描述嵌入式系統(tǒng)的幾個(gè)組成部分的層次結(jié)構(gòu)

1、描述嵌入式系統(tǒng)的幾個(gè)組成部分的層次結(jié)構(gòu)，并總結(jié)他們與開(kāi)發(fā)過(guò)程的關(guān)系。百度知道底層（硬件層）：需要你自己對(duì)于硬件相當(dāng)?shù)牧私猓軌颡?dú)立繪制PCW進(jìn)行焊接，之后調(diào)試板子，做好電路板。比如SC2410,你需要繪制至少四層PCB電路板，其中ARM（心板是最難掌握的部分，外圍電路要注意各種走線(xiàn)技巧等等。繪制完P(guān)CB后就需要你的焊接功夫。將元器件焊接在PCB±0最后調(diào)試電路板，這是這一層設(shè)計(jì)中的收尾工作，也是最具有挑戰(zhàn)性的工作。調(diào)試電路需要大量的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，需要很強(qiáng)的電路知識(shí)，對(duì)于硬件的性能以及應(yīng)用要非常了解才行。中間層（驅(qū)動(dòng)層）：電路板已經(jīng)有現(xiàn)成的。你需要編程使一個(gè)死的板子，活起來(lái)，就

2、是把程序下載進(jìn)去，能叫板子跑起來(lái)。這里需要你對(duì)于ARM5片的結(jié)構(gòu)有很好的掌握，要會(huì)讀芯片資料（datasheet）通常都是英文的。了解其內(nèi)部資源我們就可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)編程了。我們平時(shí)所使用單片機(jī)，一般都是寫(xiě)好的程序，各個(gè)管腳在什么時(shí)序下輸出什么信號(hào)（1或0）,來(lái)操作實(shí)現(xiàn)相應(yīng)借口的外圍設(shè)備，比如液晶屏、LEW等。單片機(jī)也可以叫做簡(jiǎn)單的嵌入式。原理相同。ARMt可以向單片機(jī)一樣使用，但我們更多的是要對(duì)ARMm入操作系統(tǒng)的，這才是我們最常說(shuō)的嵌入式。加入操作系統(tǒng)了以后，芯片對(duì)于個(gè)個(gè)資源的調(diào)度有了更系統(tǒng)的統(tǒng)籌規(guī)劃，可以更充分的利用ARMS片的系統(tǒng)資源，提高性能，使資源合理分配。而通常的驅(qū)動(dòng)是在操作系統(tǒng)下工

3、作的。比如基于LINUX或WINC萼等下的驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)程序是鏈接硬件平臺(tái)和操作系統(tǒng)的紐帶，當(dāng)然編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)要同時(shí)兼顧操作系統(tǒng)特點(diǎn)和硬件接口的特點(diǎn)。做驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)，需要對(duì)于軟硬件都要有所了解，其中更偏重操作系統(tǒng)的理解。這部分工作也是最難做的。上層（應(yīng)用層）：應(yīng)用層，即我們所說(shuō)的軟件編程了。就相我們手機(jī)里QCO飛信一樣，我們需要根據(jù)我們手機(jī)的操作系統(tǒng)來(lái)編寫(xiě)應(yīng)用程序。對(duì)于各個(gè)開(kāi)發(fā)板，我們同樣需要根據(jù)它里邊的系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。這部分，應(yīng)該是幾乎脫離硬件了，我們只需簡(jiǎn)單的了解硬件即可。我們只需深刻理解操作系統(tǒng)的中各個(gè)系統(tǒng)函數(shù)和接口函數(shù)，即可進(jìn)行開(kāi)發(fā)。需要很強(qiáng)的C+冰平。以上是我總結(jié)出的一些東西，希望對(duì)于樓主

4、能有所幫助。嵌入式系統(tǒng)的硬件基本結(jié)構(gòu)和軟件層次結(jié)構(gòu)-Veket的專(zhuān)欄-博客頻道嵌入式系統(tǒng)是專(zhuān)用計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，它具有一般計(jì)算機(jī)組成的共性，也是由硬件和軟件組成。本文完整地描述了嵌入式系統(tǒng)的軟硬件各部分的組成結(jié)構(gòu)。嵌入式系統(tǒng)的硬件基本結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)的硬件架構(gòu)，是以嵌入式處理器為中心，由存儲(chǔ)器、I/O設(shè)備、通信模塊以及電源等必要的輔助接口組成。嵌入式系統(tǒng)是量身定做的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，又不同于普通計(jì)算機(jī)組成，在實(shí)際應(yīng)用中的嵌入式系統(tǒng)硬件配置非常精簡(jiǎn)，除了微處理器和基本的外圍電路以外，其余的電路都可根據(jù)需要和成本進(jìn)行裁剪、定制，非常經(jīng)濟(jì)、可靠。嵌入式系統(tǒng)的硬件核心是嵌入式微處理器，有時(shí)為了提高系統(tǒng)的

5、信息處理能力，常外接DS可口DSP處理器（也可內(nèi)部集成），以完成高性能信號(hào)處理。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展及納米芯片加工工藝技術(shù)的發(fā)展，以微處理器為核心的集成多種功能的SoC系統(tǒng)芯片已成為嵌入式系統(tǒng)的核心。在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要盡可能地滿(mǎn)足系統(tǒng)功能接口的SoC芯片。這些SoC集成了大量的外圍USBUART以太網(wǎng)、AD/DAIIS等功能模塊?？删幊唐舷到y(tǒng)SOPC（SystemOnProgrammableChip）結(jié)合了SoC和PLDFPGA&自的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，使得系統(tǒng)具有可編程的功能，是可編程邏輯器件在嵌入式應(yīng)用中的完美體現(xiàn)，極大地提高了系統(tǒng)的在線(xiàn)升級(jí)、換代能力。以So

6、C/SOPC；核心，用最少的外圍部件和連接部件構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)，滿(mǎn)足系統(tǒng)的功能需求，這也是嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)方向。因此，現(xiàn)代嵌入式設(shè)計(jì)是以處理器/SoC/SOPC核心來(lái)完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，具外圍接口包括存儲(chǔ)設(shè)備、通信擴(kuò)展設(shè)備、擴(kuò)展設(shè)備接口和輔助的機(jī)電設(shè)備（電源、連接器、傳感器等）,構(gòu)成硬件系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)軟件的層次結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序時(shí)，可以不使用操作系統(tǒng)，但在設(shè)計(jì)較復(fù)雜的程序時(shí)，可能就需要一個(gè)操作系統(tǒng)（OS）來(lái)管理和控制內(nèi)存、多任務(wù)、周邊資源等。依據(jù)系統(tǒng)所提供的程序界面來(lái)編寫(xiě)應(yīng)用程序，可大大減少應(yīng)用程序員的負(fù)擔(dān)。對(duì)于使用操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，嵌入式系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)一般包含4個(gè)層面：設(shè)備

7、驅(qū)動(dòng)層、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTQS應(yīng)用程序接口API層、實(shí)際應(yīng)用程序?qū)?。有些?shū)籍將應(yīng)用程序接口API歸屬于OS層，嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，是按3層劃分的。由于硬件電路的可裁剪性和嵌入式系統(tǒng)本身的特點(diǎn)，其軟件部分也是可裁剪的。對(duì)于功能簡(jiǎn)單，僅包括應(yīng)用程序的嵌入式系統(tǒng)，一般不使用操作系統(tǒng)，僅有應(yīng)用程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?，F(xiàn)代高性能嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，操作系統(tǒng)的使用成為必然發(fā)展趨勢(shì)。本小節(jié)主要講述的是具有操作系統(tǒng)的嵌入式軟件層次。1.驅(qū)動(dòng)層程序驅(qū)動(dòng)層程序是嵌入式系統(tǒng)中不可缺少的重要部分，使用任何的外部設(shè)備都需要有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)層程序的支持，它為上層軟件提供了設(shè)備的操作接口。上層軟件不會(huì)理會(huì)設(shè)備的具體內(nèi)部操作，只需調(diào)用驅(qū)動(dòng)層程序提供的接口即可。驅(qū)動(dòng)層程序一般包含硬件抽象層HAL板級(jí)支持包BSP?口設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。板級(jí)支持包實(shí)現(xiàn)的功能大體有以下兩個(gè)方面：系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，完成對(duì)硬件的初始化。例如，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)存、寄存器以及設(shè)備的中斷進(jìn)行設(shè)置。這是比較系統(tǒng)化的工作，它要根據(jù)嵌入式開(kāi)發(fā)所選的CP改型、硬件以及嵌入式操作系統(tǒng)的初始化等多方面決定BSP應(yīng)實(shí)現(xiàn)什么功能。為驅(qū)動(dòng)程序提供訪(fǎng)問(wèn)硬件的手段。驅(qū)動(dòng)程序經(jīng)常要訪(fǎng)問(wèn)設(shè)備的寄存器，對(duì)設(shè)備的寄存器進(jìn)行操作。如果整個(gè)系統(tǒng)為