(fù)合材料設(shè)計軟件數(shù)量：一套技術(shù)規(guī)格：1 支持連續(xù)纖維復(fù)合材料設(shè)計2提供預(yù)測復(fù)合材料、層壓材料和結(jié)構(gòu)的能力3 提供易于使用的圖形界面提供這些工具的使 用5 軟件許可年限 3年八輕量化部件復(fù)合材料分

17、析軟件 數(shù)量：一套 技術(shù)規(guī)格：1支持多組分分析技術(shù)。2支持 漸進損傷演化分析3 與有限元求解器無縫集成 4高效提供多尺度信息5可為單向材料和機織復(fù)合材料微觀力學(xué)分析提供多尺度分析6 可考慮由壓力引起的強度修正如壓力容器7 可進行剛度折減分析8 支持基于纖維和基體力學(xué)狀態(tài)的復(fù)合材料強度預(yù)測9支持局部組分破壞引起的復(fù)合材料剛度退化分析10 提供快速的求解效率11 支持考慮由于壓強變化引起的基體強度修正功能12 軟件許可年限 3 年九 數(shù)據(jù)管理軟件 數(shù)量：一套 技術(shù)規(guī)格：1支持多團隊協(xié)同設(shè)計數(shù)據(jù)管理2 與平臺 CAD 系統(tǒng)集成5 與其它業(yè)務(wù)系統(tǒng)進行數(shù) 據(jù)交換等功能。6支持?jǐn)?shù)據(jù)管理7提供數(shù)據(jù)搜索和復(fù)用

18、功能8版本控制十其他要求1. 對參與平臺并用于教學(xué)及職業(yè)教育用途的合作院所單位，軟件原廠商應(yīng)在 合同簽訂后三年內(nèi)免費提供每年 50 套軟件許可及相應(yīng)培訓(xùn)支持。2. 技術(shù)規(guī)格中標(biāo)注“ 號局部為必須滿足項。C 包低空智能機器人研發(fā)與訓(xùn)練平臺建設(shè)：投標(biāo)人必須需具備教育部無人機應(yīng)用專業(yè)培訓(xùn)資質(zhì)及培訓(xùn)軍用無人機操控手資歷； 1.工程建設(shè)目標(biāo)及主要建設(shè)內(nèi)容1 1 提供一款開源的多軸飛行器 48 軸捷聯(lián)貫導(dǎo)算法及混控系統(tǒng)，可結(jié)合其他 高新技術(shù)進行二次及定向開發(fā)，實現(xiàn)本系統(tǒng)多源化定制需求。1名稱：低空機器人姿態(tài)自動控制平臺 2數(shù)量：軟件 1 套；硬件平臺 5 套； 3供貨時間：簽訂合同后的 6 個月內(nèi)。4總體

19、方案和功能描述：基于微小型多軸空中機器人 4 ，6 軸通過電腦建模獲取無人機空中飛行姿態(tài)，使飛行器在自然氣象環(huán)境運行，同步進行飛行姿態(tài)自行增穩(wěn)，獲得穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。不同飛行熟練度操作員可快速適應(yīng)及掌握飛行技巧。通過本程序平臺，可進行二次或定向開發(fā)，滿足包括界面、功能、任務(wù)載荷需求的多接口，多數(shù)據(jù)采集及人機交互的研發(fā)。5系統(tǒng)清單：A :軟件一套；B:硬件平臺5套包括定位模塊；姿態(tài)獲取模塊；運行處理模塊；數(shù)據(jù)鏈通訊模塊；姿態(tài)反響模塊；C:電腦一套； 6技術(shù)參數(shù)和要求A:軟件系統(tǒng)米用C+;VB等語言編寫；硬件平臺采用多層電路板，?16個硬件端口接口；定位模塊：采用北斗GPS米級精度全球定位系統(tǒng)；姿態(tài)

20、獲取模塊: 采用 6 軸加速度計及氣壓高度計，反響速度到達 10hz ，姿態(tài) 獲取精度為±0.2°；運行處理模塊：采用高通處理芯片，?8mb內(nèi)存；數(shù)據(jù)鏈通訊模塊：有效數(shù)據(jù)鏈交互距離?2km ;上下行碼流?100k ；姿態(tài)反響模塊:可通過監(jiān)視器獲取飛行器空中俯仰、橫滾、航向、高度、電 壓、空速、模式等實時狀態(tài)信息；電腦：15處理器、8G內(nèi)存、獨顯、22 顯示器、存儲模塊、 仃B移動硬盤 等； 7其他要求：承重、質(zhì)保、培訓(xùn)、附件等A:質(zhì)保期1年；B:配套工作臺1張和辦公椅1個；8 課時本軟件的程序、算法教學(xué)；(1) 名稱：多軸飛行器平臺(2) 數(shù)量： 4 軸無人飛行器一套； 6

21、 軸無人飛行器一套；調(diào)參用筆記本電腦一臺；(3) 供貨時間：跟軟件進度同步交付。(4總體方案和功能描述：通過 2 種布局的多軸無人飛行器平臺進行軟件開發(fā)及回歸黑盒測試， 同步驗證低 空機器人姿態(tài)自動控制平臺滿足與任務(wù)載荷需求的對接 ;(5系統(tǒng)清單：A ：4 軸無人飛行器一套； 6 軸無人飛行器一套； B：2.4G 自調(diào)頻發(fā)射、接受機 3 套；配專用箱；C: 6s22.2V丨動力電池4組、3s(11 ,1V)電池4組；配套穩(wěn)壓電 源及充電器 2 套；航空周轉(zhuǎn)箱 2 個；電池防爆箱 2 個；工具 2 套；備用配件一批； I3 處理器,高亮屏筆記本電腦一臺； 6技術(shù)參數(shù)和要求4 軸無人飛行器平臺：軸

22、距 400600 ；材質(zhì)：碳纖維、尼龍、 7075 航空鋁 材；專用電機； 40A 電調(diào)； 12 寸高強度正反槳；6 軸無人飛行器平臺：軸距 6001000 ；材質(zhì)：碳纖維、 7075 航空鋁材；專 用電機； 80100A 電調(diào)；高強度正反槳；2.4G 發(fā)射、接收機；可自調(diào)頻,抗干擾；發(fā)射、接收模塊自動對頻；液晶彩色中文界面；有效通視控制距離?1.5公里；1套為任務(wù)載荷控制備用；6S, 22.2V動力電池：放電倍率 25C ;內(nèi)阻0.05 Q;充放電電壓差W 0.5V ； 帶防跳火 XT90 接口；專用穩(wěn)壓電源及充電器：電源 500w,12V 穩(wěn)壓輸出； A6 充電器,可充 28s電池；7其他要求：承重、質(zhì)保、培訓(xùn)、附件等A:質(zhì)保期1年，電池質(zhì)保期6個月；B:配套外業(yè)工作臺、椅、遮陽傘一套；隨本工程培訓(xùn)內(nèi)容同步進行；1.3低空智能創(chuàng)業(yè)孵化平臺基于互聯(lián)網(wǎng)+丨網(wǎng)站+APP，開放式交流平臺；(1 名稱:低空智能化創(chuàng)業(yè)孵化平臺(2數(shù)量:基于互聯(lián)網(wǎng)的孵化平臺網(wǎng)站一套；基于Android 移動終端開發(fā)的 APP 互動平臺一套； 3供貨時間:跟軟件進度同步交付。 4總體方案和功能描述:基于互聯(lián)網(wǎng)的孵化平臺網(wǎng)站: