機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)適用）林業(yè)大學(xué)工學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)教研室市教育委員會(huì)共建項(xiàng)目專(zhuān)項(xiàng)資助2010年目錄2第1章概述41.1機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù) 41.1.1 課程設(shè)計(jì)目的 41.1.2 課程設(shè)計(jì)任務(wù) 41.2課程設(shè)計(jì)所采用方法41.3課程設(shè)計(jì)具體要求 5任務(wù)書(shū)51.3.2 目錄61.4實(shí)習(xí)71.4.1 要求7實(shí)習(xí)地點(diǎn)7第2章設(shè)計(jì)示82.1概述82.2方案設(shè)計(jì)實(shí)例 9牛頭刨床傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)。 9方案評(píng)價(jià)準(zhǔn)則 10蛙式打夯機(jī)和2K-V型行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 112.3用解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合和分析（復(fù)數(shù)矢量法）12牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 122.3.2 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的

2、運(yùn)動(dòng)分析 142.3.3 計(jì)算流程圖142.4應(yīng)用圖解法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合和分析 142.4.1 設(shè)計(jì)題目 142.3.2 設(shè)計(jì)要求152.4.2 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖和已知數(shù)據(jù) 152.4.3 設(shè)計(jì)步驟15第3章 課程設(shè)計(jì)題目、原始數(shù)據(jù)及要求 173.1課程設(shè)計(jì)題目173.2要求18牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 18自動(dòng)包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì) 18323自行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)及傳動(dòng)系統(tǒng)的研究和綜合 18機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究與設(shè)計(jì)（4個(gè)不同機(jī)械手） 19325縫紉機(jī)送布機(jī)構(gòu)等的研究與設(shè)計(jì) 19多功能清潔車(chē)的研究與設(shè)計(jì) 20擺式運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì) 20插床主體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 213.2.9 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)22關(guān)于自選題目

3、22第4章 課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系 224.1方案、圖紙和設(shè)計(jì)報(bào)告評(píng)價(jià) 224.1.1 方案分析與評(píng)價(jià) 224.1.2 圖紙?jiān)u價(jià)23設(shè)計(jì)報(bào)告評(píng)價(jià) 234.2成績(jī)?cè)u(píng)定23第5章 往屆同學(xué)的設(shè)計(jì)感想 235.1機(jī)械設(shè)計(jì)感想 235.2機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)感想 265.3機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)感想 275.4機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)感想 275.5機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)感想 28第1章概述機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械類(lèi)各專(zhuān)業(yè)學(xué)生第一次課程設(shè)計(jì)，是重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、解決工程實(shí)際中機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)能力等有著十分重要意義。1.1機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)1.1.1 課程設(shè)計(jì)目的1）綜合

4、運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論和實(shí)踐知識(shí)，分析和解決與本課程有關(guān)的實(shí)際問(wèn)題， 促進(jìn)所學(xué)理論知識(shí)的鞏固、深入和歸納；2）培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、綜合設(shè)計(jì)能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；3） 加強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)和工程實(shí)踐的訓(xùn)練，提高學(xué)生針對(duì)實(shí)際需求進(jìn)行創(chuàng)新思維、 綜合和工藝制作等實(shí)際工作能力；4）提高學(xué)生運(yùn)算、繪圖、表達(dá)、運(yùn)用計(jì)算機(jī)、搜集和整理資料能力；5）為將來(lái)從事技術(shù)工作打基礎(chǔ)。1.1.2 課程設(shè)計(jì)任務(wù)結(jié)合一個(gè)簡(jiǎn)單或中等復(fù)雜程度的機(jī)械系統(tǒng)，讓學(xué)生根據(jù)使用要求和功能分析，開(kāi)拓思路，敢于創(chuàng)新，巧妙地構(gòu)思其工作原理和選擇工藝動(dòng)作過(guò)程；由所選擇的工作原理和工藝動(dòng)作過(guò)程綜合應(yīng)用所學(xué)過(guò)的各類(lèi)常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動(dòng)原理、

5、工作特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合等知識(shí)，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型、創(chuàng)新與組合，構(gòu)思出各種可能的運(yùn)動(dòng)方案，并通過(guò)方案評(píng)價(jià)、優(yōu)化篩選，選 擇最佳方案；就所選擇的最佳運(yùn)動(dòng)方案，應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)方法（也可以使用圖解 法）進(jìn)行機(jī)構(gòu)尺度綜合和運(yùn)動(dòng)分析；由運(yùn)動(dòng)方案和尺度綜合結(jié)果繪制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。1.2課程設(shè)計(jì)所采用方法機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的方法原則上可以分為兩類(lèi)。1）圖解法運(yùn)用某些幾何關(guān)系式或已知條件等，通過(guò)幾何作圖求得結(jié)果，所需尺寸可直接從圖上量取。其顯著優(yōu)點(diǎn)是可以將分析和綜合結(jié)果清晰地表示在圖紙上，直觀、形象、便于檢查正確與否。缺點(diǎn)是作圖繁瑣，精度不高。2）解析法以機(jī)構(gòu)參數(shù)來(lái)表達(dá)各構(gòu)件間的函數(shù)關(guān)系，建立機(jī)構(gòu)的位置方程或

6、機(jī)構(gòu)的封閉環(huán)路方程， 解方程求得未知量。利用計(jì)算機(jī)可以計(jì)算大量重復(fù)工作，快速獲得計(jì)算結(jié)果，且精度較高， 能解決較復(fù)雜問(wèn)題。以上兩種方法各有特點(diǎn)，可以互為補(bǔ)充。1.3課程設(shè)計(jì)具體要求機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)最終上交的材料為圖樣，設(shè)計(jì)（或研究）報(bào)告以及編寫(xiě)的程序等。圖樣主要包括的容為運(yùn)動(dòng)方案中的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，圖解及解析法分析和設(shè)計(jì)的某些機(jī)構(gòu)位置圖。要求圖樣比例合適、布置合理、線條分明、清晰準(zhǔn)確、曲 線光滑，運(yùn)動(dòng)副等符號(hào)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計(jì)（或研究）報(bào)告容主要包括，設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)與給定條件、題目及設(shè)計(jì)（研究）背景 分析、資料搜集與整理、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的論證與比較、某些機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)的原理與 方

7、法、分析思路、計(jì)算程序及其說(shuō)明、計(jì)算結(jié)果分析、收獲與體會(huì)、參考文獻(xiàn)等，具體容 與格式如下。任務(wù)書(shū)131.1 設(shè)計(jì)參數(shù)一一如自擬題目自擬題目的設(shè)計(jì)參數(shù)需要根據(jù)背景調(diào)查，結(jié)合設(shè)計(jì)自行擬定。1.3.1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)1）繪制整機(jī)工作的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖2）設(shè)計(jì)減速系統(tǒng)3）設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1.3.1.3 要求1）設(shè)計(jì)報(bào)告正文中包含：必要的圖示說(shuō)明、解析式推導(dǎo)過(guò)程編制程序的流程框圖解析式與程序中的符號(hào)對(duì)照表源程序清單打印結(jié)果（含量綱的數(shù)表、圖形）2）設(shè)計(jì)報(bào)告格式要求word 打印設(shè)計(jì)報(bào)告（標(biāo)點(diǎn)符號(hào)正確，無(wú)錯(cuò)別字，用語(yǔ)規(guī)）C 語(yǔ)言（或其它）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析與受力分析excel（或其它）打印數(shù)表與曲線cad繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖F

8、lash 、PPT或Inven tor（或其它）表現(xiàn)運(yùn)動(dòng)情形。3）課程設(shè)計(jì)報(bào)告裝訂順序統(tǒng)一格式的封皮統(tǒng)一格式的任務(wù)書(shū)統(tǒng)一格式的目錄正文設(shè)計(jì)總結(jié)（心得體會(huì)、建議等一一言簡(jiǎn)意賅）統(tǒng)一格式的參考文獻(xiàn)目錄1.321機(jī)器簡(jiǎn)介1）機(jī)器功能簡(jiǎn)介2）設(shè)計(jì)參數(shù)3）設(shè)計(jì)任務(wù)繪制整機(jī)工作的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖1.3.2.3 設(shè)計(jì)減速系統(tǒng)1）計(jì)算減速比2）傳動(dòng)方案：構(gòu)思 2-3種方案，繪制傳動(dòng)簡(jiǎn)圖3）分配各級(jí)減速比，說(shuō)明過(guò)載保護(hù)裝置4）設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)對(duì)其中的齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行變位傳動(dòng)設(shè)計(jì)，編程計(jì)算主要幾何尺寸，校核嚙合性能 設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)如刨床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1）運(yùn)動(dòng)方案論證至少構(gòu)思3個(gè)運(yùn)動(dòng)方案，繪制機(jī)構(gòu)示意圖選定運(yùn)動(dòng)方案，設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸，

9、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析如凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，初選基圓半徑等，設(shè)計(jì)凸輪廓線，校 核壓力角、曲率半徑，輸出最終結(jié)果繪制輸出構(gòu)件的位移、速度、加速度圖運(yùn)動(dòng)分析后對(duì)運(yùn)動(dòng)方案的修正與說(shuō)明3）機(jī)構(gòu)受力分析主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有此項(xiàng)容計(jì)算等效驅(qū)動(dòng)力矩、等效阻力矩繪制等效驅(qū)動(dòng)力矩、等效阻力矩圖設(shè)計(jì)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，確定電動(dòng)機(jī)功率受力分析后對(duì)運(yùn)動(dòng)方案修正與說(shuō)明設(shè)計(jì)總結(jié)參考文獻(xiàn)1.4實(shí)習(xí)實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)是學(xué)完機(jī)械原理課程后對(duì)機(jī)器的再行認(rèn)識(shí)，使學(xué)生對(duì)機(jī)器設(shè)備有較完整的認(rèn)識(shí)。但設(shè)計(jì)時(shí)不能依賴(lài)這些設(shè)備，即不能完全抄襲現(xiàn)有設(shè)備。要有自己的構(gòu)思和創(chuàng)新點(diǎn)。要求1）機(jī)器動(dòng)力源、工作原理、主要技術(shù)參數(shù)（如生產(chǎn)率、電機(jī)型號(hào)、電機(jī)

10、轉(zhuǎn)速、電機(jī) 功率、適應(yīng)參數(shù)圍等）；2）包含哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度是多少；3）從電機(jī)到執(zhí)行構(gòu)件的傳動(dòng)比是多少，傳動(dòng)方案等；4 ）分析存在的不足，不拘泥于“機(jī)械、機(jī)構(gòu)”的研究疇，嘗試從功能角度提出改進(jìn) 創(chuàng)意。實(shí)習(xí)地點(diǎn)主要實(shí)習(xí)地點(diǎn)為金工廠及實(shí)驗(yàn)室（工 402 ）。第2章設(shè)計(jì)示2.1概述提高產(chǎn)品的科技含量和技術(shù)創(chuàng)新水平，就需要提高對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的能力，加強(qiáng)對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)的研究。英國(guó)從20世紀(jì)60年代開(kāi)始，就以國(guó)家政策和財(cái)力來(lái)支持發(fā)展與推廣設(shè)計(jì) 新技術(shù)；德國(guó)提出“設(shè)計(jì)就是科學(xué)”，且其設(shè)計(jì)學(xué)的發(fā)展已初具規(guī)模；美國(guó)設(shè)有“設(shè)計(jì)委員 會(huì)”；日本同樣也非常重視設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，將設(shè)計(jì)看作是技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、美學(xué)和

11、人機(jī)學(xué)的一 體化整體，并極力推廣和采用新技術(shù)，從而大大提高了機(jī)械產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。研究掌握產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)的理論與方法，并應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，提高產(chǎn)品綜合設(shè)計(jì)技術(shù)， 通過(guò)制造，使設(shè)計(jì)的產(chǎn)品能夠在產(chǎn)品質(zhì)量、價(jià)格、交貨期及功能、款式（造型、色彩）等方面滿(mǎn)足用戶(hù)不斷發(fā)展的需求，提供優(yōu)質(zhì)高效、價(jià)廉物美的產(chǎn)品，才能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取得 優(yōu)勢(shì)，贏得用戶(hù)，取得較好的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，首先是機(jī)械系統(tǒng)方案的創(chuàng)新構(gòu)思和設(shè)計(jì)。機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的好壞，對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的成敗起決定性作用，對(duì)保證機(jī)械能否完成預(yù)定的功能，能否正常、穩(wěn)定、 可靠地工作及工作質(zhì)量的優(yōu)劣都是十分關(guān)鍵的。成功的設(shè)計(jì)往往是基于系統(tǒng)方案的突破

12、和創(chuàng)新，系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是富有創(chuàng)造性的工作。機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是一項(xiàng)綜合的、復(fù)雜的、涉及知識(shí)面和經(jīng)驗(yàn)等因素的任務(wù)，它有規(guī)可循，但無(wú)定律可守。它需要寬廣的知識(shí)積累，需要豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)支持，更需要思維擴(kuò)展、發(fā)散和創(chuàng)新意識(shí)。機(jī)械原理作為機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)的一門(mén)技術(shù)基礎(chǔ)課，幫助學(xué)生了解、認(rèn)識(shí)機(jī)械的基本工作原理，理解和掌握機(jī)械的共性的基本結(jié)構(gòu)組成、功能特點(diǎn)等理論知識(shí)，掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)的基本理論知識(shí)和分析方法，成對(duì)機(jī)構(gòu)的選型、組合、變異和演化的設(shè)計(jì)能力，進(jìn)而建立對(duì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的構(gòu)思和設(shè)計(jì)能力。機(jī)械原理課程與其它機(jī)類(lèi)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課相比， 特別強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新教育， 培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力，把創(chuàng)新教育滲透到各個(gè)教學(xué)環(huán)

13、節(jié)，貫穿整個(gè)培養(yǎng)過(guò)程。特別是通過(guò)生動(dòng)的案例分析，激發(fā)學(xué)生的興趣和創(chuàng)新欲望， 從而加強(qiáng)培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)，激發(fā)創(chuàng)新精神。2.2方案設(shè)計(jì)實(shí)例牛頭刨床傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)。已知數(shù)據(jù)：曲柄轉(zhuǎn)速nAB= 90r/min，刀架行程H= 0.32m，行程速比系數(shù)K= 1.2。如圖所示，可以歸納出下面八種傳動(dòng)方案。方案1177711Z/I177方案2方案4方案7圖2-1牛頭刨床傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)分析表2- 1牛頭刨床運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)方案項(xiàng)目構(gòu)件數(shù)目運(yùn)動(dòng)副數(shù)目高副數(shù)目最大壓力角1670較小2670較小3670中等4440較大5670較大6670中等7331中等8551中等222方案評(píng)價(jià)準(zhǔn)則1）從實(shí)現(xiàn)功能的質(zhì)量考慮，機(jī)構(gòu)應(yīng)盡可能工作構(gòu)件

14、在工作行程有較平穩(wěn)的速度，且速度應(yīng)可調(diào)。同時(shí)還要保證機(jī)構(gòu)具有較小的壓力角。2）從結(jié)構(gòu)的合理性、 經(jīng)濟(jì)性考慮，機(jī)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)潔，構(gòu)件數(shù)目和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目越少造價(jià)越低。對(duì)于運(yùn)動(dòng)副型式來(lái)說(shuō)， 低副能傳遞較大的力， 且制造簡(jiǎn)單，而高副可以精確實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但加工困難，易磨損，不能傳遞較大的力。表2-1為從構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副數(shù)目、高副數(shù)目、最大壓力角四個(gè)方面對(duì)八種牛頭刨床運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)的情況。由于機(jī)械壓力角的大小不但由傳動(dòng)方案決定，還與機(jī)構(gòu)尺寸有關(guān)，在僅給出機(jī)構(gòu)外形尺寸、 刨頭行程和行程速比系數(shù)的情況下，只能定性地對(duì)各個(gè)方案中的壓力角大小進(jìn)行比較，所以以較小、中等、較大來(lái)表示各方案中最大壓力角的大小程度。方案

15、7、8采用了凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)能得到理想的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但凸輪制造困難且不宜用在切削 阻力較大的場(chǎng)合。方案 5、6中的機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)得到的，兩級(jí)機(jī)構(gòu)都有壓力角 存在，其傳力性能不理想。方案4最簡(jiǎn)潔，但最大壓力角較大。方案1、2、3采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)滑塊機(jī)構(gòu)的形式，由于導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)壓力角為零，所以機(jī)構(gòu)壓力角僅由后一級(jí)基本機(jī)構(gòu)的 壓力角決定。這其中，方案 1、2的最大壓力角可以取得較小值，是較理想的方案。進(jìn)一步 考慮，由于移動(dòng)副與轉(zhuǎn)動(dòng)副相比，其摩擦阻力較大、配合精度低、易產(chǎn)生楔緊及自所現(xiàn)象， 因此，具有較少移動(dòng)副的方案1更理想。除了以上從傳力性能和結(jié)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性方面進(jìn)行評(píng)價(jià)外，還要評(píng)價(jià)方案實(shí)現(xiàn)刨頭具

16、有平穩(wěn)工作速度的質(zhì)量。因此，選擇方案1、3、4、5,利用計(jì)算機(jī)輔助分析（繪出運(yùn)動(dòng)線圖），通過(guò)四種運(yùn)動(dòng)線圖的比較，方案 1、3可以實(shí)現(xiàn)較平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度，而方案4的速度最不平穩(wěn)。223蛙式打夯機(jī)和2K-V型行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介1）蛙式打夯機(jī)蛙式打夯機(jī)是回轉(zhuǎn)件不平衡狀態(tài)的有效利用（如圖2-2所示）。借助在旋轉(zhuǎn)的大帶輪上加一偏心重錘形成的不平衡質(zhì)量，產(chǎn)生一個(gè)較大的離心慣性力，當(dāng)其向上時(shí)，帶動(dòng)夯靴提升離開(kāi)地面，向前時(shí)拉動(dòng)打夯機(jī)向前移動(dòng)，向下時(shí)以其離心慣性力與夯機(jī)的重力形成合力借助夯 靴沖擊打?qū)嵉孛妗H僅簡(jiǎn)單的在回轉(zhuǎn)件上加這個(gè)偏心重錘，既實(shí)現(xiàn)了打夯功能，又起到移動(dòng)夯機(jī)的作用，這一機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思

17、可謂巧妙之作。2）2K-V型行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖2-3所示，是2K-H型行星傳動(dòng)與K H-V型行星傳動(dòng)復(fù)合組合而成的一種新型行星傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)。首先從總體結(jié)構(gòu)上看， 由1 2 4一H形成2K H型結(jié)構(gòu)，即以2個(gè)中心輪（1和4）和一一 個(gè)行星架H為基本構(gòu)件，所以具有2K H型的架體結(jié)構(gòu)。仔細(xì)分析其部結(jié)構(gòu)，主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)H 3 4一V仍屬于K H 一VI,只是將原始單一轉(zhuǎn)臂中心輸入變?yōu)槎鄠€(gè)分布的轉(zhuǎn)臂H旁路輸入，行星輪的自轉(zhuǎn)直接由多個(gè)分布的轉(zhuǎn)臂H同步傳遞到輸出構(gòu)件 V上。這里2K H中的行星架H不再是普通的行星架，而是 K H 一V中的輸出構(gòu)件V。因此從機(jī)構(gòu)的具體組合來(lái)分析，這不 是2K H型與K H一V型的

18、一般串聯(lián)，也不是這兩者的簡(jiǎn)單的并聯(lián)組合，而是兩者的一種巧妙的結(jié)合。這種組合方式與串聯(lián)和并聯(lián)既有相同處又有不同處，所以是一種復(fù)合。這樣的復(fù)合機(jī)構(gòu)不能再用現(xiàn)有的行星機(jī)構(gòu)類(lèi)型來(lái)表示，所以按庫(kù)氏的分類(lèi)方法來(lái)表示，稱(chēng)之為2K V型較為合適。按嚙合特征來(lái)分類(lèi)，2K V型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)仍屬于NW型。在機(jī)構(gòu)組合上，由于是NW的嚙合方式（負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)），具有高效率的特點(diǎn)， 嚙合又采用了少 齒差的減速方式，可獲得大的傳動(dòng)比，形成緊湊的小體積結(jié)構(gòu)。所以在機(jī)構(gòu)組合上，兼顧了 2K H負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的高效率和少齒差的大速比特征。這種機(jī)構(gòu)組合可謂是機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè) 計(jì)中一個(gè)成功的創(chuàng)新。圖2-3 2K-V型行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖2.3用解析法

19、進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合和分析（復(fù)數(shù)矢量法）牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1）原始數(shù)據(jù)如下：曲柄轉(zhuǎn)速nab= 90r/min刀架行程H= 0.32m行程速比系數(shù)K= 1.2機(jī)架長(zhǎng)度AC= 0.65m連桿DE與導(dǎo)桿CD的長(zhǎng)度比 DE/CD= 0.252）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（主體機(jī)構(gòu)）的綜合根據(jù)方案設(shè)計(jì)，選擇方案1。由行程速比系數(shù)K計(jì)算極位夾角B心180。K 11.211.21180°16.36360由刀架的行程H計(jì)算導(dǎo)桿長(zhǎng)度，導(dǎo)桿的擺角=0CDH2sin0.322 sin(16.36360 /2)1.124 m曲柄長(zhǎng)度ABABAC sin2AB0.65 sinAB0.092 m163理 0.0925 m連桿長(zhǎng)

20、度DEDE0.25CD0.25 1.1240.281 mDE0.28 m為了使連桿DE和滑枕之間傳力良好，保證傳動(dòng)角盡量最大，可取滑枕的運(yùn)動(dòng)軸線位于GF的中點(diǎn)，如圖2-4所示，即CD CD cosyE22yE1.118 m圖2-4牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)的綜合232 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1）位置分析B由封閉矢量圖可寫(xiě)出位置方程?j 3j 1rBC erAC JrABe和? ?Xe yEjrcDej3 gei 42）速度分析：將位置方程對(duì)時(shí)間求導(dǎo)。3）加速度分析：分別將速度方程對(duì)時(shí)間求導(dǎo)。計(jì)算流程圖2.2.4 電算程序（略）2.4應(yīng)用圖解法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合和分析設(shè)計(jì)題目232設(shè)計(jì)要求2.321 按照

21、給定的行程速比系數(shù)，綜合插床的主體機(jī)構(gòu)；2.322 對(duì)插床主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析：寫(xiě)出運(yùn)動(dòng)分析的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算流程和計(jì)算程序，并上機(jī)計(jì)算，打印計(jì)算結(jié)果，并利用計(jì)算結(jié)果繪出滑枕的運(yùn)動(dòng)線圖（可用坐標(biāo)紙）S （），V （），a （）。利用圖解法對(duì)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，將解析法和圖解法的結(jié)果進(jìn) 行比較。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖和已知數(shù)據(jù)該機(jī)構(gòu)是由曲柄1，滑塊2，導(dǎo)桿3,連桿4和裝刀具的滑塊 5以及機(jī)架6所組成。當(dāng)曲柄2以等角速度3 i回轉(zhuǎn)時(shí)，滑枕5往復(fù)移動(dòng)，從而帶動(dòng)刀具進(jìn)行工作。已知數(shù)據(jù)見(jiàn)表22。表2-2插床主題機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)符號(hào)LodHBD/BCK3 1單位mmmmrad/s數(shù)據(jù)150150121設(shè)計(jì)步驟2.

22、4.3.1 根據(jù)已知條件，進(jìn)行綜合（見(jiàn)圖 2-6）1）求曲柄0A長(zhǎng)度計(jì)算極位夾角B：0 K 10180 60k 1選取比例尺卩i：取OD= 50mm代表Lod,當(dāng)導(dǎo)桿在兩個(gè)極限位置時(shí)，OALAD, OAD為直角三角形，由圖1可知，=B,那么OAODsin2OAODsin 2OA= 25mm或由圖中直接取 OA= 25mm比例尺=物理量/代表物理量的線段長(zhǎng)。于是，口 i = Loi/OD,ai= 0.15 m / 50mm，口 i = 0.003m/ mm。曲柄實(shí)際長(zhǎng)度 L oa= OA< = 0.75m。2 ）按給定的沖程 H,確定BD桿的長(zhǎng)度Lbdo當(dāng)導(dǎo)桿在兩個(gè)極限位置時(shí)，C1 C2之

23、間的距離即為沖程 H,對(duì)應(yīng)B1 B2之間距離也是 H（由HBD 2 , BD 50mmsin 2圖解得H= 50mm。由圖中幾何關(guān)系可得于是，Lbd= BDXi , Lbd= 0.15m。5C2罕iZH3）確定導(dǎo)路的位置圖2-6插床主機(jī)構(gòu)為使滑枕5在整個(gè)行程中有較小壓力角，滑枕的導(dǎo)路應(yīng)通過(guò)FG的中心，如圖2-6所示。4）選取適當(dāng)比例尺，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖例如取曲柄Loa的圖長(zhǎng)為25mm則曲柄長(zhǎng)為25mm0.003 = 0.075m。繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如 圖2-7所示。（注：曲柄回轉(zhuǎn)一周共取 12個(gè)位置，每個(gè)學(xué)生繪制四個(gè)位置，如果A圖紙，曲柄圖長(zhǎng)OA可以取50mm）2.3.4.2 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法進(jìn)

24、行運(yùn)動(dòng)分析1）求機(jī)構(gòu)上各點(diǎn)的速度V V LV V 的方向垂直于OA指向與3 1相同。A1A 2OA1A1 A2Va1 Va2 0.075 m / sV A3 V A2 VA3A2?/ da ?V A3 Vd v A3 D?Da ? 可解?！袄糜跋穹ㄇ蟮?。cbVc Vb Vcb可解。2.343 求機(jī)構(gòu)上各點(diǎn)的加速度（略）b圖2 8機(jī)構(gòu)在2、4、8、10四個(gè)位置的速度圖（卩v = 0.003ms-1/mm）第3章 課程設(shè)計(jì)題目、原始數(shù)據(jù)及要求3.1課程設(shè)計(jì)題目課程設(shè)計(jì)題目如下表。每個(gè)組自選題目，班不要選重復(fù)。 表3 1課程設(shè)計(jì)題目序號(hào)題目名稱(chēng)實(shí)習(xí)地點(diǎn)備注1牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)金工廠2自動(dòng)

25、包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)工4023自行車(chē)控制系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)金工廠4機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究與設(shè)計(jì)（4個(gè)題目）工4025縫紉機(jī)送布機(jī)構(gòu)等的研究與設(shè)計(jì)工4026縫紉機(jī)縫紉機(jī)構(gòu)等的研究與設(shè)計(jì)工4027*多功能清潔車(chē)的研究與設(shè)計(jì)工4028自選題目9參賽題目10擺式運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)11插床主體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)12齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)注：全部題目以班級(jí)進(jìn)行劃分，每班3人一組，每組二個(gè)題目，其中齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為必做題目3.2要求牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，見(jiàn)設(shè)計(jì)示.要求：1）牛頭刨床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（1#圖紙）；2）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（1#圖紙）；3）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析（分析方法不限）；4）計(jì)算流程圖

26、；5）電算程序。自動(dòng)包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)自動(dòng)包裝機(jī)在工 402。要求：1）明確包裝機(jī)的功能及傳動(dòng)線路。2）測(cè)繪包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)主要尺寸，選擇適當(dāng)比例繪制機(jī)器運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。3）繪制該機(jī)器的工作循環(huán)圖。4）測(cè)定傳動(dòng)系統(tǒng)主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)，包括各軸轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比等。5）測(cè)定傳動(dòng)系統(tǒng)各部分的基本參數(shù)，包括齒輪機(jī)構(gòu)的模數(shù)，齒數(shù)，壓力角，凸輪機(jī)構(gòu) 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等。6） 繪制執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)線圖，即S（），v（），a （）圖。7）提出至少一種實(shí)現(xiàn)該執(zhí)行部分運(yùn)動(dòng)規(guī)律的不同傳動(dòng)方案，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。8）分析該包裝機(jī)在其行業(yè)處于什么樣的技術(shù)水平，如國(guó)先進(jìn)、一般等。9）編寫(xiě)包括上述容的分析研究報(bào)告。自行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)及傳動(dòng)

27、系統(tǒng)的研究和綜合在金工廠拆裝自行車(chē)。要求:1）明確自行車(chē)的控制系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。2）分析自行車(chē)前后輪的制動(dòng)有什么不同。3）分析自行車(chē)車(chē)把轉(zhuǎn)向的工作原理。4） 測(cè)繪自行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)的主要尺寸，選擇適當(dāng)比例繪制兩個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。5）測(cè)定傳動(dòng)系統(tǒng)主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)，包括鏈輪直徑，中心距，計(jì)算傳動(dòng)比。6）繪制說(shuō)明飛輪部分的結(jié)構(gòu)。7）提出至少一種與所研究的自行車(chē)不同的制動(dòng)方案，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。8）分析所研究的自行車(chē)在其行業(yè)處于什么樣的技術(shù)水平。9）編寫(xiě)包括上述容的分析研究報(bào)告。機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究與設(shè)計(jì)（4個(gè)不同機(jī)械手）機(jī)械手在工402。要求：1）明確機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程。2） 測(cè)繪傳動(dòng)系統(tǒng)主要

28、尺寸，選擇1： 1比例繪制機(jī)器運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。3）明確電動(dòng)機(jī)型號(hào)和所表示的容。4）測(cè)定傳動(dòng)系統(tǒng)各部分的基本參數(shù)，比如齒輪機(jī)構(gòu)的模數(shù)，齒數(shù)，壓力角。5）計(jì)算各級(jí)傳動(dòng)比。6）找出并明確該機(jī)械手裝置損壞的原因。7）修復(fù)全部損壞之處，制定方案，將需要購(gòu)買(mǎi)件列出清單。8）進(jìn)行修復(fù)，完成預(yù)定動(dòng)作。9） 用計(jì)算機(jī)完成機(jī)械手動(dòng)態(tài)模擬（軟件不限）。10）撰寫(xiě)包括上述容的研究報(bào)告?？p紉機(jī)送布和縫紉機(jī)構(gòu)的研究與設(shè)計(jì)縫紉機(jī)在工402。要求：1）明確傳動(dòng)線路。2）測(cè)繪送布和縫紉機(jī)構(gòu)主要尺寸，繪制工作循環(huán)圖。3）選擇適當(dāng)比例繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。4）分析各凸輪形狀，得出從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。5）繪制線梭部分的結(jié)構(gòu)圖。6）計(jì)算各部分自由

29、度。7）分析電動(dòng)縫紉機(jī)與機(jī)械式縫紉機(jī)的主要區(qū)別。8）用計(jì)算機(jī)模擬縫紉機(jī)頭部的主要運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析。326多功能清潔車(chē)的研究與設(shè)計(jì)清潔車(chē)在工402。要求：1 ）明確行走系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作系統(tǒng)、離合系統(tǒng)組成和工作原理。2 ）繪制整機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。3 ）明確掃盤(pán)轉(zhuǎn)速，計(jì)算各部分傳動(dòng)比，工作能力計(jì)算和分析。4）分析相關(guān)影響工作因素，比如防滑等。5 ）提出與所研究機(jī)器不同的運(yùn)動(dòng)方案。6 ）分析該清潔車(chē)還可以實(shí)現(xiàn)哪些功能？擺式運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)圖2-9擺式運(yùn)輸機(jī)示意圖3.2.7.1 原始數(shù)據(jù)表3-2原始數(shù)據(jù)符號(hào)單位方案InmIVVnABr/min80858075701deg11011512012012

30、52deg7065606055K1.281.21.151.151.12Hm0.20.250.270.30.32rdeg> 40> 40> 40> 40> 40CD/DE0.750.80.750.720.70EF/DE22.221.81.8327.2 設(shè)計(jì)步驟和要求1） 嘗試提出實(shí)現(xiàn)此運(yùn)動(dòng)的不同運(yùn)動(dòng)方案（繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖）。2）根據(jù)已知條件，進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合。3）選取適當(dāng)比例尺，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。4）用解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。寫(xiě)出數(shù)學(xué)模型，編制運(yùn)動(dòng)分析主程序，上機(jī)計(jì)算， 打印輸出結(jié)果。5） 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，在A2圖紙上作出四個(gè)位置速度圖解和 加速

31、度圖解。6）繪出F點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)線圖，即 S （），v （），a（）圖。7）編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)，容包括：設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，包括解 析法的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算流程和計(jì)算程序，說(shuō)明書(shū)要附上打印結(jié)果，圖解法的矢量方程等。插床主體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)示意圖如圖2-6所示。3.2.8.1 原始數(shù)據(jù)表3-3原始數(shù)據(jù)符號(hào) 單位方案InmnABr/min606570K1.51.82Hmm200150100BD/BC0.750.81LODmm160150150328.2 設(shè)計(jì)步驟和要求1） 嘗試提出實(shí)現(xiàn)此運(yùn)動(dòng)的不同運(yùn)動(dòng)方案（繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖）。2）根據(jù)已知條件，進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合。3）選取適當(dāng)比例尺，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)

32、圖。4）用解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。寫(xiě)出數(shù)學(xué)模型，編制運(yùn)動(dòng)分析主程序，上機(jī)計(jì)算， 打印輸出結(jié)果。5） 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，在A2圖紙上作出四個(gè)位置速度圖解和 加速度圖解。6）繪出C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)線圖，即 S （），v （），a（）圖。7）編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)，容包括：設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，包括解 析法的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算流程和計(jì)算程序，說(shuō)明書(shū)要附上打印結(jié)果，圖解法的矢量方程等。329齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已知：一對(duì)齒輪傳動(dòng)，其參數(shù)和有關(guān)數(shù)據(jù)表3-4。要求每個(gè)組選一組數(shù)據(jù)。表3-4齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)方案參數(shù)am乙Z2aa*h a*cX1X2I18510162020010.25n112

33、6172020010.25m1358141920010.25IV1056142020010.25V1506202820010.25設(shè)計(jì)要求：1）保證無(wú)側(cè)隙嚙合，合理選擇變位系數(shù)X1 ,x 2。2）計(jì)算這對(duì)齒輪各部分幾何尺寸。3）檢查是否根切，是否齒頂變尖，計(jì)算重合度£。4）繪制齒輪傳動(dòng)嚙合原理圖（A2圖紙一）。*按漸開(kāi)線形成原理，繪出漸開(kāi)線齒形。*繪出三對(duì)輪齒，并將中間一對(duì)放在嚙合節(jié)點(diǎn)處（將全齒高h(yuǎn)放大到30mm左右）。*在齒廓側(cè)面畫(huà)出齒廓工作段。*標(biāo)出理論嚙合線，實(shí)際嚙合線；標(biāo)出嚙合角a 和節(jié)點(diǎn)P。5）將機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，原始數(shù)據(jù)，計(jì)算方法和過(guò)程寫(xiě)入說(shuō)明書(shū)。關(guān)于自選題目鼓勵(lì)和支持學(xué)生自選設(shè)

34、計(jì)題目和創(chuàng)新類(lèi)設(shè)計(jì)題目，但需經(jīng)過(guò)指導(dǎo)教師對(duì)設(shè)計(jì)難度和工作量等審定，即審定任務(wù)書(shū)后方可進(jìn)行。第4章課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系4.1方案、圖紙和設(shè)計(jì)報(bào)告評(píng)價(jià)方案分析與評(píng)價(jià)創(chuàng)新點(diǎn)評(píng)價(jià)1）開(kāi)發(fā)現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的新用途或?qū)ΜF(xiàn)有機(jī)構(gòu)略加改進(jìn)以滿(mǎn)足新的工作要求；2）對(duì)現(xiàn)有機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造；3）發(fā)明新機(jī)構(gòu)。方案評(píng)價(jià)準(zhǔn)則1）從實(shí)現(xiàn)功能的質(zhì)量考慮，要保證機(jī)構(gòu)具有較小的壓力角；2）從結(jié)構(gòu)的合理性、經(jīng)濟(jì)性考慮，機(jī)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)潔，構(gòu)件數(shù)目和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目越少，制造成 本就越低，采用列表法對(duì)多種方案進(jìn)行評(píng)價(jià)。圖樣評(píng)價(jià)1）圖樣上面線條、運(yùn)動(dòng)副等代號(hào)要符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。2）比例要合適，保留相關(guān)作圖線。3）速度圖和加速度圖等各矢量方向準(zhǔn)確。4）標(biāo)題欄采用機(jī)械

35、制圖規(guī)定的相關(guān)作業(yè)標(biāo)題欄。5）圖紙幅面符合國(guó)家機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)要求。設(shè)計(jì)報(bào)告評(píng)價(jià)1）綜述一一主要闡述選題依據(jù)、意義和必要性。2） 方案設(shè)計(jì)與分析 對(duì)各種方案進(jìn)行比較，指出最佳方案的創(chuàng)新點(diǎn)。還要有完整的 設(shè)計(jì)過(guò)程，最終結(jié)果、結(jié)論和必要的草圖、結(jié)構(gòu)圖等。3）小結(jié)一一通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)的收獲及對(duì)本次課程設(shè)計(jì)教學(xué)法改革的建議。最重要的 是要求學(xué)生提出他所做的方案尚須完善之所在。4.2成績(jī)?cè)u(píng)定課程設(shè)計(jì)成績(jī)按5級(jí)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，即優(yōu)秀、良好、中、及格和不及格。參考了有些學(xué)校的做法并結(jié)合具體情況，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)采用主要考核方案設(shè)計(jì)的創(chuàng)新程度，同時(shí)考察查閱資料、觀察能力、計(jì)算能力、計(jì)算機(jī)使用能力及答辯表現(xiàn)

36、等。結(jié)合設(shè)計(jì)題目確定評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，最終成績(jī)由個(gè)人、小組、答辯教師和指導(dǎo)教師確定。首 先學(xué)生自己對(duì)設(shè)計(jì)工作進(jìn)行評(píng)定；然后小組成員對(duì)組同學(xué)設(shè)計(jì)工作進(jìn)行評(píng)定（其它同學(xué)自愿評(píng)定）。對(duì)于自己評(píng)定優(yōu)秀（或良好）的同學(xué)通過(guò)答辯確定成績(jī)，教師根據(jù)這些評(píng)定結(jié)果和 實(shí)際情況進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚?。?章往屆同學(xué)的設(shè)計(jì)感想5.1機(jī)械設(shè)計(jì)感想多功能手動(dòng)清潔車(chē)，這個(gè)設(shè)計(jì)是從大三上機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)開(kāi)始的，而思路的出現(xiàn)及方案的提出是在大二下，從思路、 方案、設(shè)計(jì)直到加工制造及裝配調(diào)試，走了大概有一年 的時(shí)間。在整個(gè)過(guò)程中， 每個(gè)階段都有許多想法， 在指導(dǎo)老師的建議下，我把這些感想總結(jié) 下來(lái)，為了進(jìn)一步提高自己，也為了以后少走彎路。想

37、法提出想法的出現(xiàn)，其實(shí)是由大二下的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)中所做的草坪作業(yè)一體機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng)簡(jiǎn)圖得來(lái)的。草坪一體機(jī)的功能有修剪、打孔、施肥、澆水等，但因?yàn)閹追N作業(yè)的頻率不 同，所以把這幾樣功能做成一體沒(méi)有太大的必要；而且各種功能之間的實(shí)現(xiàn)有一些相互之間的干擾，比如修剪作業(yè)需要小車(chē)平穩(wěn)，采用旋刀式或滾刀式除草，旋刀要設(shè)計(jì)成一定的曲面， 從而旋刀旋轉(zhuǎn)時(shí)可以通過(guò)空氣動(dòng)力將草吸起，達(dá)到很好的修剪效果； 打孔作業(yè)由于對(duì)不同的地面進(jìn)行作業(yè)，其所受到的阻力不同，所以作業(yè)時(shí)的振動(dòng)幅度不定，對(duì)修剪作業(yè)的效果產(chǎn)生 影響。將幾種功能組合在一起， 不僅沒(méi)有必要，也不能達(dá)到設(shè)計(jì)的效果。但從旋刀式修剪機(jī) 的設(shè)計(jì)中，我得到了靈感。

38、頭腦發(fā)散，由旋刀想到了掃盤(pán)，從掃盤(pán)擴(kuò)展開(kāi)去，可以掃垃圾、 掃落葉、掃雪、除冰等等，最后，在綜合了各方面因素，查找了相關(guān)的產(chǎn)品、專(zhuān)利等后，我 們決定設(shè)計(jì)一輛多功能手動(dòng)清潔車(chē)。該清潔車(chē)應(yīng)該具備以下功能：掃雪、清潔地面、擦拭地板、作為推車(chē)運(yùn)輸?shù)鹊?，這是初步的想法。方案設(shè)計(jì)階段接下來(lái)，就是一個(gè)基本方案的確定。首先，是動(dòng)力源的確定。應(yīng)選用以人為動(dòng)力，不消耗燃料，才符合綠色環(huán)保的要求。既然動(dòng)力源選用人力， 那么應(yīng)采用怎樣的一種作業(yè)方式，是人騎動(dòng)，拉動(dòng)還是推動(dòng)？在考慮了人的作功方式、清潔車(chē)的靈便性、對(duì)作業(yè)效果的要求后，確定采取手推的方式，這樣既保證了清潔車(chē)的靈活性，又可得到較好的清潔效果。然后是工作機(jī)構(gòu)的確

39、定。不同的功能有著不同的工作機(jī)構(gòu)，掃雪功能中為保證較高的掃雪效率及較好的掃雪效果，采取融合掃雪車(chē)與推雪車(chē)方式的先推雪、后掃雪的工作方式； 清潔功能中，要將道路上的垃圾塵土清掃收集，也是采用圓盤(pán)掃盤(pán)的旋轉(zhuǎn)將垃圾集中，然后再由圓筒滾子將集中的垃圾收集進(jìn)入器具中；擦拭功能中，將清潔車(chē)的掃盤(pán)換為拖布盤(pán)，推動(dòng)小車(chē)可以擦拭地面；推車(chē)運(yùn)輸功能中，其實(shí)就是設(shè)計(jì)一輛推車(chē)， 沒(méi)有工作機(jī)構(gòu)，所以應(yīng)該將前幾項(xiàng)功能中的工作機(jī)構(gòu)去掉，直接應(yīng)用清潔車(chē)母體進(jìn)行運(yùn)輸。最后，在確定了動(dòng)力源及工作機(jī)構(gòu)后，要進(jìn)行傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)。清潔車(chē)的多種功能以及要具有一定寬度的作業(yè)面積，所以傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中應(yīng)有適宜中等距離傳動(dòng)的鏈傳動(dòng)或帶傳動(dòng)；為擴(kuò)大作業(yè)

40、面積，掃盤(pán)有兩個(gè)，所以需要有分支機(jī)構(gòu)將傳動(dòng)鏈分為兩條，小距離傳動(dòng)采用齒輪，而且將積雪掃除需要有一定的切削力，即在掃盤(pán)的直徑確定后，掃盤(pán)的轉(zhuǎn)速要大于一定的數(shù)值。以人推為動(dòng)力，就是說(shuō)小車(chē)的動(dòng)力均要從驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)中得到，采取后輪為驅(qū)動(dòng)輪的方案，則采取鏈傳動(dòng)將動(dòng)力分為兩部分，一部分用于掃盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，另一部分用于滾圓筒子的旋轉(zhuǎn)。用于掃盤(pán)旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)鏈當(dāng)中，要有改變傳動(dòng)方向的錐齒輪，及用于增速的齒輪傳動(dòng)。在 錐齒輪的嚙合中，添加離合器使得兩對(duì)錐齒輪分別嚙合傳動(dòng)，于是可得到兩個(gè)相反方向的掃盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)及一個(gè)傳動(dòng)的斷開(kāi)，一種用于清除積雪，將積雪掃向兩邊，另一種將垃圾掃向中間， 由其后的圓筒滾子將垃圾掃進(jìn)收集器，斷開(kāi)時(shí)工

41、作機(jī)構(gòu)不運(yùn)動(dòng)， 可作為推車(chē)運(yùn)輸。在進(jìn)一步的設(shè)計(jì)中，要注意傳動(dòng)比的設(shè)定。然后，是具體的設(shè)計(jì)階段。作為手動(dòng)機(jī)械，轉(zhuǎn)速不會(huì)很高，對(duì)機(jī)械強(qiáng)度的校核一般可省略。在具體的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中，最主要的是結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及對(duì)加工方面的考慮。 最初，我們?cè)O(shè)計(jì)用空心方鋼及軸承焊接成車(chē) 架（因?yàn)橛型瑢W(xué)見(jiàn)過(guò)現(xiàn)實(shí)中將軸承焊接固定的情況） ，加工的軸及齒輪在車(chē)架上裝配好即可。但后來(lái)知道只有簡(jiǎn)易軸承才能焊接，而符合國(guó)標(biāo)的軸承焊接時(shí)需要保溫，埋在石灰中，預(yù)操作太多；最主要的原因是焊接而成的零部件尺寸精度及形位精度均不好，根本達(dá)不到清潔車(chē)設(shè)計(jì)的要求。在清潔車(chē)的設(shè)計(jì)階段中，工作機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等設(shè)計(jì)都較易地完成，只有軸的固定、軸承的安裝方式一

42、直確定不下來(lái)。第二種軸承及軸安裝方式的設(shè)計(jì)方案，是彎制一些夾住軸承的鋼帶，彎制的鋼帶通過(guò)螺栓與車(chē)架固定， 在裝配過(guò)調(diào)整螺栓調(diào)整裝配。 設(shè)計(jì)階段， 我們采取了這種方案，查閱資料，計(jì)算推雪板的角度、掃盤(pán)的轉(zhuǎn)速等等，繪制零件圖、裝配 圖，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。加工階段在老師的幫助下，我們?cè)诩庸ぶ胁粩嗟馗脑O(shè)計(jì)，完善作品，解決實(shí)際中遇到的問(wèn)題。第一，在焊接車(chē)架時(shí)，由于焊接變形及空心方鋼的精度太差，造成車(chē)架的精度不好，直接影響到清潔車(chē)的基準(zhǔn)面不好，在接下去的裝配等可想而知，均會(huì)出現(xiàn)大問(wèn)題。第二，采用鋼帶夾持軸承的固定方案，由于彎制鋼帶的精度不能保證，勢(shì)必會(huì)造成軸承的同心度、垂直度等 無(wú)法保證，導(dǎo)致軸的不平行，

43、齒輪的嚙合失敗，最終導(dǎo)致裝配的失敗。第三，彎制鋼帶，為 了盡可能的保證精度，耗時(shí)太多，不易加工。所以，在與老師商討后，我們確定了第三種設(shè) 計(jì)方案。對(duì)軸向放置的軸承，購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)有的軸承座與車(chē)架螺栓連接；對(duì)縱向放置的軸承， 車(chē)制軸承座，并通過(guò)螺栓與底面板固定，由銃制的底面板提供基準(zhǔn)。在加工其它零件時(shí)，也遇到了很多問(wèn)題。比如齒輪學(xué)校無(wú)法加工，只能去校外購(gòu)買(mǎi)，而購(gòu)買(mǎi)到的現(xiàn)有齒輪與原有設(shè)計(jì)差別很大，為了配合齒輪，軸及底板中心孔距等都需要變化。因?yàn)橘?gòu)買(mǎi)的現(xiàn)有齒輪中，圓柱齒輪為機(jī)床配件，而斜齒輪為手動(dòng)鉸磨機(jī)的齒輪，之間的配比不太合適，有種小馬拉大車(chē)的感覺(jué)。 但現(xiàn)有條件，沒(méi)有辦法，只能創(chuàng)造條件，執(zhí)著地堅(jiān)持著， 才

44、能將作品做出。對(duì)鏈輪的制作同樣是購(gòu)買(mǎi)的自行車(chē)配件，也有許多諸如制造太粗糙等問(wèn)題，同樣需要重加工，達(dá)到要求的精度。在加工過(guò)程中，我們實(shí)際參與了許多。在制作作品的過(guò)程中，我們自己下料、畫(huà)線、打孔、車(chē)制毛坯件、精度要求不高的零件等，在加工過(guò)程中，我們學(xué)到了很多很多，有具體 的加工方法，如套鉆、畫(huà)線的技巧，也有加工工藝上的思維，如基準(zhǔn)的確定、工程圖上尺寸 標(biāo)注的實(shí)際含義、公差精度粗糙度的概念等等。裝配調(diào)試階段由于采用了現(xiàn)有能夠加工的較好方案，在裝配調(diào)試過(guò)程中，并沒(méi)有遇到太大的問(wèn)題。印象較深的是軸與軸承的過(guò)渡配合的裝配，在公差標(biāo)注合理的情況下，一般是用木槌便可裝配。設(shè)計(jì)制作感想在走完整個(gè)過(guò)程后，我們有許

45、多特別的感觸與體會(huì)。首先，一個(gè)作品的設(shè)計(jì)制作一定要完整的走完整個(gè)想法-方案-設(shè)計(jì)-制作-裝配調(diào)試一總結(jié)一改進(jìn)的過(guò)程。 在最初的設(shè)計(jì)制作當(dāng)中， 要完成設(shè)計(jì)的基本功能， 達(dá)到基本的功用， 然后總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題與解決問(wèn)題，作出改進(jìn)，在第二代設(shè)計(jì)產(chǎn)品中完善，能夠較好地達(dá) 到設(shè)計(jì)的要求。欲速而不達(dá)，一個(gè)設(shè)計(jì)的工業(yè)化生產(chǎn)， 絕對(duì)是數(shù)次設(shè)計(jì)-加工-改進(jìn)的結(jié)果。第二，在設(shè)計(jì)中，要充分地考慮到加工工藝的問(wèn)題。不僅是能不能加工的問(wèn)題，還要 有容易不容易加工的問(wèn)題。 設(shè)計(jì)人員在保證設(shè)計(jì)要求的前提下，要盡可能地簡(jiǎn)化工藝， 簡(jiǎn)化制作。比如在尺寸標(biāo)注中，不同基準(zhǔn)的選取，會(huì)造成不同的畫(huà)線方法及加工方法，會(huì)增加加工的時(shí)間及

46、成本。不同的精度要求，會(huì)指數(shù)式的增減加工成本， 在非配合面及非重要的尺寸， 要選擇低精度等級(jí)。 機(jī)械設(shè)計(jì)中一定要有基準(zhǔn)面，參考基準(zhǔn)進(jìn)行畫(huà)線、 加工，而有的型鋼等現(xiàn)有鋼材不能夠提供基準(zhǔn)，要對(duì)現(xiàn)有的材料及工藝有所了解。等等。第三，在加工過(guò)程中，可以學(xué)到許多知識(shí)，不僅對(duì)所學(xué)理論知識(shí)的提高，更是對(duì)動(dòng)手 能力、實(shí)際操作能力的鍛煉。如果不實(shí)際操作，只是站在旁邊觀看，即使有時(shí)問(wèn)一些問(wèn)題， 也不會(huì)有深的體會(huì)與感觸，更不會(huì)出現(xiàn)茅塞頓開(kāi)的感悟，機(jī)械專(zhuān)業(yè)的知識(shí)鏈?zhǔn)菙嚅_(kāi)的，知識(shí)體系是不完備的，是不能夠成為一名合格的機(jī)械專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生的。第四，在整個(gè)過(guò)程中，設(shè)計(jì)與工藝應(yīng)該是平分秋色，不能夠重設(shè)計(jì)而輕工藝，因?yàn)楣?藝是一門(mén)大

47、學(xué)問(wèn)，是設(shè)計(jì)理論與現(xiàn)實(shí)實(shí)踐溝通的橋梁，再好的設(shè)計(jì)、再高深的設(shè)計(jì)理論，如 果不能夠轉(zhuǎn)化為工業(yè)生產(chǎn)， 不能夠?yàn)槿祟?lèi)提供幫助， 就沒(méi)有達(dá)到機(jī)械最初的目的；也不能夠重工藝而輕設(shè)計(jì)，沒(méi)有設(shè)計(jì)理論的支持，工藝只能是人類(lèi)加工經(jīng)驗(yàn)的盲目總結(jié)，現(xiàn)在的社會(huì)已經(jīng)不能只靠經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成機(jī)械產(chǎn)品了。建議與意見(jiàn)機(jī)械專(zhuān)業(yè)學(xué)生的自我培養(yǎng)。院校的培養(yǎng)計(jì)劃與方案。機(jī)械 05-3 班 0505143225.2機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)感想為期一周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束，在這一周里我學(xué)到了很多課本里學(xué)不到的知識(shí)讓我對(duì)課本里知識(shí)有了更深的認(rèn)識(shí)，并能靈活的應(yīng)用到機(jī)械的設(shè)計(jì)上，所以覺(jué)得這一周比上課更充實(shí).在對(duì)包裝機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)中，見(jiàn)識(shí)到了通過(guò)齒輪

48、，凸輪等機(jī)械構(gòu)件構(gòu)成的一系列復(fù)雜 的運(yùn)動(dòng)，更加深刻的體會(huì)到了機(jī)械這個(gè)學(xué)科所蘊(yùn)涵的東西實(shí)在太多了，而不是我們一開(kāi)始想到的那么簡(jiǎn)單，而在這個(gè)過(guò)程中體現(xiàn)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作力也讓我明白了為什么不論是學(xué)校還是社會(huì) 都這么重視它，我們有具體的分工，而在每個(gè)人完成的基礎(chǔ)上組成的整體其完整性更是不可 能被一個(gè)人的勞動(dòng)所代替的.這個(gè)過(guò)程中我們充分利用了每個(gè)人的不同能力，倪向榮編程比較好，徐辰編程和計(jì)算機(jī)能力也比較突出，所以他們主要負(fù)責(zé)MATLAE的編輯工作，我和仕波負(fù)責(zé)的是尺寸的測(cè)量和數(shù)據(jù)的記錄檢驗(yàn)等，我們充分發(fā)揮了每個(gè)人的能力，所以做的比較快，并因?yàn)橛?jì)算機(jī)的輔助做的比較準(zhǔn)確.在這個(gè)過(guò)程中我覺(jué)得還是有突出的地方的，因?yàn)?/p>

49、比較細(xì)心和耐心，所以數(shù)據(jù)方面的東西都交給我和仕波做， 并且我自認(rèn)為做的還是不錯(cuò)的， 不過(guò)也體會(huì)到了自己的不足， 在編程 方面我感到力不從心， 也幫不上他們什么忙， 以后會(huì)對(duì)自己薄弱的方面進(jìn)行補(bǔ)充的， 在以后 的類(lèi)似活動(dòng)中我回起到更重要的作用.課程設(shè)計(jì)中程迅老師和司慧老師給了不少意見(jiàn)和幫助，程迅老師更是不厭其煩的幫助我們和給予意見(jiàn)，在此向程迅老師和司慧老師致！機(jī)械0 5 3班05143055.3機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)感想在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中我始終帶著極大的熱情、在盡自己最大的力量完成每一個(gè)環(huán)節(jié)，每天早上6:00就起來(lái)，一直忙到晚上熄燈，有時(shí)還在樓道里加夜班，可以說(shuō)這幾天是我一學(xué)期最充實(shí)的時(shí)光。自從上次兩個(gè)

50、大四學(xué)長(zhǎng)說(shuō)了課程設(shè)計(jì)的重要性后, 組長(zhǎng)的重任，積極地到圖書(shū)館和網(wǎng)上查相關(guān)的資料， 要，在研究包裝機(jī)的工作原理時(shí)認(rèn)真向程迅老師請(qǐng)教。 位移、速度、加速度圖線不好繪制的不足， 案，這就要求我們用解析法通過(guò)我就下定決心一定要做好，我擔(dān)起了使自己的方案更符合行業(yè)規(guī)定和工程需為了彌補(bǔ)實(shí)際的凸輪機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)matlab的理論知識(shí)，這幾天我利用空閑時(shí)間把 大廈買(mǎi)了一本 們的設(shè)計(jì)方案中去， 己的東西。我們小組通過(guò)研究決定自己設(shè)計(jì)一套凸輪傳動(dòng)方matlab編程實(shí)現(xiàn)。由于平時(shí)太忙了，沒(méi)有時(shí)間系統(tǒng)地學(xué)習(xí)matlab從頭到尾看了一遍，并到中關(guān)村圖書(shū)matlab與機(jī)械原理相結(jié)合的書(shū)，把相關(guān)的源程序都搞懂了，然后應(yīng)用到了我我深深地體會(huì)到只有把學(xué)的東西用到實(shí)踐中去，知識(shí)才會(huì)真正轉(zhuǎn)化為自由于這次設(shè)計(jì)是我們四個(gè)人合作完成的，這是對(duì)我團(tuán)隊(duì)協(xié)作分工能力的一個(gè)極大的鍛煉，大家一起討論才能發(fā)揮我們最大的創(chuàng)造力，我們互相鼓勵(lì)互相監(jiān)督共同進(jìn)步，所有的成 果都是我們共同的結(jié)晶。我會(huì)在以后的機(jī)械創(chuàng)新